機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-縱向改造CA6140車床說明書

彥向大摩彥向大摩說明書內(nèi)頁第I。頁GUANGXIUNIVERSITY一、前言隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已是衡量一個(gè)國家機(jī)械制造水平的重要標(biāo)志。目前機(jī)床數(shù)控化改造的市場在我國還有很大的發(fā)展空間，現(xiàn)在我國機(jī)床數(shù)控化率不到3%。用普通機(jī)床加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展，所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。采用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)對普通機(jī)床數(shù)控改造，尤其適合我國機(jī)床擁有量大、生產(chǎn)規(guī)模小的具體國情?！峨姎鈺r(shí)代》、《機(jī)械工人》、《電氣應(yīng)用》等多家雜志為滿足廣大企業(yè)技術(shù)改造發(fā)展生產(chǎn)的需要，多次聯(lián)合舉辦學(xué)習(xí)班，為企業(yè)提供權(quán)威、經(jīng)濟(jì)、可行、實(shí)用的技術(shù)指導(dǎo)，改造費(fèi)用為新購置費(fèi)用的四分之一到三分之一。普通機(jī)床的數(shù)控改造有兩方面的意義：1、微觀看改造的意義從微觀上看，數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性，而且這些優(yōu)越性均來自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計(jì)算機(jī)的威力。(1)可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。由于計(jì)算機(jī)有高超的運(yùn)算能力，可以瞬時(shí)準(zhǔn)確地計(jì)算出每個(gè)坐標(biāo)軸瞬時(shí)應(yīng)該運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量，因此可以復(fù)合成復(fù)雜的曲線或曲面。(2)可以實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，而且是柔性自動(dòng)化，從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高3?7倍。由于計(jì)算機(jī)有記憶和存儲能力，可以將輸入的程序記住和存儲下來，然后按程序規(guī)定的順序自動(dòng)去執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序，就可實(shí)現(xiàn)另一工件加工的自動(dòng)化，從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動(dòng)化，故被稱為實(shí)現(xiàn)了“柔性自動(dòng)化”。(3)加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。(4)可實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。(5)擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，因而可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間無人看管加工。(6)由以上五條派生的好處。如：降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力(一個(gè)人可以看管多臺機(jī)床)，減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對市場需求作出快速反應(yīng)等等。以上這些優(yōu)越性是前人想象不到的，是一個(gè)極為重大的突破。此外，機(jī)床數(shù)控化還是推行FMC（柔性制造單元）、FMS（柔性制造系統(tǒng)）以及CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。2、宏觀看改造的意義從宏觀上看，工業(yè)發(fā)達(dá)國家的軍、民機(jī)械工業(yè)，在70年代末、80年代初已開始大規(guī)模應(yīng)用數(shù)控機(jī)床。其本質(zhì)是，采用信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)（包括軍、民機(jī)械工業(yè)）進(jìn)行技術(shù)改造。除在制造過程中采用數(shù)控機(jī)床、FMC、FMS外，還包括在產(chǎn)品開發(fā)中推行CAD、CAE、CAM、虛擬制造以及在生產(chǎn)管理中推行MIS（管理信息系統(tǒng)）、CIMS等等。以及在其生產(chǎn)的產(chǎn)品中增加信息技術(shù)，包括人工智能等的含量。由于采用信息技術(shù)對國外軍、民機(jī)械工業(yè)進(jìn)行深入改造（稱之為信息化），最終使得他們的產(chǎn)品在國際軍品和民品的市場上競爭力大為增強(qiáng)。而我們在信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達(dá)國家約落后20年。如我國機(jī)床擁有量中，數(shù)控機(jī)床的比重（數(shù)控化率）到1995年只有1.9%，而日本在1994年已達(dá)20.8%，因此每年都有大量機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口。這也就從宏觀上說明了機(jī)床數(shù)控化改造的必要性。二、普通機(jī)床的數(shù)控改造方案的確定1、系統(tǒng)總體改造方案的確定目前，在機(jī)械加工工業(yè)中，絕大多數(shù)是舊式機(jī)床，如果改用微機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的改造，會(huì)使機(jī)床適應(yīng)小批量、多品種、復(fù)雜零件的加工，不但提高加工精度和生產(chǎn)率，而且成本低、周期短，適合我國國情。利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的機(jī)電一體化改造的方法有兩種：一種是以微機(jī)為中心設(shè)計(jì)控制部件；另一種是采用標(biāo)準(zhǔn)的步進(jìn)電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)作為主要控制裝置。前者需要新設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，比較復(fù)雜；后者選用國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化的微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，比較簡單。這種標(biāo)準(zhǔn)的微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)通常采用單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)電源、步進(jìn)電機(jī)及專用的控制程序組成開環(huán)控制，如圖2-1所示，其結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉。對機(jī)床的控制過程大多是由單片機(jī)按照彥向大摩彥向大摩說明書內(nèi)頁第I。頁GUANGXIUNIVERSITY彥向大摩彥向大摩說明書內(nèi)頁第I。頁GUANGXIUNIVERSITY席兩次第說明書內(nèi)頁第席兩次第說明書內(nèi)頁第3頁GUANGXIUNIVERSITY輸入的加工程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，產(chǎn)生進(jìn)給，由軟件或硬件實(shí)現(xiàn)脈沖分配，輸出一系列脈沖，經(jīng)功率放大、驅(qū)動(dòng)刀架、縱橫軸運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)刀具按規(guī)定的輪廓軌跡運(yùn)動(dòng)。微機(jī)進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算的速度較快，可以讓單片機(jī)每完成一次插補(bǔ)、進(jìn)給，就執(zhí)行一次延時(shí)程序，由延時(shí)程序控制進(jìn)給速度。電機(jī)電機(jī)

