企業(yè)自動(dòng)化人員歐姆龍培訓(xùn)

企業(yè)自動(dòng)化人員歐姆龍培訓(xùn)主要內(nèi)容歐姆龍集團(tuán)介紹PLC簡介歐姆龍PLC（型號(hào)CJ1M）編程歐姆龍PLC編程實(shí)例相關(guān)網(wǎng)站與資料第二頁，共48頁。歐姆龍集團(tuán)介紹歐姆龍（OMRON）株式會(huì)社是全球知名的自動(dòng)化控制及電子設(shè)備制造廠商，掌握著世界領(lǐng)先的傳感與控制核心技術(shù)。自1933年創(chuàng)業(yè)至今的七十余年中，通過不斷創(chuàng)造新的社會(huì)需求，公司全球業(yè)務(wù)遍及35個(gè)國家和地區(qū)，擁有超過27，000名員工；產(chǎn)品品種達(dá)幾十萬種，涉及工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、電子元器件、社會(huì)公共系統(tǒng)以及健康醫(yī)療設(shè)備等廣泛領(lǐng)域，在業(yè)內(nèi)建立了響亮的品牌，占據(jù)著不可替代的地位。第三頁，共48頁。PLC簡介PLC是ProgrammablelogicController的縮寫，意為可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程，是工業(yè)控制的核心部分。第四頁，共48頁。PLC的內(nèi)部構(gòu)成中央處理器（CPU）是PLC的控制中樞接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)診斷用戶程序，硬件等錯(cuò)誤存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器快閃內(nèi)存，EEPROM，RAM邏輯線圈，計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器，數(shù)據(jù)寄存器電源110－220VAC24VDC第五頁，共48頁。歐姆龍PLC（型號(hào)CJ1M）編程PLC編程概要常用的指令類型開發(fā)平臺(tái)介紹第六頁，共48頁。PLC編程概要主要編程語言：1.梯形圖梯形圖語言源自繼電器電器原理圖，是一種基于梯級(jí)的圖形符號(hào)布爾語言。它通過連線，把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起，以表達(dá)所調(diào)用的PLC指令及其前后順序關(guān)系。2.指令表指令表也稱助記符，是基于語言符號(hào)的一種語言。第七頁，共48頁。梯形圖第八頁，共48頁。指令表第九頁，共48頁。PLC編程概要編程基本概念：1.位2.數(shù)字3.字節(jié)4.字5.指令6.指令格式7.程序第十頁，共48頁。位是指二進(jìn)制的一個(gè)位，僅0、1兩個(gè)值，可用它代表開關(guān)觸點(diǎn)或繼電器的觸點(diǎn)及線圈。位（bit）數(shù)字（digital）數(shù)字由4位二進(jìn)制位構(gòu)成，可代表BCD碼，也可以代表十六進(jìn)制碼。第十一頁，共48頁。字節(jié)由8位二進(jìn)制位構(gòu)成，可代表BCD碼，也可代表成十六進(jìn)制碼，還可以于ASCII碼對(duì)應(yīng)。字節(jié)（byte）字（word）字由兩個(gè)字節(jié)構(gòu)成，可代表BCD碼、十六進(jìn)制碼，也可以和兩個(gè)ASCII碼對(duì)應(yīng)。在歐姆龍PLC中，若和輸入、輸出對(duì)應(yīng)的字還稱為通道（channel）。第十二頁，共48頁。指令是PLC被告知要做什么，已經(jīng)怎樣去做的代碼和符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，即機(jī)器碼。一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。指令指令格式歐姆龍PLC功能指令由三個(gè)部分構(gòu)成，助記符、功能碼和操作數(shù)。第十三頁，共48頁。助記符功能碼操作數(shù)第十四頁，共48頁。PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作。怎樣進(jìn)行指令的排序，就是我們所說的編程。程序第十五頁，共48頁。編程內(nèi)容：1.工藝分析：對(duì)PLC控制對(duì)象的工作情況及控制藥球要進(jìn)行分析。2.