機(jī)械基礎(chǔ)課件七(模塊六平面連桿機(jī)構(gòu))

江蘇汽車技師學(xué)院精品課程課件機(jī)械基礎(chǔ)模塊六平面連桿機(jī)構(gòu)任務(wù)1分析牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)任務(wù)目標(biāo)1、了解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及運(yùn)動(dòng)特性2、掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別方法任務(wù)引入前面學(xué)習(xí)過的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有：

帶傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)

要實(shí)現(xiàn)如下汽車雨刷的運(yùn)動(dòng)可采用哪種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)？任務(wù)引入任務(wù)分析1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪些基本類型？2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有什么特點(diǎn)？知識(shí)鏈接一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種類型的判別方法知識(shí)鏈接

曲柄搖桿機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件4。連桿：不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件2。連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件1、3。

一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成曲柄——與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整圈旋轉(zhuǎn)

的構(gòu)件（紅顏色桿件）。搖桿——與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件（黃顏色桿件）。曲柄搖桿連架桿知識(shí)鏈接曲柄連桿搖桿機(jī)架機(jī)架課堂練習(xí)知識(shí)鏈接二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中，其中一個(gè)是曲柄，另一個(gè)是搖桿。

知識(shí)鏈接曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

知識(shí)鏈接

不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)

類型：

2、雙曲柄機(jī)構(gòu)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為曲柄。知識(shí)鏈接雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

知識(shí)鏈接3、雙搖桿機(jī)構(gòu)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。

B1C1DC2B2A機(jī)構(gòu)兩極限位置：知識(shí)鏈接

工件夾緊后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機(jī)構(gòu)在工件反彈力T的作用下，處于死點(diǎn)位置。即使反彈力很大工件也不會(huì)松脫，使夾緊牢固可靠。雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

知識(shí)鏈接港口起重機(jī)（鶴式起重機(jī)）知識(shí)鏈接三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種類型的判別方法曲柄存在條件

1、最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和。2、連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。知識(shí)鏈接鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連架桿之一為最短桿知識(shí)鏈接

雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件：機(jī)架為最短桿知識(shí)鏈接雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連桿為最短桿

當(dāng)最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，無論取哪一桿件為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。任務(wù)實(shí)施該機(jī)構(gòu)以最短桿的鄰邊為機(jī)架，判斷為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。知識(shí)拓展

死點(diǎn)位置

搖桿處于右極限位置C2D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C2B2A。

搖桿處于左極限位置C1D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C1A

B1。知識(shí)拓展死點(diǎn)位置的利用

工件夾緊后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機(jī)構(gòu)在工件反彈力T的作用下，處于死點(diǎn)位置。即使反彈力很大工件也不會(huì)松脫，使夾緊牢固可靠。知識(shí)拓展知識(shí)拓展知識(shí)小結(jié)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別課后思考還有哪些方法可對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型進(jìn)行判定？課后作業(yè)1、習(xí)題冊(cè)模塊六任務(wù)一

填空題、選擇題、判斷題全部；2、找出幾例生活中應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的實(shí)例。并說明是那種類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。結(jié)束語寸寸河山寸寸金，侉離分裂力誰任？杜鵑再拜憂天淚，精衛(wèi)無窮填海心。本次課到此結(jié)束，謝謝大家！模塊六平面連桿機(jī)構(gòu)任務(wù)2分析柴油機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)任務(wù)目標(biāo)1、熟悉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式2、熟悉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化后派生機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用任務(wù)引入任務(wù)分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以演化為哪些機(jī)構(gòu)？它們的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是什么？知識(shí)鏈接一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)知識(shí)鏈接一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu)，是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的。知識(shí)鏈接知識(shí)鏈接知識(shí)鏈接

擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。知識(shí)鏈接擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)知識(shí)鏈接手動(dòng)抽水機(jī)構(gòu)

移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)知識(shí)鏈接自卸汽車卸料機(jī)構(gòu)

曲柄搖塊機(jī)構(gòu)任務(wù)實(shí)施

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是柴油機(jī)實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)，完成能量轉(zhuǎn)換的主要運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。柴油機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在做功行程中，活塞（滑塊）承受燃?xì)鈮毫υ谄變?nèi)作直線運(yùn)動(dòng)，通過連桿轉(zhuǎn)換成曲軸（曲柄）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過曲軸（曲柄）對(duì)外輸出動(dòng)力。而在進(jìn)氣、壓縮和排氣行程中，飛輪釋放能量又把曲軸（曲柄）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成活塞（滑塊）的直線運(yùn)動(dòng)，即曲柄

AB旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過連桿BC帶動(dòng)滑塊C作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所以由曲柄、連桿和活塞構(gòu)成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。知識(shí)拓展曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化過程RABCDABCRABCR知識(shí)拓展知識(shí)小結(jié)1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)課后思考鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)四種基本類型之間能否相互演化？怎樣演化？課后作業(yè)1、習(xí)題冊(cè)模塊六任務(wù)二

填空題、判斷題、選擇題、圖示題全部

2、找出幾例生活中應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的實(shí)例。結(jié)束語本次課到此結(jié)束，謝謝大家！梅雪爭(zhēng)春未肯降，騷人擱筆費(fèi)評(píng)章。梅須遜雪三分白，雪卻輸梅一段香。模塊六平面連桿機(jī)構(gòu)任務(wù)3設(shè)計(jì)牛頭刨床中的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)任務(wù)目標(biāo)掌握用圖解法設(shè)計(jì)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的方法任務(wù)引入任務(wù)分析

刨頭切削運(yùn)動(dòng)時(shí)，刨頭右行刨刀進(jìn)行切削，要求刨頭的速度較低且平穩(wěn)，以提高切削質(zhì)量。刨頭左行時(shí)，刨刀不工作，要求刨頭的速度較高以提高生產(chǎn)率。如何設(shè)計(jì)一個(gè)能縮短非切削時(shí)間且提高工作效率的牛頭刨床擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)？下面就來學(xué)習(xí)用圖解法設(shè)計(jì)牛頭刨床擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)知識(shí)。知識(shí)鏈接

急回特性知識(shí)鏈接任務(wù)實(shí)施一、計(jì)算極位夾角知識(shí)拓展按給定連桿的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)一、已知連桿兩個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)●DB1C1B2C2A●在B1B2垂直平分線上任取A點(diǎn)。在C1C2垂直平分線上任取D點(diǎn)。四桿機(jī)構(gòu)AB1C1D為所求.知識(shí)拓展二、已知連桿三個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)B1C1B2C2B3C3AD四桿機(jī)構(gòu)AB1C1D

為所求.知識(shí)拓展知識(shí)小結(jié)圖解法設(shè)計(jì)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)課后思考鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法還有哪些？課后作業(yè)1、習(xí)題冊(cè)模塊六任務(wù)三

填空題、選擇題全部2、試自己動(dòng)手用圖解法設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一例。章節(jié)小結(jié)

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。

2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的名稱。

3