功率放大電路

光電隔離

驅(qū)動(dòng)器電機(jī)電機(jī)

功率放大電路

光電隔離

驅(qū)動(dòng)器

I/O口擴(kuò)展

存儲器擴(kuò)展微機(jī)CPU清功鈕

ST零能縱橫等軸限位

主軸脈沖發(fā)生器回轉(zhuǎn)刀架

（車刀）繼電器刀架控制電路刀架電機(jī)圖2-1開環(huán)控制系統(tǒng)框圖2、機(jī)械系統(tǒng)的改造方案的確定在熟悉原機(jī)床的操作過程及傳動(dòng)系統(tǒng)后，根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)改造方案。包括電機(jī)型號的選擇，減速比的確定，齒輪模數(shù)及齒輪的確定，原有絲杠及導(dǎo)軌是否要重新更換，改換成滾珠絲杠螺母副時(shí)絲杠螺母副的型號及安裝形式如何確定，導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)方法等。對CA6140車床的縱向（Z向）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)行數(shù)控改造，此時(shí)可將開合螺母合上，離合器M脫開，使主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)脫開，此時(shí)，將脫落螺桿等橫向自5動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)調(diào)至空擋（脫開）位置。若原刀架為自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架，則可以由微機(jī)控制自動(dòng)轉(zhuǎn)換刀具，否則仍由手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架。如需加工螺紋，則要在主軸外端或其他適當(dāng)位置安裝一個(gè)脈沖發(fā)生器來檢測主軸轉(zhuǎn)位，用它發(fā)出的脈沖來保證主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的相互關(guān)系。這種改造方案成本較低。但是，為了保證加工精度，還需根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行檢修，才能保證控制精度。原有機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件（包括導(dǎo)軌、絲杠副等）安裝質(zhì)量的好壞，直接影響阻力和阻力矩的大小，應(yīng)盡量減小阻力（力矩），以提高步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩的效率。對絲杠及軸要提高其直線度，導(dǎo)軌壓板及螺母的預(yù)緊力都要調(diào)得合適。為減少導(dǎo)軌副的摩擦阻力可改換成滾動(dòng)導(dǎo)軌副或采用鑲塑料導(dǎo)軌。根據(jù)阻力（力矩），切削用量的大小及機(jī)床型號的不同，應(yīng)通過計(jì)算，選用與之相匹配的步進(jìn)電機(jī)。如果選用步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩過大，價(jià)格就貴，機(jī)電一體化改造的成本就高，且對用戶來說，在使用中，始終用不到那么大的驅(qū)動(dòng)能力，也是一個(gè)浪費(fèi)；如果選得過小，在使用中很可能因各種原因而使切削阻力突然增大，驅(qū)動(dòng)能力不夠，將會(huì)引起丟步現(xiàn)象的產(chǎn)生，造成加工誤差。因此，必須對執(zhí)行元件進(jìn)行匹配選擇。對加工精度較高的機(jī)床，其進(jìn)給絲杠應(yīng)換成滾珠絲杠副。3、微機(jī)控制系統(tǒng)方案的確定（1）、微機(jī)控制系統(tǒng)的總體組成數(shù)控部分采用MCS-51系列單片機(jī)控制，其典型代表有8031、8051、8075等，其中8031的價(jià)格低，功能強(qiáng)，使用靈活等特點(diǎn)，比較適用于一般機(jī)床的數(shù)控改造，但由于其無內(nèi)存，必須外接存儲及I/O擴(kuò)展芯片才可以成為一個(gè)較簡單的微機(jī)控制系統(tǒng)。存儲芯片的選擇依據(jù)系統(tǒng)控制程序的大小及CPU的字長，I/O擴(kuò)展芯片的個(gè)數(shù)根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)需要的I/O通道的個(gè)數(shù)來確定。（2）、軟硬件任務(wù)合理分配涉及軟、硬件任務(wù)分配的有：控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖發(fā)生與脈沖分配；數(shù)碼顯示的字符發(fā)生；鍵盤掃描管理。上述三個(gè)都可以用磚用硬件芯片實(shí)現(xiàn)，也可用軟件編程實(shí)現(xiàn)。用硬件實(shí)現(xiàn)，編程時(shí)比較簡單，但同時(shí)增加了硬件成本及故障源。用軟件實(shí)現(xiàn)，可節(jié)省芯片，降低成本，但增加了編程難度。在決定用何種方法實(shí)現(xiàn)時(shí)，應(yīng)統(tǒng)籌兼顧，同時(shí)還應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)者的軟、硬件方面的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)及能力。

