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文檔簡介
江蘇汽車技師學(xué)院精品課程課件機(jī)械基礎(chǔ)模塊六平面連桿機(jī)構(gòu)任務(wù)1分析牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)任務(wù)目標(biāo)1、了解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及運(yùn)動(dòng)特性2、掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別方法任務(wù)引入前面學(xué)習(xí)過的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有:
帶傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)
要實(shí)現(xiàn)如下汽車雨刷的運(yùn)動(dòng)可采用哪種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?任務(wù)引入任務(wù)分析1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪些基本類型?2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有什么特點(diǎn)?知識(shí)鏈接一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種類型的判別方法知識(shí)鏈接
曲柄搖桿機(jī)架:固定不動(dòng)的構(gòu)件4。連桿:不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件2。連架桿:與機(jī)架相連的構(gòu)件1、3。
一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成曲柄——與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連,且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整圈旋轉(zhuǎn)
的構(gòu)件(紅顏色桿件)。搖桿——與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連,但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件(黃顏色桿件)。曲柄搖桿連架桿知識(shí)鏈接曲柄連桿搖桿機(jī)架機(jī)架課堂練習(xí)知識(shí)鏈接二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿中,其中一個(gè)是曲柄,另一個(gè)是搖桿。
知識(shí)鏈接曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
知識(shí)鏈接
不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)反向雙曲柄機(jī)構(gòu)
類型:
2、雙曲柄機(jī)構(gòu)
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為曲柄。知識(shí)鏈接雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
知識(shí)鏈接3、雙搖桿機(jī)構(gòu)
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿。
B1C1DC2B2A機(jī)構(gòu)兩極限位置:知識(shí)鏈接
工件夾緊后,BCD成一直線,撤去外力F之后,機(jī)構(gòu)在工件反彈力T的作用下,處于死點(diǎn)位置。即使反彈力很大工件也不會(huì)松脫,使夾緊牢固可靠。雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
知識(shí)鏈接港口起重機(jī)(鶴式起重機(jī))知識(shí)鏈接三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種類型的判別方法曲柄存在條件
1、最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。2、連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。知識(shí)鏈接鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件:連架桿之一為最短桿知識(shí)鏈接
雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件:機(jī)架為最短桿知識(shí)鏈接雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件:連桿為最短桿
當(dāng)最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和時(shí),無論取哪一桿件為機(jī)架,機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。任務(wù)實(shí)施該機(jī)構(gòu)以最短桿的鄰邊為機(jī)架,判斷為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。知識(shí)拓展
死點(diǎn)位置
搖桿處于右極限位置C2D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C2B2A。
搖桿處于左極限位置C1D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C1A
B1。知識(shí)拓展死點(diǎn)位置的利用
工件夾緊后,BCD成一直線,撤去外力F之后,機(jī)構(gòu)在工件反彈力T的作用下,處于死點(diǎn)位置。即使反彈力很大工件也不會(huì)松脫,使夾緊牢固可靠。知識(shí)拓展知識(shí)拓展知識(shí)小結(jié)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別課后思考還有哪些方法可對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型進(jìn)行判定?課后作業(yè)1、習(xí)題冊模塊六任務(wù)一
填空題、選擇題、判斷題全部;2、找出幾例生活中應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的實(shí)例。并說明是那種類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。結(jié)束語寸寸河山寸寸金,侉離分裂力誰任?杜鵑再拜憂天淚,精衛(wèi)無窮填海心。本次課到此結(jié)束,謝謝大家!模塊六平面連桿機(jī)構(gòu)任務(wù)2分析柴油機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)任務(wù)目標(biāo)1、熟悉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式2、熟悉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化后派生機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用任務(wù)引入任務(wù)分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以演化為哪些機(jī)構(gòu)?它們的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是什么?知識(shí)鏈接一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)知識(shí)鏈接一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu),是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的。知識(shí)鏈接知識(shí)鏈接知識(shí)鏈接
擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。知識(shí)鏈接擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)知識(shí)鏈接手動(dòng)抽水機(jī)構(gòu)
移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)知識(shí)鏈接自卸汽車卸料機(jī)構(gòu)
曲柄搖塊機(jī)構(gòu)任務(wù)實(shí)施
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是柴油機(jī)實(shí)現(xiàn)工作循環(huán),完成能量轉(zhuǎn)換的主要運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。柴油機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在做功行程中,活塞(滑塊)承受燃?xì)鈮毫υ谄變?nèi)作直線運(yùn)動(dòng),通過連桿轉(zhuǎn)換成曲軸(曲柄)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并通過曲軸(曲柄)對(duì)外輸出動(dòng)力。而在進(jìn)氣、壓縮和排氣行程中,飛輪釋放能量又把曲軸(曲柄)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成活塞(滑塊)的直線運(yùn)動(dòng),即曲柄
AB旋轉(zhuǎn)時(shí),通過連桿BC帶動(dòng)滑塊C作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),所以由曲柄、連桿和活塞構(gòu)成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。知識(shí)拓展曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化過程RABCDABCRABCR知識(shí)拓展知識(shí)小結(jié)1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)課后思考鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)四種基本類型之間能否相互演化?怎樣演化?課后作業(yè)1、習(xí)題冊模塊六任務(wù)二
填空題、判斷題、選擇題、圖示題全部
2、找出幾例生活中應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的實(shí)例。結(jié)束語本次課到此結(jié)束,謝謝大家!梅雪爭春未肯降,騷人擱筆費(fèi)評(píng)章。梅須遜雪三分白,雪卻輸梅一段香。模塊六平面連桿機(jī)構(gòu)任務(wù)3設(shè)計(jì)牛頭刨床中的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)任務(wù)目標(biāo)掌握用圖解法設(shè)計(jì)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的方法任務(wù)引入任務(wù)分析
刨頭切削運(yùn)動(dòng)時(shí),刨頭右行刨刀進(jìn)行切削,要求刨頭的速度較低且平穩(wěn),以提高切削質(zhì)量。刨頭左行時(shí),刨刀不工作,要求刨頭的速度較高以提高生產(chǎn)率。如何設(shè)計(jì)一個(gè)能縮短非切削時(shí)間且提高工作效率的牛頭刨床擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)?下面就來學(xué)習(xí)用圖解法設(shè)計(jì)牛頭刨床擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)知識(shí)。知識(shí)鏈接
急回特性知識(shí)鏈接任務(wù)實(shí)施一、計(jì)算極位夾角知識(shí)拓展按給定連桿的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)一、已知連桿兩個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)●DB1C1B2C2A●在B1B2垂直平分線上任取A點(diǎn)。在C1C2垂直平分線上任取D點(diǎn)。四桿機(jī)構(gòu)AB1C1D為所求.知識(shí)拓展二、已知連桿三個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)B1C1B2C2B3C3AD四桿機(jī)構(gòu)AB1C1D
為所求.知識(shí)拓展知識(shí)小結(jié)圖解法設(shè)計(jì)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)課后思考鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法還有哪些?課后作業(yè)1、習(xí)題冊模塊六任務(wù)三
填空題、選擇題全部2、試自己動(dòng)手用圖解法設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一例。章節(jié)小結(jié)
1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。
2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的名稱。
3
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