西安1130采煤機(jī)講稿電氣部分課件

今天的培訓(xùn)學(xué)習(xí)是未來(lái)工作的需要

基礎(chǔ)不牢，地動(dòng)山搖。設(shè)備維修技術(shù)就是基礎(chǔ)，沒(méi)有好的基礎(chǔ)，質(zhì)量就無(wú)從談起！

有些人說(shuō)工作忙，沒(méi)時(shí)間學(xué)習(xí)。我認(rèn)為問(wèn)題不在工作忙不忙，而在于你愿不愿意學(xué)習(xí)，會(huì)不會(huì)擠時(shí)間，要學(xué)習(xí)的時(shí)間是有的，問(wèn)題是我們善不善于擠，愿不愿意鉆。一塊好好的木板上面一個(gè)眼兒沒(méi)有，但釘子為什么能釘進(jìn)去呢？這就是靠壓力硬擠進(jìn)去的。由此看來(lái)，釘子有兩個(gè)長(zhǎng)處：一是擠勁；二是鉆勁。我們?cè)趯W(xué)習(xí)上也要提倡這種釘子精神，善于擠和鉆。不為失敗找理由，只為成功找方法機(jī)械化采煤的發(fā)展概況第一代采煤機(jī)——固定單搖臂鏈牽引采煤機(jī)第二代采煤機(jī)——可調(diào)單搖臂鏈牽引采煤機(jī)第三代采煤機(jī)——雙搖臂液壓牽引采煤機(jī)第四代采煤機(jī)——雙搖臂電牽引采煤機(jī)MG500/1130-WD產(chǎn)品用途及適用條件

MG500/1130-WD型交流電牽引采煤機(jī)是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)橫向布置，交流變頻調(diào)速無(wú)鏈雙驅(qū)動(dòng)電牽引采煤機(jī)。機(jī)面高度1.5350m，適用于采高2～4.5m，煤層傾角≤40°的中厚煤層綜采工作面使用。該機(jī)有較強(qiáng)的過(guò)斷層能力，適合復(fù)雜地質(zhì)條件的工作面使用。最大功率1230kW，更換不同功率電機(jī)可派生出裝機(jī)功率為1130kW，930kW的采煤機(jī)整機(jī)配置高;原裝ABB公司生產(chǎn)的ACS800系列變頻器;日本三菱PLC,三菱10.4吋顯示器;德國(guó)泊姆科調(diào)高泵;德國(guó)FAG軸承;美國(guó)鐵姆肯軸承;西德福油封及耐震壓力表;英國(guó)阿蘭維斯特公司隔離開(kāi)關(guān)、交流真空接觸器。關(guān)鍵元器件都為進(jìn)口的隔離開(kāi)關(guān)、真空接觸器整機(jī)性能穩(wěn)定,故障率低,維護(hù)量小,配件消耗少。MG500/1130-WD主要技術(shù)特征電氣控制系統(tǒng)

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):以嵌入式計(jì)算機(jī)控制和PLC為控制系統(tǒng)核心，CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)信號(hào)傳輸方式，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性；系統(tǒng)軟件、硬件模塊化設(shè)計(jì)便于維護(hù)和升級(jí)換代；友好的人機(jī)界面，直觀了解采煤機(jī)的運(yùn)行情況；完善的故障自診斷功能，實(shí)時(shí)報(bào)警故障信息和解決方法，能儲(chǔ)存2048條歷史故障信息，機(jī)載嵌入式計(jì)算機(jī)能存儲(chǔ)一年以上采煤機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)。核心技術(shù):同步與均載，一拖一主從拖動(dòng)系統(tǒng)，DTC直接轉(zhuǎn)矩交流變頻調(diào)速技術(shù)；大功率水冷式變頻器設(shè)計(jì)，可互換兩象限交流變頻裝置和大傾角四象限變頻調(diào)速裝置；機(jī)載工況檢測(cè)與故障診斷導(dǎo)引軟件設(shè)計(jì)；研制電流、溫度、流量特制傳感器是故障診斷的基礎(chǔ)；電器元件高低壓，強(qiáng)弱電分箱布置。提高抗干擾能力，易于維護(hù)和更換。第一章MG500/1130-WD電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介MG500/1130-WD采煤機(jī)的電氣系統(tǒng)由：⑴啟動(dòng)回路、⑵運(yùn)輸機(jī)閉鎖（簡(jiǎn)稱(chēng)閉溜）回路、⑶主供電回路、⑷低壓控制回路等組成。型號(hào)含義

