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在安全注意事項(xiàng)中,分為“”和“注意”兩個(gè)等級(jí) 注意這一級(jí)別的也有可能?chē)?yán)重。[設(shè)計(jì)方面的注意事項(xiàng)險(xiǎn)險(xiǎn)意!意![設(shè)計(jì)方面的注意事項(xiàng)險(xiǎn)險(xiǎn)意![設(shè)計(jì)方面的注意事項(xiàng)意!兩者安裝的距離為100毫米(3.9英寸)或以上。[安裝方面的注意事項(xiàng) [配線(xiàn)注意事項(xiàng)注 CC-Link造商指定的電纜。如果使用的電纜不是制造商指定的,則無(wú)法保證[啟動(dòng)保[啟動(dòng)保養(yǎng)時(shí)的注意事意! [處理方面的注意事項(xiàng)意!修訂記手冊(cè)編號(hào)在封底的左下角印刷手冊(cè)修改200010SH(NA)-080237C-第一20068SH(NA)-080237C-全面本本手冊(cè)不授予任何工 或任何其它類(lèi)型 ,也不授予專(zhuān) 。三菱電機(jī)對(duì)由于使用了本手冊(cè)中的內(nèi)容而起的涉及工 的任何問(wèn)題不承擔(dān)責(zé)任 2000三菱電機(jī)
英文原稿:SH-080394E-非常感謝您MELSEC-Q系列PLC在使用本設(shè)備以前,請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè),以逐步完全熟悉您所的Q系列PLC的功能和性能,這樣才能保證請(qǐng)保證將本手冊(cè)交給最終使用者安全注意事項(xiàng)...............................................................................................................................................A-修訂記 前言.................................................................................... 符合EMC指令和低電壓指令................................................................ 關(guān)于通用術(shù)語(yǔ)和縮寫(xiě)...................................................................... 1概 1-11概 1-1到1-概述.........................................................................................................................................................1-與CC-Link的兼容性................................................................... 2系統(tǒng)配 22系統(tǒng)配 2-1到2-系統(tǒng)配置..................................................................................................................................................2-適用系統(tǒng)............................................................................. 適用的模塊及可安裝的模塊數(shù)....................................................... 關(guān)于系統(tǒng)配置的注意事項(xiàng)........................................................... 如何檢查功能版本................................................................. 3規(guī) 3–13規(guī) 3–1到3-性能規(guī)格..................................................................................................................................................3-電纜最大總長(zhǎng)度(對(duì)于版本1.00).................................................... 電纜最大總長(zhǎng)度(對(duì)于版本1.10).................................................... 4功 4–1到4功 4–1到4-功能一覽表.............................................................................................................................................4–基本功能................................................................................................................................................4–和I/O站的通信......................................................................................................................4–和設(shè)備站的通信.......................................................................................................................4–和本地站的通信.................................................................. 和智能設(shè)備站的通信.............................................................. 用指令進(jìn)行參數(shù)設(shè)置.......................................................... 改善系統(tǒng)可靠性的功能...........................................................................................................................4-斷開(kāi)數(shù)據(jù)出錯(cuò)的站并在正常站之間繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信(從站斷開(kāi)功能)............... 出錯(cuò)站恢復(fù)正常時(shí)自動(dòng)重新連接已斷開(kāi)的數(shù)據(jù)出錯(cuò)站(自動(dòng)恢復(fù)功能)............... 主站PLCCPU發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)繼續(xù)數(shù)據(jù)(主站PLCCPU出錯(cuò)時(shí)的數(shù)據(jù)狀態(tài)設(shè)置)........ 保持?jǐn)?shù)據(jù)出錯(cuò)站的軟元件狀態(tài)(設(shè)定來(lái)自數(shù)據(jù)出錯(cuò)站的輸入數(shù)據(jù)的狀態(tài))......... 即使在主站異常時(shí)繼續(xù)數(shù)據(jù)(備用主站功能 方便功能............................................................................ 簡(jiǎn)化設(shè)備站的初始化順序登錄(設(shè)備站初始化順序登錄功能)................... 打開(kāi)電源就可激活數(shù) (自動(dòng)CC-Link啟動(dòng))...................................... 與智能設(shè)備站通信 網(wǎng)絡(luò)模式).................................................. 加快I/O站的響應(yīng) I/O網(wǎng)絡(luò)模式).......................................... 創(chuàng)建包括將來(lái)要添加模塊的程序(預(yù)約站功能 使掃描和順控掃描同步(掃描同步功能 檢測(cè)每個(gè)本地站的運(yùn)行(數(shù)據(jù)停止/重新啟動(dòng) 站號(hào)重迭檢查功能............................................................... 支持多PLC系統(tǒng)................................................................. 減少I(mǎi)/O站的保留點(diǎn)(I/O站點(diǎn)設(shè)置)....................................... 循環(huán)點(diǎn)數(shù)的增加(網(wǎng)絡(luò)版本2模式)............................................. 瞬時(shí)傳送功能........................................................................ 5數(shù) 5155數(shù) 5155.1掃描時(shí)間.........................................................................................................................................5-傳送延遲時(shí)間........................................................................ 指令的處理時(shí)間.................................................................. 刷新時(shí)間........................................................................ 主站/本地站..................................................................... 錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的站狀態(tài).................................................................. 主站、備用主站(主站運(yùn)行時(shí))和I/O站發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)的狀態(tài).......................... 6參數(shù)設(shè)616設(shè)備站、本地站、備用主站(本地站運(yùn)行時(shí))和智能設(shè)備站發(fā)生錯(cuò)6參數(shù)設(shè)616從參數(shù)設(shè)置到數(shù)據(jù)啟動(dòng)的步驟.........................................................................................................6-CPU參數(shù)區(qū)和主站模塊參數(shù)器.................................................................................................6-用GXDeveloper進(jìn)行參數(shù)設(shè)置到數(shù)據(jù)啟動(dòng)的步驟................................. 用指令從參數(shù)設(shè)置到數(shù)據(jù)啟動(dòng)的步驟 參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目........................................................................ GXDeveloper進(jìn)行參數(shù)設(shè)置舉例(網(wǎng)絡(luò)版本1模式)................................... 主站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置................................................................ 主站自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置............................................................ 本地站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置.............................................................. 