計(jì)算與說明主要結(jié)果三、機(jī)床傳動(dòng)部分的改造（一）系統(tǒng)負(fù)載的確定1、確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)基本技術(shù)參數(shù)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床采用的脈沖當(dāng)量是0.01?0.005mm/脈沖，此次改造的CA6140車床在縱向的脈沖當(dāng)量取0.01mm/脈沖。2、切削力計(jì)算用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算主切削力對于車床的主切削力縱切：Fz=0.67D1^（N）Dmax——車床床身上加工最大直徑（mm）F=0.67X4001.5=5360（N）z按比例分別求出分力Fx和Fy,由Fz：Fx：Fy,=1：0.25：0.4Fx——走刀方向Fy—一切深抗力得：Fx=0.25X5360=1340（N）F=0.4X5360=2144（N）作用在進(jìn)給拖板上的載荷可按下列式子求出:拖板上進(jìn)給方向載荷：F=F=1340（N）LX拖板上垂直方向載荷：F=F=5630（N）VZ拖板上橫向方向載荷：F=F=2144（N）CY（二）滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)、計(jì)算與選型1、計(jì)算進(jìn)給率引力Fm（最大工作載荷）F=KF+f'（F+G）mxV根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，查表3—4《機(jī)電一體化專業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》，選綜合型導(dǎo)軌，其K=1.15,摩擦系數(shù)f=0.16,工作臺重量G=800（N），則：Fm=1.15X1340+0.16X（5360+800）=2526.6（N）2、計(jì)算最大動(dòng)載荷CF=3LFFFFz=5360（Fz=5360（N）Fx=1340（N）Fy=2144（N）Fm=2526.6（N）彥向大摩彥向大摩說明書內(nèi)頁第I。頁GUANGXIUNIVERSITY彥向大摩彥向大摩說明書內(nèi)頁第I。頁GUANGXIUNIVERSITY彥歷大學(xué)說明書內(nèi)頁GUANGXIUNIVERSITY彥歷大學(xué)說明書內(nèi)頁GUANGXIUNIVERSITY第頁光耦合器選用光耦合器選用G0102GUANGXIUNIVERSITY從等效電路可得：I=I+1cbIR=U=8.03BEIR=E-U=72c2nBE選擇耦合器輸入電流I=10mA（最大的電流為50mA）,電流傳輸比C=30%；iTRI=IC=10義30%=3mAciTR解上述方程組得：R=8K。；R=24KQ。32（3）確定R1前面已選定耦合器輸入電流I=10mA，可得到光耦合器輸入正

