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第3章一元流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)(上)重點(diǎn)內(nèi)容描述流體運(yùn)動(dòng)的兩種方法:歐拉法和拉格朗日法恒定流動(dòng)、流場(chǎng)的概念恒定總流的連續(xù)性方程的形式及應(yīng)用條件。恒定總流能量方程的應(yīng)用條件和注意事項(xiàng),并會(huì)應(yīng)用恒定總流的連續(xù)方程和能量方程聯(lián)合求解流體力學(xué)工程問題。重點(diǎn)內(nèi)容總水頭線、測(cè)壓管水頭線的繪制;理解總水頭線、測(cè)壓管水頭線、水力坡度與測(cè)壓管水頭、流速水頭、總水頭和水頭損失的關(guān)系。恒定氣流能量方程及其應(yīng)用;總壓線和全壓線的繪制。動(dòng)量方程及其應(yīng)用,應(yīng)用恒定總流的連續(xù)方程、能量方程和動(dòng)量方程聯(lián)合求解流體力學(xué)工程問題。第一節(jié)描述流體運(yùn)動(dòng)的兩種方法一、拉格朗日法二、歐拉法一、拉格朗日法1、把流場(chǎng)中流體看作是無數(shù)連續(xù)的質(zhì)點(diǎn)所組成的質(zhì)點(diǎn)系2、追蹤流體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),對(duì)每一質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行描述。拉格朗日法的基本特點(diǎn)跟蹤追擊拉格朗日法圖示跟蹤追擊質(zhì)點(diǎn)標(biāo)志把流體質(zhì)點(diǎn)在某一時(shí)間t0時(shí)的坐標(biāo)(a、b、c)作為該質(zhì)點(diǎn)的標(biāo)志,則不同的(a、b、c)就表示流動(dòng)空間的不同質(zhì)點(diǎn)。這樣,流場(chǎng)中的全部質(zhì)點(diǎn),都包含在(a、b、c)
變數(shù)中。拉格朗日變量表達(dá)式中的自變量(a、b、c、t)
,稱為拉格朗日變量。速度加速度應(yīng)用前景 由于流體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡非常復(fù)雜,而實(shí)用上也無須知道個(gè)別質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況,所以除了少數(shù)情況(如波浪運(yùn)動(dòng))外,在工程流體力學(xué)中很少采用。二、歐拉法特點(diǎn) 將個(gè)別流體質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過程置之不理,以固定空間點(diǎn)為研究對(duì)象,描述各瞬時(shí)物理量在空間的分布來研究流體運(yùn)動(dòng)的方法。通過觀察在流動(dòng)空間中的每一個(gè)空間點(diǎn)上運(yùn)動(dòng)要素隨時(shí)間的變化,把足夠多的空間點(diǎn)綜合起來而得出的整個(gè)流體的運(yùn)動(dòng)情況。步哨監(jiān)控歐拉法圖示歐拉速度變量(x、y、z、t)稱為歐拉變量。歐拉加速度:(1)時(shí)變加速度(2)位變加速度代入速度方程式,可得考考你1、如圖,在水位恒定的情況下:
A—A’和B—B’是否存在時(shí)變加速度和位變加速度?
2、如圖,在水位變化的情況下:
A—A’和B—B’是否存在時(shí)變加速度和位變加速度?本書以下的流動(dòng)描述均采用歐拉法!第二節(jié)恒定流動(dòng)和非恒定流動(dòng)1.恒定流動(dòng)流場(chǎng)中各點(diǎn)流速不隨時(shí)間變化,由流速?zèng)Q定的壓強(qiáng),粘性力和慣性力也不隨時(shí)間變化。這種流動(dòng)稱為恒定流動(dòng)。一、流體流動(dòng)2.非恒定流動(dòng)非恒定流:又稱非定常流,是指流場(chǎng)中的流體流動(dòng)空間點(diǎn)上各水力運(yùn)動(dòng)要素中,只要有任何一個(gè)隨時(shí)間的變化而變化的流動(dòng)。三者中至少一個(gè)不等于0。2)注意
在非恒定流情況下,流線的位置隨時(shí)間而變;流線與跡線不重合。
在恒定流情況下,流線的位置不隨時(shí)間而變,且與跡線重合。3.均勻流與非均勻流均勻流——流線是平行直線的流動(dòng),非均勻流——流線不是平行直線的流動(dòng),4.漸變流與急變流
定義:漸變流——沿程逐漸改變的流動(dòng)。性質(zhì):非均勻流中如流動(dòng)變化緩慢,流線的曲率很小接近平行,過流斷面上的壓力基本上是靜壓分布者為漸變流,否則為急變流。 二、流體流動(dòng)的分類(1)層流
