標準解讀
《GB/T 19760.4-2008 CC-Link控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范 第4部分:CC-Link/LT協(xié)議規(guī)范》相比于它所部分替代的《GB/Z 19760-2005》,主要在以下幾個方面進行了調(diào)整和更新:
-
標準級別提升:從GB/Z(國家指導(dǎo)性技術(shù)文件)升級為GB/T(國家推薦性標準),意味著該規(guī)范從指導(dǎo)性意見轉(zhuǎn)變?yōu)橥扑]遵循的國家標準,增強了其在行業(yè)內(nèi)的適用性和權(quán)威性。
-
內(nèi)容細化與完善:新標準對CC-Link/LT協(xié)議的具體技術(shù)要求、通信機制、數(shù)據(jù)傳輸格式等方面進行了更加詳盡的規(guī)定和說明,提高了協(xié)議實施的一致性和互操作性。例如,可能包括了更精確的時序要求、錯誤處理流程以及網(wǎng)絡(luò)管理功能的增強描述。
-
性能與功能擴展:針對CC-Link/LT協(xié)議,新標準可能引入了新的功能特性或優(yōu)化了原有性能,如增加了支持的設(shè)備類型、提高了網(wǎng)絡(luò)傳輸速度、增強了網(wǎng)絡(luò)的可靠性和安全性等,以適應(yīng)不斷發(fā)展的工業(yè)自動化需求。
-
兼容性與互操作性:標準更新可能強調(diào)了與其他CC-Link協(xié)議版本及國際通用標準的兼容性要求,確保新老系統(tǒng)間的平滑過渡和不同廠商產(chǎn)品的互操作能力,促進了系統(tǒng)的集成和升級。
-
測試與認證:新標準可能明確了更具體的測試方法和認證程序,為產(chǎn)品開發(fā)和質(zhì)量控制提供了更明確的指導(dǎo),有助于確保市場上符合CC-Link/LT協(xié)議的產(chǎn)品達到統(tǒng)一的質(zhì)量標準。
-
術(shù)語與定義更新:隨著技術(shù)的進步,標準中可能對一些專業(yè)術(shù)語進行了修訂或新增,以便更準確地反映當前的技術(shù)狀態(tài)和行業(yè)共識。
這些變化旨在促進CC-Link/LT協(xié)議在工業(yè)自動化領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,提高系統(tǒng)的效率、穩(wěn)定性和未來擴展能力,同時為制造商和用戶提供更為清晰、統(tǒng)一的技術(shù)遵循框架。
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- 現(xiàn)行
- 正在執(zhí)行有效
- 2008-12-15 頒布
- 2009-06-01 實施
文檔簡介
犐犆犛25.040
犖10
中華人民共和國國家標準
犌犅/犜19760.4—2008
部分代替GB/Z19760—2005
犆犆犔犻狀犽控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范
第4部分:犆犆犔犻狀犽/犔犜協(xié)議規(guī)范
犆犆犔犻狀犽(犆狅狀狋狉狅犾牔犆狅犿犿狌狀犻犮犪狋犻狅狀犔犻狀犽)狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀—
犘犪狉狋4:犆犆犔犻狀犽/犔犜狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀狊
20081215發(fā)布20090601實施
中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局
發(fā)布
中國國家標準化管理委員會
書
犌犅/犜19760.4—2008
目次
前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅴ
1范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
2規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
3術(shù)語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!2
4CCLink/LT系統(tǒng)概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3
4.1配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!3
4.2規(guī)范!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4
5協(xié)議概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!6
5.1通信階段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!6
5.2運行概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7
5.3協(xié)議配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
6物理層!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
6.1基于RS485的接口!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
7數(shù)據(jù)鏈路層!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11
7.1CCLink/LT數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議實體!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11
8應(yīng)用層!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!26
8.1網(wǎng)絡(luò)管理實體!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!26
8.2循環(huán)傳輸實體!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32
9安裝規(guī)定!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!36
9.1開關(guān)和LED!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!36
9.2使用的元器件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!38
9.3CCLink/LT兼容設(shè)備的電源規(guī)范!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!45
9.4傳輸介質(zhì)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!47
9.5電源適配器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!49
圖1工廠自動化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
圖2鏈接掃描時間的估算值!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5
圖3通信階段!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!6
圖4初始傳輸過程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7
圖5刷新處理過程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7
圖6恢復(fù)鏈接的處理過程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!8
圖7停止鏈接過程!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!8
圖8階段跳轉(zhuǎn)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!9
圖9協(xié)議配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
圖10連接配置!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!10
圖11啟動網(wǎng)絡(luò)/停止鏈接!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!12
圖12發(fā)送/接收!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13
圖13主站刷新操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!13
Ⅰ
書
犌犅/犜19760.4—2008
圖14從站刷新操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!14
圖15數(shù)據(jù)鏈接建立操作!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!14
圖16異常檢測!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16
圖17幀的基本格式!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!16
圖18主站發(fā)送的波特率同步的測試輪詢和停止鏈接的測試輪詢!!!!!!!!!!!!!!18
圖19主站發(fā)出的采集站信息的測試輪詢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!18
圖20從站發(fā)出的站信息采集響應(yīng)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!19
圖21主站發(fā)出的接收站信息狀態(tài)的測試輪詢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!19