i向壓降為1.3V，所以R=（5—1.3）/1=370Q。1i（4）確定R，R56R=8KQ3R=8KQ3R=24KQ2R=370Q1和電流，單穩(wěn)已翻轉(zhuǎn)成低電平）。首先確定基極電流I。c2負(fù)載的平均阻抗：Z氏E/1=80/6=13.3QnNb,T2的飽和電流：I=（E-2U-U）/Zcs（2）HCESn=（192-2義2-80）/13彥向大摩彥向大摩說明書內(nèi)頁第I。頁GUANGXIUNIVERSITY彥向大摩彥向大摩說明書內(nèi)頁第I。頁GUANGXIUNIVERSITY氏8.31AT2基極電流應(yīng)為：I=I/hB2cs（2）Fg=8.31/3000=2.77mA光耦合器輸入電流為100mA,所以：光耦合器輸出電流：I=ICc2iTR=10x33%=3.3mA因此：I=I-1=3.3-2.776c2B2=0.53mAC,求U（0點(diǎn)電位）0在期間0<t<t，U是變化的，變化范圍近似為E—2至Eb0HH一E，計(jì)算時(shí)取平均值：nU=［（E—2）+（E—E）］/20HHn=［（192-2）+（192-80）］/2=151VT2的等效輸入電阻為：R=U/1T2BESB2=8/0.35x10-3=22.86KQR=U/1=8/0.53x10-3215.09KQ6BES6R=（U-U-U）/18HCES0C2=（192-2-151）/3.3x10-3=11.82KQd,確定R9為提供給單穩(wěn)和驅(qū)動(dòng)門足夠輸入電流（各5mA），所以：R9=500Qe,選擇D1，D2選用2CZ13A硅整流二極管彥向大學(xué)說明書內(nèi)頁第29頁GUANGXIUNIVERSITYf,單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器74221翻轉(zhuǎn)時(shí)間的確定當(dāng)單穩(wěn)74221的“清除端”加高電平A端加低電平時(shí)，B端正躍變可使單穩(wěn)的Q端從低電平變成高電平，經(jīng)過一段時(shí)間自動(dòng)翻轉(zhuǎn)成低電平，恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)，Q端輸入一個(gè)脈沖，脈沖寬度由外電阻R（取10KQ）和C決定，即：TX一八一R=10KQTt=RCLn2bTX則：C=t/（Ln2R）XbTC=0.096NFX=0.667x10-3/（Ln2x10x10-3）=0.096NF74221為雙單端多諧振蕩器，步進(jìn)電機(jī)需用3片74221。六、微機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)（一）模塊組成本程序主要由如下模塊組成：1、主模塊用于系統(tǒng)初始化和監(jiān)控；其中初始化包括8155初始化、緩沖區(qū)清零、定時(shí)/計(jì)數(shù)常數(shù)的設(shè)置、開中斷等處理；監(jiān)控主要判斷是否有命令按下，并根據(jù)命令調(diào)用相應(yīng)的子程序模塊。主模塊流程圖如下；彥向大摩彥向大摩說明書內(nèi)頁第I。頁GUANGXIUNIVERSITY彥向大摩彥向大摩說明書內(nèi)頁第I。頁GUANGXIUNIVERSITY開始①8031串行口工作方式設(shè)定(方式))②8155初始化③8255初始化④鍵盤、顯示緩沖器清零顯示提示符‘p"鍵盤掃描有命令發(fā)出否？N根據(jù)各鍵盤功能、定義