層流亦稱片流,是指流體質(zhì)點(diǎn)不互相混雜,流體質(zhì)點(diǎn)作有條不紊的有序的直線運(yùn)動(dòng)。 特點(diǎn):(1)有序性(2)水頭損失與流速的一次方成正比(3)在流速較小且雷諾數(shù)Re較小時(shí)發(fā)生(2)紊流
紊流:
亦稱湍流,是指隨流速增大,流層逐漸不穩(wěn)定,質(zhì)點(diǎn)相互混摻,流體質(zhì)點(diǎn)沿很不規(guī)則的路徑運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn) (1)無序性、隨機(jī)性、有旋性、混合性。
(2)水頭損失與流速的1.75~2次方成正比。
(3)在流速較大且雷諾數(shù)較大時(shí)發(fā)生。想一想 城市污水管網(wǎng)中的出水口附近的流體流動(dòng)屬于______?A層流B紊流B紊流第三節(jié)流線和跡線一、跡線(1)跡線的定義 跡線(pathline)某一質(zhì)點(diǎn)在某一時(shí)段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡線??伎寄銦熁鸬能壽E為跡線否?(2)跡線的微分方程流線和跡線微分方程的異同點(diǎn)概念名定
義
備
注流
線
流線是表示流體流動(dòng)趨勢(shì)的一條曲線,在同一瞬時(shí)線上各質(zhì)點(diǎn)的速度向量都與其相切,它描述了流場(chǎng)中不同質(zhì)點(diǎn)在同一時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)情況流線方程為:式中時(shí)間t為參變量跡
線跡線是指某一質(zhì)點(diǎn)在某一時(shí)刻內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡,它描述流場(chǎng)中同一質(zhì)點(diǎn)在不同時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)情況跡線方程為:式中時(shí)間t為自變量跡線演示試驗(yàn)二、流線在某一時(shí)刻,各點(diǎn)的切線方向與通過該點(diǎn)的流體質(zhì)點(diǎn)的流速方向重合的空間曲線稱為流線。流線是歐拉法對(duì)流動(dòng)的描繪。流線演示試驗(yàn)流線的繪制 在某時(shí)刻,在流場(chǎng)中任取一點(diǎn)(圖4-2),繪出某時(shí)刻通過該點(diǎn)的流體質(zhì)點(diǎn)的流速矢量v1,再在距v1上靠近點(diǎn)1取2點(diǎn),在同一時(shí)刻通過該處的流體質(zhì)點(diǎn)的流速矢量v2…,如此繼續(xù)下去,得一折線1234…,若各點(diǎn)無限接近,其極限就是某時(shí)刻的流線。
流線是分析流動(dòng)的重要概念。
流線微分方程流線的性質(zhì)
a.同一時(shí)刻的不同流線,不能相交
b.流線不能是折線,而是一條光滑的曲線
c.流線簇的疏密反映了速度的大?。骶€密集的地方流速大,稀疏的地方流速?。?/p>
Why?同樣的流體所形成的流線(流線簇的疏密)是流體所流經(jīng)的空間的反映,流線簇越密,說明流體流經(jīng)的空間越?。涣骶€簇越疏,說明流體流經(jīng)的空間越大。M、dt、ρ一定,則A越大,v越小。A越大,則流線越疏,故此,流線疏松,說明A越大,故此,v越小;反之,越密集,說明A越小,v越大。在恒定流中,流線和跡線是完全重合的。一、流管與流束
1.流管:在流場(chǎng)中取任一封閉曲線(不是流線),通過該封閉曲線的每一點(diǎn)作流線,這些流線所組成的管狀空間稱為流管。
2.流束:流管內(nèi)部的全部流體稱為流束。
3.總流:把流管取在運(yùn)動(dòng)液體的邊界上,則邊界內(nèi)整股液流的流束稱為總流。
第四節(jié)一元流動(dòng)模型二、元流當(dāng)流束的過流斷面無限小時(shí),這根流束就稱為元流。元流的邊界由流線組成,因此外部流體不能流入,內(nèi)部流體也不能流出。元流的特點(diǎn)元流斷面上流速和壓強(qiáng)就可認(rèn)為是均勻分布。如果從元流某起始斷面,沿流動(dòng)方向取坐標(biāo)s,則全部元流問題,簡(jiǎn)化為斷面流速u隨坐標(biāo)S而變。u是S的函數(shù),即求u=f(S)的問題。三、過流斷面垂直于流束的斷面,稱為流束的過流斷面。處處垂直于總流中全部流線的斷面,是總流的過流斷面。以后如不加說明,所說斷面均指過流斷面。過流斷面流速分布過流斷面上的流速一般是不相等的,管道軸線附近區(qū)域的流速較大,越靠近管壁流速越小。斷面平均流速斷面平均流速流速問題簡(jiǎn)化為一元問題。如圖,從總流中任取一段,進(jìn)、出口斷面的面積分別為A1、A2,在從總流中任
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