三菱數(shù)控系統(tǒng)維修100例

三菱CNC故障診斷及排除８例1關于#6451參數(shù)設置引起的通信故障數(shù)控系統(tǒng)為 E60：第1例客戶報告故障現(xiàn)象如下：在傳送PLC程序時中途中斷，斷電后，重新設定#6451=00110000,屏幕立即變?yōu)榛移?。只有?6451=00010000,屏幕又恢復正常。將系統(tǒng)做維修格式化（系統(tǒng)旋鈕=7）后，系統(tǒng)屏幕又能夠正常操作。再次將#6451=00110000,系統(tǒng)又變成灰屏第2例客戶報告故障現(xiàn)象如下數(shù)控系統(tǒng)為E60。在初始調(diào)試將#6451=00110000后，系統(tǒng)變成灰屏。以上兩例都與參數(shù) #6451相關。分析：在三菱數(shù)控系統(tǒng)中，#6451用于指定對CNC系統(tǒng)進行PLC程序傳送。如果設置#6451=00110000（bit5=1）則進入GX通信狀態(tài)，即將三菱專用的編程軟件“GX-DEVELOP”開發(fā)的PLC程序送入CNC系統(tǒng)。如果設置#6451=00010000，（bit5=0）則進入RS232通信。用于傳送參數(shù)，加工程序等。在本例中，一旦設置 #6451=00110000, 就出現(xiàn)灰屏，即使做維修格式化后故障仍然不能解除。這一故障與 PLC通信有關，也可能是不符合格式的 PLC程序引起了通信錯誤。處理：設置NC系統(tǒng)旋鈕=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影響。再設置#6451=00110000，此時未出現(xiàn)灰屏，傳送正常PLC程序后，系統(tǒng)正常。在第一例中，向系統(tǒng)傳送原PLC程序后，觀察到GX軟件的對話窗口有“PLC程序報警信息”，這是首次觀察到的現(xiàn)象。將PLC程序格式化后，再傳送正常程序，系統(tǒng)正常。2．系統(tǒng)原點漂移：一臺控制系統(tǒng)為 M64的銑床。運行三月后客戶報告出現(xiàn)下列故障現(xiàn)象：停電一晚，第 2天上電后運行時，出現(xiàn)位置偏差，目測有 3mm—6mm，9.8mm，，以當日基準設定為 G54坐標，繼續(xù)運行能夠正常運行，無偏差。凡停電4小時后，再開機，就出現(xiàn)上述故障，連續(xù)一個月每天出現(xiàn)上述故障。要求客戶對“原點擋塊” ，“原點開關”做了緊固，仍然出現(xiàn)以上故障。筆者到達工作現(xiàn)場后又仔細聽取了客戶的報告， 證實每天上電后出現(xiàn)的位置誤差在 9.8mm。出現(xiàn)誤差的頻率很高。筆者在現(xiàn)場做了 10次回零實驗，每次都能準確回零?；亓闼俣龋焊咚?=6000mm/分，爬行速度 =200mm/分；螺距=10mm；正向回零，時間 下午14----15 點啟動回零運行，能正?；亓?，在零點位置做固定標記。連續(xù)回零十次都能正?；亓?，零點在固定標記處，分析和判斷：出現(xiàn)的誤差為 9.8mm可能是回原點出現(xiàn)問題。觀察”回零數(shù)據(jù)”畫面：其“柵格量”

，而螺距為=9.95

10mm—9.937.

