opc服務(wù)器與s7-plcs7連接的建立

一、實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：OPC服務(wù)器與S7-PLCS7連接的建立二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?本試驗(yàn)通過(guò)ETHERNET使用OPC技術(shù)，實(shí)現(xiàn)matlab與西門(mén)子s7300的數(shù)據(jù)交換。實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、硬件要求S7-300PLC； 西門(mén)子交換機(jī)X208；PC機(jī)。2、軟件要求西門(mén)子step7；SIMATICNET。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟通過(guò)ETHERNET建立OPC服務(wù)器與S7PLC的S7連接（基于先進(jìn)的PC組態(tài)）。1、OPC服務(wù)器與PLCS7連接通訊的組態(tài)步驟一：配置PC站的硬件機(jī)架當(dāng)SIMATICNET軟件成功安裝后，在PC機(jī)桌面上可看到StationConfigurator的快捷圖標(biāo)，同時(shí)在任務(wù)欄（Taskbar）中也會(huì)有StationConfigurationEditor的圖標(biāo)。1）通過(guò)點(diǎn)擊圖標(biāo)打開(kāi)StationConfigurationEditor配置窗口2）選擇一號(hào)插槽，點(diǎn)擊Add按鈕或鼠標(biāo)右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇OPCServer點(diǎn)擊OK即完成。

圖3：添加OPCServer3）同樣方法選擇三號(hào)插槽添加IEGeneral圖4： 添加IEGeneral

插入IEGeneral后，即彈出其屬性對(duì)話框。點(diǎn)擊NetworkProperties,進(jìn)行網(wǎng)卡參數(shù)配置。4)網(wǎng)卡的配置點(diǎn)擊NetworkProperties后，WINDOWS網(wǎng)絡(luò)配置窗口即打開(kāi)，選擇本地連接屬性菜單設(shè)置網(wǎng)卡參數(shù)，如IP地址，子網(wǎng)掩碼等。步驟如圖6，圖7，圖8。確認(rèn)各步設(shè)置后，網(wǎng)卡配置完成。&NetworkConnectionsAddressNetworkConnectionsFileEditViewFavoritesToolsAdvancedHelpNetworkTasksLANorHigh-SpeedInternetCreateanewconnection5etupahomeorsmallofficenetworkDisablethisnetworkdeviceRenamethisconnectionChangesetlingsofthisconnectionOtherPlacesControlPanelNetwor....□calAreajConnectionetworkcableBridgeConnectionsPropertiesAddressNetworkConnectionsFileEditViewFavoritesToolsAdvancedHelpNetworkTasksLANorHigh-SpeedInternetCreateanewconnection5etupahomeorsmallofficenetworkDisablethisnetworkdeviceRenamethisconnectionChangesetlingsofthisconnectionOtherPlacesControlPanelNetwor....□calAreajConnectionetworkcableBridgeConnectionsPropertiesCreateShortcutDeleteRenameMyNetworkPlacesMyDocumentsMyComputerDetaiisInralArea「nnnprl-inn圖6:本地連接

圖7：網(wǎng)卡屬性選擇圖8：分配普通網(wǎng)卡參數(shù)

5)分配PCStation名稱(chēng)點(diǎn)擊“StationName”按鈕，指定PC站的名稱(chēng)，這里命名為ethernetopc。點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)即完成了PC站的硬件組態(tài)。圖9：命名PC站名稱(chēng)步驟二：配置控制臺(tái)(ConfigurationConsole)的使用與設(shè)置1)配置控制臺(tái)(ConfigurationConsole)是組態(tài)設(shè)置和診斷的核心工具，用于PC硬件組件和PC應(yīng)用程序的組態(tài)和診斷。2)正確完成PC站的硬件組態(tài)后，打開(kāi)配置控制臺(tái)(startsimaticsimaticnetConfigurationconsole)，可以看到所用以太網(wǎng)卡的模式已從PGmode切換到Configurationmode,插槽號(hào)(Index)也自動(dòng)指向3。如圖8

