智能小車心得體會

智能小車心得領(lǐng)會【篇一：淺談參加飛思卡爾智能車比賽的領(lǐng)會】1瓊州學院2014年電子信息工程學院暑期社會實踐論文（報告）淺談參加智能車比賽的領(lǐng)會張搖（電子信息工程學院12信本班）綱要：全國大學生智能汽車比賽是以智能汽車為研究對象的創(chuàng)意性科技比賽，是面向全國大學生的一種擁有探究性工程實踐活動，是教育部倡議的大學生的科技比賽之一。為了將所學知識用于實踐并更好的掌握充分自已，提高綜合能力，這個暑期留校參加培訓并赴武漢參加華南賽區(qū)的比賽。經(jīng)過此次比賽收獲好多，現(xiàn)將此次活動的內(nèi)容報告以下重點字：智能車、比賽一、實踐時間：2014年6月20號——2014年7月24號二、實踐經(jīng)過：大二上學期報名參加飛思卡爾智能車實驗小組的組建經(jīng)過了一個學期的查核和選拔最后的遺留下并成為我校飛思卡爾實驗室的第一批成員我倍感有幸與喜悅。一學期以來，我們把幾乎全部的課余時間投入在了實驗室，投入在了智能車上，即便時期碰到種種困難與挫折，甚至使我有過搖動，可我很驕傲自己堅持下來了并最后成為眾多參賽隊伍中的一員20號暑期放假同學們都回家了我們18位小構(gòu)成員留了下來為華南賽區(qū)的比賽做最后的沖刺與拼搏。從7月中旬開始我們繁忙在充滿挑戰(zhàn)與合作的實驗室里。每日清晨點到夜晚22點除了吃飯、午睡時間，都呆在了酷熱的實驗室。因為我們是第一次做，全部從零開始，完好沒有經(jīng)驗，在準備、裝車以及調(diào)試過程中犯了各種錯誤，造成一些麻煩與損失。比方不妥的接線造成了電路板、電源、電機甚至單片機的燒壞與毀。此外因為沒有經(jīng)驗，一些易壞零件準備的不足，給比賽的最后準備階段帶來許多麻煩。就我自己來說，因為調(diào)試不妥使小車舵機破壞。這樣一來，這不單造成了不用要的浪費，更讓鄰近比賽的我萬分憂慮，眼看別組的車都已經(jīng)調(diào)試好能夠完好跑完賽道而自己卻又要全部從頭開始，比賽日已鄰近，我的確很緊張。但是我很快調(diào)整好自己的心態(tài)，與本組另一名隊員僅用一下午的時間順利達成了新車的組裝任務(wù)。次日我?guī)闲陆M裝的光電車去處學長，老師們學習，與他們交流商討，經(jīng)過兩天的交流最后在他們的實驗室熬夜到凌4點終于將自己的車調(diào)試成功能夠穩(wěn)固跑完賽道。瓊州學院2014年電子信息工程學院暑期社會實踐論文（報告）小車小車回學校后在最后幾日每日對小車做全面的測試與簡單的軟件調(diào)試以保證最后階段保持驗室里穩(wěn)固的成績讓我對武漢之行充滿了期望。7月18日下午我們一行踏上了去武漢比賽的列車。為期兩天的比賽時期讓我真的得益匪淺。在武漢理工學院我們看到了各個參賽隊伍的激情也看到了他們的實力，他們可能付出了比我們更多的汗水。直到賽前試車我才發(fā)現(xiàn)我的車在十字交錯道檢測仍是不夠穩(wěn)固，于是我們從頭進行調(diào)整參數(shù)進行了最后的調(diào)試。次日比賽正式始，一百多輛車陳設(shè)在站臺上，它們凝固了參賽選手們的心血與汗水。我們滿信心的等候著比賽，但是清晨的比賽無疑是令大家絕望的。有三輛車沒有達成比賽。攝像頭組的一輛幾乎跑不了，可另兩輛光電都已經(jīng)調(diào)試的很穩(wěn)固，卻忽然出現(xiàn)意想不到從未出現(xiàn)過的問題。過彎時簡單跑出賽道。碰到這樣的突發(fā)狀況大家都憂慮萬分，有幸的是鐘老師費悉心思幫我們向組委會申請到了檢查維修的時機。我對我的車的電源板進行了測試,并從頭連結(jié)了有關(guān)的線路保證不會有電源接觸不良問題。下午的比賽我們比上午重要張得多，因為那是唯一的時機了，再出狀況就意味著沒有成績而裁減?？上驳氖墙?jīng)過我們的檢查維修，下午的比賽此外一輛車都得以正常達成比賽，固然有兩組沒有達成比賽，但這畢竟比賽是重在參加。比賽結(jié)束后我們在旅館里瓊州學院2014年電子信息工程學院暑期社會實踐論文（報告）做了簡單的總結(jié)，夜晚便坐上車回家了.跟著火的吼叫，我的暑期實踐也算告一段落了。