圖22主站發(fā)出的刷新數(shù)據(jù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!20
圖23從站響應(yīng)(刷新)數(shù)據(jù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21
圖24時序圖(1)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!22
圖25時序圖(2)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!23
圖26時隙!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24
圖27初始化處理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31
圖28恢復(fù)處理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!31
圖29停止鏈接處理!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32
圖30循環(huán)傳輸!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!35
圖31LED顯示實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!38
圖32接口電路實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!39
圖33電纜橫截面(專用扁平電纜)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!48
圖34絲?。▽S帽馄诫娎|)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!48
圖35電纜截面圖(VCTF軟線及專用移動電纜)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!49
圖36主站的通信電源的供電方式!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!50
圖37電源適配器電路實例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!50
表1規(guī)范!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4
表2最大傳輸距離!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!4
表3可使用的電纜組合!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5
表4最大傳輸距離!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11
表5CCLink/LT數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!11
表6A1、A2列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!17
表7傳輸幀間隔列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!21
表8傳輸幀間隔!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24
表9時隙列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24
表10時隙!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!24
表11頻率變動的允許時間列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25
表12頻率變動允許時間!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25
表13監(jiān)視定時器列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25
表14定時器設(shè)置值列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25
表15主站異常處理列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!25
表16從站異常處理列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!26
表17網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!26
表18參數(shù)信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!26
Ⅱ
犌犅/犜19760.4—2008
表19可控制點數(shù)的最終站號!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!27
表20網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!27
表21接收狀態(tài)信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!28
表22從站狀態(tài)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!28
表23從站發(fā)送信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!28
表24從站信息(詳細)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!29
表25ST信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30
表26從站信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30
表27從站信息(詳細)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30
表28站信息一致性校驗!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!30
表29循環(huán)傳輸服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!32
表30主站的循環(huán)數(shù)據(jù)發(fā)送服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!33
表31主站的循環(huán)數(shù)據(jù)接收服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!33
表32從站循環(huán)數(shù)據(jù)發(fā)送服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!34
表33從站循環(huán)數(shù)據(jù)接收服務(wù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!34
表34設(shè)置開關(guān)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!36
表35監(jiān)視用LED!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!37
表36推薦的元器件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!38
表37基板用連接器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!40
表38專用扁平電纜用連接器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!41
表39用于專用移動電纜(絕緣體外徑1.8mm~2.1mm)的通信連接器!!!!!!!!!!!42
表40用于VCTF軟線和專用移動電纜(絕緣體外徑2.1mm~2.4mm)的通信連接器!!!!43
表41專用扁平電纜規(guī)格!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!47
表42VCTF軟線規(guī)格!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!48
表43專用移動電纜規(guī)格!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!49
表44電源適配器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!49
Ⅲ
犌犅/犜19760.4—2008
前言
GB/T19760《CCLink控制與通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》系列目前分為4個部分:
———第1部分:CCLink?yún)f(xié)議規(guī)范;
———第2部分:CCLink實現(xiàn);
———第3部分:CCLink行規(guī);
———第4部分:CCLink/LT協(xié)議規(guī)范。
本部分為GB/T19760的第4部分。
本部分修改采用CCLink?yún)f(xié)會標準BAP05031F《CCLink/LT協(xié)議規(guī)范》,其技術(shù)內(nèi)容與BAP
05031F完全一致。
GB/T19760—2008與GB/Z19760—2005比較,在技術(shù)內(nèi)容上未作調(diào)整,在結(jié)構(gòu)上劃分成4個部
分,以適應(yīng)不同用戶單獨使用的需求。本部分代替GB/Z19760—2005《控制與通信總線CCLink規(guī)范》
中的“CCLink/LT協(xié)議規(guī)范”部分。
為了使用方便,本部分做了下列編輯性修改:
a)根據(jù)我國的實際使用情況,按照
溫馨提示
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