MG500/1130-WDM—采煤機(jī)G—滾筒式500—單臺(tái)截割電機(jī)功率1130—裝機(jī)總功率W—無(wú)鏈D—電牽引1、啟動(dòng)回路啟動(dòng)回路一般將隔離開(kāi)關(guān)超前斷電接點(diǎn)、左右截割電機(jī)的溫度接點(diǎn)、瓦斯斷電儀接點(diǎn)（可選）串聯(lián)在回路中，還包括啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、自保節(jié)點(diǎn)和啟動(dòng)二極管等。2、運(yùn)輸機(jī)閉鎖（簡(jiǎn)稱(chēng)閉溜）回路閉溜回路一般就是一組帶有機(jī)械閉鎖的常閉節(jié)點(diǎn)。它串聯(lián)在工作面運(yùn)輸機(jī)的啟動(dòng)回路中，當(dāng)采煤機(jī)在檢修或緊急需要時(shí)可以停止運(yùn)輸機(jī)，并且閉溜按鈕帶有機(jī)械閉鎖功能，必須手動(dòng)復(fù)位后才可以再次啟動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，保證人身和設(shè)備的安全。3、主供電回路主供電回路由：隔離開(kāi)關(guān)、真空接觸器、牽引變壓器、控制變壓器、變頻器、左右截割電機(jī)、左右牽引電機(jī)、泵電機(jī)等組成。4、低壓控制回路低壓控制回路一般包括PLC、本安電源、非本安電源、電磁閥、左右端頭站、遙控器、瓦斯斷電儀等。補(bǔ)充說(shuō)明在原理圖中1aX11表示的意思是1a電控箱隔爆腔中X1端子排的1號(hào)端子，a是表示在多個(gè)電控箱中第一個(gè)電控箱。1a.1X11表示的意思是1a電控箱接線(xiàn)腔X1端子排的1號(hào)端子，其他以此類(lèi)推。第二章采煤機(jī)使用注意事項(xiàng)一、注意事項(xiàng)二、操作前檢查三、開(kāi)機(jī)四、停機(jī)一、注意事項(xiàng)1、交流變頻電牽引采煤機(jī)啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)按起動(dòng)按鈕3—5秒鐘，待起動(dòng)后，觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息一切正常后，方可左右牽引。2、按牽引按鈕時(shí)，禁止按住不松。初牽引速度控制在1米/分鐘內(nèi)，待行走穩(wěn)定后方可加速，一般控制在5米/分鐘。（初采期間，運(yùn)行速度≤2米/分鐘）以?xún)?nèi)3、需要改變牽引方向時(shí)，應(yīng)先將牽引速度降到“0”米附近，按下?tīng)客０粹o，再反向牽引，同時(shí)觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息是否正常，如正常，再調(diào)整運(yùn)行速度。4、采煤機(jī)停機(jī)后，嚴(yán)禁立即開(kāi)機(jī)，必須經(jīng)過(guò)不低于3分鐘的等待，（等待變頻器顯示屏黑屏后指示燈滅）才能重新開(kāi)動(dòng)采煤機(jī)，以保證變頻器得到充分的放電時(shí)間。5、開(kāi)機(jī)前必須先供水，嚴(yán)禁無(wú)水開(kāi)機(jī)；停機(jī)時(shí)，應(yīng)先停機(jī)，后停水。6、牽引變壓器、牽引電機(jī)的所有的絕緣測(cè)試必須在斷開(kāi)變頻器電纜連接的情況下進(jìn)行。否則會(huì)引起變頻器損壞。7、當(dāng)?shù)谝淮卧囘\(yùn)行采煤機(jī)或再次連接變頻器、牽引電機(jī)電纜時(shí)，應(yīng)檢查相序是否正確。以防由于相序錯(cuò)而導(dǎo)致機(jī)器兩牽引電機(jī)對(duì)拉或頂牛，牽引不能正常行走。8、請(qǐng)使用單位認(rèn)真閱讀相關(guān)型號(hào)交流變頻電牽引采煤機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，嚴(yán)格按說(shuō)明書(shū)規(guī)定操作。二、開(kāi)機(jī)前的檢查1、司機(jī)到工作面后沿機(jī)道走一趟，查看采煤機(jī)工作地點(diǎn)的條件，包括工作面有無(wú)障礙，上一班割煤情況，以及支護(hù)情況，要觀察煤層變化，頂?shù)装宓钠鸱鞍踩隹谇闆r;2、檢查截齒是否齊全、鋒利，固定是否可靠；3、潤(rùn)滑油量及潤(rùn)滑情況；4、噴霧系統(tǒng)是否暢通、水量及壓力是否正常，水管有無(wú)損傷。5、各部螺栓是否齊全、緊固。6、電氣無(wú)故障，電纜無(wú)損傷。7、防滑裝置是否可靠。8、檢查機(jī)器附近是否有人。9、檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常。10、油位是否符合規(guī)定要求，有無(wú)滲漏現(xiàn)象。