比賽現(xiàn)場三、實踐總結(jié)與領(lǐng)會:經(jīng)過一學期的實驗室生活與暑期去黃山的比賽實在然我學習到了好多課上學習不到的知識，也很好的將我在課本上學到的專業(yè)知識很好的運用到了實質(zhì)中讓我深刻的學習了單片機、電路原理，也讓我對所學專業(yè)和自己未來的發(fā)展方向有了一些認識。此次的暑期實踐最名貴要的是鍛煉了我親身著手、自主學習、開辟創(chuàng)新、團隊協(xié)作的能力。團隊精神顯得尤其重要。每隊三個人要互相鼓舞互相支持互相協(xié)作，而我這一組只有兩個人就更要很好的分工協(xié)作。好多時候一個人的思想老是不夠全面，而大家在一同交流商討學習就能很好的發(fā)現(xiàn)問題解決問題。參加此次比賽對我的意志力也是一次磨礪與考驗。從某種意義上說,能堅持到最后的人都是成功者。漫長的準備過程是艱辛的無聊的，好多人半途放棄退出了，但是我向來咬牙堅硬了過來。只需下定信心，有明確的目標，沒有什么事是做不到的。功夫不負居心人，在最后的比賽中收獲了三等獎，固然不是很4瓊州學院2014年電子信息工程學院暑期社會實踐論文（報告）參照文件：卓情《學做智能車》北京航空航天大學第一版社【篇二：智能小車報告】藍牙智能小車專業(yè)：測控技術(shù)與儀器班級：測控1301小構(gòu)成員：何凱旋學號：112310152016年4月目錄綱要.....................................................1第一章藍牙智能小車簡介..................................2第二章藍牙智能小車機械構(gòu)造..............................3第三章藍牙智能小車電路..................................53.1系統(tǒng)原理框圖.......................................53.2電機驅(qū)動模塊53.3信號檢測模塊63.3主控電路模塊6第四章藍牙智能小車軟件構(gòu)造84.1主程序程序圖94.2循跡流程圖104.3紅外避障流程圖124.4碰到的困難和解決方法15第五章心得領(lǐng)會17道謝17綱要智能車輛作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，以及在智能車輛基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品已成為自動化物流運輸、柔性生產(chǎn)組織等系統(tǒng)的重點設(shè)施，智能小車的研究和開發(fā)正成為寬泛關(guān)注的焦點。此次創(chuàng)新課程，我們小組主要對藍牙智能小車進行設(shè)計，利用了循跡傳感器實現(xiàn)了循跡功能，利用紅外傳感器實現(xiàn)了避障功能，并將循跡和避障功能聯(lián)合起來，達成了小車循跡跑一周并避障。重點詞：藍牙智能小車循跡傳感器紅外傳感器循跡避障功能第一章藍牙智能小車簡介機器人能夠分為三部分——傳感器部分、控制器部分、履行器部分?？刂破鞑糠郑航邮諅鞲衅鞑糠謧鬟_過來的信號，并依據(jù)事先寫入的決議系統(tǒng)（軟件程序），來決定機器人對外面信號的反響，將控制信號發(fā)給履行器部分。好似人的大腦。履行器部分：驅(qū)動機器人做出各樣行為，包含發(fā)出各樣信號（點亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音）的部分，并且能夠依據(jù)控制器部分的信號調(diào)整自己的狀態(tài)。對機器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好似人的四肢同樣。傳感器部分：機器人用來讀取各樣外面信號的傳感器，以及控制機器人行動的各樣開關(guān)。好似人的眼睛、耳朵等感覺器官。無線部分：用藍牙從機的ttl接口接收信號反應(yīng)給單片機，還能夠經(jīng)過電腦的無線局域網(wǎng)網(wǎng)卡來控制路由器的ttl串口來控制單片機的狀態(tài)。