三菱A700頻器培訓(xùn)教案

1、變頻調(diào)速的基本原理2、變頻器的基本構(gòu)成3、基本操作4、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練1、三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)1)異步電機(jī)定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速---同步轉(zhuǎn)速異步電機(jī)的磁極個(gè)數(shù)（注與電機(jī)中定義不同）電源的頻率轉(zhuǎn)差率2)異步電機(jī)轉(zhuǎn)速---轉(zhuǎn)子機(jī)械轉(zhuǎn)速1、變頻調(diào)速的基本原理2、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方案異步電機(jī)轉(zhuǎn)速---轉(zhuǎn)子機(jī)械轉(zhuǎn)速1）調(diào)速方案(1)調(diào)頻調(diào)速(2)改變磁極對(duì)數(shù)(3)改變轉(zhuǎn)差率1、變頻調(diào)速的基本原理2）三種調(diào)速方法的特點(diǎn)

變頻調(diào)速變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍寬，調(diào)速平滑性好，調(diào)速前后不改變機(jī)械特性硬度，調(diào)速的動(dòng)態(tài)特性好等特點(diǎn)變極調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速是有級(jí)調(diào)速，通過改變磁極對(duì)數(shù)p，可以得到2：1調(diào)速、3：2調(diào)速、4：3調(diào)速及三速電機(jī)等，調(diào)速的級(jí)數(shù)很少。由于磁極對(duì)數(shù)p取決于定子繞組的結(jié)構(gòu)，而且籠型轉(zhuǎn)子的極數(shù)能自動(dòng)地保持與定子極數(shù)相等，所以此調(diào)速只適用于特制的籠型異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速一般適用于繞線型異步電動(dòng)機(jī)或轉(zhuǎn)差電動(dòng)機(jī)。具體的實(shí)現(xiàn)方法很多，比如：轉(zhuǎn)子串電阻的串級(jí)調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等。隨著s的增大，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變軟，效率降低。3）變頻是交流電機(jī)調(diào)速的主要方法異步電動(dòng)機(jī)的速度表達(dá)式：轉(zhuǎn)/分頻率f1=50Hz,極對(duì)數(shù)p=2,轉(zhuǎn)差率s=0.04，

則轉(zhuǎn)速=1440轉(zhuǎn)/分如果

交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與頻率成正比1、變頻調(diào)速的基本原理1．變頻器框圖2、變頻器的基本構(gòu)成2．各部分作用：⑴網(wǎng)側(cè)整流器：主要是對(duì)電網(wǎng)交流電進(jìn)行整流。2、變頻器的基本構(gòu)成⑵逆變器：負(fù)載側(cè)的整流器為逆變器，最常見的結(jié)構(gòu)形式是六個(gè)主開關(guān)器件組成的三相橋式逆變電路，有規(guī)則的控制主開關(guān)的通與斷，可以得到任意頻率的三相交流電。⑶中間環(huán)節(jié)：變頻器的負(fù)載一般為電動(dòng)機(jī)，屬于感性負(fù)載，運(yùn)行中中間直流環(huán)節(jié)和電動(dòng)機(jī)之間總會(huì)有無功功率交換，這種無功功率將由中間環(huán)節(jié)來緩沖，故又叫中間儲(chǔ)能環(huán)節(jié)。⑷控制電路：主要是完成對(duì)逆變器的開關(guān)控制，對(duì)整流器的電壓控制，以及完成各種保護(hù)功能。一、操作面板3、基本操作（見資料）二、操作流程1、頻率設(shè)定模式

3、基本操作二、操作流程2、參數(shù)設(shè)定模式注：參數(shù)設(shè)定時(shí)要在PU運(yùn)行模式下，Pr.79設(shè)為0或43、基本操作二、操作流程3、操作模式切換在操作面板上，可以通過鍵在“外部操作、PU操作、JOG操作”中直接切換，更改模式。除此之外，還可以通過Pr.79的設(shè)定更改，具體在之后的參數(shù)介紹中說明。3、基本操作三、外部操作模式（1）上電，確認(rèn)操作模式中顯示“EXT”（2）將啟動(dòng)開關(guān)(STF或STR）處于ON，

