第05章 間歇運動機構

第五章間歇運動機構第一節(jié)棘輪機構第二節(jié)槽輪機構第三節(jié)不完全齒輪機構第一節(jié)棘輪機構外嚙合棘輪機構內(nèi)嚙合棘輪機構單動式棘輪機構雙動式棘輪機構可變向棘輪機構摩擦式棘輪機構1.工作原理:

主動件棘爪作往復擺動，從動件棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動。2.組成:棘輪、棘爪、機架和彈簧等3.特點：結構簡單，便于調(diào)整轉(zhuǎn)動角度。有較大沖擊和噪音，精度較差。牛頭刨床棘條式千斤頂卷揚機制動機構手槍盤分度機構超越式棘輪機構鉆床中的自動進給機構4.類型5.應用2棘輪機構的組成和特點組成搖桿1—主動構件，作往復擺動運動棘輪3—單向的間歇運動驅(qū)動棘爪2止動棘爪4彈簧5外嚙合棘輪機構

內(nèi)嚙合棘輪機構外嚙合棘輪機構

內(nèi)嚙合棘輪機構

單動及雙動式棘輪機構圖單動式棘輪機構雙動式棘輪機構1-主動擺桿；2-主動棘爪；1-主動擺桿；2，2′-主動棘爪；3-棘齒條；4--止回棘爪3-棘輪

可變向棘輪機構(a)對稱梯形齒形；(b)矩形齒形1-主動擺桿；2-棘爪；3-棘輪

1-主動棘爪；2-棘輪；3-制動棘爪

摩擦式棘輪機構牛頭刨床牛頭刨床(a)牛頭刨床示意圖；(b)牛頭刨床工作臺橫向進給機構

棘條式千斤頂、卷揚機制動機構圖棘條式千斤頂卷揚機制動機構1-卷筒；2-鏈輪；3-棘輪；4，5-桿；6-鏈條導板；7-鏈條

手槍盤分度機構、超越式棘輪機構超越式棘輪機構1-鏈輪；2-鏈條；3-帶棘齒鏈輪；4-棘爪；5-后輪軸

手槍盤分度機構1-滑塊；2-棘爪；3-手槍盤;4-棘爪；5-棘輪鉆床中的自動進給機構1-主動蝸桿；2-蝸輪；3-軸；4-手柄；5-外環(huán)；6-滾柱；7-從動輪

（1）調(diào)整搖桿擺角（2）裝置遮板

調(diào)整棘輪每次轉(zhuǎn)過角度的方法：dao1Ao2Σ=90°LprpnptF6、棘輪機構的設計要點（1）要求在工作時，棘爪在Pn和F的作用下，能自動滑入棘輪齒槽。Pnsinα∵F=Pnf

代入得：tgα>f∴

α>φ當f=0.2時，φ＝11°30’

通常取α＝20°αFtFr正壓力－Pn摩擦力－F條件是兩者對O’的力矩要滿足如下條件：Mpn>MF將兩個力分解成切向和徑向分量M=tgφ齒偏角ααFcosα>LL

棘輪機構的設計要點（2）模數(shù)和齒數(shù)的確定與齒輪相同，棘輪輪齒的有關尺寸也用模數(shù)作為計算的基本參數(shù)。模數(shù)已標準化，但棘輪的標準模數(shù)按其頂圓直徑來計算：棘輪齒數(shù)頂圓直徑模數(shù)

模數(shù)的選取根據(jù)棘輪機構的使用條件和運動要求選定。由棘輪機構的使用條件可確定棘輪的最小轉(zhuǎn)角，齒數(shù)太小則可能保證不了最小轉(zhuǎn)角的實現(xiàn)。模數(shù)決定了齒的大小，模數(shù)應根據(jù)齒和棘爪的強度來確定。棘輪幾何尺寸計算公式模數(shù)m

1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10

頂圓直徑da

da=mz

齒間距pP=πm

齒高hh=0.75m

齒頂弦長aa=m棘爪工作面長度a1

a1=(0.5~0.7)a

齒偏角αα＝20°棘輪寬bb=(1~4)m棘爪斜高h1

、齒斜高h’

h1=h’

≈h/cosα棘輪齒根圓角半徑rf

rf=1.5mm棘爪尖端圓角半徑r1

r1=2mm

棘爪長度L

一般取L=2pa1Lp60°~80°hadaαo1o2

齒數(shù)z12~25

棘輪參數(shù)計算公式或取值h’h1rfr1齒槽角棘輪的齒形棘輪單向回轉(zhuǎn)非對稱梯形三角形

(載荷較小時使用)棘輪齒形和其它尺寸的計算可參閱機械設計的有關手冊。棘輪雙向回轉(zhuǎn)：矩形第二節(jié)槽輪機構

4.類型電影放映機送片機構刀架轉(zhuǎn)位機構5.應用

外嚙合槽輪機構內(nèi)嚙合槽輪機構空間槽輪機構1.工作原理:主動件撥盤以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)，從動件槽輪作間歇轉(zhuǎn)動。2.組成:主動銷輪、從動槽輪及機架組成。3.特點：構造簡單，外形尺寸小，機械效率較高，能較平穩(wěn)、間歇地進行轉(zhuǎn)位。但在運動過程中的加速度變化較大，沖擊較嚴重，不適用于高速。外嚙合槽輪機構1-銷輪；2-槽輪

外嚙合槽輪機構內(nèi)嚙合槽輪機構內(nèi)嚙合槽輪機構1-銷輪；2-槽輪1-銷輪；2-槽輪空間槽輪機構電影放映機送片機構電影放映機送片機構刀架轉(zhuǎn)位機構圖刀架轉(zhuǎn)位機構

因為撥盤是等速回轉(zhuǎn)運動時間Td對應2α1運動周期T對應2π運動系數(shù)AO1O2αφω槽輪徑向槽數(shù)２１運動系數(shù)故運動系數(shù)由此得出結論：，即最少為３槽若需要使，可在撥盤上均勻地放置個圓銷例如，槽輪機構的設計要點（1）槽數(shù)和圓銷數(shù)的確定根據(jù)使用場合所要求的分度數(shù)確定槽輪的槽數(shù)z，根據(jù)對運動系數(shù)的要求確定圓銷數(shù)m。（2）中心距的確定它是決定槽輪機構所占空間大小的關鍵尺寸。中心距偏大受到空間布局的制約。若中心距太小，撥盤的關鍵尺寸R也小；因而圓銷直徑和各部分的其它尺寸都不得不受到限制。尺寸R小，圓銷和槽的受力就更大。所以，中心距偏小受到強度的制約。槽