因為藍牙模塊簡單獲得且接口方便，電壓能夠用+5v控制，攜帶方便，便于在小車上安裝。電機驅(qū)動：電機驅(qū)動需要大電流，較高的電壓，考慮到單片機的負載能力，用l298n驅(qū)動模塊來驅(qū)動電機，單片機輸出邏輯信號控制l298n模塊輸出正反向電壓，由此控制電機的正反轉(zhuǎn)。第二章藍牙智能小車機械構(gòu)造智能小車的機械構(gòu)造主要由四部分構(gòu)成：電源系統(tǒng)、電機驅(qū)動、主板系統(tǒng)和系統(tǒng)板系統(tǒng)。下列圖詳細介紹了小車各部分構(gòu)造?！酒褐悄苘囍驹刚咝牡妙I(lǐng)會】第六屆智能車大賽志愿者心得領(lǐng)會2011年8月18日，第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車比賽全國總決賽在母校西北工業(yè)大學舉行，共有來自全國101所高校的186支隊伍參賽，經(jīng)過強烈的角逐和競爭，大賽于20日完滿謝幕。我，有幸成為了其中的一員，作為一名志愿者，能夠為此次大獎賽做一點事，使得這幾日過得很充分，得益匪淺。從培訓到正式上崗，我們逐漸認識了大賽的整個籌辦和組織工作，我深刻感覺到了一個大型活動的策劃之艱巨、責任之重要。整個團隊不單要保持高度的凝集力和合作精神，并且在詳細工作的安排一定做到分工明確，這樣才能更有目的更有方向地工作，同時，也一定保證內(nèi)部人員的實時交流，以最快的速度傳達信息，充分調(diào)換各樣資源，做到資源優(yōu)化配置。經(jīng)過此次在大賽骨干組的志愿工作，讓我掌握了怎樣規(guī)范而正確地進行賽道制作，也充分領(lǐng)會到了工作者的艱辛，還認識到了組織一個重要活動的整個流程。同時?？粗@些高科技比賽的進行，在為自己的知識貧乏感覺愧疚的同時，也激發(fā)了自己未來努力學習的欲念。為了此次志愿者服務(wù)，經(jīng)過幾日的工作，大家都感覺了些許疲倦，只管這樣，大家仍舊感覺參加此次志愿者活動很存心義。因為我們不單能夠親眼目擊這樣一項影響巨大、內(nèi)涵豐厚的出色賽事的全過程，更重要的是在活動中我們學到了好多知識。在這類高強度高壓力的狀態(tài)下工作，辛苦自然是免不了的，連續(xù)三天每日十多個小時的工作，自然很累，但是累過以后，我感覺我這3天來的付出是值得的。能夠使比賽順利的進行，我感覺特別的寬慰。況且，在整個過程中，我學到了許多東西。第一是怎樣有序的組織一項活動。這類高規(guī)格的比賽可不是常常能有，能夠參加到此中的組織工作，能夠有幸跟本校的研究生以及智能車喜好者交流交流，學習他們的工作方法，自然利潤匪淺。其次，在比勝過程中，能夠認識來自全國各地的智能車能手們的智慧結(jié)晶，并且能傾聽數(shù)位業(yè)界威望專家評委的評論與指導，對于在智能車方面知識淺陋的我，的確是一次屈指可數(shù)的時機。別的，在整個活動中，能夠與全國其余高校的同學議論商討，互相交流，擴寬了眼界，翻開了思路，這是作為活動志愿者的不測的收獲。經(jīng)過和一些運動員和裁判的談話，以及大賽現(xiàn)場的觀摩，我們對大賽賽事有關(guān)方面的知識的認識更為全面和詳盡，包含好多對于各個比賽項目的知識，如比賽規(guī)則、評定方法和智能車的設(shè)計原理以及國內(nèi)隊伍的大概排名狀況。比賽的時間雖短，但是各樣工作真是千絲萬縷，還好，在負責比賽組織的老師和來自智能車工作的工作人員的共同領(lǐng)導之下，我們志愿者的辛勤工作再加上各專家評委和各支參賽隊的配合下，本次比賽最后能夠順利的落下帷幕，獲得了圓滿成功，對于各參賽隊而言，比賽的結(jié)束意味著一個新的開始，而對我而言，此次難得的經(jīng)歷也將成為一個新的起點，我將把從中所學到的工作經(jīng)驗和專業(yè)技術(shù)更好的應(yīng)用到此后的學習工作中去，也希望能夠有時機再一次跟學校合作，為更多更好的比賽服務(wù)?？偠灾?，在比賽的過程中，有歡笑，有酸楚，有汗水，有淚水，會為樂山師范大學兩次失敗以后的那一次成功而感人不已，也會為初賽就被裁減的參賽隊伍感覺痛惜，會