第一章嵌入式技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢lyc

嵌入式系統(tǒng)技術(shù)劉宜成JC-B21515328093487

liuyicheng@1課程目的以mini2440為硬件平臺、以嵌入式Linux為軟件平臺，介紹嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的原理和方法,內(nèi)容涵蓋內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動開發(fā)、應(yīng)用編程等,介紹了嵌入式系統(tǒng)前沿發(fā)展趨勢，理解其設(shè)計方法，學(xué)會嵌入式Linux編程技術(shù)。2理論教學(xué)課程大綱第一章嵌入式技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢第二章C語言基礎(chǔ)第二章

嵌入式系統(tǒng)的硬件(基于mini2440)第四章嵌入式操作系統(tǒng)第五章嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序開發(fā)第五章嵌入式系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)第六章嵌入式系統(tǒng)的圖形界面應(yīng)用編程3實驗大綱

1、虛擬機(jī)、ubuntu安裝及C語言編程

2、嵌入式裸機(jī)程序開發(fā)

3、嵌入式開發(fā)環(huán)境搭建與應(yīng)用編程

4、設(shè)備驅(qū)動程序編程與測試

5、嵌入式Qt開發(fā)環(huán)境搭建與應(yīng)用編程4考核方式和評分標(biāo)準(zhǔn)一、考核方式：平時作業(yè)+實驗+項目+筆試各部分在總分值中所占比重待定，可以明確的是項目將占很大比重，項目做的好的同學(xué)可以申請筆試免考二、項目實踐：選擇如下項目之一1.基于GSM模塊的短信收發(fā)

2.基于GPS模塊的導(dǎo)航儀開發(fā)

3.USB攝像頭程序開發(fā)5參考資料徐英慧等，ARM9嵌入式系統(tǒng)設(shè)計——基于s3c2410與linux，北京航空航天大學(xué)出版社，2007程昱，嵌入式應(yīng)用程序設(shè)計，人民郵電出版社，2009劉洪濤，ARM嵌入式體系結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)，人民郵電出版社，2009孫天毅，嵌入式linux操作系統(tǒng)，人民郵電出版社，2009宋寶華，Linux設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)詳解，人民郵電出版社，20086嵌入式技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢13254為什么要學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)的定義、特點及架構(gòu)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)、PC的區(qū)別嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域74嵌入式系統(tǒng)的行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀一、為什么要學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù)嵌入式智能（電腦)工具將是PC和因特網(wǎng)之后最偉大的發(fā)明。(MIT的尼葛洛龐帝教授)嵌入式系統(tǒng)帶來的工業(yè)年產(chǎn)值已超過了1萬億美元，它正在成為信息技術(shù)（IT）產(chǎn)業(yè)爭奪的重點之一。每年只有10%-20%的計算機(jī)芯片用于臺式機(jī)或筆記本電腦等，每年有10-20億塊CPU是為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計制造的：每年有超過1萬個新的嵌入式系統(tǒng)計劃產(chǎn)生。福特出售的‘計算能力’已超過了IBM，由此可以想見嵌入式計算機(jī)工業(yè)的規(guī)模和廣度。8

應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛被廣泛地應(yīng)用到工業(yè)控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、信息家電、通信設(shè)備等眾多領(lǐng)域中。在通信領(lǐng)域，數(shù)字技術(shù)正在全面取代模擬技術(shù)。在廣播電視領(lǐng)域，美國已開始由模擬電視向數(shù)字電視轉(zhuǎn)變，歐洲的DVB（數(shù)字電視廣播）技術(shù)已在全球大多數(shù)國家推廣。在自動控制領(lǐng)域，用于ATM機(jī)，自動售貨機(jī)，工業(yè)控制等專用設(shè)備，和移動通訊設(shè)備結(jié)合、GPS、娛樂相結(jié)合，硬件方面，不僅有各大公司的微處理器芯片，還有用于學(xué)習(xí)和研發(fā)的各種配套開發(fā)包。最近幾年，嵌入式設(shè)備不斷地進(jìn)入到新的應(yīng)用領(lǐng)域，比如PDA、手持設(shè)備、智能電話和機(jī)頂盒（STB）等。9嵌入式系統(tǒng)市場分析嵌入式系統(tǒng)市場是一個增長非常快，規(guī)模近3350億美元的市場。中國在三網(wǎng)融合、互聯(lián)網(wǎng)、云計算方面都走在前沿，因此英特爾把嵌入式系統(tǒng)研究院放在中國。據(jù)統(tǒng)計，全球目前嵌入式市場規(guī)模超過1000億美元，而且每年以超過30%的速度在增長。在中國，嵌入式市場規(guī)模已超過500多億元，預(yù)計未來三年中國嵌入式產(chǎn)業(yè)仍將有高達(dá)40%左右的年增長率，而到了2012年中國嵌入式市場規(guī)模將達(dá)1000億元。

2011年中國嵌入式軟件市場規(guī)模將達(dá)到4600億左右。文章鏈接：工控網(wǎng)/news/Detail/20250.html10英特爾通信業(yè)務(wù)部中國區(qū)技術(shù)支持經(jīng)理張志斌：英特爾在嵌入式領(lǐng)域的年收入超過10億美元，已經(jīng)成為了繼消費(fèi)電子、移動互聯(lián)網(wǎng)終端、低成本PC之后的增長支柱市場之一。