三、開(kāi)機(jī)1、先將供水閥手把打到開(kāi)啟位置，檢查冷卻水和噴霧水是否正常。2、檢查電控箱面板上的隔離開(kāi)關(guān)手把是否在合閘位置。3、將電控箱面板上的主停和運(yùn)閉按鈕手動(dòng)復(fù)位。4、按下電控箱面板上的總起按鈕3秒鐘以上，控制臺(tái)控制煤機(jī)的磁力啟動(dòng)器合閘，液晶顯示屏顯示中文界面，根據(jù)需要按左截起、右截起、牽送（必須空載運(yùn)行）。5、按“牽送”按鈕，液晶顯示器進(jìn)入主畫(huà)面，按“加速”或“減速”按鈕達(dá)到所需求的速度為止，按液晶顯示屏提示，按方向按鈕“向左”或“向右”按鈕，采煤機(jī)開(kāi)始牽引工作。初按牽引按鈕時(shí)，禁止按住不松，初牽引速度控制在1米/分鐘內(nèi)，待行走穩(wěn)定后方可加速，一般控制在5米/分鐘。需要改變牽引方向時(shí)，應(yīng)先將牽引速度降到“0”米附近，按牽停按鈕，再反向牽引，同時(shí)觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息是否正常，如正常，再調(diào)整運(yùn)行速度。6、使用左遙控器控制左搖臂調(diào)高，右遙控器控制右搖臂調(diào)高。

四、停機(jī)1、在正常情況下，應(yīng)該先減速，速度在1米/分鐘左右時(shí)，再按下五個(gè)位置任一“牽?！卑粹o，后按下五個(gè)位置任一“主停”按鈕，采煤機(jī)即可停機(jī)，嚴(yán)禁使用“牽引急?！卑粹o做正常停機(jī)。2、在意外情況下，可以按下電控箱面板上的“主?！卑粹o，進(jìn)行停機(jī)。3、采煤機(jī)停機(jī)后，嚴(yán)禁立即開(kāi)機(jī)，必須經(jīng)過(guò)不低于3分鐘的等待，才能重新啟動(dòng)采煤機(jī)（等待變頻器顯示屏黑屏后指示燈熄滅），以保證變頻器濾波電容得到充分的放電時(shí)4、長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)或交接班時(shí)，必須將電控箱面板上的隔離開(kāi)關(guān)打到“分閘”位置，并將截割電機(jī)離合器手把打到零位，關(guān)閉水閥開(kāi)關(guān)。第三章電控箱及主要電氣件一、顯示部分二、高壓開(kāi)關(guān)腔三、變頻器腔四、變壓器腔一、顯示部分采煤機(jī)顯示有三處：兩處為全中文顯示界面；另一處為2個(gè)變頻器參數(shù)設(shè)置的顯示。全中文顯示器采用液晶圖形顯示界面，通過(guò)與PLC通訊，可實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的各種工作參數(shù)，工作狀態(tài)和各種故障信息。顯示的中文畫(huà)面可以根據(jù)采煤機(jī)的運(yùn)行情況自動(dòng)切換。采用PLC控制，全中文彩色大屏幕液晶顯示系統(tǒng);顯示項(xiàng)目多，各檢測(cè)點(diǎn)的相關(guān)參數(shù)可在10.4″中文屏幕以圖形、數(shù)字等形式適時(shí)動(dòng)態(tài)顯示。具有智能監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)保護(hù)功能齊全，查找故障方便;智能化監(jiān)測(cè)及實(shí)時(shí)在線(xiàn)故障自診斷技術(shù)具有故障記憶功能，可記錄最近發(fā)生的60次故障信息，并可以較詳細(xì)地查詢(xún)每一條故障的相關(guān)信息。二、高壓開(kāi)關(guān)箱（前腔）1.隔離開(kāi)關(guān)；2.接觸器；3.高壓保險(xiǎn)；4.絕緣閉鎖；5控制變壓器；