OPCStation-耨SIMATICNETConfiguration+.Applications-鰻OPCStation-耨SIMATICNETConfiguration+.Applications-鰻Modules修CP1613-疆匚P5613囹General窗)Version甯Addres5囹TimeofDay窗FirmwareTrace甯NetworkDiagnos囹L5APLlst囹'BusStatisticsBusNodesGeneralModulepropertiesTvpeofmodule:Modeofthemodule:Interfaceprofilefor:尸嘲Intel(R)PRO/1000M匕l(fā)jj3匚acafjJ i」窗Version囹Address富TCPparameters皙57test囹SRtest疆CPsimulationEJAccesspointsEthernetIConfiguredmode ndex:3Nameofthemodule:IEGeneralTCP/IP(Auto)->IntellRlF'RO/1000MTN...ISOInd.Ethernet->Intel(R)PFIU/1000MTN...TCP/IP->lntel(R)PRD/1000MTN...圖10配置控制臺(tái)(ConfigurationConsole)注：對(duì)于SimaticNet或版本的軟件，你需要在上面窗口中，手動(dòng)將模塊模式Modeofthemodule)從PG模式切換到組態(tài)模式(Configuredmode)，并設(shè)置Index號(hào)。然后再在StationConfigurationEditor中添加硬件。3)在AccessPoints設(shè)定窗口中，將S7ONLINE指向PCinternal(local)。此設(shè)定是為PC站組態(tài)的下載做準(zhǔn)備。FileActionViewHelpQ固的皙囤鼠窿PCStation展SIMATICNETConfiguration國(guó)第Applications白?霸Modules：E囑CP1613E嬲PCStation展SIMATICNETConfiguration國(guó)第Applications白?霸Modules：E囑CP1613E嬲CP5613囪General囪Version囪Address圖TimeofDay甯FirmwareTrace菖NetworkDiagnos囪L5APList菖BusStatistics菖BusNodes：區(qū)嬲Intel(R)PRO/1000M菖General甯Version甯Address菖TCPparameters囹57test囹5Rtest_摩1t_Plimulatjgn《電AccesspointDAccesspointsAccesspointInterfaceparameterassignmentModuleVL5I------泣1FPppppFMccc:EEtqnlineS7ONLINEPropertiesT5AdapterI5OInd.Ethernet->Intel(R)P...Intel(R)PR...PCinternal(local) KBU5CP5613_5614(MPI) CP5613PCinternal(local)團(tuán)區(qū)I幻AccesspointAccesspoint:S70NLINEAssociatedinterfaceparameterassignment:店13_6圖船同PCint日口目[1口。81]CP5613_5614(PR0FIBUS)CP5613_5614(Auto)CP5613_5614(FWL)CP1613(RFCiriU6|CP1613(150]pointsthatpointtotheoldinterfaceparameterassignmentwillberemappedtothenewinterfaceparameterassignment.圖11：PCStation配置控制臺(tái)AccessPoint步驟三： 在STEP7中組態(tài)PCStation1)打開(kāi)SIMATICManager,通過(guò)File??New創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，如“s7ethernetopc”。通過(guò)Insert??Station??SimaticPCStation插入一個(gè)PC站。特別注意的是，要將PCStation默認(rèn)名稱(chēng)“SIMATICPCStation(1)”改為與StationConfigurationEditor中所命名的StationName名稱(chēng)相同，所以這里改名為“ethernetopc”。雙擊Configuration即可進(jìn)入PCStation組態(tài)界面。