相對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的FWD和REV閃爍。（3）旋轉(zhuǎn)頻率電位器到滿刻度，加速到恒速運(yùn)行（4）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器到底，減速運(yùn)行到電機(jī)停止，頻率顯示0.00Hz（5）斷開啟動(dòng)開關(guān)，停止3、基本操作四、PU操作模式（1）上電，確認(rèn)操作模式中顯示“PU”；（2）在操作流程中的“頻率設(shè)定模式”下設(shè)定運(yùn)行頻率；（3）按操作面板上的或鍵，給定啟動(dòng)信號(hào)；（4）電機(jī)啟動(dòng)，操作面板上自動(dòng)變?yōu)楸O(jiān)視模式，顯示輸出頻率；（5）按鍵，停止。3、基本操作1、變頻器的運(yùn)行模式(參數(shù)Pr.79的值來指定變頻器的運(yùn)行模式)

在變頻器不同的運(yùn)行模式下，各種按鍵、M旋鈕的功能各異。所謂運(yùn)行模式是指對(duì)輸入到變頻器的啟動(dòng)指令和設(shè)定頻率的命令來源的指定。一般來說，使用控制電路端子、在外部設(shè)置電位器和開關(guān)來進(jìn)行操作的是“外部運(yùn)行模式”，使用操作面板或參數(shù)單元輸入啟動(dòng)指令、設(shè)定頻率的是“PU運(yùn)行模式”，通過PU接口進(jìn)行RS-485通訊或使用通訊選件的是“網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式（NET運(yùn)行模式）”在進(jìn)行變頻器操作以前，必須了解其各種運(yùn)行模式，才能進(jìn)行各項(xiàng)操作。4、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練1、變頻器的運(yùn)行模式P79的參數(shù)調(diào)整P79設(shè)為1:變頻器切換到PU模式控制模式頻率調(diào)節(jié):旋鈕調(diào)節(jié)頻率,SET鍵設(shè)定頻率.P79設(shè)為2:變頻器切換到EXT模式控制模式（STF,STR）外部啟動(dòng)頻率調(diào)節(jié)

電壓輸入模擬量

P79設(shè)為3:(PU、EXT)外部啟動(dòng)頻率調(diào)節(jié)旋鈕P79設(shè)為4:（PU、EXT）RUN頻率調(diào)節(jié)電壓輸入變頻器出廠時(shí)，參數(shù)Pr.79設(shè)定值為0。外部/PU切換模式，通過PU/EXT鍵可切換PU與外部運(yùn)行模式。當(dāng)停止運(yùn)行時(shí)用戶可以根據(jù)實(shí)際需要修改其設(shè)定值。4、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練1、變頻器的運(yùn)行模式

FR-E700系列變頻器通過參數(shù)Pr.79的值來指定變頻器的運(yùn)行模式，設(shè)定值范圍為0，1，2，3，4，6，7；這7種運(yùn)行模式的內(nèi)容以及相關(guān)LED指示燈的狀態(tài)如表1-6所示。表1-6運(yùn)行模式選擇（Pr.79）設(shè)定值內(nèi)

容LED顯示狀態(tài)（

：滅燈：亮燈）0外部/PU切換模式，通過PU/EXT鍵可切換PU與外部運(yùn)行模式。注意：接通電源時(shí)為外部運(yùn)行模式外部運(yùn)行模式：PU運(yùn)行模式：

1固定為PU運(yùn)行模式4、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練1、變頻器的運(yùn)行模式設(shè)定值內(nèi)

容LED顯示狀態(tài)（

：滅燈：亮燈）2固定為外部運(yùn)行模式可以在外部、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式間切換運(yùn)行外部運(yùn)行模式：

網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式：

3外部／PU組合運(yùn)行模式1頻率指令啟動(dòng)指令用操作面板設(shè)定或用參數(shù)單元設(shè)定，或外部信號(hào)輸入【多段速設(shè)定，端子4-5間（AU信號(hào)ON時(shí)有效）】外部信號(hào)輸入(端子STF、STR)4、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練1、變頻器的運(yùn)行模式設(shè)定值內(nèi)

容LED顯示狀態(tài)（

：滅燈：亮燈）

4外部／PU組合運(yùn)行模式2頻率指令啟動(dòng)指令外部信號(hào)輸入（端子2、4、JOG、多段速選擇等）通過操作面板的RUN鍵、或通過參數(shù)單元的FWD、REV鍵來輸入6

切換模式可以在保持運(yùn)行狀態(tài)的同時(shí)，進(jìn)行PU運(yùn)行、外部運(yùn)行、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的切換U運(yùn)行模式：

外部運(yùn)行模式：

網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式：

4、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練1、變頻器的運(yùn)行模式設(shè)定值內(nèi)

