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文檔簡介

汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)——ASR2021/8/151一、概述汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(AccelerationSlipRegulation或TractionControlSystem),簡稱ASR或TCSABS是防止制動過程中的車輪抱死、保持方向穩(wěn)定性和操縱性并能縮短制動距離的裝置。而ASR的作用是防止汽車加速過程中的打滑,特別防止汽車在非對稱路面或在轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn),保持方向穩(wěn)定性、操縱性,維持最大驅(qū)動力的裝置。由于ASR是ABS系統(tǒng)功能的延伸和補充。因此ASR與ABS之間有許多相同之處,主要部件可以通用或共用。ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較共同點:ASR和ABS都是控制車輪和路面的滑移率,以使車輪與地面的附著力不下降,因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù),它們密切相關(guān),常結(jié)合在一起使用,共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運動,構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。

不同點:(1)ABS系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移,確保制動安全;ASR系統(tǒng)(TRC)則是防止驅(qū)動車輪原地不動而不停的滑轉(zhuǎn),提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力,確保行駛穩(wěn)定性。(2)ABS系統(tǒng)對所有車輪起作用,控制其滑移率;而ASR系統(tǒng)只對驅(qū)動車輪起制動控制作用。(3)ABS是在制動時,車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用,在車速很低(小于8km/h)時不起作用;而ASR系統(tǒng)則是在整個行駛過程中都工作,在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用,當(dāng)車速很高(80~120km/h)時不起作用。驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率:Vc——驅(qū)動車輪圓周速度V——車身瞬時速度汽車防滑轉(zhuǎn)常用控制方式(1)發(fā)動機輸出功率控制:常用方法有:進氣控制、噴油控制和點火時刻控制。(2)驅(qū)動輪制動控制:直接對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪加以制動,反映時間最短。(3)同時控制發(fā)動機輸出功率和驅(qū)動輪制動力:在對驅(qū)動車輪施加制動力的同時減小發(fā)動機的輸出功率,以達到理想的控制效果。

(4)防滑差速鎖(LSD:Limited-Slip-Differential)控制:LSD能對差速器鎖止裝置進行控制,使鎖止范圍從0%~100%。當(dāng)驅(qū)動輪單邊滑轉(zhuǎn)時,控制器輸出控制信號,使差速鎖和制動壓力調(diào)節(jié)器動作,控制車輪的滑轉(zhuǎn)率。這時非滑轉(zhuǎn)車輪還有正常的驅(qū)動力,從而提高汽車在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。在差速器向驅(qū)動輪輸出驅(qū)動力的輸出端,設(shè)置一個離合器,通過調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力,便可調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度。(5)差速鎖與發(fā)動機輸出功率綜合控制:差速鎖制動控制與發(fā)動機輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動機的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實際情況采取相應(yīng)的控制達到最理想的控制效果。二、ASR的組成與工作原理ASR的組成:電控單元(ECU)執(zhí)行器:制動壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動裝置傳感器:車輪輪速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器ASR的工作原理車速傳感器將行駛汽車驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?,輸送給電控單元ECU。ECU根據(jù)車速傳感器的信號計算驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率,若滑轉(zhuǎn)率超限,控制器再綜合考慮節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號等因素確定控制方式,輸出控制信號,使相應(yīng)的執(zhí)行器動作,使驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標范圍之內(nèi)。1、ASR的傳感器(1)車輪輪速傳感器:與ABS系統(tǒng)共享。(2)節(jié)氣門位置傳感器:與發(fā)動機電控系統(tǒng)共享。(3)ASR選擇開關(guān):ASR專用的信號輸入裝置。ASR選擇開關(guān)關(guān)閉時ASR不起作用。

2、ASR的電控單元(ECU)