轉(zhuǎn)向相應(yīng)功能塊0功能10功能1功能N功能根據(jù)鍵盤功能鍵的設(shè)定，相應(yīng)的子程序模塊包括“一”、“一”、“t”、“I”各個(gè)命令及“暫停”命令處理模塊。這里設(shè)定一標(biāo)志，其作用是反映XY工作臺的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向。標(biāo)志位為內(nèi)部RAM區(qū)的2BH，其定義如下：2BH單元值當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向TOC\o"1-5"\h\z=01H-+X=02H--X=03Ht+Z=04HI-Z=00H初始時(shí)為00H2、子程序模塊使用暫停鍵“STOP”子模塊，暫停鍵功能是暫時(shí)使XY工作臺停止移動(dòng)，因此只需停止步進(jìn)脈沖信號即可。3、越界報(bào)警、急停處理模塊本模塊的主要功能是當(dāng)XY工作臺移動(dòng)越出邊界時(shí)進(jìn)行應(yīng)急處理，停止一切正常工作，由復(fù)位重新使系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)。報(bào)警用紅燈亮指示。4、實(shí)時(shí)修改顯示緩沖區(qū)數(shù)據(jù)模塊根據(jù)鍵盤的接口電路，可以用編程掃描方式和定時(shí)掃描方式。這里選擇后一種，用定時(shí)中斷模塊同時(shí)完成鍵盤和顯示的掃描。對于鍵盤掃描，應(yīng)該解決去抖動(dòng)問題，一般調(diào)用延時(shí)10ms左右來實(shí)現(xiàn)，而對于顯示掃描，為保證多位同時(shí)顯示而無閃爍，應(yīng)使掃描頻率高于50Hz。設(shè)定定時(shí)時(shí)間為3ms，即每隔3ms中斷1次，修改一次顯示位，每位顯示的點(diǎn)亮?xí)r間是3ms,掃描一遍共需5X3=15ms,掃描頻率約64Hz，高于50Hz。鍵盤采用每隔3X3=9ms掃描一次，其目的是消除鍵盤抖動(dòng)。設(shè)置一標(biāo)志位，其地址為內(nèi)存RAM30H單元，用于計(jì)數(shù)中斷次數(shù)，當(dāng)其等于3時(shí)，正好隔9ms,馬上查詢鍵盤。另外還應(yīng)設(shè)一標(biāo)志位，用以標(biāo)志連續(xù)兩次查詢到按鍵值是否一樣，其地址為31H,定義如下：（31H）=1,表明上次查詢有鍵按下；（31H）=0,則為無鍵按下。只要當(dāng)上次有鍵按下，且隔9ms后再次查詢有同一鍵按下時(shí)，才能確認(rèn)有鍵按下，否則均視為誤動(dòng)作，不予理睬。5、鍵盤、顯示定時(shí)掃描管理模塊本模塊采用中斷方式，其作用是通過對8155定時(shí)/計(jì)數(shù)的輸出信號，也即對步進(jìn)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，來修改顯示緩沖區(qū)中工作臺當(dāng)前工作位置。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際脈沖當(dāng)量，一個(gè)步進(jìn)脈沖，相當(dāng)于工作臺位移增量為0.01mm,可以設(shè)定中斷計(jì)數(shù)常數(shù)為10,每中斷一次，工作臺運(yùn)動(dòng)0.1mm,這里用內(nèi)部RAM單元為中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器。（二）緩沖區(qū)設(shè)置應(yīng)設(shè)置兩個(gè)緩沖區(qū)：鍵盤緩沖區(qū)和顯示緩沖區(qū)。1、鍵盤緩沖區(qū)主要用于存放由鍵盤輸入的命令，長度為4字節(jié)，地址為8031內(nèi)部RAM區(qū)20H?23H,第一字可用于緩沖區(qū)空、滿等標(biāo)志，定義如下：（20H）=00H,緩沖區(qū)為空，（20H）=01H,緩沖區(qū)內(nèi)未處理完的命令個(gè)數(shù)，顯然（20H）=30H時(shí)即為滿。其余3個(gè)字節(jié)內(nèi)存放具體的命令碼。為防止誤操作，可以進(jìn)一步規(guī)定：命令碼若為00H,為無效命令。從本系統(tǒng)的施加情況及后面的軟件框圖可以看出，鍵盤緩沖區(qū)很少出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上未處理的命令碼，一般情況只要一個(gè)命令碼，馬上會(huì)得到處理。2、顯示緩沖區(qū)主要用于存放欲顯示的具體數(shù)據(jù)，每一字節(jié)對應(yīng)一顯示位，共5個(gè)字節(jié)，地址為8031內(nèi)部RAM25H~29H，分別對應(yīng)百位、十位、個(gè)位（包括小數(shù)點(diǎn)）、10E-1位和10E-2位。除以上緩沖區(qū)外，根據(jù)需要，可以設(shè)立一些標(biāo)志位，視具體情況而定。（三）中斷優(yōu)先級所處理時(shí)間為緊急的則其中斷級別為最高，根據(jù)本題實(shí)際情況，中斷模塊的優(yōu)先級如下：模塊名級別TOC\o"1-5"\h\z越界報(bào)警、急停處理模塊0高實(shí)時(shí)修改顯示緩沖區(qū)數(shù)據(jù)模塊1鍵盤、顯示定時(shí)掃描管理模塊2七、設(shè)計(jì)小結(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化系統(tǒng)課程的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，同時(shí)也是一次對學(xué)生進(jìn)行全面的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)訓(xùn)練。通過這次課程設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了怎樣去運(yùn)用機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的知識去分析和解決課程設(shè)計(jì)中遇到的問題，真正的學(xué)以致用，這不僅進(jìn)一步鞏固和深化了所學(xué)的知識；同時(shí)，培養(yǎng)了正確的設(shè)計(jì)思想和分析問題、解決問題的能力。在設(shè)計(jì)時(shí)，認(rèn)真閱讀參考資料，根據(jù)具體地設(shè)計(jì)條件和要求，借鑒前人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和