2011年第四季度中國智能手機(jī)市場銷量達(dá)到2283萬部，同比增長79.6%，環(huán)比增長16.8%；中國智能手機(jī)用戶保有量為2.23億，占總手機(jī)用戶的23.2%。2011Q4中國智能手機(jī)市場主流的操作系統(tǒng)中，Symbian占32.3%，iOS占11.7%，而Android的表現(xiàn)非常令人欣喜，已經(jīng)飆升到47.3%2012年中國MCU銷售額將突破300億元，其銷量和銷售額的增長將始終保持在10％以上的較好水平。從增長速度來看，32位產(chǎn)品仍是中國MCU市場增長最快的明星產(chǎn)品，銷量和銷售額均實現(xiàn)超過70％的增長(圖3)。應(yīng)用例證高級酒店，電話、TV、INTERNET、PLAY、EMAIL、KEY、無線集成；美國正在啟動一項計劃，網(wǎng)絡(luò)無線介入平臺飛機(jī)的電子設(shè)備，巴黎、東京、漢城等城市地鐵買票系統(tǒng)電子菜單、數(shù)碼相機(jī)等；施樂Xerox公司于70年代初開始實施其無紙辦公室的計劃，首先開發(fā)了自動付款機(jī)系統(tǒng)。它設(shè)想要求超市中的每件商品都有一個存貯商品價錢的芯片。當(dāng)商品小推車經(jīng)過記帳。當(dāng)信用卡“掃過”時，就給出清單，這樣記賬時就不用排隊了。醫(yī)療電子病歷、手持醫(yī)療儀器、血壓儀。14對提高專業(yè)知識和實踐能力大有幫助嵌入式系統(tǒng)設(shè)計是一門綜合性的課程，涉及涉及電子、計算機(jī)、自動控制等諸多專業(yè)知識，綜合性強(qiáng)，可包括微機(jī)原理、單片機(jī)設(shè)計、操作系統(tǒng)等課程內(nèi)容。嵌入式系統(tǒng)是軟件、硬件設(shè)計的完美結(jié)合。理論與實踐相結(jié)合：實踐是嵌入式系統(tǒng)課程的重要環(huán)節(jié)，缺乏實踐的嵌入式系統(tǒng)課程是紙上談兵。通過嵌入式系統(tǒng)課程學(xué)習(xí)，可提升嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的專業(yè)知識和實際設(shè)計能力。知識的積累是與精力和時間的付出成正比的，要成為高手和專家，就需要不斷的努力。15人才緊缺目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面，是因為這一領(lǐng)域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件(例如操作系統(tǒng)級、驅(qū)動程序級軟件)，對軟件專業(yè)水平要求較高(嵌入式系統(tǒng)對軟件設(shè)計的時間和空間效率要求較高)，而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業(yè)IT人員很難切入這一領(lǐng)域另一方面，是因為這一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時間不長或正在出現(xiàn)(如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)、MPEG（MovingPicturesExpertsGroup/MotinPicturesExpertsGroup）技術(shù)、無線通信協(xié)議等)，掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很少。嵌入式人才稀缺，身價自然就高，越有經(jīng)驗價格就越高。其實嵌入式人才稀少根本原因可能是大多數(shù)人無條件接觸這需要相應(yīng)的嵌入式開發(fā)板和軟件另外需要有經(jīng)驗的人進(jìn)行指導(dǎo)開發(fā)流程工作環(huán)境更為人性化與企業(yè)計算等應(yīng)用軟件不同，嵌入式領(lǐng)域人才的工作強(qiáng)度通常低一些(但收入不低)。搞企業(yè)應(yīng)用軟件的IT企業(yè)，這個用戶的系統(tǒng)搞完了，又得去搞下一個用戶的，而且每個用戶的需求和完成時間都得按客戶要求改變，往往疲于奔命，重復(fù)勞動。相比而言，搞嵌入式系統(tǒng)的公司，都有自己的產(chǎn)品計劃，按自己的節(jié)奏行事。所開發(fā)的產(chǎn)品通常是通用的，不會因客戶的不同而修改。一個產(chǎn)品型號開發(fā)完了，往往有較長一段空閑時間(或只是對軟件進(jìn)行一些小修補(bǔ))，有時間進(jìn)行充電和休整。另外，從事嵌入式軟件的每個人工作范圍相對狹窄，所涉及的專業(yè)技術(shù)范圍就是那些(ARM、RTOS、MPEG、802.11等)，時間長了這些東西會越搞越有經(jīng)驗，賣賣老本，幾句指導(dǎo)也夠讓那些初入道者琢磨半年的。若搞應(yīng)用軟件，可能下一個客戶要換成一個完全不同的軟件開發(fā)平臺，那就苦了。易于自主創(chuàng)業(yè)哪天若想創(chuàng)業(yè)，搞自已的產(chǎn)品，那么嵌入式是一個不錯的主意，這可不像應(yīng)用軟件那樣容易被盜版。同濟(jì)大學(xué)土木學(xué)院有一個叫啟明星的公司開發(fā)出一個好象叫“工程e”的掌上PDA，施工技術(shù)人員用該P(yáng)DA可當(dāng)場進(jìn)行土木概預(yù)算和其它土木計算，據(jù)說銷路特好。某大學(xué)老師開發(fā)的飯館用的點菜PDA(WinCE平臺，可無線連網(wǎng)和上網(wǎng))，據(jù)他說銷路不錯，飯館點點PDA讓客戶點菜，多顯派頭檔次。同濟(jì)大學(xué)00級22班當(dāng)年有一組同學(xué)在學(xué)Windows程序設(shè)計課程時用VC設(shè)計了一個功能很強(qiáng)的點菜系統(tǒng)做為課程項目，如果當(dāng)時將這個軟件做成PDA，估計會有些銷路(上?；疖囌灸蠌V場的Macdonald便使用很漂亮的PDA給用戶點食品，像摸像樣的)。這些PDA的硬件設(shè)計一般都是請其它公司給訂做(這叫“貼牌”:OEM)，都是通用的硬件，我們只管設(shè)計軟件就變成自己的產(chǎn)品了。二、嵌入式系統(tǒng)的定義、特點與體系結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”（原文為devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）。IEEE

可以看出此定義是從應(yīng)用上考慮的，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)電等附屬裝置19一般定義