容LED顯示狀態(tài)（

：滅燈：亮燈）7外部運(yùn)行模式（PU運(yùn)行互鎖）X12信號(hào)ON時(shí)，可切換到PU運(yùn)行模式（外部運(yùn)行中輸出停止）X12信號(hào)OFF時(shí)，禁止切換到PU運(yùn)行模式PU運(yùn)行模式：

外部運(yùn)行模式：

變頻器出廠時(shí)，參數(shù)Pr.79設(shè)定值為0。當(dāng)停止運(yùn)行時(shí)用戶可以根據(jù)實(shí)際需要修改其設(shè)定值。4、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練1、變頻器的運(yùn)行模式修改Pr.79設(shè)定值的一種方法是：按MODE鍵使變頻器進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式；旋動(dòng)M旋鈕，選擇參數(shù)Pr.79,用SET鍵確定之；然后再旋動(dòng)M旋鈕選擇合適的設(shè)定值，用SET鍵確定之；兩次按MODE鍵后，變頻器的運(yùn)行模式將變更為設(shè)定的模式。圖1-5是設(shè)定參數(shù)Pr.79的一個(gè)例子。該例子把變頻器從固定外部運(yùn)行模式變更為組合運(yùn)行模式1。4、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練1、變頻器的運(yùn)行模式圖1-5變頻器的運(yùn)行模式變更例子2、參數(shù)的設(shè)定變頻器參數(shù)的出廠設(shè)定值被設(shè)置為完成簡(jiǎn)單的變速運(yùn)行。如需按照負(fù)載和操作要求設(shè)定參數(shù)，則應(yīng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，先選定參數(shù)號(hào)，然后設(shè)置其參數(shù)值。設(shè)定參數(shù)分兩種情況，一種是停機(jī)STOP方式下重新設(shè)定參數(shù)，這時(shí)可設(shè)定所有參數(shù)；另一種是在運(yùn)行時(shí)設(shè)定，這時(shí)只允許設(shè)定部分參數(shù)，但是可以核對(duì)所有參數(shù)號(hào)及參數(shù)。圖1-6是參數(shù)設(shè)定過程的一個(gè)例子，所完成的操作是把參數(shù)Pr.1（上限頻率）從出廠設(shè)定值120.0Hz變更為50.0Hz，假定當(dāng)前運(yùn)行模式為外部/PU切換模式（Pr.79=0）。4、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練圖1-6變更參數(shù)的設(shè)定值示例4、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練2、參數(shù)的設(shè)定3、常用參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練FR-E700變頻器有幾百個(gè)參數(shù)，實(shí)際使用時(shí)，只需根據(jù)使用現(xiàn)場(chǎng)的要求設(shè)定部分參數(shù)，其余按出廠設(shè)定即可。一些常用參數(shù)，則是應(yīng)該熟悉的。下面介紹一些常用參數(shù)的設(shè)定。關(guān)于參數(shù)設(shè)定更詳細(xì)的說明請(qǐng)參閱FR-E700使用手冊(cè)。4、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練3、常用參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練1）輸出頻率的限制（Pr.1、Pr.2、Pr.18）為了限制電機(jī)的速度，應(yīng)對(duì)變頻器的輸出頻率加以限制。用Pr.1“上限頻率”和Pr.2“下限頻率”來設(shè)定，可將輸出頻率的上、下限位。當(dāng)在120Hz以上運(yùn)行時(shí)，用參數(shù)Pr.18“高速上限頻率”設(shè)定高速輸出頻率的上限。4、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練3、常用參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練表1-7加減速時(shí)間相關(guān)參數(shù)的意義及設(shè)定范圍