6.低壓保險(xiǎn)；7.開(kāi)關(guān)箱前腔接線(xiàn)端子模塊化高壓開(kāi)關(guān)箱三、高壓開(kāi)關(guān)箱（后腔）

8.接線(xiàn)柱；9.接線(xiàn)端子四、變頻器箱（前腔）

1.變頻器；2.前腔接線(xiàn)端子；3.插座；4.顯示屏；5.熔斷器采用水冷式變頻器，技術(shù)領(lǐng)先，可靠性高，體積小。模塊化電控箱五、變頻器箱（后腔）6.接線(xiàn)柱；7.后腔接線(xiàn)端子六、變壓器箱1.接線(xiàn)柱；2.后腔接線(xiàn)端子模塊化變壓器箱采煤機(jī)操作面板控制系統(tǒng)完備,操作方便;采用主操作面板控制外，還可跟機(jī)端頭操作、遙控操作。具有手控、電控、無(wú)線(xiàn)遙控多種操作方式,可以在采煤機(jī)中部或兩端操作,可單人或雙人同時(shí)操作?？箾_擊使用干電池有效范圍30M（井下）遙控器－工作穩(wěn)定可靠、抗干擾性能好

1、變頻器的基本原理第四章變頻器操作及維護(hù)2、警告禁止帶電操作傳動(dòng)單元、電機(jī)電纜或電機(jī)。在切斷輸入電源之后，應(yīng)至少等待5分鐘，待中間電路電容放電完畢后再進(jìn)行操作。第四章變頻器操作及維護(hù)印刷電路板上包括許多對(duì)靜電放電敏感的元件，如果不必要，就不要觸摸電路板。操作光纖時(shí)一定要小心。當(dāng)插拔光纖時(shí)，一定要抓住連接頭，而不是光纖線(xiàn)。由于光纖對(duì)臟物非常敏感，所以不要用裸手觸摸光纖頭，最小允許彎曲半徑是35厘米。第四章變頻器操作及維護(hù)3、變頻器控制盤(pán)第四章變頻器操作及維護(hù)FREQ(FREQUENCY)頻率的簡(jiǎn)寫(xiě)單位HzCURRENT電流