“以應(yīng)用為中心、以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)?！?0微機(jī)學(xué)會的定義嵌入式系統(tǒng)是以嵌入式應(yīng)用為目的的計算機(jī)系統(tǒng)?？煞譃橄到y(tǒng)級、板級、片級系統(tǒng)級：各種類型的工控器、PC模塊板級：各種類型的帶CPU的主板及OEM產(chǎn)品片級：各種以單片機(jī)、DSP、微處理器為核心的產(chǎn)品21嵌入式系統(tǒng)的幾個重要特征（1）系統(tǒng)內(nèi)核小由于嵌入式系統(tǒng)一般是應(yīng)用于小型電子裝置的，系統(tǒng)資源相對有限，所以內(nèi)核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多。比如ENEA公司的OSE分布式系統(tǒng)，內(nèi)核只有5K，而Windows的內(nèi)核則要大得多，嵌入式Linux內(nèi)核可裁減,幾百k。22（２）專用性強(qiáng)

嵌入式系統(tǒng)的個性化很強(qiáng)，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植。即使在同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進(jìn)行修改。同時針對不同的任務(wù)，往往需要對系統(tǒng)進(jìn)行較大更改，程序的編譯下載要和系統(tǒng)相結(jié)合，這種修改和通用軟件的“升級”是完全不同的概念。23（３）系統(tǒng)精簡嵌入式系統(tǒng)一般沒有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的明顯區(qū)分，要求其功能設(shè)計及實現(xiàn)上不過于復(fù)雜，這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本，同時也利于實現(xiàn)系統(tǒng)安全。24（４）高實時性O(shè)S

實時性是嵌入式軟件的基本要求，而且軟件要求固態(tài)存儲，以提高速度。軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性、實時性。固態(tài)存儲器不同于磁盤、光盤是通過存儲芯片內(nèi)部晶體管的開關(guān)狀態(tài)來存儲數(shù)據(jù)的，由于固態(tài)存儲器沒有讀寫頭、不需要轉(zhuǎn)動，所以固態(tài)存儲器擁有耗電少、抗震性強(qiáng)的優(yōu)點。由于成本較高，目前大容量存儲中仍然使用機(jī)械式硬盤；但在小容量、超高速、小體積的電子設(shè)備中，固態(tài)存儲器擁有非常大的優(yōu)勢。25（5）嵌入式軟件開發(fā)走向標(biāo)準(zhǔn)化嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行。為了合理地調(diào)度多任務(wù)、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和專家?guī)旌瘮?shù)接口，用戶必須自行選配RTOS（Real－TimeOperatingSystem）開發(fā)平臺，這樣才能保證程序執(zhí)行的實時性、可靠性，并減少開發(fā)時間，保障軟件質(zhì)量。26（6）嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境由于其本身不具備自主開發(fā)能力，即使設(shè)計完成以后，用戶通常也是不能對其中的程序功能進(jìn)行修改，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)。這些工具和環(huán)境一般是基于通用計算機(jī)上的軟硬件設(shè)備以及各種邏輯分析儀、混合信號示波器等。開發(fā)時往往有主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的概念，主機(jī)用于程序的開發(fā)，目標(biāo)機(jī)作為最后的執(zhí)行機(jī)，開發(fā)時需要交替結(jié)合進(jìn)行。專門的交叉編譯開發(fā)環(huán)境宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)一樣時為本地編譯交叉編譯指宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)是不同的系統(tǒng)（必須做成目標(biāo)文件下載）27嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)處理器存儲器輸入輸出操作系統(tǒng)應(yīng)用程序軟件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)28典型嵌入式系統(tǒng)基本組成－硬件MPU微處理器電源模塊時鐘復(fù)位FlashRAMROMUSBLCDKeyboard外圍電路Other外設(shè)29(MicroprocessorUnit)嵌入式微處理器的特點對實時多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時間，從而使內(nèi)部的代碼和實時內(nèi)核的執(zhí)行時間減少到最低限度。具有功能很強(qiáng)的存儲區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯誤的交叉作用，需要設(shè)計強(qiáng)大的存儲區(qū)保護(hù)功能，同時也有利于軟件診斷?？蓴U(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)，以能最迅速地開發(fā)出滿足應(yīng)用的最高性能的嵌入式微處理器。嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無線及移動的計算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW級。30嵌入式微處理器全世界只有4%的計算機(jī)處理芯片用于計算機(jī)中——Source:EmbeddedSystemsProgramming,May1999Averagecarhasabout15microprocessors.MercedesS-class:63microprocessors!!32-bit嵌入式微處理器16-bit8-bit4-bit250million1billion1billion1billion125millionPCsIntel,AMDMotorola,ARM,MIPS,i960,x86,…其中只有4%的微處理器31嵌入式微處理器分類嵌入式處理器嵌入式微控制器

MCU嵌入式DSP處理器

DSP

嵌入式微處理器

MPU

嵌入式片上系統(tǒng)

