ok第九章 順序功能圖

9.5順序控制設(shè)計法與順序功能圖

使用順序控制設(shè)計法時，首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖

順序控制設(shè)計法最基本的思想是：將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為“步”，并且用編程元件位存儲器M來代替各步。

“步”是根據(jù)輸出量的狀態(tài)來劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但相鄰兩個步輸出量總的狀態(tài)是不同的。順序控制設(shè)計法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓他們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制PLC的輸出位。

9.5順序控制設(shè)計法與順序功能圖

1.順序功能圖

順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作(或命令)組成。M0.0M0.1M0.2M0.3SM0.1T37RQ0.0I0.1SQ0.0T373sQ0.1T38T38I0.0初始步活動步非活動步9s

2.順序功能圖結(jié)構(gòu)形式

M0.1M0.2M0.3ebcdaa)單序列（單序列：有一系列相繼激活的步組成，每一部的后面僅有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換的后面只有一個步。（1）轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件:1該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步2相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件都得到滿足（2）轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作1使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬健?使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步變?yōu)椴换顒硬?。?）繪制順序功能圖時需要注意事項：1兩個步不能直接連接2兩個轉(zhuǎn)換不能直接相連3順序功能圖的初始步應(yīng)對應(yīng)系統(tǒng)初始狀態(tài)M0.0

2.順序功能圖結(jié)構(gòu)形式

M0.1M0.2M0.3ebcdaM0.4M0.5nkmM0.1M0.2M0.3ebcdaM0.4M0.5nmb)選擇序列c)并行序列序列的開始稱為分支，序列的結(jié)束稱為合并分支分支合并合并M0.0M0.0

3.PLC順序控制實例

1）鍋爐控制---單序列M0.0引風(fēng)機12sQ0.0Q0.19s鼓風(fēng)機M0.1M0.2M0.3I0.0啟動I0.1停止9.5順序控制設(shè)計法與順序功能圖

1.順序功能圖

M0.0M0.1M0.2M0.3SM0.1T37I0.1Q0.0T3712sQ0.0T38T38I0.09sQ0.1Q0.0使用啟保停電路設(shè)計順序控制梯形圖的方法3.PLC順序控制實例

2）液體混料灌控制—選擇序列Q0.2Q0.1閥B上限位

I0.1Q0.0閥A液體A液體BQ0.3閥C中限位

I0.0下限位

I0.2M控制要求：（1）按啟動按鈕I0.3開始工作循環(huán)：注入液體A至中限位，注入液體B至上限位，攪拌6s，排放混合液體至下限位，再排放5s，循環(huán)；（2）循環(huán)6次，聲光報警；（3）按停止按鈕I0.4，完成當(dāng)前循環(huán)后停止。使用啟保停電路設(shè)計順序控制梯形圖的方法使用啟保停電路設(shè)計順序控制梯形圖的方法

3.PLC順序控制實例

3）鋼板剪切控制—并行序列上限位I0.0壓鉗下降Q0.1壓鉗板料Q0.0板料到位I0.3下限位I0.4控制要求：（1）初始狀態(tài)：壓鉗在上限位、剪刀在上限位；（2）工作循環(huán)：板料前進，到位后，壓鉗下降到下限位保持壓緊狀態(tài)，剪刀下降到下限位，壓鉗和剪刀同時退回到各自的上限位；（3）循環(huán)10次，聲光報警；（3）按停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后停止。上限位I0.1下限位I0.2壓鉗上升Q0.3剪刀下降Q0.2剪刀上升Q0.4剪刀啟動按鈕I1.0停止按鈕I1.1

3.PLC順序控制實例

4）組合鉆床的控制上限位I0.3啟動按鈕I0.0下限位I0.2小鉆頭上限位I0.5下限位I0.4控制要求：（1）初始狀態(tài)：大鉆頭在上限位、小鉆頭在上限位；（2）工作循環(huán)：工件夾緊，到位后，大小鉆頭同時開始下降，到各自的下限位再上升到各自的上限位，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位120度，再加工下一組孔，直到3組孔加工完畢，松開工件。Q0.1Q0.2Q0.4Q0.3大鉆頭松開Q0.5到位I0.7夾緊Q0.0到位I0.1旋轉(zhuǎn)Q0.6旋轉(zhuǎn)到位I1.04.用置位、復(fù)位指令設(shè)計順序控制梯形圖的方法1）單序列的編程方法例：組合機床動力頭的控制快進時Q0.0和Q0.1接通，工進時Q0.1接通，快退時Q0.2接通。設(shè)計順序功能圖，并用置位、復(fù)位指令設(shè)計梯形圖。Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2啟動按鈕I0.04.用置位、復(fù)位指令設(shè)計順序控制梯形圖的方法2）選擇序列與并行序列的編程方法

例：已知順序功能圖，用置位、復(fù)位指令畫出對應(yīng)的梯形圖3）轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn)