此數(shù)據(jù)不正常，這表明原點開關的“

ON”點（“

ON

”點

----

指原點開關進入爬行區(qū)間后脫開原點擋塊的“位置點”---NC系統(tǒng)從該點尋找“Z向脈沖”做為電氣原點）距第1柵格點只有0.063mm，如果有其他機械因素的影響，其“ON”點就可能落到第1柵格點左側。系統(tǒng)就會認定第1柵格點為電氣原點，所以原點就相差了一個螺距。調(diào)整參數(shù)#2028柵罩量（擋塊延長量）后，“柵格量” =4.9 此數(shù)值正常；必須注意： #2028和螺距的單位不一樣，調(diào)整#2028柵罩量時，必須以 1/1000mm 為單位，例如欲設定 5mm的柵罩量，必須設定 #2028=5000.另外：必須注意設定參數(shù) #1229, 在“回零參數(shù)”畫面上，設定#1229bit6=0------ 柵格量的顯示值為“ ON”點到“電氣原點”的值。#1229bit6=1------ 柵格量的顯示值為“柵罩量 ON”點到“電氣原點”的值。在使用#2028調(diào)“柵罩量”時，必須設定“#1229bit6=1”，這樣才能觀察到調(diào)節(jié)后的效果。結果：經(jīng)過調(diào)整參數(shù) #2028柵罩量（擋塊延長量）后，使“柵格量” =4.9 “柵格量”數(shù)值在正常范圍，該機床工作正常，再未出現(xiàn)原點漂移。 ；3C64CNC 上電之后出現(xiàn)“ Z55RIO 未連接”報警故障現(xiàn)象： 某專機上應用三菱 C64CNC未連接”報警。但實際已經(jīng)連接遠程 I/O;

，上電后出現(xiàn)

“Z55RIO觀察和處置：上電后：1．在C64NC本體上DIO 接口的上方的燈開始為紅色，約 2秒后閃爍，然后變?yōu)榫G色。而 RIO上一直為紅色，而且沒有閃爍。2．將電纜 R211兩端屏蔽層接地，重新安裝接地銅棒。仍未消除故障。屏蔽層單端接地未消除故障。3．將該電纜和 RIO安裝到另一臺 E60數(shù)控上，通信正常；證明該電纜和 RIO沒有問題。4．將參數(shù)#21102bit2=1 ，報警“Z55RIO未連接”信息消除，但“在C64NC本體上DIO 接口的上方的燈開始為紅色，上電后約2秒后閃爍，然后變?yōu)榫G色。而 RIO上一直為紅色，而且沒有閃爍?！奔碦IO通信實際仍然沒有完成。在I/F診斷畫面上沒有任何信號輸入。5．調(diào)整過 RIO站號，不起作用，以前即使站號不對，只影響輸入信號的地址號。不會發(fā)出報警。NC本體LED報警為：AL91004141---- 為系統(tǒng)異常判斷：系統(tǒng)硬件故障送修。4．故障報警 ：上電后出現(xiàn)報警： Y03放大器未連接E60一臺 新系統(tǒng)，，新基本 I/O上電后出現(xiàn)報警： Y03放大器未連接實際上已經(jīng)連接。將該驅(qū)動器連接至另一臺 E60上，報警消除。所以排除“ＳＨ２１電纜及驅(qū)動器一側”的原因。分析及判斷： 可能基本Ｉ／Ｏ上的“ SV1”口有問題。處置：將驅(qū)動器連接于“ SV2”口，設置參數(shù) #1021=0201 （參數(shù)#1021為驅(qū)動通道設置參數(shù)。前２位為通道號，后２位為軸號）上電后，故障報警消除。這樣可以判斷“ SV1”口是存在通信故障5． 故障報警

：E60數(shù)控系統(tǒng) ，上電后 出現(xiàn)報警：“EMGLINE這是由于連線故障出現(xiàn)的報警，初步處置：將全部連線上緊但仍然出現(xiàn)該故障。分析： 可能“SV1”口有問題。

