項(xiàng)目十二編程指令及使用方法

海南省機(jī)電工程學(xué)校模塊一數(shù)控車床基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目十二

編程指令及使用方法任務(wù)一數(shù)控車床編程知識(shí)

【任務(wù)要求】

一、編程知識(shí)與坐標(biāo)系1.編程知識(shí)程序編號(hào)：O－－用四位數(shù)（1－9999）表示，不允許為“0”。

程序段順序號(hào)：N－－順序號(hào)用四位數(shù)（1－9999）表示，編程順序號(hào)可有可無(wú)。

程序段的構(gòu)成N－-G－－X（U）－－Z（W）－－F－－M－－S－－T－

↓

↓

↓

↓

↓

↓

↓

↓

程序準(zhǔn)備

X軸移

Z軸移

進(jìn)給

輔助主軸工具

段號(hào)功能

動(dòng)指令

動(dòng)指令

功能

功能

功能功能2.坐標(biāo)系的設(shè)定在編寫工件的加工程序時(shí)，首先是設(shè)定坐標(biāo)系。1)機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定

機(jī)床欲對(duì)工件的車削進(jìn)行程序控制，必須首先設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系，數(shù)控車床坐標(biāo)系的概念有：

（1）機(jī)床原點(diǎn)

機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，數(shù)控車床一般將其定義在主軸前端面的中心。圖3-1機(jī)床坐標(biāo)系（2）機(jī)床坐標(biāo)系

是以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的X，Z軸兩維坐標(biāo)系，Z軸與主軸中心線重合，為縱向進(jìn)刀方向，X軸與主軸垂直，為橫向進(jìn)刀方向。（3）機(jī)床參考點(diǎn)

是指刀架中心退離距機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的一個(gè)固定點(diǎn)，該點(diǎn)在機(jī)床制造廠出廠時(shí)以調(diào)試好，并將數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。二、N、F、T、S功能1．N功能

程序段號(hào)是用地址N和后面的四位數(shù)字來(lái)表示的，通常是按順序在每個(gè)程序段前加上編號(hào)（順序號(hào)），但也可以只在需要的地方編號(hào)。2．F功能進(jìn)給功能是表示進(jìn)給速度，進(jìn)給速度是用字母F和其后面的若干位數(shù)字來(lái)表示的。

（1）每分鐘進(jìn)給（G98）

系統(tǒng)在執(zhí)行了一條含有G98的程序段后，在遇到F指令時(shí)便認(rèn)為F所指定的進(jìn)給速度單位為mm/min

如：F100即為

100mm/min。

G98F--G98被執(zhí)行一次后，系統(tǒng)將保持G98狀態(tài)，即使斷電也不受影響，直至系統(tǒng)執(zhí)行了含有G99的程序段，G98便被取消，而G99將發(fā)生作用。（2）每轉(zhuǎn)進(jìn)給（G99）

若系統(tǒng)處于G99狀態(tài)，則認(rèn)為F所指定的進(jìn)給速度單位為mm/r。

如：F0.1即為

0.1mm/r。

G99F--

要取消G99狀態(tài)，必須重新制定G98。系統(tǒng)默認(rèn)G99?！救蝿?wù)實(shí)施】

4．S功能

主軸功能主要是表示主軸轉(zhuǎn)速或線速度，主軸功能是用字母S和其后面的數(shù)字表示的。(1)恒線速度控制（G96）

G96是執(zhí)行恒線速度控制的指令。系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，便認(rèn)為用S指定的數(shù)值表示切削線速度。如：G96S200表示切削線速度是200m/min。在恒線速度控制中，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)刀尖所處的X坐標(biāo)值，作為工件的直徑來(lái)計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速，所以在使用G96指令前必須正確地設(shè)定工件坐標(biāo)系。(2)主軸轉(zhuǎn)速控制（G97）

G97是取消恒線速度控制的指令。此時(shí)，S指定的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。

如：G97S1000表示主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min。(3)主軸最高速度限定（G50）

三、數(shù)控車床指令1.數(shù)控車床編程指令的種類(表3－1)功能地址說(shuō)明程序號(hào)碼

O(EIA)數(shù)控程序的編號(hào)程序段序號(hào)

N程序段序號(hào)準(zhǔn)備功能

G指令數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式尺寸字X、Z、U、W各個(gè)坐標(biāo)軸上的移動(dòng)指令R圓弧半徑、倒圓角I、K從始點(diǎn)到圓弧中心上的距離進(jìn)給功能F指定進(jìn)給速度、指定螺紋的螺距主軸功能S指定主軸的轉(zhuǎn)速工具功能T指定刀具編號(hào)、指定刀具補(bǔ)償編號(hào)輔助功能M指定輔助功能的開關(guān)控制暫