本地站自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置.......................................................... 用GXDeveloper進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的范例(網(wǎng)絡(luò)版本2模式)............................... 主站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置................................................................ 主站自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置............................................................ 本地站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置.............................................................. 本地站自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置.......................................................... 用GXDeveloper進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的范例(網(wǎng)絡(luò)添加械式)................................. 主站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置................................................................ 主站自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置............................................................ 本地站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置.............................................................. 本地站自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置.......................................................... 用GXDeveloper進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的范例(I/O網(wǎng)絡(luò)模式)................................. 主站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置................................................................ 主站自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置............................................................ 7啟動(dòng)數(shù) 之前的步 7–17啟動(dòng)數(shù) 之前的步 7–1到7-啟動(dòng)數(shù)據(jù)之前的步驟.......................................................................................................................7-安裝................................................................................ 處理注意事項(xiàng).................................................................... 安裝環(huán)境........................................................................ 部件術(shù)語(yǔ)和設(shè)置...................................................................... 用CC-Link電纜連接模塊.......................................................... 接線(xiàn)檢查........................................................................ 用CC-Link電纜進(jìn)行T型分支連接.................................................. T型分支系統(tǒng)配置................................................................ T型分支通信規(guī)格一覽表.......................................................... 開(kāi)關(guān)設(shè)置............................................................................ 站號(hào)設(shè)置........................................................................ 傳送速率和模式設(shè)置.............................................................. 8編 8–1到8編 8–1到8-編程注意事項(xiàng).........................................................................................................................................8- I/O信號(hào)一覽表.................................................................. I/O信號(hào)詳述.................................................................... 緩沖器.............................................................................................................................................8-緩沖器一覽表................................................................ 緩沖器詳述.................................................................. 8.4.1特殊繼電器(SB).............................................................. 8.4.2特殊寄存器(SW).............................................................. 9主站 I/O站之間的9主站 I/O站之間的通 9–1到9-使用I/O網(wǎng)絡(luò)模式............................................................................................................................9-配置一個(gè)系統(tǒng)..................................................................... 設(shè)置主站參數(shù)..................................................................... 創(chuàng)建一個(gè)程序..................................................................... 10–1到10-使用網(wǎng)絡(luò)版本1模式..................................................................................................................10-配置一個(gè)系統(tǒng).................................................................. 設(shè)置主站參數(shù).................................................................. 設(shè)備站的初始設(shè)置.......................................................... 創(chuàng)建一個(gè)程序.................................................................. 執(zhí)行數(shù)據(jù).................................................................. 使用網(wǎng)絡(luò)版本2模式............................................................ 配置系統(tǒng)...................................................................... 設(shè)置主站參數(shù).................................................................. 設(shè)備站的初始化設(shè)置........................................................ 創(chuàng)建一個(gè)程序.................................................................. 執(zhí)行數(shù)據(jù).................................................................. 使用網(wǎng)絡(luò)添加械式.............................................................. 配置系統(tǒng)...................................................................... 設(shè)置主站參數(shù).................................................................. 設(shè)備站的初始化設(shè)置........................................................ 創(chuàng)建一個(gè)程序.................................................................. 11主站和本地站之間的通 1111主站和本地站之間的通 11–1到11-確保32位數(shù)據(jù)...................................................................................................................................11-使用網(wǎng)絡(luò)版本1模式............................................................ 配置一個(gè)系統(tǒng).................................................................. 設(shè)置主站參數(shù).................................................................. 設(shè)置本地站參數(shù)................................................................ 創(chuàng)建一個(gè)程序.................................................................. 執(zhí)行數(shù)據(jù).................................................................. 使用網(wǎng)絡(luò)版本2模式............................................................ 配置系統(tǒng)...................................................................... 