SOC32（1）嵌入式微控制器微控制器的片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制，是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。微控制器的最大特點是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降、可靠性提高。嵌入式微控制器的典型代表是單片機(jī)，目前在嵌入式設(shè)備中仍然有著極其廣泛的應(yīng)用。單片機(jī)芯片內(nèi)部集成ROM/EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時/計數(shù)器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A、FlashRAM、EEPROM等各種必要功能和外設(shè)。33（2）嵌入式DSP處理器DSP處理器是專門用于信號處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計，在數(shù)字濾波、FFT、頻譜分析等各種儀器上獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。DSP的理論算法在70年代就已經(jīng)出現(xiàn)，但是由于專門的DSP處理器還未出現(xiàn)，所以這種理論算法只能通過MPU等由分立元件實現(xiàn)。1982年世界上誕生了首枚DSP芯片。在語音合成和編碼解碼器中得到了廣泛應(yīng)用。DSP的運(yùn)算速度進(jìn)一步提高，應(yīng)用領(lǐng)域也從上述范圍擴(kuò)大到了通信和計算機(jī)方面。目前最為廣泛應(yīng)用的嵌入式DSP處理器是TI的TMS320C2000/C5000系列，另外如Intel的MCS-296和Siemens的TriCore也有各自的應(yīng)用范圍。34（3）、嵌入式微處理器（MPU)MPU（MicroProcessorUnit)嵌入式微處理器是由通用計算機(jī)中的CPU演變而來的。與計算機(jī)處理器不同的是，在實際嵌入式應(yīng)用中，只保留和嵌入式應(yīng)用緊密相關(guān)的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，這樣就以最低的功耗和資源實現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的特殊要求。嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點。目前主要的嵌入式處理器類型有Am186/88、386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等35（4）嵌入式片上系統(tǒng)(SystemOnChip)

SoC

就是SystemonChip，SoC嵌入式系統(tǒng)微處理器就是一種電路系統(tǒng)。它結(jié)合了許多功能區(qū)塊，將多種功能做在一個芯片上，如ARMRISC、MIPSRISC、DSP或是其他的微處理器核心，以及通信接口單元，如USB、TCP/IP、GPRS、GSM、IEEE1394、藍(lán)牙模塊接口等等。36SOC芯片也將在聲音、圖像、影視、網(wǎng)絡(luò)及系統(tǒng)邏輯等應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用。成功實現(xiàn)了軟硬件無縫結(jié)合，直接在處理器片內(nèi)嵌入操作系統(tǒng)的代碼模塊。運(yùn)用VHDL等硬件描述語言進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，直接在器件庫中調(diào)用各種通用處理器的標(biāo)準(zhǔn)，通過仿真之后就可以直接交付芯片廠商進(jìn)行生產(chǎn)。

37SoC的其他的優(yōu)點：利用改變內(nèi)部工作電壓，降低芯片功耗。減少芯片對外管腳數(shù)，簡化制造過程。減少外圍驅(qū)動接口單元及電路板之間的信號傳遞，可以加快微處理器數(shù)據(jù)處理的速度。內(nèi)嵌的線路可以避免外部電路板在信號傳遞時所造成系統(tǒng)雜訊。38常見的嵌入式操作系統(tǒng)39RTOS是32位嵌入式CPU的軟件基礎(chǔ)RTOS內(nèi)核提供CPU的管理硬件初時化，MMU，定時器，中斷RTOS內(nèi)核提供任務(wù)，內(nèi)存管理RTOS提供設(shè)備管理，文件和網(wǎng)絡(luò)的支持RTOS提供C/C++，JAVA，圖形模塊等編程接口40

實時嵌入式操作系統(tǒng)的種類繁多，大體上分為兩種，商用型和免費(fèi)型。商用型的實操作系統(tǒng)功能穩(wěn)定、可靠，有完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)，但往往價格昂貴。免費(fèi)型的實時操作系統(tǒng)在價格方面具有優(yōu)勢，目前主要有Linux和μC/OS，穩(wěn)定性與服務(wù)性存在挑戰(zhàn)。VxWorksVxWorks操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設(shè)計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS），具有良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實時操作系統(tǒng)領(lǐng)域牢牢占據(jù)著一席之地。VxWorks所具有的顯著特點是：

－可靠性、實時性和可裁減性。 －它支持多種處理器，如x86、i960、SunSparc、MotorolaMC68xxx、MIPS、POWERPC等等。大多數(shù)的VxWorksAPI是專有的。41WindowsEmbeddedWindowsCE3.0：一種針對小容量、移動式、智能化、32位、連接設(shè)備的模塊化實時嵌入式操作系統(tǒng)。針對掌上設(shè)備、無線設(shè)備的動態(tài)應(yīng)用程序和服務(wù)提供了一種功能豐富的操作系統(tǒng)平臺，WindowsCE嵌入但不夠?qū)崟r，屬于軟實時操作系統(tǒng)，由于其Windows背景，界面比較統(tǒng)一認(rèn)可。操作系統(tǒng)的基本內(nèi)核需要至少200K的ROM。42PalmOSPalmOS是著名的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造商3COM旗下的PalmComputing掌上電腦公司的產(chǎn)品。3COM、CISCO競爭PalmOS在PDA市場上占有很大的市場份額，PalmOS的市場份額曾經(jīng)占到將近90%，但現(xiàn)在已經(jīng)風(fēng)光不在，其老大地位已被Android搶占。43嵌入式Linux嵌入式系統(tǒng)越來越追求數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。因此原來在某些設(shè)備或領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的軟件系統(tǒng)越來越難以為繼，整個系統(tǒng)必須是開放的、提供標(biāo)準(zhǔn)的API，并且能夠方便地與眾多第三方的軟硬件溝通。Linux是開放源碼的，不存在黑箱技術(shù)，遍布全球的眾多Linux愛好者又是Linux開發(fā)的強(qiáng)大技術(shù)后盾。Linux的內(nèi)核小、功能強(qiáng)大、運(yùn)行穩(wěn)定、系統(tǒng)健壯、效率高，易于定制剪裁，在價格上極具競爭力。Linux不僅支持x86CPU，還可以支持其他數(shù)十種CPU芯片。44嵌入式Linux(EmbeddedLinux)是指對Linux經(jīng)過小型化裁剪后，能夠固化在容量只有幾百K字節(jié)或幾兆字節(jié)的存儲器芯片或單片機(jī)中，應(yīng)用于特定嵌入式場合的專用Linux操作系統(tǒng)。嵌入式Linux的開發(fā)和研究是目前操作系統(tǒng)領(lǐng)域的一個熱點。主要有RTLinux和CLinux

