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文檔簡介

2005年秋季學(xué)期第1章振動自學(xué)總結(jié)(演示實(shí)驗(yàn))陳信義編

1

振動(vibration)是自然界中最普遍的一種運(yùn)動形式。物體在平衡位置附近做往復(fù)的周期性運(yùn)動,稱為機(jī)械振動。電流、電壓、電場強(qiáng)度和磁場強(qiáng)度圍繞某一平衡值做周期性變化,稱為電磁振動或電磁振蕩。一般地說,任何一個(gè)物理量的值不斷地經(jīng)過極大值和極小值而變化的現(xiàn)象,稱為振動。雖然各種振動的具體物理機(jī)制可能不同,但是作為振動這種運(yùn)動的形式,它們卻具有共同的特征。2一、簡諧振動

1、定義x可以是位移、電流、場強(qiáng)、溫度…這種用時(shí)間的正弦或余弦函數(shù)來描述的振動,稱為簡諧振動(SHM)。受迫振動(有阻尼)共振簡諧振動阻尼振動(SimpleHarmonicMotionSHM)32、SHM的判據(jù)(以機(jī)械振動為例)(1)受力k—勁度系數(shù)(stiffness)(2)微分方程ω—角頻率(angularfrequency)

F—彈性力或準(zhǔn)彈性力圓頻率(circularfrequency)4【思考】設(shè)地球密度均勻,質(zhì)點(diǎn)通過穿過地球的直隧道的振動是SHM嗎?(3)能量特征或

以上(1)、(2)、(3)中任一條成立即可判定為SHM。53.SHM的特征量(1)角頻率—由系統(tǒng)本身決定(固有角頻率)頻率(frequency)周期(period)6(2)振幅

(amplitude)—

由初始條件和系統(tǒng)本身情況決定(3)位相(phase)(一般取主值)—

由初始條件及系統(tǒng)本身情況決定74、SHM的表示方式(1)振動函數(shù)(復(fù)數(shù)形式)只要給定振幅A、角頻率和初位相,就等于給定了一個(gè)簡諧振動。8(2)振動曲線xoωt

>0=/2

ωT=2πA-A=0omx0=AxA(伸長量)om0<x0<AxAomx0=0xA9(3)旋轉(zhuǎn)矢量確定和研究振動合成很方便xv0<0v0>00x0A/2例如,已知x參考圓(circleofreference)AAt+oxtt=0x=Acos(t+)

·則由左圖給出10例.已知:U形管內(nèi)液體質(zhì)量為m,密度為

,管的截面積為S。有一定的高度差,試判斷液體柱振動的性質(zhì)。忽略管壁和液體間的摩擦。開始時(shí),造成管兩邊液柱面無損耗SHM角頻率EP

=0Syy-y0解法1.分析能量11解法2.分析受力(壓強(qiáng)差)令SHM角頻率Syy-y0恢復(fù)力12例.穩(wěn)定平衡位置附近的微振動是簡諧振動在x=0附近將勢能展開對微振動,可只取到x2項(xiàng),且取Ep(0)=0mfxxEp0fx證明:13則有即,穩(wěn)定平衡位置附近的微振動是簡諧振動。微振動例:原子核內(nèi)質(zhì)子和中子的振動、原子和分子的振動、固體晶格格點(diǎn)的振動等。14例.光滑平面上兩彈簧和小球在y方向微振動,求振動頻率。a0-自然長度a

-平衡長度y

-位移aaa0a0yy0km勢能:1516二、SHM的合成1、同方向合成(1)1=2=

1A2A1Aωxxx1x22若則若則,合振動仍是同頻率的SHM。同相反相17(2)

A1A2Aωω1ω2x0

A=Amax

=A1+A2,形成“拍”(beat)同向重合時(shí),若反向重合時(shí),若拍頻:18tx12tx21=1-2

tx192、互相垂直時(shí)的合成(1)

,合成軌跡為橢圓。

不同,橢圓形狀、旋向不同。

=

=3/2=5/4=7/4

=/2=/4P··Q=0yx

=3/4(-3/4)(-/2)(-/4)20(以為界,決定超前、落后)

Ⅰ、Ⅲ象限SHM=0yxⅡ、Ⅳ象限SHM

=

=-/4y落后x—左旋=/4P··Qy超前x—右旋21(2)為正整數(shù)合成軌跡為穩(wěn)定的閉合曲線—李薩如圖yxA1A20-A2-A1例如左圖:應(yīng)用:測定未知頻率22xy213132x=0:y=0yx023三、諧振分析利用付里葉分解,可將任意振動分解成若干SHM的疊加。對周期性振動:

T—周期,k=1基頻() k=2二次諧頻(2) k=3三次諧頻(3)決定音調(diào)決定音色高次諧頻24x2n

=0,n=1,2,3,…Ak0234561(ω)k分立譜:例如對方波:x1t0x3t0x5t00ta0Tx0+x1+x3+x5t0Tta0/20x025關(guān)于阻尼振動要求搞清:(阻力fr=v)

1、固有頻率2、三種阻尼過阻尼臨界阻尼欠阻尼xt0過阻尼:臨界阻尼:欠(弱)阻尼:,阻尼系數(shù)時(shí)間常數(shù):

Q值:振幅:能量:26關(guān)于受迫振動要求搞清:1、受迫振動的概念在驅(qū)動力的作用下系統(tǒng)的振動穩(wěn)定時(shí)系統(tǒng)振動的頻率=驅(qū)動力的頻率2、共振的意義和規(guī)律在弱阻尼即<<0的情況下,系統(tǒng)的振動速度和振幅都達(dá)到最大值—共振?!芷日駝印?yīng)用:聲、光、電、原子內(nèi)部、工程技術(shù)同時(shí)要注意避免共振造成破壞。當(dāng)=0時(shí),27小號發(fā)出的聲波足以使酒杯破碎28隨后在大風(fēng)中因產(chǎn)生共振而斷塌1940年華盛頓的塔科曼大橋在大風(fēng)中產(chǎn)生振動

發(fā)生共振時(shí)由于振幅過大可能損壞機(jī)器、設(shè)備或建筑。

29由于共振可能引起巨大的損壞,所以在工程技術(shù)中防振和減振是一項(xiàng)十分重要的任務(wù)。據(jù)報(bào)導(dǎo),我國某城市有三棟新建的十一層居民樓經(jīng)常搖晃,引起居民的恐慌。后來發(fā)現(xiàn)距居民樓800米處有一家鋸石廠,四臺大功率鋸石機(jī)的工作頻率為,恰好等于居民樓的固有頻率,樓的搖晃原來是一種共振現(xiàn)象。30(1)受迫阻尼(欠阻尼,b<<w0)

體系的振動特征b=b/2m:阻尼系數(shù)

f=b(dx/dt):阻力tA0e-btT補(bǔ)充:品質(zhì)因數(shù)(Qualityfactor)Q值31(2)品質(zhì)因數(shù)Q值品質(zhì)因數(shù)描述受迫阻尼振動體系(例如彈簧,電感線圈)與無阻尼簡諧振動的接近程度:32(3)計(jì)算公式固有頻率w0,阻尼系數(shù)b其中w0-固有頻率(無阻尼自由頻率)

b-阻尼系數(shù)

t

=1/(2b)-時(shí)間常數(shù)

Q值33證明:34例.

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