分配I/O：一般講，配置好的PLC，其輸入點(diǎn)數(shù)與控制對(duì)象的輸入信號(hào)總是相應(yīng)的，輸出點(diǎn)數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的。3.編寫程序：一般總是先脫機(jī)編寫，這是編程的最核心的內(nèi)容。要畫出梯形圖活寫出語句表清單。4.轉(zhuǎn)載于調(diào)試程序：編號(hào)的程序要轉(zhuǎn)載如PLC，然后才能進(jìn)行調(diào)試。5.存儲(chǔ)程序：調(diào)試通過的程序，要做好存儲(chǔ)，以免程序損壞是便于恢復(fù)。存儲(chǔ)是還可以加密，以保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。PLC編程概要第十六頁，共48頁。編程方法：1.經(jīng)驗(yàn)法：應(yīng)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.順序法：用框圖表示PLC程序的執(zhí)行過程及輸入條件與輸出間的關(guān)系，在使用步進(jìn)指令的情況下，用它進(jìn)行設(shè)計(jì)，很是方便。3.時(shí)序圖法:是時(shí)序圖法是靠畫圖進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)。時(shí)序圖法和適合時(shí)間控制電路。它先把對(duì)應(yīng)的信號(hào)的波形畫出，再依時(shí)間用邏輯關(guān)系趨組合，就很容易吧電路設(shè)計(jì)出來。4.技巧法：它是在經(jīng)驗(yàn)法及順序法的基礎(chǔ)上，運(yùn)用技巧進(jìn)行編程，以提高編程的質(zhì)量。5.任務(wù)法：它是將程序劃分成一個(gè)一個(gè)的任務(wù)，各任務(wù)之間是完全獨(dú)立的一種編程方法。6.FB編程：即功能塊編程，它是用圖形化的方法，以功能塊為單位，描述控制功能，其表達(dá)簡練、邏輯關(guān)系清晰，使控制方案的分析和了解變得容易。PLC編程概要第十七頁，共48頁。編程要求1.正確：PLC的程序一定要正確，并要經(jīng)實(shí)際工作驗(yàn)證，證明其能正確工作。2.可靠：程序不僅要正確，而且要可靠。3.簡短：使PLC的程序盡可能簡短，也是應(yīng)追求的目標(biāo)。4.省時(shí)：程序簡短可以節(jié)省運(yùn)行時(shí)間，但簡短與省時(shí)并不完全是一回事。因?yàn)檫\(yùn)行程序時(shí)間不僅與程序所擁有指令條數(shù)有關(guān)，而且還與所使用的是什么指令有關(guān)。PLC指令不同，執(zhí)行的時(shí)間也不同。5.可讀：所設(shè)計(jì)的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計(jì)者加深對(duì)程序的理解，便于調(diào)試，而且還便于辨認(rèn)讀懂你的程序，便于使用者維護(hù)。必要時(shí)，也可使程序得以推廣。6.易改：還要使程序易改，即便于修改。PLC編程概要第十八頁，共48頁。歐姆龍PLC指令按照功能分類，大致可分為以下幾類：1.基本邏輯指令：用于邏輯關(guān)系處理，是最常用、最基本的指令。2.定時(shí)、計(jì)數(shù)類指令：用于定時(shí)或計(jì)數(shù)，也是經(jīng)常使用到的指令。3.數(shù)據(jù)處理類指令：用于數(shù)據(jù)運(yùn)算、傳送、比較、譯碼、移位及其他有關(guān)指令。4.流程控制類指令：用于控制程序執(zhí)行的流程，可使PLC執(zhí)行命令時(shí)能按所控制的順序進(jìn)行。5.監(jiān)控類指令：用于處理PLC或被控對(duì)象的故障檢測，有助于提高PLC及其控制系統(tǒng)工作的可靠性。6.處理I/O類指令：用于處理PLC應(yīng)急I/O刷新或數(shù)據(jù)（信息）的入或出。7.通信類指令：用于處理PLC與PLC、或PLC與計(jì)算機(jī)、或PLC與智能設(shè)備之間的通信。8.內(nèi)存管理類指令：用于管理PLC的各個(gè)存儲(chǔ)區(qū)、存儲(chǔ)卡。常用指令類型第十九頁，共48頁。1.基本邏輯指令基本邏輯指令最根本的就是觸點(diǎn)和線圈。觸點(diǎn)分為常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。線圈也分為常開線圈和常閉線圈。常用指令類型第二十頁，共48頁。2.