GB/T 19760.4-2008CC-Link控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范第4部分：CC-Link/LT協(xié)議規(guī)范

犐犆犛２５．０４０

犖１０

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

犌犅／犜１９７６０．４—２００８

部分代替ＧＢ／Ｚ１９７６０—２００５

犆犆犔犻狀犽控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范

第４部分：犆犆犔犻狀犽／犔犜協(xié)議規(guī)范

犆犆犔犻狀犽（犆狅狀狋狉狅犾牔犆狅犿犿狌狀犻犮犪狋犻狅狀犔犻狀犽）狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀—

犘犪狉狋４：犆犆犔犻狀犽／犔犜狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀狊

２００８１２１５發(fā)布２００９０６０１實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局

發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

書

犌犅／犜１９７６０．４—２００８

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅴ

１范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

２規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３術(shù)語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

４ＣＣＬｉｎｋ／ＬＴ系統(tǒng)概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

４．１配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

４．２規(guī)范!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

５協(xié)議概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

５．１通信階段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

５．２運(yùn)行概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

５．３協(xié)議配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

６物理層!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

６．１基于ＲＳ４８５的接口!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

７數(shù)據(jù)鏈路層!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

７．１ＣＣＬｉｎｋ／ＬＴ數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議實(shí)體!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

８應(yīng)用層!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

８．１網(wǎng)絡(luò)管理實(shí)體!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

８．２循環(huán)傳輸實(shí)體!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３２

９安裝規(guī)定!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３６

９．１開關(guān)和ＬＥＤ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３６

９．２使用的元器件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３８

９．３ＣＣＬｉｎｋ／ＬＴ兼容設(shè)備的電源規(guī)范!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４５

９．４傳輸介質(zhì)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４７

９．５電源適配器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４９

圖１工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

圖２鏈接掃描時(shí)間的估算值!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

圖３通信階段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

圖４初始傳輸過程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

圖５刷新處理過程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

圖６恢復(fù)鏈接的處理過程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

圖７停止鏈接過程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

圖８階段跳轉(zhuǎn)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

圖９協(xié)議配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

圖１０連接配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

圖１１啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)／停止鏈接!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

圖１２發(fā)送／接收!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３

圖１３主站刷新操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３

Ⅰ

書

犌犅／犜１９７６０．４—２００８

圖１４從站刷新操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

圖１５數(shù)據(jù)鏈接建立操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

圖１６異常檢測!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１６

圖１７幀的基本格式!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１６

圖１８主站發(fā)送的波特率同步的測試輪詢和停止鏈接的測試輪詢!!!!!!!!!!!!!!１８

圖１９主站發(fā)出的采集站信息的測試輪詢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

圖２０從站發(fā)出的站信息采集響應(yīng)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９

圖２１主站發(fā)出的接收站信息狀態(tài)的測試輪詢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９

圖２２主站發(fā)出的刷新數(shù)據(jù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２０

圖２３從站響應(yīng)（刷新）數(shù)據(jù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２１

圖２４時(shí)序圖（１）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２２

圖２５時(shí)序圖（２）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２３

圖２６時(shí)隙!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４

圖２７初始化處理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３１

圖２８恢復(fù)處理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３１

圖２９停止鏈接處理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３２

圖３０循環(huán)傳輸!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３５

圖３１ＬＥＤ顯示實(shí)例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３８

圖３２接口電路實(shí)例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３９

圖３３電纜橫截面（專用扁平電纜）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４８

圖３４絲?。▽Ｓ帽馄诫娎|）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４８

圖３５電纜截面圖（ＶＣＴＦ軟線及專用移動(dòng)電纜）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４９

圖３６主站的通信電源的供電方式!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５０

圖３７電源適配器電路實(shí)例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５０

表１規(guī)范!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

表２最大傳輸距離!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

表３可使用的電纜組合!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

表４最大傳輸距離!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

表５ＣＣＬｉｎｋ／ＬＴ數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

表６Ａ１、Ａ２列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１７

表７傳輸幀間隔列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２１

表８傳輸幀間隔!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４

表９時(shí)隙列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４

表１０時(shí)隙!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４

表１１頻率變動(dòng)的允許時(shí)間列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５

表１２頻率變動(dòng)允許時(shí)間!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５

表１３監(jiān)視定時(shí)器列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５

表１４定時(shí)器設(shè)置值列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５

表１５主站異常處理列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５

表１６從站異常處理列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

表１７網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

表１８參數(shù)信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

Ⅱ

犌犅／犜１９７６０．４—２００８

表１９可控制點(diǎn)數(shù)的最終站號(hào)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２７

表２０網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２７

表２１接收狀態(tài)信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２８

表２２從站狀態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２８

表２３從站發(fā)送信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２８

表２４從站信息（詳細(xì)）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２９

表２５ＳＴ信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３０

表２６從站信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３０

表２７從站信息（詳細(xì)）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３０

表２８站信息一致性校驗(yàn)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３０

表２９循環(huán)傳輸服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３２

表３０主站的循環(huán)數(shù)據(jù)發(fā)送服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３３

表３１主站的循環(huán)數(shù)據(jù)接收服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３３

表３２從站循環(huán)數(shù)據(jù)發(fā)送服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３４

表３３從站循環(huán)數(shù)據(jù)接收服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３４

表３４設(shè)置開關(guān)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３６

表３５監(jiān)視用ＬＥＤ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３７

表３６推薦的元器件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３８

表３７基板用連接器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４０

表３８專用扁平電纜用連接器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４１

表３９用于專用移動(dòng)電纜（絕緣體外徑１．８ｍｍ～２．１ｍｍ）的通信連接器!!!!!!!!!!!４２

表４０用于ＶＣＴＦ軟線和專用移動(dòng)電纜（絕緣體外徑２．１ｍｍ～２．４ｍｍ）的通信連接器!!!!４３

表４１專用扁平電纜規(guī)格!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４７

表４２ＶＣＴＦ軟線規(guī)格!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４８

表４３專用移動(dòng)電纜規(guī)格!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４９

表４４電源適配器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４９

Ⅲ

犌犅／犜１９７６０．４—２００８

前言

ＧＢ／Ｔ１９７６０《ＣＣＬｉｎｋ控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》系列目前分為４個(gè)部分：

———第１部分：ＣＣＬｉｎｋ?yún)f(xié)議規(guī)范；

———第２部分：ＣＣＬｉｎｋ實(shí)現(xiàn)；

———第３部分：ＣＣＬｉｎｋ行規(guī)；

———第４部分：ＣＣＬｉｎｋ／ＬＴ協(xié)議規(guī)范。

本部分為ＧＢ／Ｔ１９７６０的第４部分。

本部分修改采用ＣＣＬｉｎｋ?yún)f(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)ＢＡＰ０５０３１Ｆ《ＣＣＬｉｎｋ／ＬＴ協(xié)議規(guī)范》，其技術(shù)內(nèi)容與ＢＡＰ

０５０３１Ｆ完全一致。

ＧＢ／Ｔ１９７６０—２００８與ＧＢ／Ｚ１９７６０—２００５比較，在技術(shù)內(nèi)容上未作調(diào)整，在結(jié)構(gòu)上劃分成４個(gè)部

分，以適應(yīng)不同用戶單獨(dú)使用的需求。本部分代替ＧＢ／Ｚ１９７６０—２００５《控制與通信總線ＣＣＬｉｎｋ規(guī)范》

中的“ＣＣＬｉｎｋ／ＬＴ協(xié)議規(guī)范”部分。

為了使用方便，本部分做了下列編輯性修改：

ａ）根據(jù)我國的實(shí)際使用情況，按照