ASR與ABS的一些信號輸入和處理是相同的,為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量,ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起。3、ASR的執(zhí)行機構(gòu)①單獨方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器——與ABS制動壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開ASRECU通過電磁閥的控制實現(xiàn)對驅(qū)動輪制動力的控制。(1)制動壓力調(diào)節(jié)器控制過程如下:兩個調(diào)壓缸兩個三位三通電磁閥高壓蓄壓器增壓泵壓力控制開關(guān)儲液器正常制動時ASR不起作用,電磁閥不通電,閥在左位,調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。起步或加速時若驅(qū)動輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實施制動時,ASR使電磁閥通電,閥至右位,蓄壓器中的制動液推活塞左移。壓力保持過程:此時電磁閥半通電,閥在中位,調(diào)壓缸與儲液室和蓄壓器都隔斷,于是活塞保持原位不動,制動壓力保持不變。壓力降低過程:此時電磁閥斷電,閥回左位,使調(diào)壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲液室接通,于是調(diào)壓缸右腔壓力下降,制動壓力下降。②組合方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器——ABS/ASR組合壓力調(diào)節(jié)器ASR不起作用時,電磁閥Ⅰ不通電,ABS起制動作用并通過電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ來調(diào)節(jié)制動壓力。驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時,ASR控制器使電磁閥Ⅰ通電,閥移至右位,電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ不通電,閥仍在左位,于是,蓄壓器的壓力油通入驅(qū)動輪制動泵,制動壓力增大。一個3/3電磁閥I蓄壓器增壓泵壓力控制開關(guān)單向閥◆需要保持驅(qū)動輪制動壓力時,ASR控制器使電磁閥Ⅰ半通電,閥至中位,隔斷蓄壓器及制動總泵的通路,驅(qū)動輪制動分泵壓力保持不變?!粜枰獪p小驅(qū)動輪制動壓力時,ASR控制器使電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ通電,閥移至右位,接通驅(qū)動車輪制動分泵與儲液室的通道,制動壓力下降。

(2)節(jié)氣門驅(qū)動裝置副節(jié)氣門位置傳感器主節(jié)氣門位置傳感器步進電機副節(jié)氣門主節(jié)氣門空氣進口氣缸三、典型ASR系統(tǒng)——豐田豐田車系防抱死制動與驅(qū)動防滑(ABS/TRC)系統(tǒng)組成:電子控制器ECU:與ABS共用車輪輪速傳感器:與ABS共用ASR制動壓力調(diào)節(jié)器:控制驅(qū)動輪制動管路副節(jié)氣門:步進電機控制節(jié)氣門開度傳感器:主、副節(jié)氣門各一個液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器TRC系統(tǒng)的工作過程作用:汽車在好路上行駛時具有正常的差速作用。但在壞路上行駛時,差速作用被鎖止,充分利用不滑轉(zhuǎn)車輪同地面間的附著力,產(chǎn)生足夠的牽引力。四、防滑差速器類型:強制鎖止式——通過電控或氣控鎖止機構(gòu)人為的將差速器鎖止。自動鎖止式(自鎖式)——在滑路面上自動增大鎖止系數(shù)直至完全鎖止。

LSD型防滑差速器LimitedSlipDifferential——LSD,利用傳感器掌握各種道路情況和車輛運動狀態(tài),通過操縱加速踏板和制動器,采集和讀取駕駛員所要求的信息,并按駕駛員的意愿和要求最優(yōu)分配左右驅(qū)動輪驅(qū)動力。四輪驅(qū)動防滑差速器(1)中央差速器具有兩大功能:將變速器輸出動力均勻分配前后驅(qū)動軸和吸收前后驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速差。(2)差速限制機構(gòu)——當(dāng)前后車輪間發(fā)生轉(zhuǎn)速差時,按照轉(zhuǎn)速差控制油壓多板離合器的接合力,從而控制前后輪的轉(zhuǎn)矩分配。

2.工作原理3.控制特性:主要根據(jù)節(jié)氣門開度、車速和變速器變速信號由ECU控制并改變差動限制離合器的壓緊力。1)起步控制2)打滑控制3)通??刂?021/8/15339、人的價值,在招收誘惑的一瞬間被決定。2023/2/32023/2/3Friday,February3,202310、低頭要有勇氣,抬頭要有低氣。2023/2/32023/2/32023/2/32/3/20234:45:58PM11、人總是珍惜為得到。2023/2/32023/2/32023/2/3Feb-2303-Feb-2312、人亂于心,不寬余請。2023/2/32023/2/32023/2/3Friday,February3,202313、生氣是拿別人做錯的事來懲罰自己。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/32/3/202314、抱最大的希望,作最大的努力。03二月20232023/2/32023/2/32023/2/315、一個人炫耀什么

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