FileEditPLCView-OptionsWindowHelpaRSIMATICManager-s7ethernetopcInsertStationSIMATICPESt4SIMATICPCSubnetProgram1SIMATIC400^5tation'^SIMATIC3p0Station35IMATICHStation57Software57BlockM7Software5；FileEditPLCView-OptionsWindowHelpaRSIMATICManager-s7ethernetopcInsertStationSIMATICPESt4SIMATICPCSubnetProgram1SIMATIC400^5tation'^SIMATIC3p0Station35IMATICHStation57Software57BlockM7Software5；Other-station6SIMATIC557PG/PdjWinCCObject5IMATICPDMSymbolTableTextLibraryExternalSource..ObjectProperties...Alt+R.eturn圖12：STEP7中創(chuàng)建新項(xiàng)目與建立SimaticPCStation2）在硬件組態(tài)中，從硬件目錄窗口選擇與已安裝的Simaticnet軟件版本相符的硬件插入到與在StationConfigurationEditor配置的PC硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的插槽中。fConfig-[ethernetopc(Configuration)--s7ethernetopc]StationEditInsertPLCViewOptionsWindowHelp□I盧京悒圍al電I|聞備| 盟助□PCServer起IEGeneralGeneral|Addresses|Options|PROFINET|ShortDescription:OrderNo./firmwareName:InterfaceAddress:Networked:Comment:IEGeneralSubstituteforanyIndustrialElhernetmodule,PROFINETI0controller,ISO,TCP/IP,S7connections,PGfunctions,routing,SIMATICNETCD11/2003SP1...IE_CP/V6.2.1|IEGeneralEthernet192.1G8.0.1Profile:|Standard國(guó)督PROFIBUSDP:迷□PCServer起IEGeneralGeneral|Addresses|Options|PROFINET|ShortDescription:OrderNo./firmwareName:InterfaceAddress:Networked:Comment:IEGeneralSubstituteforanyIndustrialElhernetmodule,PROFINETI0controller,ISO,TCP/IP,S7connections,PGfunctions,routing,SIMATICNETCD11/2003SP1...IE_CP/V6.2.1|IEGeneralEthernet192.1G8.0.1Profile:|Standard國(guó)督PROFIBUSDP:迷PROFIBUS-PA+曹PROFINET10田網(wǎng)SIMATIC300SIMATIC400+圈SIMATICPCBasedControl300/400-且SIMATICPCStation山口Controller-口CPIndustrialEthernet；aQCP1411i±jCJCP1413aDcp15110-0CP1512s￡jCP1612由?口CP1613-向QlIEGeneraldfe...SWV6.2_rSWV6.2Sp7.1EQiCFFRUF1TOS KOHMI-口UserApplicationjApplication日口0PCServer...SWV6.0SP4SWV6,0SP5..SWV6.1...5WV62splIE_CPSubstituteforanyIndustrialEthernetmodule,PROFINETIOcontroller,恰0,TCP/IP,S7connections,PGfunctions,routing,SIMATIC可.■VIchg圖13： PCStation硬件組態(tài)3）分配普通以太網(wǎng)絡(luò)參數(shù)點(diǎn)擊IEGeneral屬性對(duì)話框中Properties按鈕打開(kāi)以太網(wǎng)接口參數(shù)設(shè)置對(duì)話框,按要求設(shè)置以太網(wǎng)卡的IP地址和相應(yīng)的子網(wǎng)掩碼。IP地址應(yīng)與實(shí)際硬件所設(shè)以太網(wǎng)卡IP地址一致。（與圖7中IP地址相同）并用New按鈕建立一個(gè)ethernet網(wǎng)絡(luò)。確認(rèn)所有組態(tài)參數(shù)，完成網(wǎng)卡設(shè)置。圖14：以太網(wǎng)卡參數(shù)設(shè)置4)完成PC站組件設(shè)置后，按下編譯存盤(pán)按鈕確定且存儲(chǔ)當(dāng)前組態(tài)配置廠3OPCServer2IH3「廠3OPCServer2IH3「IEGene閆456789101112(0)PCCompileIndex[JModuleOrdernumberFirmwareMPIaddressComment19OPCServerV6.2.123#IEGeneralIE_CPV6.2.1456Cancel度HWConfig-[ethernetopc(Configuration)--s7ethernetopc]幽|StationEditInsertPLCViewOptionsWindowHelp?網(wǎng)凰電卜?|聞備|面口|矍|倒