linux嵌入項目的數(shù)量一再飆升，使其他一些有實力的嵌入式操作系統(tǒng)黯然失色45SymbianSymbian系統(tǒng)是塞班公司為手機(jī)而設(shè)計的操作系統(tǒng)。2008年12月2日，塞班公司被諾基亞收購。2011年，諾基亞稱Symbian只對企業(yè)開源，塞班開源變成只是種口號。由于對新興技術(shù)支持欠佳，塞班占智能手機(jī)的市場份額日益萎縮。2011年6月22日，諾基亞將塞班項目承包給埃森哲，埃森哲將提供對塞班系統(tǒng)支持服務(wù)到2016年。2011年12月21日，諾基亞官方宣布放棄塞班（Symbian）系統(tǒng)品牌，下一版本操作系統(tǒng)將更名為諾基亞Belle。Symbian曾經(jīng)在手機(jī)市場獨占鰲頭，但如今已風(fēng)光不在。截止至2011年11月，塞班系統(tǒng)的全球市場占有量僅為22.1%，中國市場占有率則降至23%，均被安卓超過。AndroidAndroid是一種以Linux為基礎(chǔ)的開放源碼操作系統(tǒng)，主要使用于便攜設(shè)備。目前尚未有統(tǒng)一中文名稱，中國大陸地區(qū)較多人使用安卓（非官方）或安致（官方）。Android操作系統(tǒng)最初由AndyRubin開發(fā)，最初主要支持手機(jī)。2005年由Google收購注資，并組建開放手機(jī)聯(lián)盟開發(fā)改良，逐漸擴(kuò)展到平板電腦及其他領(lǐng)域上。Android的主要競爭對手是蘋果公司的iOS以及RIM的BlackberryOS。2011年第一季度，Android在全球的市場份額首次超過塞班系統(tǒng)，躍居全球第一。2011年11月數(shù)據(jù)，Android占據(jù)全球智能手機(jī)操作系統(tǒng)市場52.5%的份額，中國市場占有率為58%。iOS（史蒂夫.doc）蘋果iOS是由蘋果公司開發(fā)的手持設(shè)備操作系統(tǒng)。蘋果公司最早于2007年1月9日的Macworld大會上公布這個系統(tǒng)，最初是設(shè)計給iPhone使用的，后來陸續(xù)套用到iPodtouch、iPad以及AppleTV等蘋果產(chǎn)品上。iOS與蘋果的MacOSX操作系統(tǒng)一樣，它也是以Darwin為基礎(chǔ)的，因此同樣屬于類Unix的商業(yè)操作系統(tǒng)。原本這個系統(tǒng)名為iPhoneOS，直到2010年6月7日WWDC大會上宣布改名為iOS。截止至2011年11月，根據(jù)Canalys的數(shù)據(jù)顯示，iOS已經(jīng)占據(jù)了全球智能手機(jī)系統(tǒng)市場份額的30%，在美國的市場占有率為43%。BadaBada是三星研發(fā)的新型智能手機(jī)平臺，與當(dāng)前被廣泛關(guān)注的AndroidOS和iPhoneOS在將來形成競爭關(guān)系，該平臺結(jié)合當(dāng)前熱度較高的體驗操作方式，承接三星TouchWIZ的經(jīng)驗，支持Flash界面，對互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、重力感應(yīng)應(yīng)用、SNS（SocialNetworkingServices）應(yīng)用有著很好的支撐，電子商務(wù)與游戲開發(fā)也列入Bada的主體規(guī)劃中，Twitter、CAPCOM、EA和Gameloft等公司為Bada的緊密合作伙伴。三、嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)、PC機(jī)的區(qū)別嵌入式系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)目前嵌入式系統(tǒng)的主流是以32位嵌入式微處理器為核心的硬件設(shè)計和基于實時操作系統(tǒng)（RTOS）的軟件設(shè)計單片機(jī)系統(tǒng)多為4位、8位、16位機(jī)，不適合運(yùn)行操作系統(tǒng)，難以進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算及處理功能嵌入式系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)基于平臺的設(shè)計、軟硬件協(xié)同設(shè)計，單片機(jī)大多采用軟硬件流水設(shè)計嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的核心是軟件設(shè)計（占70%左右的工作量），單片機(jī)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計所占比例基本相同50嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)在學(xué)習(xí)方法上不同單片機(jī)學(xué)習(xí)一般從硬件入手，從硬件體系結(jié)構(gòu)、匯編語言到硬件設(shè)計、軟件設(shè)計嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)可以從軟件入手，從應(yīng)用層編程到操作系統(tǒng)移植、硬件平臺設(shè)計較好，按單片機(jī)設(shè)計的學(xué)習(xí)流程較難掌握51嵌入式系統(tǒng)PC機(jī)嵌入式系統(tǒng)一般是專用系統(tǒng)，而PC是通用計算平臺嵌入式系統(tǒng)的資源比PC少得多嵌入式系統(tǒng)軟件故障帶來的后果比PC機(jī)大得多嵌入式系統(tǒng)一般采用實時操作系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)大對成本、功耗的要求更高嵌入式系統(tǒng)得到多種微處理體系的支持嵌入式系統(tǒng)需要專用的開發(fā)工具52四、嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式應(yīng)用信息家電智能玩具軍事電子通信設(shè)備移動存貯工控設(shè)備智能儀表汽車電子網(wǎng)絡(luò)設(shè)備消費(fèi)電子軍事國防電子商務(wù)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)控制53嵌入式系統(tǒng)在信息家電中的應(yīng)用信息家電（InformationAppliance，IA）:低單價、操作簡單、可通過因特網(wǎng)發(fā)送或獲取信息，將逐步分割或替代PC的某些功能，并能與其它信息產(chǎn)品交換資料或訊息的產(chǎn)品可統(tǒng)稱為信息家電。54信息家電的分類及特點信息家電的分類(1)網(wǎng)絡(luò)電視（NetTV）(2)網(wǎng)上游戲機(jī)（Internetgamingdevice）(3)智能掌上型設(shè)備(Internetsmarthandhelddevice)(4)網(wǎng)絡(luò)電話（InternetscreenPhone）(5)ConsumerNC（Networkcomputer）