定時(shí)計(jì)數(shù)指令①定時(shí)器指令——TIM功能：定時(shí)器為通電延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的輸入為OFF時(shí)，定時(shí)器的輸出位OFF。當(dāng)定時(shí)器的輸入為ON時(shí)，開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器的輸出位ON。若輸入繼續(xù)為ON，則定時(shí)器的輸出保持為ON。當(dāng)定時(shí)器的輸入為OFF時(shí)，定時(shí)器的輸出隨之變?yōu)镺FF。常用指令類型第二十一頁，共48頁。定時(shí)器指令——TIMCJ系列的定時(shí)器指令TIM的定時(shí)基數(shù)為100ms，定時(shí)器編號(hào)可從0000到4095.第二十二頁，共48頁。2.定時(shí)計(jì)數(shù)指令②計(jì)數(shù)器指令——CNT功能：Counterinput為計(jì)數(shù)脈沖輸入，Resetinput為復(fù)位端。當(dāng)有脈沖輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器就在設(shè)定值SV上減1，當(dāng)?shù)竭_(dá)計(jì)數(shù)值，計(jì)數(shù)器輸出置為ON。常用指令類型第二十三頁，共48頁。3.數(shù)據(jù)處理指令①傳送指令——MOV功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)傳送到D通道中。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器不能作為目的數(shù)據(jù)。常用指令類型第二十四頁，共48頁。3.數(shù)據(jù)處理指令②單字比較指令——CMP功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，比較Cp1和Cp2的大小，并將比較結(jié)果送SR區(qū)的標(biāo)志位。常用指令類型第二十五頁，共48頁。3.數(shù)據(jù)處理指令除此之外，還有以下較常用到的比較指令

常用指令類型第二十六頁，共48頁。3.數(shù)據(jù)處理指令③移位寄存器指令——SFT功能：當(dāng)復(fù)位端R為OFF時(shí)，在移位脈沖端P由OFF變?yōu)镺N時(shí)，St到E通道中所有位依次移動(dòng)一位，E通道的最高位丟失，St通道的最低位則移進(jìn)數(shù)據(jù)輸入端I的數(shù)據(jù)。當(dāng)復(fù)位端R為ON時(shí)，從St到E通道中的所有位置OFF，此時(shí)移動(dòng)脈沖端SP和數(shù)據(jù)輸入端I無效。開始通道St必須小于或等于結(jié)束通道E，而且St和E必須在同一區(qū)域。常用指令類型第二十七頁，共48頁。3.數(shù)據(jù)處理指令除此之外，還有以下較常用到的移位指令

常用指令類型第二十八頁，共48頁。3.數(shù)據(jù)處理指令④譯碼指令——BIN與BCD功能：BIN指令是將BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼。BCD指令是將二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換為BCD碼。常用指令類型第二十九頁，共48頁。3.數(shù)據(jù)處理指令⑤數(shù)字運(yùn)算指令最基本的數(shù)字運(yùn)算指令就是我們所熟知的＋、－、×、÷，它們?cè)诿钪蟹謩e為＋、－、*、\。這些都是針對(duì)單個(gè)字的運(yùn)算，如果是兩個(gè)字的運(yùn)算，則在符號(hào)后加上L；如果是帶符號(hào)的運(yùn)算，則在符號(hào)后加上C。除此之外，用于自加和自減的指令“++”、“--”也是經(jīng)常用到的。常用指令類型第三十頁，共48頁。4.流程控制指令①跳轉(zhuǎn)指令——JMP和JME功能：JMP和JME為程序跳轉(zhuǎn)指令，成對(duì)出現(xiàn)。當(dāng)執(zhí)行JMP時(shí)，若其邏輯已經(jīng)為ON，則不跳轉(zhuǎn)，照樣執(zhí)行JMP與JME之間的指令；若為OFF，則JMP與JME之間的程序不執(zhí)行，但與其對(duì)應(yīng)的內(nèi)容狀態(tài)不改變。常用指令類型第三十一頁，共48頁。常用指令類型4.