設(shè)置主站參數(shù)...............................................................................................................................11-設(shè)置本地站參數(shù)................................................................ 創(chuàng)建一個(gè)程序.................................................................. 進(jìn)行數(shù)據(jù).................................................................. 使用網(wǎng)絡(luò)添加械式.............................................................. 配置系統(tǒng)...................................................................... 設(shè)置主站參數(shù).................................................................. 設(shè)置本地站參數(shù)................................................................ 創(chuàng)建一個(gè)程序.................................................................. 進(jìn)行數(shù)據(jù).................................................................. 12–1到12- 13–1到13-問(wèn)題發(fā)生時(shí)要做的檢查.......................................................................................................................13-主站的“ERR.”LED閃爍或數(shù)據(jù)期間不能發(fā)送/接收正常數(shù)據(jù)時(shí)的排除故障步驟......... 出錯(cuò)代碼.......................................................................... 附 附錄–1到附錄-附 附錄–1到附錄-附錄1外形尺寸圖.................................................................................................................................附錄- 附錄4AJ61QBT11更換為QJ61BT11N的注意事項(xiàng)...........................................附 附錄5從QJ61BT11更改到QJ61BT11N時(shí)的注意事項(xiàng).......................................附 附錄6獨(dú)立CPU功能的可用性..........................................................附 索索 索引-1到索引–符合EMC指(硬件篇)的第3章“EMC壓指令”CE標(biāo)志印刷在符合EMC指令和低電壓指令的PLC體上的額定銘牌上電壓指令”中“CC-Link”的部分。關(guān)于通用術(shù)語(yǔ)和除非另有規(guī)定,本手冊(cè)使用下列通用術(shù)語(yǔ)和縮寫(xiě)描述 CC-Link系統(tǒng)主站/本地站模塊通用術(shù)語(yǔ)、縮說(shuō)QJ61BT11NCCLink系統(tǒng)主站/本地站模塊的循環(huán)傳送種傳輸方法,該方法周期性的傳輸I/O和寄存器的內(nèi)容瞬時(shí)傳送種傳輸方法,該方法指定對(duì)方并且在任意時(shí)機(jī)下都執(zhí)行1:1通訊。主控制數(shù)據(jù)系統(tǒng)的站。每個(gè)系統(tǒng)需要個(gè)主站本地配備PLCCPU并具有和主站與其它本地站通訊的能力I/O站僅處理以位為單位的站(用外部設(shè)備執(zhí)行輸入和輸出(AJ65BTB116D,AJ65SBTB1僅處理以位為單位和以字為單位的站。(用外部設(shè)備執(zhí)行輸入和輸出并執(zhí)行模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)換)(AJ65BT64AD、AJ65BT64DAV、AJ65BT64DAI)站I/O站和設(shè)備站的通用術(shù)語(yǔ)。(由主站控智能設(shè)可以執(zhí)行瞬時(shí)傳送的站,例如:AJ65BTR2(包括本地備用主站數(shù)據(jù)控制的備用站,在因PLCCPU或電源問(wèn)題而導(dǎo)致主站中斷的時(shí)候啟動(dòng)從I/O站、設(shè)備站、本地站、智能設(shè)備站和備用主站的通用術(shù)語(yǔ)。主站/本地站模塊QJ61BT11N、QJ61BT11、AJ61BT11、A1SJ61BT11、AJ61QBT11和A1SJ61QBT11的通語(yǔ)主站模塊QJ61BT11N、QJ61BT11、AJ61BT11、A1SJ61BT11、AJ61QBT11和A1SJ61QBT11的通語(yǔ),在它們用作主站的時(shí)候使用本地站QJ61BT11N、QJ61BT11、AJ61BT11、A1SJ61BT11、AJ61QBT11和A1SJ61QBT11的通語(yǔ),在它們用作本地站的時(shí)候使用模AJ65BTB116D、AJ65SBTB116D、AJ65BT64AD、AJ65BT64DAV、AJ65BT64DAIA852GOT通用術(shù)智能設(shè)可以執(zhí)行瞬時(shí)傳送的模塊,比如:AJ65BTR2(包括本地站模I/O網(wǎng)絡(luò)模式高速向I/O站發(fā)送數(shù)據(jù)和接收來(lái)自I/O站的數(shù)據(jù)的??梢院陀糜贑CLink與所有站(I/O站,設(shè)備站,本地站,智能設(shè)備站和備用網(wǎng)絡(luò)模式有三種不同的模式:網(wǎng)絡(luò)版本1模式,網(wǎng)絡(luò)版本2模式,和網(wǎng)絡(luò)添加模式網(wǎng)絡(luò)版本1該模式中實(shí)現(xiàn)了與常規(guī)模塊(QJ61BT11)的完全兼容。在不必增加循環(huán)點(diǎn)或QJ61BT11N作為產(chǎn)品來(lái)替換常規(guī)模塊時(shí)選擇該模式網(wǎng)絡(luò)版本2在增加循環(huán)點(diǎn)數(shù)和配置新系統(tǒng)時(shí)使用該網(wǎng)絡(luò)添加在加入個(gè)版本2兼容站到現(xiàn)有系統(tǒng)以增加循環(huán)點(diǎn)數(shù)時(shí)選擇該模式版本1兼容從與網(wǎng)絡(luò)版本1模式兼容的從版本2兼容從與網(wǎng)絡(luò)版本2模式兼容的從通用術(shù)語(yǔ)、縮說(shuō)特殊繼電器(用于CC以位為單位的信息,表示主站/本地站的模塊運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)狀態(tài)(為了使用方便簡(jiǎn)稱(chēng)SB)特殊寄存器(用于CC以16位為單位的信息,表示主站/本地站的模塊運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)狀態(tài)(為了使用方S)輸入(用于CC從站向主站輸入的以位為單位的信息。(為了使用方便簡(jiǎn)稱(chēng)輸出(用于CC從主站向站輸出的以位為單位的信息。(為了使用方便簡(jiǎn)稱(chēng)寄存器(用于CCLink寫(xiě)入從主站向設(shè)備站輸出的以16位為單位的信息。(為了使用方便簡(jiǎn)稱(chēng)寄存器(用于CCLink的區(qū) 設(shè)備站向主站輸入的以16位為單位的信息。(為了使用方便簡(jiǎn)稱(chēng)AOJ2HCPU、A1SCPU、A1SHCPU、A1SJCPUS3、A1SJHCPU、A2SCPU、A2SHCPU、A2USCPUA2USCPUS1、A2USHCPUS1、A1NCPU、A2NCPU、A2NCPUS1、A3NCPU、A2ACPU、A2ACPUS1、A3ACPU、A2UCPU、A2UCPUS1、A3UCPU和A4UCPU的通用術(shù)語(yǔ)A2USCPU、A2USCPUS1、A2USHCPUS1、A2UCPU、A2UCPUS1、A3UCPUA4UCPU的通術(shù)Q2ASCPU、Q2ASCPUS1、Q2ASHCPU、Q2ASHCPUS1、Q2ACPU、Q2ACPUS1、Q3ACPUQ4ACPUQ4ARCPU的通用術(shù)QCPU(QQ00JCPU、Q00CPU、Q01CPU、Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPUQ12PHCPU和Q25PHCPU的通用QCPU(AQ02CPUA、Q02HCPUA、Q06HCPUA用術(shù)Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU和Q02CPU通用術(shù)Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU,Q12PHCPU和Q25PHCPU通用術(shù)語(yǔ)GX產(chǎn)品類(lèi)型的通用名:SWnD5CGPPWE、SWnD5CGPPWEA、SWnD5CGPPWEV和GPPWEVA(型號(hào)名中的“n”為4或以智能功能模安裝于基板之上的除了CPU模塊、電源模塊和I/O模塊之外的Q系列模塊特殊功能模安裝于基板之上的除了CPU模塊、電源模塊和I/O模塊之外的A系列和QnA系列模塊產(chǎn)品Q(chēng)J61BT11N的部件如下所示項(xiàng)目名稱(chēng)數(shù)QJ61BT11N主單1110終端電阻CC棕色棕色電纜或版本1.10容CC電纜接線(xiàn)時(shí)用),1/2W(2130終端電阻CC高性能電纜接線(xiàn)時(shí)用),1/2W(棕橙色棕色2概1件名稱(chēng)和設(shè)置MELSEC-Q列的PLCCPU。1當(dāng)把以下程序范例應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中,一定要檢查適用性并確認(rèn)不會(huì)引起系統(tǒng)控制問(wèn)題。
塊,連接后這些模塊就可以由PLCCPU控制。PLCCPU ?主站.................................控制數(shù)據(jù)系統(tǒng)的站I/O站......................僅處理以位為單位的數(shù)據(jù)的站。設(shè)備站......................僅處理以位為單位和以字為單位的數(shù)據(jù)的站本地站.............................必需PLCCPU可以和主站以及其它本地站通信的智能設(shè)備 1CC-Link1此產(chǎn)品支持以下CC-Link能和性能對(duì)站與站間的電纜長(zhǎng)度CC-Link的特點(diǎn)(1)I/O站通開(kāi)關(guān)或指示燈的ON/OFF狀態(tài)使用輸入RX和輸出RY進(jìn)行通信(參3/& ? ??,2 RX和輸出RY進(jìn)行通信。到設(shè)備站的設(shè)定數(shù)據(jù)用寄存器RWw和RWr進(jìn)行通信(參閱4.2.2節(jié))。3/&3/&?????4.2.3循環(huán)據(jù)(寄存器RWw和RWr)以N:N的模式進(jìn)行。3/& ? ?? 3/&瞬時(shí)任何時(shí)候都可執(zhí)行對(duì)本地站緩沖器和CPU軟元件的讀(RIRD)或3/& ? ?? 3/&主站和智能設(shè)備站之間的通信使用兩種類(lèi)型的傳輸方法:循環(huán)傳送和瞬時(shí)傳送(參閱4循環(huán)和智能設(shè)備站進(jìn)行交換的信號(hào)(定位開(kāi)始、定位結(jié)束等等)用輸入RX和遠(yuǎn)程輸出RY進(jìn)行通信。數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(定位開(kāi)始數(shù)、當(dāng)前進(jìn)給值等等)用寄存器RWw和RWr進(jìn)行通信。3/& ? ??? ???;? <???'????'????瞬時(shí)任何時(shí)候都可對(duì)智能設(shè)備站緩沖器進(jìn)行讀(RIRD)或?qū)?RIWT)3/& ? ???通過(guò)GXDeveloper或指令進(jìn)行參數(shù)的設(shè)閱2.2.1、4.2.5和4.2.6節(jié))下表列出了兩種設(shè)置方法的設(shè)置參程自動(dòng)刷可以安裝模塊PLCCPU行更改參GXDeveloper進(jìn)行數(shù)設(shè)4用指令進(jìn)行參設(shè)需64因?yàn)橄到y(tǒng)采用總線(xiàn)連接方式,即使一個(gè)模塊系統(tǒng)因停電而失效,也不會(huì)影響和其它正常模塊的通信,而且,對(duì)于使用兩個(gè)端子排的模塊,可以在數(shù)據(jù)的時(shí)候更換該模塊,(切斷模塊電源然后更換模塊)。但是,如果斷開(kāi)了電纜連接,所有站的數(shù)據(jù)將停止4.3.1? ???????????4.3.2。主站PLCCPU出錯(cuò)時(shí)數(shù)據(jù)狀態(tài)設(shè)PLCCPUSP.UNITERROR”這樣的錯(cuò)誤導(dǎo)致操作停止,數(shù)據(jù) 瞬間的狀態(tài)。(參閱4.3.4節(jié))即使在備用主站控制數(shù)據(jù)時(shí),主站也可以復(fù)位到,準(zhǔn)備在備用主站宕機(jī)的時(shí)候啟用(參閱4.3.6節(jié))。???