client等。信息家電技術(shù)特點：(1)處理器發(fā)展趨向低成本、高整合性與低耗能。(2)整合數(shù)字與模擬處理的技術(shù)。(3)較PC更強(qiáng)調(diào)通訊能力。(4)利用軟件增加產(chǎn)品的差異性(高附加價值的關(guān)鍵)55信息家電的應(yīng)用56ConsumerNetworkTopologyforBroadbandCable/xDSLResidentialGatewaySmartHomeNetworkGatewayBroadbandModemHomeNetwork:Ethernet

HomePNA802.11

HomeRF

HomePlug…SmartHomeNetwork:PowerlineWirelessPhoneline…EthernetNodeNodeLeveragetheexistingbroadbandinternetconnectionSmartHomeGatewayconnectsSmartHomeNetworktoHomeNetworkHomeNetworkishigherbandwidthSmartHomeNetworkshouldrequirenonewwiringAm186Am186Am186SC520/Am186ToInternetPCsSTBPrinter…57信息家電提供的服務(wù)安全防范,實時監(jiān)控著非法闖入、火災(zāi)、煤氣泄露、緊急呼救的發(fā)生。消費(fèi)電子產(chǎn)品的智能控制.交互式智能控制,實現(xiàn)智能信息家電的主動性動作響應(yīng)。家庭信息服務(wù),提供最新的新聞、天氣預(yù)報、電視節(jié)目、交通流量狀況，還可以自動管理用戶的水電賬單、銀行和信用卡賬戶等財務(wù)信息。自動維護(hù),實現(xiàn)智能化的故障自診斷、新功能自動擴(kuò)展。家庭醫(yī)療保健,通過網(wǎng)絡(luò)對用戶進(jìn)行身體檢查。58典型的信息家電產(chǎn)品信息家電定義代表性產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)電視具有機(jī)頂盒或內(nèi)建網(wǎng)絡(luò)連接的電視MicrosoftWebTV網(wǎng)絡(luò)可視電話具有集成網(wǎng)絡(luò)接入的屏幕電話InfoGear

iPhone網(wǎng)絡(luò)游戲機(jī)具有集成網(wǎng)絡(luò)接入的游戲操縱臺SegaDreamcast網(wǎng)絡(luò)智能手持器件智能手機(jī)、個人數(shù)據(jù)助理（PDA）和其它集成網(wǎng)絡(luò)接入的便攜式器件3ComPalmAT&TPocketNetPhoneNokia9000,9000I,9110,7110NC委托（clients）提供網(wǎng)絡(luò)接入以及能下載應(yīng)用軟件的器件IBMNetStation59家用方面：數(shù)字電視、信息家電、智能玩具、手持通訊、存儲設(shè)備的核心。社區(qū)建筑的水、電、煤氣表的遠(yuǎn)程自動抄表，安全防火、防盜系統(tǒng)，遠(yuǎn)程點菜器等。622010年上半年，我國網(wǎng)民手機(jī)上網(wǎng)占比攀升至65.9%。信息家電——數(shù)字機(jī)頂盒63全球高清STB的出貨量最近幾年保持快速增長。2009年，高清STB出貨量增長600萬個以上，從2008年的3910萬個增長到4520萬個。到2012年，高清STB出貨量將首次超過標(biāo)清(SD)STB。到2014年，高清STB將達(dá)到1.14億個，復(fù)合年度增長率為20.3%。與此同時，2009年標(biāo)清STB出貨量從2008年的9190萬個下降到8760萬個。2010年出貨量將持平于8730萬個。由于服務(wù)提供商更加注重高清內(nèi)容和消費(fèi)者舍棄標(biāo)清格式，未來五年標(biāo)清STB出貨量將繼續(xù)下滑。64嵌入式技術(shù)在汽車電子中的應(yīng)用VOLVOS80汽車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)—（18個嵌入式控制模塊）—CAN總線網(wǎng)絡(luò)65嵌入式技術(shù)在軍事方面的應(yīng)用阿富汗參加反恐作戰(zhàn)的“赫耳墨斯”價值4萬美元，可攜帶2架攝像機(jī)，發(fā)揮了很好作用。66嵌入式系統(tǒng)——高性能武器平臺的基礎(chǔ)67嵌入式Internet應(yīng)用68嵌入式技術(shù)在交通管理、環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用交通管理在車輛導(dǎo)航、流量控制、信息監(jiān)測與汽車服務(wù)方面，目前GPS設(shè)備已經(jīng)從尖端產(chǎn)品進(jìn)入了普通百姓的家庭，只需要幾百元水文資料實時監(jiān)測，防洪體系及水土質(zhì)量監(jiān)測、堤壩安全，地震監(jiān)測網(wǎng)，實時氣象信息網(wǎng)，水源和空氣污染監(jiān)測。加油站停車場管理69嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人技術(shù)圖：卡耐基梅隆大學(xué)和瑞士EPFL研制的機(jī)器人控制器（采用卡西歐PDA和WindowsCE）

70智能機(jī)器人71反恐防暴2002年11月28日，以色列一選舉投票點，發(fā)生槍擊事件，造成至少7人死亡，數(shù)十人受傷。以警方用機(jī)器人在檢查一具巴勒斯坦槍手的尸體。嵌入式技術(shù)應(yīng)用——工業(yè)控制工業(yè)方面：機(jī)床、冶金、電子、交通、航空航天等行業(yè)技術(shù)升級的重要基礎(chǔ)；五、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

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（一）嵌入式工程師個人基本情況

1.工作經(jīng)驗

2.

