機械系統(tǒng)運動方案的設計

機械系統(tǒng)運動方案的設計第一節(jié)機械系統(tǒng)運動方案設計的基本知識第二節(jié)

機械系統(tǒng)運動方案設計的構思第三節(jié)

機構系統(tǒng)的運動協(xié)調(diào)設計第四節(jié)

機械系統(tǒng)運動方案設計的過程與評估

機械原理第一節(jié)機械系統(tǒng)運動方案設計的基本知識一、原動機二、機械運動系統(tǒng)三、機械的控制系統(tǒng)機械系統(tǒng)運動方案的設計一、原動機（一）電動機（二）內(nèi)燃機（三）一次能源型原動機機械系統(tǒng)運動方案的設計二、機械運動系統(tǒng)由機械傳動系統(tǒng)和工作執(zhí)行系統(tǒng)組成的機械系統(tǒng)運動方案的設計是機械設計的核心內(nèi)容。機械系統(tǒng)運動方案的設計三、機械的控制系統(tǒng)控制方法主要有機械控制、電氣控制和自動控制。主要控制對象：（一）對原動機進行控制（二）對電磁鐵的控制機械系統(tǒng)運動方案的設計（一）對原動機進行控制交流電機直流電機機械系統(tǒng)運動方案的設計三相異步電機控制電路原理圖機械系統(tǒng)運動方案的設計（二）對電磁鐵的控制電磁鐵是重要的開關元件，接觸器、繼電器、各類電磁閥、電磁開關都是按電磁轉(zhuǎn)換的道理實現(xiàn)接通與斷開的動作。從而實現(xiàn)控制機械中執(zhí)行機構的各種不同動作。機械系統(tǒng)運動方案的設計三、機械的控制系統(tǒng)控制對象分為兩類：第一類是以位移、速度、加速度、溫度、壓力等數(shù)量的大小為控制對象，并按表示數(shù)量信號的種類分為模擬控制與數(shù)字控制。第二類是以物體的有、無、動、停等邏輯狀態(tài)為控制對象。并稱為邏輯控制。機械系統(tǒng)運動方案的設計第二節(jié)機械系統(tǒng)運動方案設計的構思一、工作執(zhí)行機構的組成二、傳動機構系統(tǒng)的組成機械系統(tǒng)運動方案的設計一、工作執(zhí)行機構的組成各種運動與實現(xiàn)對應運動要求的機構類型運動形態(tài)機構類型1.轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為連續(xù)轉(zhuǎn)動齒輪機構；帶傳動機構；鏈傳動機構；平行四邊形機構；轉(zhuǎn)動導桿機構；雙轉(zhuǎn)塊機構等2.轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為往復擺動曲柄搖桿機構；擺動導桿機構；擺動凸輪機構等3.轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動棘輪機構；槽輪機構；不完全齒輪機構；分度凸輪機構等4.轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為往復移動齒輪齒條機構；曲柄滑塊機構；正弦機構；凸輪機構；螺旋傳動機構等5.轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為平面運動平面連桿機構；行星輪系機構6.移動轉(zhuǎn)換為連續(xù)轉(zhuǎn)動齒輪齒條機構（齒條主動）；曲柄滑塊機構(滑塊主動)；反凸輪機構7.移動轉(zhuǎn)換為往復擺動反凸輪機構；滑塊機構（滑塊主動）8.移動轉(zhuǎn)換為移動反凸輪機構；雙滑塊機構機械系統(tǒng)運動方案的設計各種功能要求與對應該要求的機構類型功能要求機構類型1.軌跡要求平面連桿機構；行星輪系機構2.自鎖要求蝸桿蝸輪機構；螺旋機構3.微位移要求差動螺旋機構4.運動放大要求平面連桿機構5.力的放大要求平面連桿機構6.運動合成或分解差動輪系與而自由度的其他機構機械系統(tǒng)運動方案的設計8ACBDGHIEF動力頭齒輪齒條齒扇料斗2143576J半自動鉆床的運動方案圖如下工作執(zhí)行機構的設計過程:執(zhí)行系統(tǒng)的運動協(xié)調(diào)設計一、執(zhí)行系統(tǒng)的運動協(xié)調(diào)二、運動循環(huán)圖的設計機械系統(tǒng)運動方案的設計1.執(zhí)行系統(tǒng)的運動協(xié)調(diào)沖床機構系統(tǒng)機械系統(tǒng)運動方案的設計2.運動循環(huán)圖的設計機械系統(tǒng)運動方案的設計沖床運動循環(huán)圖執(zhí)行系統(tǒng)的設計實例—粉料成型壓片機的設計（一）壓片過程的工藝流程（二）壓片過程的執(zhí)行機構（三）各執(zhí)行機構的運動協(xié)調(diào)（四）運動協(xié)調(diào)機構的設計機械系統(tǒng)運動方案的設計（一）壓片過程的工藝流程壓片過程的工藝流程由六個工藝動作完成機械系統(tǒng)運動方案的設計（二）壓片過程的執(zhí)行機構