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????キ????? ???? ???? CC-Link新所有數(shù)據(jù)。但是,如果連接模塊的數(shù)目小于64的話(huà),就有必要設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以?xún)?yōu)化掃描時(shí)間(參閱4.4.3節(jié))。下表列出了兩種模式的不同模可連接概網(wǎng)絡(luò)版本1I/O在該模式中可以實(shí)現(xiàn)與常規(guī)模塊(QJ61BT11)的完全兼容。在不必增加循環(huán)點(diǎn)數(shù)或QJ61BT11N作為產(chǎn)品來(lái)?yè)Q常規(guī)模塊時(shí)選擇該模式網(wǎng)絡(luò)版本2在增加循環(huán)點(diǎn)數(shù)和配置新系統(tǒng)時(shí)使用該模式網(wǎng)絡(luò)添加模在加入個(gè)版本2兼容站到現(xiàn)有系統(tǒng)以增加循環(huán)點(diǎn)時(shí)選擇I/O網(wǎng)絡(luò)模式I/O在系統(tǒng)只由主站和I/O站組成時(shí)使用此模式。因?yàn)楦咚俚剡M(jìn)行循環(huán)傳送,掃描時(shí)間會(huì)減少。如果把沒(méi)有實(shí)際連接的站(準(zhǔn)備在將來(lái)連接的站)指定為預(yù)約站的話(huà),就不會(huì)把它們做為故障站處理。預(yù)約站同樣可以0參閱4.4.6???????接出錯(cuò)的站”處理。但是,由于不再檢測(cè)出錯(cuò),因此應(yīng)加以注意(參4.4.7???????キ?????????????????????本功能使掃描和順控掃描同步(參閱4.4.8節(jié))數(shù) 在使用數(shù)據(jù)時(shí),可以停止和重新啟動(dòng)它(參閱4.4.10節(jié))本功能檢測(cè)連接站的狀態(tài),來(lái)查看系統(tǒng)中已占用的站號(hào)是否重合或者是否有多于一個(gè)站的站號(hào)已設(shè)定為(參閱1? ??? ??在網(wǎng)絡(luò)版本1模式下QJ61BT11N實(shí)現(xiàn)與常規(guī)模塊(QJ61BT11)完全兼容。本1模式。絡(luò)添加模式可使每個(gè)網(wǎng)RX/RY多增加到8192RWr/RWw最多增加到20484.4.14節(jié)I/O站點(diǎn)數(shù)設(shè)置此設(shè)置最小化了CPU軟元件分配并對(duì)I/O站減少了輸入RX和輸RY4.4.13節(jié)PLCCPU在STOP時(shí)從站刷新/強(qiáng)制清除設(shè)置站,智能設(shè)備站和備用主站的數(shù)據(jù)。(參閱4.3.5節(jié))系統(tǒng)配CCLink
2(1)網(wǎng)絡(luò)版本1模2總共有64個(gè)I/O站、設(shè)備站、本地站、備用主站或智能設(shè)備站可以連接到主但是,必須滿(mǎn)足以下 b)+(3a1的模塊數(shù)b2的模塊數(shù)c3的模d4的模A:I/O站 B:設(shè)備站 C:本地站、備用主站和智能設(shè)備站$-$-$$-$-$-%7$-$-$- 網(wǎng)絡(luò)版本2模式 個(gè)主站總共可以連接64個(gè)I/O站、設(shè)備站、本地站、備用主站或智能設(shè)備但是,必須滿(mǎn)足以下{(a{(a+a2+a4+a:設(shè)置為“1設(shè)置”,占用1站的版1容從站和占用1個(gè)站的版本2兼容從站的總數(shù)b:設(shè)置為“1設(shè)置”,占用2站的版1容從站和占用2個(gè)站的版本2兼容從站的總數(shù)c:設(shè)置為“1設(shè)置”,占用3站的版1容從站和占用3個(gè)站的版本2兼容從站的總數(shù)d:設(shè)置為“1設(shè)置”,占用4站的版1容從站和占用4個(gè)站的版本2兼容從站的總數(shù)a2設(shè)置為“2倍設(shè)置”,占用1個(gè)站的版本2兼容站數(shù)b2設(shè)置為“2倍設(shè)置”,占用2個(gè)站的版本2兼容站數(shù)c2設(shè)置為“2倍設(shè)置”,占用3個(gè)站的版本2兼容站數(shù)d2設(shè)置為“2倍設(shè)置”,占用4個(gè)站的版本2兼容站數(shù)a4設(shè)置為“4倍設(shè)置”,占用1個(gè)站的版本2兼容站數(shù)b4設(shè)置為“4倍設(shè)置”,占用2個(gè)站的版本2兼容站數(shù)c4設(shè)置為“4倍設(shè)置”,占用3個(gè)站的版本2兼容站數(shù)d4設(shè)置為“4倍設(shè)置”,占用4個(gè)站的版本2兼容站數(shù)a8設(shè)置為“8倍設(shè)置”,占用1個(gè)站的版本2兼容站數(shù)b8設(shè)置為“8倍設(shè)置”,占用2個(gè)站的版本2兼容站數(shù)c8設(shè)置為“8倍設(shè)置”,占用3個(gè)站的版本2兼容站數(shù)d8設(shè)置為“8倍設(shè)置”,占用4個(gè)站的版本2兼容站數(shù)+(b+b2+b4+ +(c+c2+c4+ +(d+d2+d4+ {(a32)+(a232)+(a464)+(a8+{(b64)+(b296)+(b4192)+(b8+{(c96)+(c2160)+(c4320)+(c8+{(d128)+(d2224)+(d4448)+(d8896){(a4)+(a28)+(a416)+(a8+{(b8)+(b216)+(b4+32)+(b8+{(c12)+(c224)+(c448)+(c8+{(d16)+(d232)+(d464)+(d8128){(16A)+(54B)+(88C)A:I/O站 B:設(shè)備站 C:本地站、備用主站和智能設(shè)備站 $$6-$-&&/LQN?????2$-%7??,2?$- $-$-$6-$-4-%74-??適用的PLCCPU和系統(tǒng)配置的注意事項(xiàng)如下所述可以安裝的適用模塊和CPU下表列出了可以安裝QJ61BT11N的CPU模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊(用于I/O站)和可安裝的模塊當(dāng)用GXDeveloper可用的可以安裝的模注最多2()(只可以在Q最多4式下安模()(最多4()(最多4()((模塊QJ72LP25最多4 *1參照QCPU用戶(hù)手冊(cè)(功能解說(shuō)、程序基*2關(guān)于在網(wǎng)絡(luò)添加模式下使用,選擇前5位系列號(hào)為“06112”或更高的PLC*3關(guān)于在網(wǎng)絡(luò)添加模式下使用,選擇前5位系列號(hào)為“05032”或更高的PLC*4與網(wǎng)絡(luò)添加模式不兼容。使用模塊時(shí),不能保證其運(yùn)行*5關(guān)于在冗余系統(tǒng)中使用,選擇前5位系列號(hào)為“06052”或更高QJ61BT11N。