學(xué)歷要求

3、薪資分布

工作經(jīng)驗不滿一年（占35%）的嵌入式工程師月薪完全可以達(dá)到3000-5000元甚至5000元以上（占39%），而工作經(jīng)驗一年左右（占20%），月薪則可以上漲到5000-8000元甚至8000元以上（占33%，），三年以上工作經(jīng)驗（占29%）的嵌入式工程師絕大部分可以拿到月薪8000元以上（占24%）。

(二)嵌入式行業(yè)公司的基本狀況

1.所屬行業(yè)分布情況

2、公司規(guī)模調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，100人以下的企業(yè)（包含“50人以下”和“50-100人”）所占比例為46%，相對去年調(diào)查數(shù)據(jù)的56%低了整整10個百分點，換言之，100人以上規(guī)模的企業(yè)比去年要高了整整10個百分點。3、硬件開發(fā)平臺的選擇

ARM9系列仍然是ARM市場占有率最高的ARM處理器（45%）。Cortex系列處理器作為未來ARM公司主打產(chǎn)品線，其市場份額目前已占15%，超過了ARM11系列，特別是Cortex-A8系列，基本上是目前流行消費(fèi)電子產(chǎn)品硬件平臺的代名詞，包括蘋果最新的iphone和ipad，均采用Cortex-A8處理器，是目前主流ARM處理器中性能最高的處理器。作為ARM公司未來的主打產(chǎn)品線，相信在ARM的全力推薦下，采用最新ARMv7架構(gòu)的Cortex系列產(chǎn)品將會在未來的嵌入式處理器市場上，異軍突起，大放異彩，搶占更多的市場份額。4、軟件開發(fā)平臺的選擇

嵌入式linux雖然比去年低了5個百分點，但依然占據(jù)了明顯的優(yōu)勢（48%）。而智能手機(jī)操作系統(tǒng)平臺競爭更加激烈，Symbian原來擁有的老大地位已風(fēng)光不再，后來居上的Android及iPhone則大放異彩，特別是采用Linux內(nèi)核的Android，僅正式上市兩年就已經(jīng)超越稱霸十年的Symbian系統(tǒng)，一躍成為全球最受歡迎的智能手機(jī)平臺。現(xiàn)在，Android不但是手機(jī)操作系統(tǒng)，應(yīng)用于智能手機(jī)，也是一個可以廣泛用于平板電腦、消費(fèi)電子、智能家電領(lǐng)域內(nèi)的綜合開發(fā)平臺，其應(yīng)用領(lǐng)域和市場份額也在急速擴(kuò)張。目前，隨著國內(nèi)3G行業(yè)的迅猛發(fā)展，各個企業(yè)對Android開發(fā)人才、特別是Android底層系統(tǒng)開發(fā)人才的需求量也呈現(xiàn)爆炸式增長態(tài)勢，而兼具Android應(yīng)用開發(fā)和系統(tǒng)底層開發(fā)的全才型Android開發(fā)工程師更是成為行業(yè)稀缺。5、軟件開發(fā)語言的使用

C語言作為嵌入式開發(fā)最經(jīng)常使用的語言的地位依然無容置疑，所占比例高達(dá)67%，C++所占比例為15%，位居第二，Java所占比例為8%，位居第三。其他開發(fā)語言均占據(jù)了較少的比例。從這組數(shù)據(jù)也可以看出，嵌入式開發(fā)目前主要使用的還是C語言，無論是在傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域、通信領(lǐng)域，還是迅猛發(fā)展的消費(fèi)電子，安防控制、信息家電等領(lǐng)域，C語言均是首選。而與去年的調(diào)查數(shù)據(jù)相比，我們不難發(fā)現(xiàn)，份額變化最大的是Java語言，取得了3個百分點的增長，究其原因則是隨著3G技術(shù)的推動，移動互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展迅速，特別是Android平臺占有率的快速增長，Java語言將在嵌入式專業(yè)開發(fā)領(lǐng)域內(nèi)得到了更大范圍的使用。6、軟硬件人員的安排

基本都是采用軟硬件人員分工合作完成產(chǎn)品的開發(fā)方式（接近60%），由此我們可以看到企業(yè)最需要的還是擅長某一方向的專才。而從整體統(tǒng)計數(shù)據(jù)上看，軟件開發(fā)技能的需求高于硬件開發(fā)人才的需求，從各大招聘網(wǎng)站的搜索數(shù)據(jù)中也可以看出，目前嵌入式軟件開發(fā)人才的需求量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于硬件開發(fā)人才，嵌入式系統(tǒng)項目研發(fā)差不多80%以上的工作量都是在軟件部分，軟件是嵌入式系統(tǒng)最核心的部分，也是體現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)優(yōu)勢最關(guān)鍵的部分，企業(yè)對嵌入式軟件開發(fā)人才的需求必將持續(xù)上漲。當(dāng)然從求職的角度來講，同時具備軟硬件開發(fā)能力的工程師，在求職過程中會擁有更多的選擇機(jī)會。7、企業(yè)人才需求現(xiàn)狀

78%左右參與調(diào)查的工程師都表示，自己公司目前都急缺嵌入式開發(fā)方面的專業(yè)技術(shù)人才。相對比去年的83%來說已經(jīng)低了5個百分點，但人才需求缺口仍然很大（三）嵌入式工程師對職業(yè)生涯的看法

