GB/T 31230.2-2014工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT第2部分：物理層服務和協(xié)議規(guī)范

ICS25040

N10.

中華人民共和國國家標準

GB/T312302—2014

.

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT

第2部分物理層服務和協(xié)議規(guī)范

:

IndustrialethernetfieldbusEtherCAT—

Part2PhsicalLaerserviceandrotocolsecification

:yypp

2014-09-30發(fā)布2015-04-01實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T312302—2014

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

本部分與標準的關系

1.1IEC…………1

概述

1.2…………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

通用術語和定義

3.1……………………1

術語和定義

3.2EtherCAT……………5

符號和縮略語

4……………7

符號

4.1…………………7

縮略語

4.2………………7

數(shù)據(jù)鏈路層物理層接口

5(DLL)-(PhL)…………………7

概述

5.1…………………7

要求的服務

5.2…………………………8

系統(tǒng)管理接口

6-PhL………………………9

概述

6.1…………………10

系統(tǒng)管理接口

6.2-PhL………………10

無關子層

7DCE(DIS)……………………10

概述

7.1…………………10

7.2DIS…………………10

接口和特定功能

8DTE-DCEMIS………………………10

概述

8.1…………………10

接口

8.2DTE-DCE……………………11

媒體相關子層

9(MDS)…………………11

概述

9.1…………………11

線纜媒體

9.2MDS:……………………11

接口

10MDS-MAU………………………13

概述

10.1………………13

媒體附屬單元電氣媒體

11:………………13

電氣特性

11.1…………………………13

媒體規(guī)范

11.2…………………………14

傳輸方式

11.3…………………………14

參考文獻

……………………15

Ⅰ

GB/T312302—2014

.

圖物理層通用模型

1……………………Ⅳ

圖通過接口的數(shù)據(jù)單元間映射

2DLL-PhL……………8

圖協(xié)議數(shù)據(jù)單元

3………………………11

圖編碼與解碼

4PhSDU…………………11

圖曼徹斯特編碼規(guī)則

5…………………12

表曼徹斯特編碼規(guī)則

1…………………12

Ⅱ

GB/T312302—2014

.

前言

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線分為以下個部分

GB/T31230《EtherCAT》6:

第部分概述

———1:;

第部分物理層服務和協(xié)議規(guī)范

———2:;

第部分數(shù)據(jù)鏈路層服務定義

———3:;

第部分數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議規(guī)范

———4:;

第部分應用層服務定義

———5:;

第部分應用層協(xié)議規(guī)范

———6:。

本部分為的第部分

GB/T312302。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本部分由全國工業(yè)過程測量和控制標準化技術委員會歸口

(SAC/TC124)。

本部分起草單位機械工業(yè)儀器儀表綜合技術經(jīng)濟研究所北京儀綜測業(yè)科技發(fā)展有限公司西南

:、、

大學上海自動化儀表股份有限公司中科院沈陽自動化研究所清華大學北京航空航天大學北京

、、()、、、

交通大學北京和利時系統(tǒng)工程有限公司中科院計算所順德分所歐姆龍工業(yè)自動化公司倍福北京分

、、、、

公司中國

、ETG。

本部分主要起草人謝素芬高鏡媚劉丹劉楓包偉華楊志家王雪劉艷強范瑜羅安陳冰冰

:、、、、、、、、、、、

李天兵關鵬范斌程庚

、、、。

Ⅲ

GB/T312302—2014

.

引言

本部分屬于系列文件其目的是為了便于實現(xiàn)自動化系統(tǒng)各部分間的互連本部分

GB/T31230,。

與層現(xiàn)場總線參考模型的其他標準相互關聯(lián)該總線參考模型由表述

3,IEC/TR61158-1。

本部分的主要目的是提供一組通信規(guī)則由對等物理層實體在通信時執(zhí)行的規(guī)程來表達

,。

物理層從數(shù)據(jù)鏈路層接收數(shù)據(jù)單元將它們編碼如果必要還要增加通信幀信息將合成的物理信

,,,

號發(fā)送至一個節(jié)點的傳輸媒體然后由另一個或者多個其他節(jié)點接收信號解碼如果必要在數(shù)據(jù)單

。、,,

元傳遞到接收設備的數(shù)據(jù)鏈路層之前還要刪除通信幀信息

。

物理層通用模型見圖

1。

圖1物理層通用模型

所有變型和類型的共同特性如下

:

數(shù)字數(shù)據(jù)傳輸

———;

非分離單獨的時鐘傳輸

———();

半雙工通信雙向但同一時間只能一個方向或全雙工通信

———(,)。

規(guī)定的線纜媒體具有以下特性

EtherCAT:

低電壓差分信號線傳輸速率高達

———(LVDS)100Mbit/s。

Ⅳ

GB/T312302—2014

.

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT

第2部分物理層服務和協(xié)議規(guī)范

:

1范圍

11本部分與IEC標準的關系

.

的本部分依賴于系列文件類型中相對應的部分

GB/T31230IEC6115812。

12概述

.

本部分定義了現(xiàn)場總線組件部分的需求還規(guī)定必要的媒體和網(wǎng)絡配置以確保符合以下要求

,:

數(shù)據(jù)鏈路層錯誤檢查前的數(shù)據(jù)完整性

a);

物理層各設備之間的互操作性

b)。

現(xiàn)場總線物理層應符合由定義的層模型的第層除了某些類型現(xiàn)場總線的幀定界

GB/T938771,

符存在于物理層其他類型的幀定界符均存在于數(shù)據(jù)鏈路層

,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

所有部分信息技術開放系統(tǒng)互連基本參考模型

GB/T9387()

信息技術系統(tǒng)間通信和信息交換局域網(wǎng)和城域網(wǎng)特殊要求第部分

ISO/IEC8802-33:

帶碰撞檢測的載波偵聽多址訪問的