當(dāng)使用了不兼容的QJ61BT11N模塊時(shí)不能保證其運(yùn)行。*6關(guān)于在網(wǎng)絡(luò)添加模式下使用,選擇前5位系列號(hào)為“07032”或更高的PLC如果使用任何不兼容的PLCCPU,則不能保證其運(yùn)行。用指令來(lái)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置可用的可以安裝的模注最多2(只可以在Q模64式下安(64(*1參閱QCPU戶(hù)手冊(cè)(功能解說(shuō)、程序基QJ61BT11N可以安裝在任意基板的I/O槽(*7)上。但是,取決于和其它已安裝的模塊的組合以及安裝的數(shù)目,可能會(huì)出現(xiàn)電源容量不足。在安裝模塊的時(shí)候定要考慮電源容量。*7必須在1個(gè)CPU單元和網(wǎng)絡(luò)模塊的點(diǎn)數(shù)范圍內(nèi)(對(duì)I/O站而言)下面列出了適用于QJ61BT11N的軟件手冊(cè)名型號(hào)名備GXSWnD5CGPPWEMELSECPLC程軟件。型號(hào)名稱(chēng)中的“n”是等于7的數(shù)字。*8在網(wǎng)絡(luò)版本2模式或網(wǎng)絡(luò)添加模式下使用需要8.03D版或更高版本的產(chǎn)品任何版本1兼容從站和版本2兼容從站都是可設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該考慮下列問(wèn)題以防止來(lái)自I/O模塊的誤輸入接通I/O模塊電源以后再開(kāi)始數(shù)據(jù)。停止數(shù)據(jù)以后再切斷I/O模塊電?キ??????,2?
□?????I/O模塊瞬間掉電時(shí)向I/O模塊供電的電源(24V直流)發(fā)生瞬間掉電時(shí),可能會(huì)引起誤輸入因瞬間掉電而導(dǎo)致出錯(cuò)輸入I/O模塊硬件使用的電源是在內(nèi)部將模塊電源(24V直流)轉(zhuǎn)換成5V直流的源I/O模塊中發(fā)生瞬間掉電時(shí),出現(xiàn)下列情況(I/O模塊中的5V直流電源關(guān)閉的時(shí)間)>(輸入模塊由開(kāi)→關(guān)的響應(yīng)時(shí)間)。這樣在下圖中標(biāo)為1)的時(shí)間里執(zhí)行刷新就會(huì)發(fā)生誤輸入。??,2????⑤??????,2?????避免???對(duì)于電源模塊,AC輸入的穩(wěn)壓電源和外部輸入電源要從???在從個(gè)電源向多個(gè)I/O模塊供電時(shí),請(qǐng)選擇合適的電纜且在接線(xiàn)的時(shí)候要考慮電壓如果I/O模塊的接收端口電壓在要使用的I/O模塊的規(guī)定范圍內(nèi),就可以建立連64號(hào)站(a)64號(hào)本地站,其它站就不可以從GXDeveloper或GOT如果的不是64號(hào)站,可以進(jìn)行其它站(b)通過(guò)CC-Link板卡不可以站號(hào)為64的本地站或智能設(shè)備站如果的不是64號(hào)站,可以進(jìn)行其它站使用I/O站的注意事使用I/O站應(yīng)注意以下方面:不可以對(duì)本地站和智能設(shè)備站采用使用指令進(jìn)行瞬時(shí)傳送以下說(shuō)明了如何檢查功能版本如何檢查QJ61BT11N在模塊一側(cè)檢查“銘牌的SERIAL列”???關(guān)于用GXDeveloper查功能版本,請(qǐng)參閱13.4CC-LinkCCLink本有兩種類(lèi)型,版本12版本1.00和版本1.10的定通過(guò)改善對(duì)站與站間電纜長(zhǎng)度的限制,版本1.10塊的站與站間電纜長(zhǎng)度都在20cm或以相反,常規(guī)模塊被定義為版本1.00關(guān)于版本1.10的最大總電纜距離請(qǐng)參閱3.1.2節(jié)為了使站與站間的電纜長(zhǎng)度都在20cm或以上,必須滿(mǎn)足以下條件所有配置CC-Link必須與版本1.10所有的數(shù)據(jù)電纜必須是符合版本1.10的CC-Link電纜如果系統(tǒng)包含了版本1.00和版本1.10兩種模塊和電纜,那么電纜最大總長(zhǎng)度和站間電纜度必須采用版本1.00的規(guī)格關(guān)于版本1.00的最大總電纜距離和站與站間的電纜長(zhǎng)度,請(qǐng)參閱3.1.1節(jié)2因?yàn)榘姹?的特點(diǎn)是增加循環(huán)傳送數(shù)據(jù)大小,定義版本2兼容模塊來(lái)支持此功能。包括銘牌上含有CCLink示圖的模塊與版本1.10容。包括銘牌上含有V2標(biāo)示圖的模塊與版本2兼容。???規(guī)本節(jié)說(shuō)明QJ61BT11N的規(guī)格。QJ61BT11N的般規(guī)格請(qǐng)參閱所使用的CPU的用表格3.1列出了QJ61BT11N的性能規(guī)格33.1性能規(guī)3項(xiàng)規(guī)傳輸速率可以從156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps中選電纜最大總長(zhǎng)(最大傳輸距隨著傳輸速率的不同而變化(參閱3.1.1,3.1.2連接站點(diǎn)的最大數(shù)64(參閱2.1占用站數(shù)(本地14個(gè)可以使用GXDeveloper參數(shù)設(shè)置來(lái)切換站點(diǎn)數(shù)量每個(gè)系統(tǒng)的最大點(diǎn)I/O(RX、RY):2048點(diǎn)寄存器 :256 (主 設(shè)備站/本地站/智能設(shè)備站/備用站寄存器 :256 (設(shè)備站/本地站/智能設(shè)備站/備用主 站每個(gè)站的點(diǎn)I/O(RX、RY):32點(diǎn) (本地站為30點(diǎn)寄存器(RWw):4點(diǎn) 寄存器(RWr):4點(diǎn) (設(shè)備站/本地站/智能設(shè)備站/備用主站 站通訊方式輪詢(xún)方式同步方式標(biāo)志同編碼方式NRZI方式傳輸路徑總線(xiàn)(RS傳送格式出錯(cuò)控CRC(X+X+X+連接電纜CCLink電纜/CCLink高性能電纜/版本1.10兼容CCLink電纜RAS從站切斷功通過(guò)特殊繼電器/寄存器檢查出I/O占用點(diǎn)數(shù)32I/O地址分配:智能325VDC內(nèi)部電流消耗0.46重0.12*1表示網(wǎng)絡(luò)版本1模式的點(diǎn)數(shù)。關(guān)于網(wǎng)絡(luò)版本2模式/網(wǎng)絡(luò)添加模式的點(diǎn)數(shù),請(qǐng)參閱表3.2*2CCLink高性能電纜不能與CCLink電纜或版本1.10兼容CCLink電纜起使用。另外,應(yīng)使用和電類(lèi)型相匹配的終端電阻。