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變電站巡檢機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析一、變電站巡檢機器人行業(yè)概述變電站是各級電網(wǎng)的核心樞紐,對站內(nèi)設(shè)備例行巡檢是保證電網(wǎng)安全運行的關(guān)鍵技術(shù)手段。近年來,隨著科技進步,以“信息化、數(shù)字化、自動化、互動化”為特征的智能電網(wǎng)和特高壓建設(shè)的逐漸深入,傳統(tǒng)的運檢模式已不滿足現(xiàn)代電網(wǎng)的發(fā)展需求,隨著機器人技術(shù)的出現(xiàn),其能代替人工承擔(dān)操作難度大、精度要求高的工作,變電站巡檢機器人應(yīng)運而生。變電站智能巡檢機器人主要應(yīng)用于室外變電站,可對站內(nèi)變電設(shè)備開展紅外測溫、表計讀數(shù)、分合執(zhí)行機構(gòu)識別及異常狀態(tài)報警等功能,并提供巡檢數(shù)據(jù)的實時上傳和數(shù)據(jù)分析、信息顯示和報表自動生成等后臺功能,具有巡檢效率高、雨雪等惡劣環(huán)境下可開展巡檢等優(yōu)點,有效提高了變電站設(shè)備運行可靠性,是今后智能變電站運維技術(shù)發(fā)展的重點方向之一。二、變電站巡檢機器人行業(yè)需求及競爭格局電力行業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)性、支柱性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè),其發(fā)展水平關(guān)系到人民生活和社會穩(wěn)定,是國家經(jīng)濟發(fā)達程度的一個重要標(biāo)志。而變電站是電力行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備,數(shù)據(jù)顯示2019年我國變電站數(shù)量達3.7萬個,預(yù)計2022年將達到3.93萬個。變電站傳統(tǒng)的單一巡檢方式為人工巡檢,隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展,電力系統(tǒng)規(guī)模不斷擴大,系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求不斷提高?,F(xiàn)有人工巡檢模式勞動強度大,檢測質(zhì)量分散,受惡劣天氣干擾大,較難滿足上述需要。并且簡單依靠巡檢人員的感官和經(jīng)驗,很難做到客觀、全面、準(zhǔn)確的評判,給設(shè)備的安全運行埋下安全隱患。近年來,隨著市場應(yīng)用前景越來越樂觀,越來越多的機器人制造廠商投入到變電站巡檢機器人的設(shè)計、研發(fā)和銷售,據(jù)統(tǒng)計,目前國內(nèi)已有25家具有一定規(guī)模的變電站巡檢機器人制造廠商,并已研制出適應(yīng)于不同環(huán)境條件的變電站巡檢機器人,極大促進了變電站智能巡檢機器人的應(yīng)用。三、國網(wǎng)公司智能巡檢機器人布局及規(guī)劃目前,國網(wǎng)公司正在進行變電站智能巡檢機器人的推廣應(yīng)用,推廣應(yīng)用范圍已遍布山東、北京、天津、廣東、廣西、浙江、江西、陜西、山西等全國十幾個省、自治區(qū)和直轄市,電壓等級從220kV到1000kV特高壓各電壓等級交、直流變電站,積累了一定的應(yīng)用經(jīng)驗。變電站巡檢機器人在仿真設(shè)計、機器人操控、模式識別等多項關(guān)鍵性創(chuàng)新技術(shù)方面取得突破性進展,整體水平達到了國際領(lǐng)先水平。根據(jù)國家電網(wǎng)十三五規(guī)劃,2016-2020年期間要實現(xiàn)新建變電站智能化率100%,2020年新建電站

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