4.使用SCR指令的順序控制梯形圖的設(shè)計方法

1）順序控制繼電器指令

(1)SCR-------SCR程序段開始

(2)SCRT-----SCR轉(zhuǎn)換

(3)SCRE-----SCR程序段結(jié)束4.使用SCR指令的順序控制梯形圖的設(shè)計方法

2)SCR指令單序列的編程方法

例：小車初始在原位（I0.2）處，啟動后，小車右行到（I0.1），暫停3S，左行到（I0.2），停止。4.使用SCR指令的順序控制梯形圖的設(shè)計方法

3)SCR指令并行序列與選擇序列的編程方法

例：已知順序功能圖，用SCR指令設(shè)計梯形圖4.使用SCR指令的順序控制梯形圖的設(shè)計方法

4)應(yīng)用舉例

例：已知硫化機控制的順序功能圖，用SCR指令設(shè)計梯形圖5.具有多種工作方式系統(tǒng)的順序控制梯形圖的設(shè)計方法

1）機械手控制系統(tǒng)的示意圖5.具有多種工作方式系統(tǒng)的順序控制梯形圖的設(shè)計方法

2）機械手操作面板示意圖回原點CPU226AC/DC/繼電器端子連接圖：5.具有多種工作方式系統(tǒng)的順序控制梯形圖的設(shè)計方法

3）機械手外接線圖5.具有多種工作方式系統(tǒng)的順序控制梯形圖的設(shè)計方法

4）機械手主程序結(jié)構(gòu)5.具有多種工作方式系統(tǒng)的順序控制梯形圖的設(shè)計方法

5）機械手公用程序5.具有多種工作方式系統(tǒng)的順序控制梯形圖的設(shè)計方法

6）機械手手動程序5.具有多種工作方式系統(tǒng)的順序控制梯形圖的設(shè)計方法

7）機械手自動程序順序功能圖5.具有多種工作方式系統(tǒng)的順序控制梯形圖的設(shè)計方法

8）機械手自動程序5.具有多種工作方式系統(tǒng)的順序控制梯形圖的設(shè)計方法

9）機械手回原點程序(a)(b)(c)5.具有多種工作方式系統(tǒng)的順序控制梯形圖的設(shè)計方法

10）機械手自動輸出程序S7-200PLC

數(shù)據(jù)處理指令

1.比較指令比較指令用來比較兩個數(shù)IN1和IN2的大小。在梯形圖中，滿足比較關(guān)系式給出的條件時，觸點接通。比較式：<>;>=;<=;==;>;<;觸點中間的B，I，D，R，S分別表示字節(jié)、字、雙字、實數(shù)、字符串比較。

1.比較指令2.數(shù)據(jù)傳送指令3.數(shù)學(xué)運算指令有整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)的加法、減法、乘法、除法指令整數(shù)加法、減法指令：把兩個16位的整數(shù)IN1和IN2相加、相減，產(chǎn)生一個16位的結(jié)果OUT這些指令影響SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負）、SM1.3（除數(shù)為0）3.數(shù)學(xué)運算指令雙整數(shù)加法、減法指令：把兩個32位的整數(shù)IN1和IN2相加、相減，產(chǎn)生一個32位的結(jié)果OUT3.數(shù)學(xué)運算指令整數(shù)乘法指令：把兩個16位整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個16位的乘積OUT。整數(shù)除法指令：把兩個16位整數(shù)IN1和IN2相除，產(chǎn)生一個16位的商OUT，不保留余數(shù)。這些指令影響SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負）、SM1.3（除數(shù)為0）3.數(shù)學(xué)運算指令雙整數(shù)乘法指令：把兩個32位雙整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個32位的乘積OUT。雙整數(shù)除法指令：把兩個32位雙整數(shù)IN1和IN2相除，產(chǎn)生一個32位的商OUT，不保留余數(shù)。這些指令影響SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負）、SM1.3（除數(shù)為0）3.數(shù)學(xué)運算指令整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù)指令：把兩個16位整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個32位的乘積OUT。整數(shù)除法產(chǎn)生雙整數(shù)指令：把兩個16位整數(shù)IN1和IN2相除，產(chǎn)生一個32位的結(jié)果OUT，其中最高有效位的16位為余數(shù)，最低有效位的16位是商。這些指令影響SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負）、SM1.3（除數(shù)為0）4.EM231、EM232和EM235模擬量輸入、輸出和混合模塊4.EM231、EM232和EM235模擬量輸入、輸出和混合模塊4.EM231、EM232和EM235模擬量輸入、輸出和混合模塊4.EM231、EM232和EM235模擬量輸入、輸出和混合模塊4.EM231、EM232和EM235模擬量輸入、輸出和混合模塊EM235配置EM231、EM235數(shù)據(jù)輸入格式4.EM235模擬量輸入、輸出的處理CPU226模擬量輸入（只讀）：AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、---、AIW30模擬量輸出（只寫）：AQW0、AQW2、---、AQW30S7-200實現(xiàn)PID控制S7-200的PID回路指令：P9-63S7-200的PID回路指令：PID原理：PID原理：PID原理：PID原理：PID原理：比例項：PID原理：積分項：PID原理：微分項：PID原理：回路控制類型的選擇：PID原理：回路輸入的轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化：回路輸入的轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化：回路輸入的轉(zhuǎn)換和標(biāo)準(zhǔn)化：回路輸入的