(參閱7.5節(jié))表3.2網(wǎng)絡(luò)版本2模式/網(wǎng)絡(luò)添加模式的點(diǎn)3項(xiàng)3項(xiàng)規(guī)每個(gè)系統(tǒng)的最大點(diǎn)I/O(RX、RY):8192點(diǎn)寄存器(RWw):2048點(diǎn)(主 設(shè)備站/本地站/智能設(shè)備站/備用主站寄存器(RWr):2048點(diǎn)(設(shè)備站/本地站/智能設(shè)備站/備用主 主站每個(gè)站點(diǎn)擴(kuò)展循1248I/O(RX、RY)32(用于本地站3032(用于本地站3064(用于本地站62128(用于本地站126寄存481632寄存481632每個(gè)占用站的占1個(gè)I/O(RX、323264128481632481632占2個(gè)I/O(RX、649619238481632648163264占3個(gè)I/O(RX、961603206401224489612244896占4個(gè)I/O(RX、128224448896163264128163264128傳送速率和電纜最大總長(zhǎng)度的關(guān)系如下??????1I/O站或設(shè)備站之間的電纜長(zhǎng)度。2主站和相鄰站之間的電纜長(zhǎng)度。傳送速站間的電纜最15630cm(11.81英寸1m(3.28英尺)或更1200m(3937.2英尺625600m(1968.6英尺2.5200m(656.2英尺530cm(11.8159cm(23.23寸110m(360.9英尺60cm(23.62寸)或更150m(492.15尺1030cm(11.8159cm(23.23寸50m(164.1尺60cm(23.6299cm(38.98寸80m(262.5尺1m(3.28尺)或更長(zhǎng)100m(328.1尺傳送速站間的電纜最15630cm(11.81寸1m(3.28尺)或更1200m(3937.2尺625900m(2952.9尺2.5400m(1312.4尺5160m(524.96尺10連接的站點(diǎn)數(shù)1100m(328.1尺連接的站點(diǎn)數(shù)3330cm(11.8139cm(15.35寸80m(262.5尺40cm(15.75寸)or100m(328.1尺連接的站點(diǎn)數(shù)4930cm(11.8139cm(15.35寸20m(65.52尺40cm(15.7569cm(27.17寸30m(98.43尺70cm(27.56寸)或更100m(328.1尺如果I/O站或設(shè)備站之間的電纜長(zhǎng)度在該范圍內(nèi),即使只連接了個(gè)站,電纜最大總長(zhǎng)度也(例)傳送速率是10Mbps用CCLink高性能電纜43I/O站和設(shè)備站,因?yàn)榈诙€(gè)和第三個(gè)站的電纜長(zhǎng)度是“35cm13.8英寸)”,則電纜最大總長(zhǎng)度是“80cm(31.5英寸)”。 ? ? ? ?包括I/O站、設(shè)備站、本地站和智能設(shè)備站的系??????1I/O站或設(shè)備站之間的電纜長(zhǎng)度2主站或本地站或智能設(shè)備站和相鄰站之間的電纜長(zhǎng)度傳送速站間的電纜最15630cm(11.81寸)或更2m(6.56尺)或更1200m(3937.2尺625600m(1968.6尺2.5200m(656.2尺530cm(11.81寸)到59cm(23.23寸110m(360.9英尺1060cm(23.62寸)or150m(492.15尺30cm(11.8寸)到59cm(23.23寸50m(164.1尺60cm(23.62in.)到99cm(38.98寸80m(262.5尺1m(3.28尺)或更長(zhǎng)100m(328.1尺傳送速站間的電纜最15630cm(11.81寸)或更2m(6.56尺)或更1200m(3937.2尺625600m(1968.6尺2.5200m(656.2尺530cm(11.8159cm(23.23110m(360.9英尺60cm(23.62寸)或更150m(492.15尺1070cm(27.5699cm(38.9850m(164.1尺1m(3.28尺)或更80m(262.5尺如果I/O站或設(shè)備站之間的電纜長(zhǎng)度在該范圍內(nèi),即使只連接了個(gè)站,電纜最大總長(zhǎng)度也以下顯示用版本1.10模塊和電纜配置整個(gè)系統(tǒng)時(shí)傳輸速度和電纜最大總長(zhǎng)度的關(guān)系キ?キ????????站與站間的長(zhǎng)度電纜最大總長(zhǎng)度20cm或或CC-Link電在CCLink系統(tǒng)中請(qǐng)使用CCLink電纜。如果使用CCLink電纜之外的其它電纜,則不能保證CCLink系統(tǒng)的性能。如果對(duì)CCLink電纜有任何問(wèn)題,或者想查閱其規(guī)格,請(qǐng)CCLink主/。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱由CC 的CCLink電纜配線(xiàn)手冊(cè)本章分四部分說(shuō)明QJ61BT11N的功能:“基本功能”、“改善系統(tǒng)可靠性的功能”、“方便功能”、“瞬時(shí)傳送功能”根據(jù)安裝的CPU,有些功能不可采用。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱附錄6。表4.14.1“基本功項(xiàng)項(xiàng)說(shuō)參考章節(jié)和I/O站通和I/O站進(jìn)行開(kāi)/關(guān)數(shù)據(jù)通信4.2.1和設(shè)備站通和設(shè)備站進(jìn)行開(kāi)/關(guān)數(shù)據(jù)和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信4.2.2和本地和本地站進(jìn)行開(kāi)/關(guān)數(shù)據(jù)和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信4.2.3和智能設(shè)備站和智能設(shè)備站通信,循環(huán)傳送和瞬時(shí)傳4.2.4用GXDeveloper用GXDeveloper設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),自動(dòng)刷新4.2.5用指令進(jìn)行參數(shù)設(shè)用RLPASET指令設(shè)置網(wǎng)4.2.64表4.2表4.2項(xiàng)說(shuō)參考章節(jié)從站切斷開(kāi)因斷電而不能繼續(xù)數(shù)據(jù)的模塊,只在正常模塊之間繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)。