流程控制指令②子程序在程序中，常有一些藥重復(fù)使用的一組組指令，用以實(shí)現(xiàn)某些特定的功能。若把一組組指令編程子程序，則可大大簡化編程。子程序的指令有三條：SBNN——子程序的入口RET——子程序結(jié)束SBSN——子程序調(diào)用N——子程序編號(hào)，編號(hào)數(shù)與可編的子程序?qū)?yīng)，是有所限制的。注意：所有的子程序都要安排在主程序的后面，在END指令之前。若有的主程序安排在子程序之后，CPU講不予執(zhí)行。第三十二頁，共48頁。常用指令類型5.指令使用中的一些約定與特殊符號(hào)①指令操作數(shù)約定立即數(shù)：即常數(shù)。在指令系統(tǒng)中，立即數(shù)可以用#****或&****表示，其中#****可以表示為BCD碼，也可以表示為十六進(jìn)制碼，具體由指令確定；&****則是十進(jìn)制碼。

第三十三頁，共48頁。常用指令類型5.指令使用中的一些約定與特殊符號(hào)②間接地址約定一般比較常用到的D區(qū)的間接尋址。地址號(hào)前加“*”為D區(qū)的BCD間接尋址，如D10中的內(nèi)容為15，若操作數(shù)為*D10，則指令要操作的是D15中的內(nèi)容；地址號(hào)前加“@”則是D區(qū)的十六進(jìn)制間接尋址，如D10中的內(nèi)容為15，當(dāng)操作數(shù)是@D10時(shí)，指令要操作的是D21中的內(nèi)容。

第三十四頁，共48頁。常用指令類型5.指令使用中的一些約定與特殊符號(hào)③特殊符號(hào)“@”：在指令前加@，即上升沿微分指令，僅當(dāng)執(zhí)行條件從OFF變?yōu)镺N時(shí)，指令執(zhí)行一次。“%”：在指令前加%，即下降沿微分指令，僅當(dāng)執(zhí)行條件從ON變?yōu)镺FF時(shí)，指令執(zhí)行一次?！?！”：在指令前加！，即立即刷新指令，當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，所作用的參數(shù)立即發(fā)生變化。一般用于位的操作。注意：并不是所有的指令都能使用以上三個(gè)符號(hào)，要依具體指令的規(guī)定使用。第三十五頁，共48頁。開發(fā)平臺(tái)介紹目前所使用的歐姆龍PLC開發(fā)平臺(tái)為CX-Programmer8.0第三十六頁，共48頁。開發(fā)平臺(tái)介紹1.在“開始”菜單下找到CX-Programmer的路徑，打開。第三十七頁，共48頁。開發(fā)平臺(tái)介紹2.選擇PLC型號(hào)以及CPU類型。第三十八頁，共48頁。開發(fā)平臺(tái)介紹3.選擇通訊模式并設(shè)定端口參數(shù)。第三十九頁，共48頁。開發(fā)平臺(tái)介紹4.做好設(shè)定后，彈出如下界面，雙擊“新程序”小的“段1”，即可在右邊的編程區(qū)編程。第四十頁，共48頁。開發(fā)平臺(tái)介紹5.編寫好的程序必須進(jìn)行編譯，以便檢查錯(cuò)誤。在菜單欄上點(diǎn)擊“編譯”“編譯”即可。第四十一頁，共48頁。開發(fā)平臺(tái)介紹6.經(jīng)過編譯如果沒有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，即可進(jìn)行在線模擬或者下載。如果是下載程序，則必需要正確設(shè)置好端口參數(shù)，比如串口的波特率、串口號(hào)或以太網(wǎng)模塊的IP地址等。第四十二頁，共48頁。歐姆龍PLC編程實(shí)例實(shí)例1：基本邏輯指令與計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)指令實(shí)例描述：該實(shí)例使用到接觸器、線圈、計(jì)時(shí)器以及計(jì)數(shù)器指令，實(shí)現(xiàn)當(dāng)“開始計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)”接觸器吸合時(shí)，先計(jì)時(shí)5秒，5秒到后，進(jìn)行每秒減一次的5次的倒計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到后，線圈吸合5秒，再重復(fù)開始以上的過程。ClickHere第四十三頁，共48頁。歐姆龍PLC編程實(shí)例實(shí)例2：MOV、CMP、SFT指令實(shí)例描述：該實(shí)例使用以上提到的三個(gè)實(shí)例，將W11中的數(shù)據(jù)