單位ASPEED速度

單位rpm POWER功率

單位%TORQUE轉(zhuǎn)矩

單位%CTRLLOCEXT1、EXT2控制地1和控制地2ACS800TEMPIGBT溫度FAULT故障WARNING警告第四章變頻器操作及維護(hù)第四章變頻器操作及維護(hù)4、主從宏的介紹在采煤機(jī)正常工作時(shí)，它的負(fù)載是變化的，怎樣使兩個(gè)牽引電機(jī)負(fù)荷一致呢？我廠(chǎng)兩個(gè)變頻器采用主從控制，主從變頻器之間采取光纖通訊。一個(gè)變頻器作主變頻器，它檢測(cè)外界負(fù)載大小，平均分配負(fù)荷，給定從變頻器轉(zhuǎn)矩，從而使兩個(gè)牽引電機(jī)負(fù)荷一致，避免一個(gè)牽引電機(jī)出力，長(zhǎng)時(shí)間工作損壞電機(jī)。工作流程：采煤機(jī)操作人員選定牽引方向，并給一定加速時(shí)間，控制計(jì)算機(jī)計(jì)算加速時(shí)間，通過(guò)主變頻器X22端子端口，使主變頻器啟動(dòng)，響應(yīng)為速度值，即狀態(tài)行第一行為“1（牽引方向）***rpm I”，從變頻器也隨著啟動(dòng)，狀態(tài)行第一行為“1（牽引方向）***% I”。第四章變頻器操作及維護(hù)第四章變頻器操作及維護(hù)第四章變頻器操作及維護(hù)5、變頻器報(bào)警和故障的一般處理過(guò)程（1）在判斷變頻器故障前，確保給變頻器提供電源（2）斷電檢查快速熔斷器，如果有一個(gè)快熔損壞，變頻器應(yīng)正常顯示，只是在帶負(fù)荷運(yùn)行時(shí)報(bào)出電源缺相故障，可更換快熔；如果兩個(gè)快熔損壞，則需要用萬(wàn)用表檢查接線(xiàn)端子是否有接地故障，檢查作為電能儲(chǔ)存器的電容組。不允許在不檢查的情況下，直接更換快熔，可能再次損壞快熔。 第四章變頻器操作及維護(hù)（3）觀察控制盤(pán)是否亮，如果有一個(gè)控制盤(pán)不亮，可采取互換控制盤(pán)和連接線(xiàn)確認(rèn)控制盤(pán)是否損壞。如果控制盤(pán)如下顯示：CDP312(R)PANELVx.xx……...光標(biāo)一直閃爍不停，可采取互換控制盤(pán)確認(rèn)控制盤(pán)是否損壞，如果還是這樣顯示，可判斷變頻器主板損壞，更換變頻器。如果互換完控制盤(pán)和連接線(xiàn)，該變頻器所連接控制盤(pán)還是不亮，則需要檢查進(jìn)線(xiàn)側(cè)三個(gè)快速熔斷器是否完好，如果完好，則變頻器RMIO控制板有問(wèn)題，需要更換。第四章變頻器操作及維護(hù)（4）觀察控制盤(pán)顯示內(nèi)容，警告和故障顯示分別如下：ACS800-01-0070-3ACS800-01-0070-3***WARNING******FAULT***DCBUSLIM(3211)MOTORSTALL(7121)第四章變頻器操作及維護(hù)第四章變頻器操作及維護(hù)故障原因解決方法ACS800TEMP（4210）傳動(dòng)的IGBT溫度過(guò)高。故障跳閘極限為100%。檢查環(huán)境條件，檢查冷卻水是否正常。COMMMODULE（7510）傳動(dòng)單元和主機(jī)之間的周期性通訊丟失。檢查電纜連接。觀察適配器指示燈顯示。檢查主機(jī)是否可以通訊。CTRLBTEMP（4110）控制板溫度高于88℃。檢查環(huán)境條件聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司DCOVERVOLT（3210）中間電路直流電壓過(guò)高直流電壓728；877檢查主機(jī)的靜態(tài)或瞬態(tài)過(guò)壓。檢查電機(jī)和電纜的絕緣情況DCUNDEVOLT（3220）中間電路直流電壓過(guò)低直流電壓307；425檢查主電源和熔斷器EARTHFAULT（2330）傳動(dòng)單元檢測(cè)到負(fù)載不平衡檢查電機(jī)或電機(jī)電纜有無(wú)接地故障測(cè)量電機(jī)或電機(jī)電纜的絕緣電阻LINECONV（FF51）進(jìn)線(xiàn)側(cè)整流單元出現(xiàn)故障該故障僅在四象限變頻器出現(xiàn)將控制盤(pán)從電機(jī)輸入側(cè)切換到進(jìn)線(xiàn)側(cè)整流單元，觀察故障顯示。聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司MOTORPHASE（FF56）電極缺相檢查電機(jī)和電機(jī)電纜MOTORSTALL（7121）電機(jī)堵轉(zhuǎn)?？赡苡捎谶^(guò)載或電機(jī)功率不足。檢查電機(jī)的負(fù)載和傳動(dòng)單元的額定值。第四章變頻器操作及維護(hù)NOMOTDATA（FF52）未設(shè)定電機(jī)數(shù)據(jù)或電機(jī)數(shù)據(jù)與變頻器數(shù)據(jù)不匹配斷電，等待放電完畢再次上電聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司PANELLOSS（5300）控制盤(pán)與ACS800之間的通訊中斷檢查控制盤(pán)的連接檢查控制盤(pán)連接器PPCCLINK（5210）連接至INT板的光纖出現(xiàn)故障檢查光纖聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司SHORTCIRC（2340）電機(jī)電纜或電機(jī)短路逆變單元的輸出橋故障檢查電機(jī)和電機(jī)電纜聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司STARTINTERL（FF8D）沒(méi)有收到啟動(dòng)互鎖信號(hào)檢測(cè)連接到RMIO板上的啟動(dòng)互鎖電路。即X22端子的8和11SUPPLYPHASE（3130）中間電路直流電壓震蕩檢查主電源熔斷器檢查主電源是否平衡USERMACRO（FFA1）沒(méi)有UserMacro（用戶(hù)宏）存儲(chǔ)或文件有錯(cuò)斷電，等待放電完畢再次上電聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司第五章常見(jiàn)故障及處理1、 按下“啟動(dòng)”按鈕，整機(jī)不動(dòng)作。A、 檢查啟動(dòng)二極管是否擊穿或斷路。B、 檢查各電機(jī)的溫度保護(hù)線(xiàn)接點(diǎn)是否閉合。C、 檢查蓋板啟、停按鈕及其連接線(xiàn)。D、 檢查進(jìn)線(xiàn)電纜是否斷線(xiàn)。E、 檢查順槽開(kāi)關(guān)是否正常。2、 啟動(dòng)后，機(jī)組不能自保。A、 檢查控制計(jì)算機(jī)相應(yīng)輸出指示燈亮否。B、 檢查控制變壓器高、低壓保險(xiǎn)是否熔斷。C、 若通過(guò)繼電器自保，檢查自保繼電器吸合是否正常。D、 檢查瓦斯是否超限。E、 若有端頭站，檢查端頭站是否誤發(fā)“總?！毙盘?hào)。F、 檢查蓋板上總停按鈕及其線(xiàn)路是否誤動(dòng)作。G、 檢查變壓器、截割電機(jī)是否溫度超限。第五章常見(jiàn)故障及處理3、開(kāi)機(jī)后搖臂自動(dòng)上升或下降。A、檢查控制計(jì)算機(jī)輸入部分是否有接點(diǎn)粘連等現(xiàn)象造成誤動(dòng)作。B、檢查控制計(jì)算機(jī)輸出繼電器是否正常工作。C、檢查電磁閥及其線(xiàn)路。D、檢查電磁閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。E、檢查制動(dòng)閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。第五章常見(jiàn)故障及處理4、搖臂上升或下降部動(dòng)作。A、檢查按鈕、遙控器等控制計(jì)算機(jī)輸入信號(hào)是否正常，可以通過(guò)控制計(jì)算機(jī)輸入指示燈來(lái)判斷。B、檢查電磁閥線(xiàn)圈是否短路、開(kāi)路等，可以用正常的一路來(lái)“替換”查找。C、檢查電磁閥工作電源是否正常。D、檢查控制計(jì)算機(jī)輸出是否正常。E、檢查液壓系統(tǒng)壓力，管路等是否正常。5、端頭站、遙控器不動(dòng)作。A、檢查端頭站12V電源是否正常，遙控器電池電壓是否正常。B、檢查端頭站電纜的連接頭是否緊湊、牢固、可靠。C、檢查相對(duì)應(yīng)的繼電器回路是否工作正常。D、檢查相對(duì)應(yīng)的線(xiàn)路是否斷線(xiàn)。第五章常見(jiàn)故障及處理6、端頭站、遙控器誤動(dòng)作。