Station:ethernetopcModule:[0/3/0]IEGeneralMllllllllllllllllllllllllllllll圖15：組態(tài)的編譯存盤(pán)5）編譯無(wú)誤后，點(diǎn)擊“ConfigureNetwork”按鈕，進(jìn)入NetPro配置窗口。嚶HWConfig-[ethernetopc(Configuration)--s/ethemetopc]剛flStationEditInsertPLCViewODtionsWindowHelp□I詡摹悒畫(huà)昌］隹曲I嗣畫(huà)以］喇對(duì)1OPCServer7、網(wǎng).配置23rl二IEGeneral456舉.8910I!11發(fā) _眥—Z J包二I網(wǎng)PCIndexi用ModuleOrdernumberFirmwareMPIaddressComment1OPCServerV6.2.123啡IEGeneralIE_CPV6.216：選擇“ConfigureNetwork”按鈕6）在NetPro網(wǎng)絡(luò)配置中，用鼠標(biāo)選擇OPCServer后在連接表第一行鼠標(biāo)右鍵插入一個(gè)新的連接或通過(guò)“Insert>NewConnection”也可建立一個(gè)新連接。

圖17：插入新連接7）如果在同一STEP7項(xiàng)目中，所要連接的PLC站已經(jīng)組態(tài)完成，即PLC以太網(wǎng)通訊處理器（CP343-1orCP443-1）網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)使能，在選擇“InsertNewConnection”后，連接會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建，不需以下步驟的設(shè)置，僅需確認(rèn)連接屬性即可。如果在項(xiàng)目中沒(méi)有所要連接的對(duì)象（如本例），你必須在“InsertNewConnection”對(duì)話框中，選擇“Unspecified”作為連接對(duì)象，并在連接屬性中選擇S7connection。點(diǎn)擊OK確認(rèn)。

圖18：在網(wǎng)絡(luò)配置(NetPro)中添加新連接8)在S7連接屬性對(duì)話框中，將所要連接PLC以太網(wǎng)通訊處理器(CP343-1orCP443-1)IP地址填入到圖19標(biāo)注的Partner、Address對(duì)應(yīng)空白框中。然后選擇“Address口6132”按鈕，對(duì)地址進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)置。所要設(shè)置的參數(shù)是機(jī)架和插槽號(hào)(Rock/Slot)。如果連接對(duì)象是S7300PLC，則機(jī)架和插槽號(hào)分別為0，2。如是S7400CPU，要根據(jù)實(shí)際機(jī)架和插槽號(hào)來(lái)設(shè)置。設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK確認(rèn)。

圖19：S7連接屬性與連接地址9）確認(rèn)所有配置后，已建好的S7連接就會(huì)顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤(pán)按鈕或選擇Network>SaveandCompile，如得到Noerror的編譯結(jié)果，則正確組態(tài)完成。這里編譯結(jié)果信息非常重要，如果有警告信息（Warning）顯示在編譯結(jié)果對(duì)話框中，這僅僅是一條信息。但如果有錯(cuò)誤信息（errorMessage），說(shuō)明組態(tài)不正確，是不能下載到PCStation中的。

圖20：組態(tài)編譯存盤(pán)步驟四：組態(tài)下載1）完成PC站組態(tài)后，即可在NetPro窗口點(diǎn)擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中。需注意的是，下載過(guò)程中會(huì)刪除已有相關(guān)組件的數(shù)據(jù)，新的組態(tài)數(shù)據(jù)將被下載到PC機(jī)。點(diǎn)擊OK執(zhí)行下載。圖21：組態(tài)下載2）下載完成后，可以打開(kāi)StationConfigurationEditor窗口檢查組件狀態(tài)。下圖為正確狀態(tài)顯示畫(huà)面。OPCServer插槽Conn一欄一定要有連接圖標(biāo)，此項(xiàng)說(shuō)明連接激活。

圖22：PCStation運(yùn)行狀態(tài)步驟五：數(shù)據(jù)通訊的測(cè)試一OPCScoutOPCScout工具隨SimaticNet軟件一起提供，當(dāng)完成PCStation組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)行OPCServer?PLC的數(shù)據(jù)通訊測(cè)試。1)打開(kāi)OPCScout,(Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPCScout),如圖21雙擊“OP