參數(shù)號(hào)參數(shù)意義出廠設(shè)定設(shè)定范圍備

注Pr.7加速時(shí)間5s0～3600/360s根據(jù)Pr.21加減速時(shí)間單位的設(shè)定值進(jìn)行設(shè)定。初始值的設(shè)定范圍為“0～3600秒”、設(shè)定單位為“0.1秒”Pr.8減速時(shí)間5s0～3600/360sPr.20加/減速基準(zhǔn)頻率50Hz1～400HzPr.21加/減速時(shí)間單位00/10:0～3600s;單位：0.1s1:0～360s;單位：0.01s4、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練3、常用參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練2）加減速時(shí)間（Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.21）各參數(shù)的意義及設(shè)定范圍如表1-7所示。設(shè)定說明：①用Pr.20為加/減速的基準(zhǔn)頻率，在我國就選為50Hz。②Pr.7加速時(shí)間用于設(shè)定從停止到Pr.20加減速基準(zhǔn)頻率的加速時(shí)間。③Pr.8減速時(shí)間用于設(shè)定從Pr.20加減速基準(zhǔn)頻率到停止的減速時(shí)間。4、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練3、常用參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練FR-E740變頻器的速度控制端子是RH、RM和RL。通過這些開關(guān)的組合可以實(shí)現(xiàn)3段、7段的控制。轉(zhuǎn)速的切換：由于轉(zhuǎn)速的檔次是按二進(jìn)制的順序排列的，故三個(gè)輸入端可以組合成3檔至7檔（0狀態(tài)不計(jì)）轉(zhuǎn)速。其中，3段速由RH、RM、RL單個(gè)通斷來實(shí)現(xiàn)。7段速由RH、RM、RL通斷的組合來實(shí)現(xiàn)。7段速的各自運(yùn)行頻率則由參數(shù)Pr.4-Pr.6（設(shè)置前3段速的頻率）、Pr.24-Pr.27（設(shè)置第4段速至第7段速的頻率）。對(duì)應(yīng)的控制端狀態(tài)及參數(shù)關(guān)系見圖1-7。3）多段速運(yùn)行模式的操作

變頻器在外部操作模式或組合操作模式2下(多段速度設(shè)定在外部操作模式（Pr．79=2）或PU／外部組合模式(Pr．79=3)中都有效。

),變頻器可以通過外接的開關(guān)器件的組合通斷改變輸入端子的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)。這種控制頻率的方式稱為多段速控制功能。4、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練（資料）

3、常用參數(shù)設(shè)置訓(xùn)練圖1-7多段速控制對(duì)應(yīng)的控制端狀態(tài)及參數(shù)關(guān)系4、參數(shù)清除如果用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題，并且希望重新開始調(diào)試，可用參數(shù)清除操作方法實(shí)現(xiàn)。即，在PU運(yùn)行模式下，設(shè)定Pr.CL參數(shù)清除、ALLC參數(shù)全部清除均為“1”，可使參數(shù)恢復(fù)為初始值。（但如果設(shè)定Pr.77參數(shù)寫入選擇＝“1”，則無法清除。）參數(shù)清除操作，需要在參數(shù)設(shè)定模式下，用M旋鈕選擇參數(shù)編號(hào)為Pr.CL和ALLC，把它們的值均置為1，操作步驟如圖1-8所示。4、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練4、參數(shù)清除圖1-8參數(shù)全部清除的操作示意4、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練4、參數(shù)清除總結(jié)一、操作面板1、基本操作P79的參數(shù)調(diào)整P79設(shè)為1:變頻器切換到PU模式控制模式頻率調(diào)節(jié):旋鈕調(diào)節(jié)頻率,SET鍵設(shè)定頻率.P79設(shè)為2:變頻器切換到EXT模式控制模式（STF,STR）外部啟動(dòng)頻率調(diào)節(jié)

電壓輸入模擬量

P79設(shè)為3:(PU、EXT)外部啟動(dòng)頻率調(diào)節(jié)旋鈕P79設(shè)為4:（PU、EXT）RUN頻率調(diào)節(jié)電壓輸入變頻器出廠時(shí)，參數(shù)Pr.79設(shè)定值為0。外部/PU切換模式，通過PU/EXT鍵可切換PU與外部運(yùn)行模式。當(dāng)停止運(yùn)行時(shí)用戶可以根據(jù)實(shí)際需要修改其設(shè)定值。2、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練1、變頻器的運(yùn)行模式修改Pr.79設(shè)定值的一種方法是：按MODE鍵使變頻器進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式；旋動(dòng)M旋鈕，選擇參數(shù)Pr.79,用SET鍵確定之；然后再旋動(dòng)M旋鈕選擇合適的設(shè)定值，用SET鍵確定之；兩次按MODE鍵后，變頻器的運(yùn)行模式將變更為設(shè)定的模式。圖1-5是設(shè)定參數(shù)Pr.79的一個(gè)例子。該例子把變頻器從固定外部運(yùn)行模式變更為組合運(yùn)行模式1。2、變頻器的操作面板的操作訓(xùn)練1、變頻器的運(yùn)行模式4、參數(shù)清除如果用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題，并且希望重新開始調(diào)試，可用參數(shù)清除操作方法實(shí)現(xiàn)。即，在PU運(yùn)行模式下（Pr.79＝“0”