A、更換遙控器后，測(cè)試端頭站是否工作正常。

B、如更換后還不正常，去掉端頭站，看線(xiàn)路是否有粘連現(xiàn)象。

C、更換備件。7、瓦斯斷電儀、傳感器

A、探頭顯示值不準(zhǔn)確，可按用戶(hù)說(shuō)明書(shū)調(diào)校。

B、如果斷電儀誤動(dòng)作，建議更換傳感器探頭。8、電機(jī)

A、溫度接點(diǎn)斷開(kāi)，為保證不影響正常生產(chǎn)，將其短接。

B、電機(jī)PT100損壞，為保證不影響正常生產(chǎn)，可以先用110Ω～120Ω、1/8W電阻來(lái)代替恢復(fù)生產(chǎn)。

C、條件允許時(shí)，每周對(duì)電機(jī)進(jìn)行一次絕緣測(cè)試3300V的用2500V的搖表測(cè)試，400V的用500V搖表測(cè)試。

D、對(duì)于牽引電機(jī)搖絕緣時(shí)應(yīng)與變頻器斷開(kāi)，這點(diǎn)切記，否則會(huì)損壞變頻器。

E、用萬(wàn)用表檢查是否缺相。

第六章變頻器故障1.MOTORSTALL(7121)，電機(jī)堵轉(zhuǎn)。該故障屬于保護(hù)行動(dòng)作，引起的原因有多種：A、煤壁夾矸比較多，或者平滑靴損壞或卡阻，采煤機(jī)負(fù)載比較大，牽引速度快，故障復(fù)位后，采煤機(jī)能夠正常運(yùn)行；B、制動(dòng)閘未打開(kāi)。檢查液壓油壓；根據(jù)油壓判斷是電的問(wèn)題還是油路問(wèn)題。根據(jù)左右搖臂升降正常與否，判斷24V電源好壞。觀察給牽引時(shí)PLC的抱閘輸出回路指示燈是否亮；亮，則檢查電磁閥控制回路。如電磁閥有問(wèn)題更換電磁閥。C、扭矩軸損壞。在采煤機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，操作人員會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)變頻器的電流顯示比較大，另一個(gè)電流顯示接近空轉(zhuǎn)電流，一般空轉(zhuǎn)電流為額定電流的20%左右，則需要檢查機(jī)械傳動(dòng)部分，在牽引箱和行走箱連接為一個(gè)保護(hù)軸（也叫扭矩軸），檢查該軸是否損壞，如果沒(méi)有損壞，檢查電機(jī)齒輪軸。第六章變頻器故障2.通訊故障1）當(dāng)兩個(gè)控制盤(pán)均顯示如下：ACS800-01-0070-3***FAULT***COMMMODULE(7510)則可以判斷是主變頻器沒(méi)有接到調(diào)用主用戶(hù)命令，兩臺(tái)變頻器均變?yōu)閺挠脩?hù)宏，都在等待主變頻器給它發(fā)送指令。檢查PLC到主變頻器X22端子的連線(xiàn)。特別是圖紙中注明”調(diào)宏”的那根線(xiàn)。2）只有一個(gè)控制盤(pán)顯示如下ACS800-01-0070-3***FAULT***COMMMODULE(7510)

則需要檢查主從通訊光纖和通訊模塊RDCO-03或02，由于采煤機(jī)割煤過(guò)程中振動(dòng)比較大，有可能通訊模塊RDCO-03或02振動(dòng)松，如果還不能解決問(wèn)題，請(qǐng)采取更換的方法判斷通訊模塊是否損壞。第六章變頻器故障3、機(jī)器只能向一個(gè)方向牽引，無(wú)法換向檢查PLC到主變頻器X22端子的連線(xiàn)。特別是圖紙中注明方向的那根線(xiàn)。檢查主變頻器參數(shù)10.03應(yīng)為REQUEST。第六章變頻器故障4.一開(kāi)牽引機(jī)器就自動(dòng)加速（1）一個(gè)方向自動(dòng)加速檢查PLC的輸入，左右牽引輸入指示燈是否常亮，若有一個(gè)常亮則檢查相應(yīng)回路；檢查PLC到主變頻器X22端子的連線(xiàn)。

（2）左右牽引均自動(dòng)加速觀察PLC輸入左牽、右牽指示燈是否常亮，若常亮，則檢查是否按鈕卡死或左右端頭站故障引起?？煞植綑z查，先檢查是否按鈕卡死，然后去掉左右端頭站，根據(jù)具體情況檢查相應(yīng)回路。檢查PLC到主變頻器X22端子的連線(xiàn)第六章變頻器故障5.變頻器其它常見(jiàn)故障參照“變頻器報(bào)警和故障一覽表”。6.四象限變頻器出現(xiàn)FF51故障，參見(jiàn)上章“四象限變頻器的補(bǔ)充操作說(shuō)明”，具體故障參見(jiàn)“進(jìn)線(xiàn)側(cè)整流