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第二節(jié)

控制系統(tǒng)的工作過(guò)程必修2第四章控制與設(shè)計(jì)事物的發(fā)展有多種可能性,人們根據(jù)自己的目的,通過(guò)一定的手段,使事物沿某一確定的方向發(fā)展,就形成了控制。例如人們對(duì)蒸汽的控制產(chǎn)生了蒸汽機(jī),三峽是人們對(duì)水的成功控制表現(xiàn),火箭,導(dǎo)彈。。。什么是控制呢?控制自動(dòng)開(kāi)環(huán)閉環(huán)人工自動(dòng)控制和人工控制注水管水槽臼“凡水碓,山國(guó)之人居河濱者之所為也。攻稻之法,省人力十倍,人樂(lè)為之?!保ā短旃ら_(kāi)物*精粹第四》)如圖為水碓工作原理圖水碓時(shí),門(mén)打開(kāi);當(dāng)人離開(kāi)門(mén)口后一段時(shí)間,門(mén)又關(guān)閉。案例分析:自動(dòng)門(mén)自動(dòng)門(mén)的動(dòng)作過(guò)程是怎樣的?當(dāng)門(mén)口沒(méi)有人時(shí),門(mén)是關(guān)著的;當(dāng)有人來(lái)門(mén)口,門(mén)打開(kāi),人離開(kāi)一段時(shí)間后又關(guān)閉。電機(jī)自動(dòng)門(mén)控制電路門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉人體熱輻射轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制電路紅外傳感器控制器執(zhí)行器控制量紅外傳感器自動(dòng)門(mén)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)、關(guān)的呢?

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng):像這樣信息只從輸入端傳遞到輸出端,沒(méi)有信息反饋的控制系統(tǒng),稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。電機(jī)自動(dòng)門(mén)控制電路門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉人體熱輻射轉(zhuǎn)動(dòng)紅外傳感器執(zhí)行器被控對(duì)象控制器輸出輸入控制量傳感器開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的方框圖常見(jiàn)的開(kāi)環(huán)控制還有那些呢?聲控?zé)簦芗t綠燈\鬧鐘\閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)蓄水箱浮子錐狀閥水位控制器飲水槽肉牛自動(dòng)飲水器閉環(huán)控制系統(tǒng)蓄水箱浮子錐狀閥水位控制器飲水槽肉牛自動(dòng)飲水器閉環(huán)控制系統(tǒng)水位控制器錐狀閥飲水槽浮子設(shè)定水位實(shí)際水位輸入量輸出量被控對(duì)象執(zhí)行器控制器監(jiān)測(cè)裝置/傳感器比較環(huán)節(jié)

反饋環(huán)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度閉環(huán)控制系統(tǒng)輸入量輸出量被控量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象監(jiān)測(cè)裝置比較環(huán)節(jié)

反饋環(huán)節(jié)控制量比較器常見(jiàn)的閉環(huán)控制系統(tǒng)電飯煲\電冰箱。。。開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制系統(tǒng)的對(duì)比開(kāi)環(huán)傳感器監(jiān)測(cè)輸入信號(hào)控制精度不高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單信息單向傳遞閉環(huán)利用反饋減小誤差,反饋量與輸入量比較產(chǎn)生偏差量,偏差量作為控制器的輸入實(shí)現(xiàn)控制。自動(dòng)監(jiān)測(cè)和修正偏差控制精度高結(jié)構(gòu)復(fù)雜閉合環(huán)路傳感器監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)比較和反饋練習(xí)控制器自動(dòng)駕駛儀執(zhí)行器舵機(jī)監(jiān)測(cè)裝置陀螺儀被控對(duì)象飛機(jī)尾翼給定狀態(tài)輸出量飛行狀態(tài)結(jié)束語(yǔ)思想的碰撞

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