”將驅(qū)動器連接于“SV2”口，設置參數(shù)#1021=0201上電后，故障報警消除。這是巧用：“SV2”口處理故障的兩例。６.故障現(xiàn)象 ：工作機械：立式淬火機床，數(shù)控系統(tǒng)為Ｅ６０，客戶報告早上開機時出現(xiàn)“丟失程序和坐標”，（該系統(tǒng)設置為絕對檢測系統(tǒng)）再次斷電上電后故障消除。７.工作機械：臥式12m淬火機床，數(shù)控系統(tǒng)三菱Ｅ６８系統(tǒng)；故障現(xiàn)象：開機時出現(xiàn)“丟失坐標”故障，（該系統(tǒng)設置為絕對檢測系統(tǒng)）。重新設定絕對值坐標后可正常工作。８．工作機械為立式淬火機床，數(shù)控系統(tǒng)為Ｅ６０ 。在停機５天后重新開機，顯示屏為白屏。２天后自動恢復正常。分析與判斷：第６例和第７例均為開機后出現(xiàn)“丟失坐標”；第６例有可能是瞬間電源異常，所以重新斷電上電后系統(tǒng)恢復正常。第７例需要人為重新設定絕對值原點。第８例是兩天后自動恢復。這兩例故障可能與工作環(huán)境的濕度太大有關。當工作環(huán)境的相對濕度在８５ ――９０％，溫度在３０－３５°Ｃ時，連續(xù)多天停機，重新開機時，可能會出現(xiàn)一些相關的故障。ＣＮＣ控制器和驅(qū)動器的電路板通過空氣間隙絕緣，濕度過高，空氣絕緣性能降低，空氣中的水分附著在線路板表面，降低了線路板絕緣電阻，而且控制器內(nèi)部運行時不斷積累灰塵，這些灰塵吸附水分，使絕緣電阻更低，最終導致線路板絕緣擊穿，造成設備故障。如果工作環(huán)境持續(xù)潮濕，線路板產(chǎn)生霉變，霉菌含有大量水分，會降低控制板絕緣性，局部電流增大，也會導致設備故障。濕度過大還會造成接線端子銹蝕， 電阻增大。 有客戶報告過電機編碼器接線端子銹蝕造成檢測數(shù)據(jù)紊亂， 從而引起電機運行不穩(wěn)定的案例。改善工作環(huán)境的相對濕度可以采取放置下列措施：１．）改善電柜的密封性能。懸掛變色硅膠（吸附水量大于５０％），定期檢查硅膠顏色，變色及時更換，干燥處理變色硅膠，循環(huán)使用。２．）安裝除濕機并設置成自動狀態(tài)，保持低濕度環(huán)境；３．）可在室內(nèi)石灰，木炭，控制室內(nèi)濕度。４．）在設備停機期間，要使控制系統(tǒng)保持帶電狀態(tài)，持續(xù)散發(fā)熱量，預防內(nèi)部結露。這就像我們身處喧囂的鬧市，卻在渴望山清水秀的僻靜之地。心若靜，何處都是水云間，都是世外桃源，都是僻靜之所，心若浮躁，不管你居所何處，都難寧靜。其實，很多人懼怕喧囂，卻又怕極了孤獨，人實在是矛盾的載體。然而，人的最高境界，就是孤獨。受得了孤獨，忍得了寂寞，扛得住壓力，才能成為生活的強者，才不會因為生活的暗礁而失去對美好事物的追求。常常喜歡靜坐，沒有人打擾，一個人，也有一個人的宿醉。面對這喧囂塵世，安靜下來的時光，才是最貼近心底的那一抹溫柔，時光如水，靜靜流淌。即便獨自矗立夜色，不說話，也很美。這恬淡時光，忘卻白日的傷感，撿起平淡，將靈魂在寧靜的夜色里放空。回頭看看曾經(jīng)走過的路，每一個腳印，都是豐富而厚重的，是對未來的希望，是對生活的虔誠。我們都是生活里的平凡之人，不管一天中多么努力，多么辛苦，老天總是會給你時不時的開個玩笑，可能有些玩笑，來的有點猛，有點不知所措，但是又怎么樣呢？