機械工程控制基礎(chǔ)-第1章

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1.1引言自動控制？——在沒有人直接參與的情況下，利用控制器自動調(diào)節(jié)和控制機器設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱為被控對象）的工作狀態(tài)、使之保持不變或按預(yù)定規(guī)律變化的一種技術(shù)。

自動控制系統(tǒng)特點和規(guī)律？——系統(tǒng)內(nèi)部的一個（或一些）物理量按照預(yù)定的方式自動地控制另一個（或另一些）物理量、使之保持不變或按照期望的方式變化。基本控制方式？——開環(huán)控制、閉環(huán)控制、復(fù)合控制

1.2自動控制的基本控制方式及自動控制系統(tǒng)的組成

1.2.1開環(huán)控制被控對象

被控量（輸出量或輸出信號)

輸入元件或給定元件

參考輸入量（輸入量或輸入信號、或控制信號)

1.2自動控制的基本控制方式及自動控制系統(tǒng)的組成

1.2.1開環(huán)控制輸入元件或給定元件

被控對象

被控量（輸出量或輸出信號)

1.2.2閉環(huán)控制偏差信號反饋信號輸入量或輸入信號輸出量或輸出信號

1.2.3復(fù)合控制按輸入量補償

1.2.3復(fù)合控制按擾動量補償

1.2.4自動控制系統(tǒng)的組成反饋元件比較元件輸入量（又稱輸入信號或給定量、控制量或控制信號）

輸出量（又稱輸出信號或被控量）

反饋信號

負(fù)反饋

偏差信號（簡稱偏差）

正反饋+

誤差信號（簡稱誤差）

擾動信號n(t)

局部反饋

主反饋

1.3自動控制系統(tǒng)的類型

1.3.1按輸入信號的運動規(guī)律進行分類（1）恒值控制系統(tǒng)（又稱自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)）(2）程序控制系統(tǒng)(3）隨動系統(tǒng)（又稱自動跟蹤系統(tǒng)）1.3自動控制系統(tǒng)的類型

1.3.2按系統(tǒng)元件的反應(yīng)特性或描述系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型分類（1）線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)（2）連續(xù)系統(tǒng)和離散

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