1.料斗送料機構

2.上沖頭運動機構

3.下沖頭運動機構各執(zhí)行機構組成框圖

執(zhí)行機構組合方案示意圖之一機械系統(tǒng)運動方案的設計（三）各執(zhí)行機構的運動協(xié)調(diào)粉料成型壓片機的運動循環(huán)圖機械系統(tǒng)運動方案的設計（四）運動協(xié)調(diào)機構的設計粉料成型壓片機的傳動示意圖機械系統(tǒng)運動方案的設計1234567891011121313712第四節(jié)機械系統(tǒng)運動方案設計的過程與評估一、機械設計的一般步驟二、機械系統(tǒng)運動方案設計的內(nèi)容三、機械系統(tǒng)運動方案的評價指標四、機械系統(tǒng)運動方案的評價方法機械系統(tǒng)運動方案的設計二、機械系統(tǒng)運動方案設計的內(nèi)容1.根據(jù)機器的功能目標確定機器的工作原理；2.按機器的工作原理確定機器的基本動作選擇執(zhí)行機構；3.確定傳動機構類型與原動機類型；4.按機器的基本動作選擇實現(xiàn)對應動作的執(zhí)行機構；機械系統(tǒng)運動方案的設計5.進行運動協(xié)調(diào)設計，完成機械運動方案的總體設計；6.對機械運動方案進行評估，選擇最優(yōu)方案；7.進行尺度綜合，設計機構系統(tǒng)的機構運動簡圖。三、機械系統(tǒng)運動方案的評價指標功能指標技術指標經(jīng)濟指標綠色指標機械系統(tǒng)運動方案的設計四、機械系統(tǒng)運動方案的評價方法（一）機械系統(tǒng)運動方案評價的指標（二）機械系統(tǒng)運動方案的評價方法機械系統(tǒng)運動方案的設計（一）機械系統(tǒng)運動方案評價的指標完成實現(xiàn)功能目標情況工作原理的先進程度工作效率的高低運轉(zhuǎn)精度的高低方案的復雜程度6.方案的實用性7.方案的可靠性8.方案的新穎性9.方案的經(jīng)濟性10.方案的綠色性機械系統(tǒng)運動方案的設計（二）機械系統(tǒng)運動方案的評價方法關聯(lián)矩陣法模糊評價法評分法機械系統(tǒng)運動方案的設計加法評分法中，把上述評價指標列表，每項指標按優(yōu)劣程度設置了用分數(shù)表達的評價尺度，各項指標的分值相加，總分數(shù)高者表示方案好。

機械系統(tǒng)運動方案的設計機械運動方案的評估序號評價項目評價等級評價分數(shù)1完成實現(xiàn)功能目標情況優(yōu)10良8中4差32工作原理的先進程度優(yōu)10良8中4差03工作效率的高低優(yōu)10良8中4差04運轉(zhuǎn)精度的高低優(yōu)10良8中4差0機械系統(tǒng)運動方案的設計機械運動方案的評估5方案的復雜程度簡單10較復雜5復雜06