停P、U、X停刀的時(shí)間指定程序號(hào)P指定程序執(zhí)行的編號(hào)指定程序段號(hào)P、Q指定程序開始執(zhí)行和返回的程序段號(hào)重復(fù)次數(shù)P子程序的重復(fù)操作次數(shù)2．常用準(zhǔn)備功能指令1)快速定位（G00）用G00指令定位。用絕對(duì)方式或增量方式，使刀具以快速進(jìn)給速度向工件坐標(biāo)系的某一點(diǎn)移動(dòng)。絕對(duì)值指令是，用終點(diǎn)的坐標(biāo)值編程，增量值指令時(shí)，用刀具的移動(dòng)距離來(lái)編程。2)直線插補(bǔ)（G01）該指令用于直線或斜線運(yùn)動(dòng)，可使數(shù)控車床沿X軸、Z軸方向執(zhí)行單軸運(yùn)動(dòng)，也可以沿X、Z軸平面內(nèi)任意斜率的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，用F指令沿直線移動(dòng)的速度。直線插補(bǔ)指令G01可用于圓柱切削、圓錐切削（倒角也作圓錐切削）?！咀鲆蛔觥?/p>

根據(jù)所學(xué)知識(shí)編制圖7-5零件的程序并加工。圖7-5練習(xí)零件任務(wù)二盤類零件加工

【任務(wù)要求】

如圖7-6所示零件，毛坯為?80mmｘ100mm鋼料，用G72端面車削復(fù)合循環(huán)指令編寫其數(shù)控車床加工程序并加工。

圖7-6G72端面車削復(fù)合循環(huán)指令編程實(shí)例【任務(wù)實(shí)施】1.零件圖分析

該零件的結(jié)構(gòu)主要有三段圓柱（?54mm、?30mm、?10mm），一段大端?74mm、小端?54mm的圓錐，兩處圓?。≧4、R2）及C2倒角組成。編程原點(diǎn)設(shè)在工件右端面的中心。2.零件的裝夾及切斷

該零件采用三爪卡盤裝夾定位，伸出長(zhǎng)度約70mm。夾緊力要適當(dāng)。3.位置點(diǎn)（1）起刀點(diǎn)

起刀點(diǎn)設(shè)置在（X80，Z1）的位置。（2）換刀點(diǎn)

編程原點(diǎn)設(shè)在工件右端面的中心，為防止換刀時(shí)刀具與零件或尾座相碰，換刀點(diǎn)可以設(shè)置在（X100，Z100）的位置?！救蝿?wù)實(shí)施】4.加工工藝如表7-3所示表7-3加工工藝表

工步號(hào)工步內(nèi)容刀具刀具名稱及規(guī)格切削用量主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給速度（mm/min）1車端面T010193°外圓粗車刀

2粗車外輪廓T010193°外圓粗車刀5001003精車外輪廓T020293°外圓精車刀1000504切斷工件T03034min切斷刀35020【任務(wù)知識(shí)】

※編程指令1．端面車削復(fù)合循環(huán)指令G72

格式：G72W(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t) 【做一做】

根據(jù)所學(xué)知識(shí)編制圖7-8零件的程序并加工。

圖7-8練習(xí)零件任務(wù)三軸類零件加工（二）

【任務(wù)要求】如圖7-9所示零件，其中雙點(diǎn)劃線部分為工件毛坯。用G73閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)指令編寫其數(shù)控車床加工程序并加工。圖7-9G73編程實(shí)例【任務(wù)實(shí)施】

1.零件圖分析

該零件的結(jié)構(gòu)主要有四段圓柱（?44mm、?34mm、?20mm、?10mm），一段大端?44mm、小端?34mm的圓錐，兩處圓?。≧7、R5）及2×45°倒角組成。編程原點(diǎn)設(shè)在工件右端面的中心。2.零件的裝夾及切斷

該零件采用三爪卡盤裝夾定位，伸出長(zhǎng)度約80mm。夾緊力要適當(dāng)。3.位置點(diǎn)（1）起刀點(diǎn)

起刀點(diǎn)設(shè)置在（X60，Z5）的位置。（2）換刀點(diǎn)

編程原點(diǎn)設(shè)在工件右端面的中心，為防止換刀時(shí)刀具與零件或尾座相碰，換刀點(diǎn)可以設(shè)置在（X100，Z100）的位置。

【任務(wù)實(shí)施】4.加工工藝如表7-4所示表7-4加工工藝表

工步號(hào)工步內(nèi)容刀具刀具名稱及規(guī)格切削用量主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給速度（mm/min）1車端面T010193°外圓粗車刀

2粗車外輪廓T010193°外圓粗車刀5001003精車外輪廓T020293°外圓精車刀100050【任務(wù)知識(shí)】※編程指令1．閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)指令G73G73指令主要適用于加工鑄件、鍛件毛坯零件和已粗車成形的半成品零件。通常軸類零件為了節(jié)約材料，提高零件的力學(xué)性能，往往采用鍛造等方法使零件毛坯尺寸接近零件的成品尺寸，其形狀已經(jīng)基本成形，只是外徑、長(zhǎng)度較成品大一些。對(duì)不具備類似成形條件的零件，如果采用