4.3.1自動(dòng)恢當(dāng)因斷電而切斷數(shù)據(jù)的模塊恢復(fù)到正常狀態(tài)時(shí),該模塊自參加數(shù)據(jù)4.3.2主站PLCCPU出錯(cuò)時(shí)數(shù)據(jù)狀設(shè)設(shè)置當(dāng)主站PLCCPU發(fā)生了停止運(yùn)行的錯(cuò)誤時(shí)的數(shù)據(jù)狀態(tài)4.3.3設(shè)定來(lái)自數(shù)據(jù)出錯(cuò)站的輸入數(shù)據(jù)狀態(tài)設(shè)定因斷電而發(fā)生數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的站的輸入(接收)數(shù)據(jù)的狀(清除/保持4.3.4PLCCPUSTOP的情況下從站/強(qiáng)制清除設(shè)置PLCCPUSTOP,設(shè)置是否刷新或強(qiáng)制清除輸出到從站4.3.5備用主如果主站出現(xiàn)問(wèn)題,則切換到備用主站繼續(xù)數(shù)據(jù)4.3.6表4.34項(xiàng)說(shuō)參考章節(jié)設(shè)4項(xiàng)說(shuō)參考章節(jié)設(shè)備站初始化過(guò)程登錄功用GXDeveloper執(zhí)行設(shè)備站的初始化設(shè)置4.4.1中斷程序事件當(dāng)GXDeveloper設(shè)定的條件滿(mǎn)足時(shí)發(fā)布事件并PLCCPU行中斷4.4.2CCLink接通電源就自動(dòng)啟動(dòng)CCLink4.4.3和所有站(站、本地站、智能設(shè)備站和備用主站)進(jìn)行通信4.4.4I/O網(wǎng)絡(luò)模式在只包含主站和I/O站的系統(tǒng)中縮短掃描時(shí)間4.4.5預(yù)約站把將在以后接入的模塊指定為預(yù)約站的話(huà),就不會(huì)把它們當(dāng)作數(shù)據(jù)出錯(cuò)的站處理。如果指定了已的模塊中的任個(gè)的話(huà),它就不能執(zhí)行數(shù)據(jù)。預(yù)約站可設(shè)置為04.4.6出錯(cuò)無(wú)效站設(shè)通過(guò)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),防止把系統(tǒng)配置中可能會(huì)斷電的模塊當(dāng)做數(shù)據(jù)出錯(cuò)站處理。4.4.7掃描同同步模式通過(guò)與順序掃描的同步執(zhí)行掃描4.4.8異步模式執(zhí)行與順序掃描不同步的掃描暫時(shí)出錯(cuò)無(wú)效站設(shè)置防止在運(yùn)行時(shí)把由GXDeveloper指定的模塊暫時(shí)當(dāng)做數(shù)出錯(cuò)的站4.4.9數(shù)據(jù)停止/重新啟停止或重新啟動(dòng)正在執(zhí)行的數(shù)據(jù)4.4.10站號(hào)重迭檢查檢查占用的站號(hào)是否重迭或者系統(tǒng)中是否把多于個(gè)的模塊的站號(hào)設(shè)定為0。4.4.11多PLC系統(tǒng)支允許通過(guò)AJ65BTG4S3或其它站的CPU來(lái)裝有QJ61BT11NPLC統(tǒng)中的任個(gè)CPU,讀出裝有QJ61BT11NPLC統(tǒng)中的任個(gè)CPU的程序,或把程序?qū)懭胙b有QJ61BT11N的多PLC統(tǒng)中的任個(gè)CPU4.4.12I/O站的點(diǎn)設(shè)置可以讓I/O站的I/O點(diǎn)從8點(diǎn)、16點(diǎn)和32點(diǎn)中選擇,這樣4.4.13循環(huán)點(diǎn)可以使每個(gè)模塊的循環(huán)點(diǎn)從版本1式下RX/RY128和RWr/Rww16增加到版2式下最多RX/RY896和RWr/Rww的128點(diǎn)。4.4.14表4.4表4.4項(xiàng)說(shuō)參考章節(jié)瞬時(shí)傳指定對(duì)方并在任意時(shí)刻通信。4.5.1本節(jié)說(shuō)明QJ61BT11N的基本CCLink系統(tǒng)有兩種通信模式:網(wǎng)絡(luò)模式和I/O網(wǎng)絡(luò)模式(1)網(wǎng)絡(luò)模在本模式中,可以和所有站(I/O站、設(shè)備站、本地站、智能設(shè)備站和備用主站)通信。因此,可以根據(jù)使用情況配置不同的系統(tǒng)。(2)I/O網(wǎng)絡(luò)模在本模式中,僅包括主站和I/O站的系統(tǒng)才執(zhí)行高速循環(huán)傳送。因此和網(wǎng)絡(luò)模式相比,可以縮短掃描時(shí)間。后文概述在I/O網(wǎng)絡(luò)模式中主站和I/O站的通信方法。在和I/O站通信的時(shí)候,開(kāi)關(guān)和指示燈的開(kāi)/關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)輸入RX和輸出RY進(jìn)行通信。3/& ? ??,2[數(shù)據(jù)啟動(dòng)1PLC系統(tǒng)電源接通時(shí),PLCCPU中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站,CCLink系統(tǒng)自動(dòng)啟[輸入2)I/O站的輸入狀態(tài)自動(dòng)(每次掃描時(shí))在主站的“輸入RX”緩沖器中。3)在“輸入RX”緩沖器中的輸入狀態(tài)在用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)定CPU軟元件中3/& ?
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??,2?キ???5;)?5;)?5;)?5;)?[輸出4)用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件開(kāi)/關(guān)數(shù)據(jù)在“輸出RY”緩沖5)在“輸出RY”緩沖器中的輸出狀態(tài)自動(dòng)輸出(每次掃描的時(shí)候)到 I/O站。3/&
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??,2?キ??? 5<)? 5<)? 5<)?5< 5<)?5<5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?本節(jié)給出主站和設(shè)備站之間通信的概述在和設(shè)備站通信的時(shí)候,和設(shè)備站交換的信號(hào)(初始數(shù)據(jù)請(qǐng)求標(biāo)志,出錯(cuò)復(fù)位請(qǐng)求標(biāo)志等等)通過(guò)使用輸入RX和輸出RY進(jìn)行通信。數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(平均處理規(guī)格,數(shù)字輸出值等等)使用寄存器RWw和RWr進(jìn)行通信。3/& ? ????[數(shù)據(jù)啟動(dòng)1PLC系統(tǒng)電源接通時(shí),PLCCPU中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站,CCLink系統(tǒng)自動(dòng)動(dòng)[輸入2)設(shè)備站的輸入RX自動(dòng)(每次掃描時(shí))在主站的“輸RX”緩沖器中3)在“輸入RX”緩沖器中的輸入狀態(tài)到用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置CPU軟元件中3/& ?