你要知道，人的能力和智慧是無窮的。面對生活的暗礁，我們只能用坦然的心態(tài)去接受它，然后盡量去改變它，讓它激起生命的浪花。即使改變不了，只要努力了，就不言后悔。有時候，難過了，想哭就哭出來，哭又不是罪，哭完了繼續(xù)努力，總有一天，時間會告訴你，你的眼淚是不會白流的。沒有苦難的人生，它一定是不完美的。生命里，沒有一帆風順，總有一些看不見的暗礁等著你，既然注定要撞上，那就努力尋找岸的方向。只要不放棄，一定有抵達岸邊的希望，若選擇放棄，那么岸依然是岸，死神只會離你越來越近。能和災難抗衡，能珍惜生命的人，那么他的人生一定不會太灰暗。只要你不放棄自己，生活就不會放棄你，成功的希望就會被實現(xiàn)。凡事成功的人，經(jīng)歷生活的暗礁，那是必然途徑。生命路上的災難和創(chuàng)傷，會讓你更好的前進。行走塵世間，保持好心態(tài)，一切都有可能被改變，當別人在為你吶喊助威時，自己千萬不要放棄，不要半途而廢，前功盡棄。只要堅持，生命一定會被你改寫。人生何其短，千萬不要讓過往和未來，羈絆住今天的心情，應該尊重生命，珍惜時光，活好每一天。林清玄說： “今天掃完今天的落葉，明天的樹葉不會在今天掉下來，不要為明天煩惱，要努力地活在今天這一刻。 ”還有一句話叫，昨天的太陽曬不干今天的衣裳。假若有人問，你的一生有多長？請告訴他，只有三天，昨天，今天和明天。在這三天的生命里，昨天我們已經(jīng)浪費掉了，明天不一定屬于你，那你的時間就只有今天，所以不珍惜今天的人，就不配擁有明天。這就像我們身處喧囂的鬧市，卻在渴望山清水秀的僻靜之地。心若靜，何處都是水云間，都是世外桃源，都是僻靜之所，心若浮躁，不管你居所何處，都難寧靜。其實，很多人懼怕喧囂，卻又怕極了孤獨，人實在是矛盾的載體。然而，人的最高境界，就是孤獨。受得了孤獨，忍得了寂寞，扛得住壓力，才能成為生活的強者，才不會因為生活的暗礁而失去對美好事物的追求。常常喜歡靜坐，沒有人打擾，一個人，也有一個人的宿醉。面對這喧囂塵世，安靜下來的時光，才是最貼近心底的那一抹溫柔，時光如水，靜靜流淌。即便獨自矗立夜色，不說話，也很美。這恬淡時光，忘卻白日的傷感，撿起平淡，將靈魂在寧靜的夜色里放空?；仡^看看曾經(jīng)走過的路，每一個腳印，都是豐富而厚重的，是對未來的希望，是對生活的虔誠。我們都是生活里的平凡之人，不管一天中多么努力，多么辛苦，老天總是會給你時不時的開個玩笑，可能有些玩笑，來的有點猛，有點不知所措，但是又怎么樣呢？你要知道，人的能力和智慧是無窮的。面對生活的暗礁，我們只能用坦然的心態(tài)去接受它，然后盡量去改變它，讓它激起生命的浪花。即使改變不了，只要努力了，就不言后悔。有時候，難過了，想哭就哭出來，哭又不是罪，哭完了繼續(xù)努力，總有一天，時間會告訴你，你的眼淚是不會白流的。沒有苦難的人生，它一定是不完美的。生命里，沒有一帆風順，總有一些看不見的暗礁等著你，既然注定要撞上，那就努力尋找岸的方向。只要不放棄，一定有抵達岸邊的希望，若選擇放棄，那么岸依然是岸，死神只會離你越來越近。能和災難抗衡，能珍惜生命的人，那么他的人生一定不會太灰暗。只要你不放棄自己，生活就不會放棄你，成功的希望就會被實現(xiàn)。凡事成功的人，經(jīng)歷生活的暗礁，那是必然途徑。生命路上的災難和創(chuàng)傷，會讓你更好的前進。行走塵世間，保