1、對工作薪資的滿意度

2、未來一年薪資漲幅

在所有漲薪幅度中，與去年變化最大的一項就是認(rèn)為薪資漲幅在41%-60%的數(shù)據(jù)，從去年調(diào)查數(shù)據(jù)的7%上升到今年的15%，增長了8個百分點。究其原因，一是隨著嵌入式工程師工作經(jīng)驗的增長，具備多年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗的工程師越來越多，在職業(yè)發(fā)展上也將獲得越來越多的漲薪機(jī)會，另一方面，對比前兩屆統(tǒng)計數(shù)據(jù)，說明嵌入式工程師的薪資漲幅較前幾年有明顯的放大，核心的嵌入式人才是企業(yè)發(fā)展的動力，也是企業(yè)穩(wěn)定發(fā)展的前提，薪資增幅是對他們最好的肯定。3、對公司所給予的發(fā)展空間的滿意度

整體上非常滿意和基本滿意的總計占76%，接近80%，相比去年的54%增長了22個百分點，這是一個非常大的增長。這一數(shù)據(jù)表明，隨著工作經(jīng)驗的不斷增加，嵌入式工程師對于其職業(yè)發(fā)展空間的期待基本得到滿足，嵌入式工程師將以更好的心態(tài)投入到正在如火如荼發(fā)展的嵌入式領(lǐng)域，而行業(yè)的健康發(fā)展也必然會鼓勵更多的嵌入式工程師積極、努力地從事專業(yè)技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品的研發(fā)工作。

4、是否經(jīng)常加班

60%的工程師選擇“是”，而回答“否”的則占40%左右。該項調(diào)查，對比去年基本沒有什么變化。但相對傳統(tǒng)IT企業(yè)的幾乎超過80%以上的加班文化，其實還是相對更加人性化的。

5、工作帶來的成就感

99%以上的調(diào)查人員表示生活中的快樂和成就感主要來源于工作，并且熱愛自己目前從事的工作，比去年增加了2個百分點。由此可見，工作依然在每個人的自我價值實現(xiàn)中扮演著非常重要的角色，而且是越來越重要的角色。6、未來職業(yè)人生的規(guī)劃

通過以上6個選項的調(diào)查分析，我們大致可以了解到嵌入式工程師對目前工作狀態(tài)的滿意度狀況：雖然存在著加班，但大部分工程師對薪資/成長空間均表現(xiàn)出滿意、樂觀的正面心態(tài)，體現(xiàn)出蓬勃向上，積極進(jìn)取的工作狀態(tài)，他們對行業(yè)前景充滿信心，希望能從工作中獲得更多的成就感，也希望自己能在目前的公司獲得更多的成長空間，而不是通過跳槽來實現(xiàn)更好的職業(yè)發(fā)展。在嵌入式這樣一個高薪誘人、極具成長空間及發(fā)展?jié)摿Φ男袠I(yè)里，企業(yè)求才若渴，人才競爭壓力并沒有傳統(tǒng)IT行業(yè)那么大，因此工作滿意度更大部分取決于個人的能力，相信只要不斷提升自己的能力，就可以跟隨著行業(yè)的迅猛發(fā)展獲得更高、更快的職業(yè)提升和個人發(fā)展。（四）嵌入式工程師獲取信息的途徑

1、經(jīng)常光顧的站

來自2010-2011年度的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，“技術(shù)圖書、專業(yè)論壇、訪問業(yè)內(nèi)門戶網(wǎng)站、網(wǎng)絡(luò)搜索”是嵌入式工程師獲取知識的主要途徑（接近70%），其中各項所占比例分別為16%、16%、15%、13%，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為工程師獲取專業(yè)知識的主要途徑。除了以上4大途徑外，部分工程師也會通過培訓(xùn)、廠商網(wǎng)站、行業(yè)展會/技術(shù)研討會、博客/群組、雜志/期刊/報紙、電子郵件訂閱、SNS社區(qū)等途徑獲取信息。華清遠(yuǎn)見提供的免費(fèi)電子圖書、視頻教程等資料每年下載次數(shù)已達(dá)到十多萬，這也可以從一個側(cè)面反映出業(yè)內(nèi)工程師的學(xué)習(xí)需求和學(xué)習(xí)方式。3、首選搜索引擎

百度和Google的使用幾乎是平分秋色。而在去年Google卻是以62%的使用率遙遙領(lǐng)先。這顯然是與過去一年Google搜索退出中國市場有關(guān)。

(五)嵌入式工程師對參加培訓(xùn)的看法

1、如何看待培訓(xùn)

75%參與調(diào)查的嵌入式從業(yè)人員，對參加培訓(xùn)都表示了較大程度的認(rèn)可，比去年增長了4個百分點。20%的工程師表示在需要的時候可能會考慮，僅有6%的工程師表示希望通過自學(xué)來實現(xiàn)職業(yè)上的提升。該項調(diào)查數(shù)據(jù)表明，職業(yè)培訓(xùn)作為一種專業(yè)技能快速提升的手段，已經(jīng)被越來越多的從業(yè)人員認(rèn)可。2、公司內(nèi)部是否組織過培訓(xùn)50%的公司從未組織過培訓(xùn)，比去年低了8個百分點。38%的公司組織過由公司資深老員工負(fù)責(zé)講授的培訓(xùn)，.12%的公司邀請過外部專業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)來進(jìn)行系統(tǒng)的培訓(xùn)，比去年增加了3個百分點。華清遠(yuǎn)見2004-2011年的企業(yè)內(nèi)訓(xùn)客戶數(shù)據(jù)表明，絕大部分企業(yè)內(nèi)訓(xùn)客戶均為大型外企。國內(nèi)企業(yè)內(nèi)訓(xùn)的客戶雖然少，但比去年已開始有所提升3、公司是否支持員工參加培訓(xùn)

84%的公司表示支持員工參加外部培訓(xùn)來提高個人技能，比去年增長了5個百分點。以上三個選項的調(diào)查表明，越來越多的專業(yè)嵌入式企業(yè)開始關(guān)注員工個人的成長以及技術(shù)培訓(xùn)的優(yōu)勢。越來越多的嵌入式工