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?キ??????????????[把AJ65BT-64AD設(shè)定為1號(hào)站時(shí)的輸入信號(hào)方向:AJ65BT 主站模軟元件信號(hào)通道1模-數(shù)轉(zhuǎn)換完成通道2模-數(shù)轉(zhuǎn)換完成通道3模-數(shù)轉(zhuǎn)換完成通道4模-數(shù)轉(zhuǎn)換完成至未初始數(shù)據(jù)處理請(qǐng)求標(biāo)初始數(shù)據(jù)設(shè)置完成標(biāo)出錯(cuò)狀READY至未[輸出用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件開(kāi)/關(guān)數(shù)據(jù)在“輸出RY”緩沖器中根據(jù)“輸出RY”緩沖器中的輸出狀態(tài),輸出RY自動(dòng)設(shè)定為 3/&
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?キ????5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?5<)? 5<)? 5<)?5<)?[把AJ65BT-64AD設(shè)定為1號(hào)站時(shí)輸出信號(hào)方向:主站模 AJ65BT軟元件信號(hào)選擇偏置/增益選擇電至未初始數(shù)據(jù)設(shè)定完成標(biāo)初始數(shù)據(jù)處理請(qǐng)求標(biāo)錯(cuò)誤復(fù)位請(qǐng)求至未[寫(xiě)入寄存器用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件的傳送數(shù)據(jù)在“寄存器RWw”緩沖在“寄存器RWw”緩沖器中的數(shù)據(jù)自動(dòng)送到每個(gè)設(shè)備站的寄存RWw。3/& ?
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?キ????[AJ65BT-64AD站號(hào)設(shè)置為1號(hào)站時(shí)的寄存器信號(hào)方向:主站模 AJ65BT地說(shuō)平均處理設(shè)通道1平均時(shí)間通道2平均時(shí)間通道3平均時(shí)間通道4平均時(shí)間數(shù)據(jù)A/D轉(zhuǎn)換啟用/設(shè)未*要寫(xiě) 寄存器RWw0至RWwn的數(shù)據(jù)內(nèi)容是預(yù)先定義好用于各 設(shè)備站的[從寄存器(RWr)設(shè)備站的寄存器RWr的數(shù)據(jù)自動(dòng)在主站的“寄存器RWr”緩沖器中。在“寄存器RWr”緩沖器中的設(shè)備站的寄存器RWr數(shù)據(jù)在用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件中。3/&
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?キ????[AJ65BT-64AD站號(hào)設(shè)置為1號(hào)站時(shí)的寄存器信號(hào)方向:AJ65BT 主站模地說(shuō)通道1輸出通道2輸出通道3輸出通道4輸出出錯(cuò)未本節(jié)概述主站和本地站之間的通信PLCCPU之間的數(shù)據(jù)通信可以使用輸入RX和輸出RY(本地站系統(tǒng)中使用的位數(shù)據(jù))以及寄存器RWw和寄存器RWr(本地站系統(tǒng)中使用的用于讀寫(xiě)的字?jǐn)?shù)據(jù))以N:N的3/& ?
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? 3/&[數(shù)據(jù)啟動(dòng)PLC系統(tǒng)電源接通時(shí),PLCCPU中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站,CCLink系統(tǒng)自動(dòng)啟用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件的開(kāi)/關(guān)數(shù)據(jù)在本地站的“輸RY”緩沖器中。輸出RY用作在本地站系統(tǒng)中的輸出數(shù)據(jù)本地站“輸出RY”緩沖器中的數(shù)據(jù)自動(dòng)(每次掃描的時(shí)候)在主站的“輸入RX”緩沖器和其它本地站中的“輸出RY”緩沖器在“輸入RX”緩沖器中的輸入狀態(tài)在用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)定CPU軟元件中。輸入RX用作本地站系統(tǒng)中的輸入數(shù)據(jù)在“輸出RY”緩沖器中的輸入狀態(tài)在用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)定CPU軟元件中3/& ?
?5<)?5<'?5<'?5<)?5<'?5<'?5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?5<'?5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?5<'?5<)?
??キ???? 3/&??キ???キП??Ё??????用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件開(kāi)/關(guān)數(shù)據(jù)在主站的“輸出RY”緩沖器中。在“輸出RY”緩沖器中的數(shù)據(jù)自動(dòng)(每次掃描時(shí))在本地站的“輸入RX”緩沖器中。在緩沖器中的輸入狀態(tài)“輸入RX”在用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置CPU軟元件中5<'?55<'?5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?5<'?5<)?
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??キ???? 3/&??キ???キП??Ё??????由自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件字?jǐn)?shù)據(jù)在主站的“寄存器RWw”緩沖寄存器中。寄存器RWw用作本地站系統(tǒng)中寫(xiě)的字?jǐn)?shù)據(jù)。緩沖器“寄存器RWw”中的數(shù)據(jù)自動(dòng)(每次掃描的候)在所有本地站的緩沖器“寄存器RWr”中。寄存器RWr用作本在緩沖器“寄存器RWr”中的字?jǐn)?shù)據(jù)到用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的CPU軟元件中。3/& ?
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???キ???? 3/&由自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置的字?jǐn)?shù)據(jù)在本地站的“寄存器RWw”緩沖器中。但是,數(shù)據(jù)僅在與其自己的站號(hào)相對(duì)應(yīng)的區(qū)域?!凹拇嫫鱎Wr”緩沖器中的數(shù)據(jù)自動(dòng)(每次掃描的候)到主站的“寄存器RWr”和其它本地站的“寄存器RWw”中在“寄存器RWr”緩沖器中的字?jǐn)?shù)據(jù)到用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)定的CPU軟元件中。在“寄存器RWw”緩沖器中的字?jǐn)?shù)據(jù)到用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)定的CPU軟元件中。3/&
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???キ???? 3/&通過(guò)以任意時(shí)刻指定另方以1:1的模式瞬時(shí)傳送發(fā)送和接收數(shù)據(jù)[使用 指令把數(shù)據(jù)寫(xiě)入本地站中的緩沖器要寫(xiě)入本地站中的緩沖器的數(shù)據(jù)在主站模塊的發(fā)送緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)寫(xiě)入本地站的緩沖器中本地站向主站回送個(gè)寫(xiě)入完成回應(yīng)。接通用RIWT指令指定的軟元件。? ??[使用RIRD指令從本地站中的緩沖器數(shù)據(jù)1)本地站緩沖器中的數(shù)據(jù)2)的數(shù)據(jù)在主站的接收緩沖區(qū)中3)數(shù)據(jù)存入PLCCPU的軟元件器中,并接通用RIRD指令指定的軟元件? ??在通過(guò)瞬時(shí)傳送執(zhí)行數(shù)據(jù)通信之前,必須在主站的緩沖器中把發(fā)送和接收緩沖區(qū)的大小設(shè)定好。設(shè)定發(fā)送和接收緩沖區(qū)大小的詳細(xì)內(nèi)容參閱第6.2節(jié)。本節(jié)概述主站和智能設(shè)備站之間的通信和智能設(shè)備站之間的交換信號(hào)(定位完成,定位開(kāi)始等等)使用輸入RX和輸出RY進(jìn)行通信。數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(定位開(kāi)始數(shù),當(dāng)前進(jìn)給值等等)使用寄存器RWw和寄存器RWr行通信。3/& ? ?????????[數(shù)據(jù)開(kāi)始PLC系統(tǒng)電源接通時(shí),PLCCPU中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站,CCLink系統(tǒng)自動(dòng)啟[輸入智能設(shè)備站的輸入RX自動(dòng)(每次掃描時(shí))在主站的“輸入RX”緩沖器中。在“輸入RX”緩沖器中的輸入狀態(tài)在用自動(dòng)刷新參數(shù)設(shè)置CPU軟元件中???;??????;????? 555555555;)??5;)
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