盛群?jiǎn)纹瑱C(jī)講義

基于C的盛群?jiǎn)纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用

2010/02課程相關(guān)介紹★課程性質(zhì)

32學(xué)時(shí)校內(nèi)任選課★課程內(nèi)容

課程分為理論和實(shí)驗(yàn)二部分：

理論：12學(xué)時(shí)，講述盛群HT46R232單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理、盛群c語(yǔ)言、盛群?jiǎn)纹瑱C(jī)開發(fā)環(huán)境和流程

安排在3206教室

實(shí)驗(yàn)：20學(xué)時(shí)，上機(jī)實(shí)際操作、盛群?jiǎn)纹瑱C(jī)開發(fā)入門

（初步）安排在s402實(shí)驗(yàn)室2★課程資料教材：《HOLTEKHT46系列單片機(jī)C語(yǔ)言實(shí)例教程》

北京郵電大學(xué)出版社參考資料：《單片機(jī)原理與應(yīng)用》應(yīng)明仁、王化成主編《C程序語(yǔ)言及應(yīng)用范例》《HT-IDE3000使用手冊(cè)》《HT46R232數(shù)據(jù)手冊(cè)》/china/default.htm3★課程來源

重慶大學(xué)生“盛群杯”單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)競(jìng)賽：由重慶市教委主辦，重慶市高校實(shí)驗(yàn)室工作研究會(huì)指導(dǎo)，盛群半導(dǎo)體有限公司和重慶郵電大學(xué)聯(lián)合承辦開展的單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)競(jìng)賽，該競(jìng)賽采用市面上廣泛應(yīng)用的盛群HT46系列單片機(jī)為競(jìng)賽工具，由學(xué)生自主命題、設(shè)計(jì)完成整個(gè)作品創(chuàng)作。已經(jīng)舉辦3屆。歷屆競(jìng)賽所用單片機(jī)芯片型號(hào)：HT46R23/24---->HT46F49E,HT46RU232,HT46R54A--->HT46F49E,HT46RU232重慶大學(xué)生盛群杯單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)競(jìng)賽網(wǎng)站：/holtek4★考核要求平時(shí)：隨機(jī)點(diǎn)名及簽到卡期末：交一份報(bào)告★答疑安排信科s507

shixin@QQ群：1126746435★學(xué)習(xí)方法

理論為輔，實(shí)踐為主由點(diǎn)到面從簡(jiǎn)單功能入手，由淺到深，由易到難，循序漸進(jìn)堅(jiān)持，講究方法，合理高效利用資源6★必備知識(shí)數(shù)字電路《數(shù)字電路邏輯設(shè)計(jì)》王毓銀

模擬電路清華大學(xué)華成英老師的模電視頻c語(yǔ)言譚浩強(qiáng)老師的C語(yǔ)言或21天學(xué)會(huì)C語(yǔ)言7★常見問題1、c語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言在開發(fā)單片機(jī)時(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)

匯編語(yǔ)言：

優(yōu)點(diǎn)：

占用資源少，執(zhí)行效率高，一條指令就對(duì)應(yīng)一個(gè)機(jī)器碼，每一步執(zhí)行什么動(dòng)作都很清楚，程序大小和堆棧調(diào)用情況容易控制，調(diào)試方便。

缺點(diǎn)：移植性差C語(yǔ)言：

優(yōu)點(diǎn)：模塊化編程語(yǔ)言，有豐富的函數(shù)庫(kù)，可讀性好，移植容易

缺點(diǎn)：占用資源較多，執(zhí)行效率沒有匯編高8

2、8位單片機(jī)與ARM嵌入式系統(tǒng)

功能結(jié)構(gòu)和單價(jià)的差異造成應(yīng)用層次的不同：

ARM適用于系統(tǒng)復(fù)雜度較大的高級(jí)產(chǎn)品，如PDA、手機(jī)等應(yīng)用8位單片機(jī)因架構(gòu)簡(jiǎn)單，硬件資源相對(duì)較少，適用于一般的工業(yè)控制，消費(fèi)性家電……等等

3、單片機(jī)的學(xué)習(xí)階段

第一階段是先瀏覽教科書里的硬體部分，大至了解單片機(jī)的9硬體結(jié)構(gòu)。如ROM、RAM、I／O口等，以及看一些廠家的芯片手冊(cè)。第二階段就是了解單片機(jī)的編程語(yǔ)言。第三階段熟悉單片機(jī)的開發(fā)環(huán)境及流程。第四階段利用實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行各種單片機(jī)實(shí)驗(yàn)。第五階段自己焊接板子編程實(shí)踐，多看看相關(guān)的電子技術(shù)雜志網(wǎng)站，看看別人的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，硬件設(shè)計(jì)方案以及他人的軟件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。有可能的話，還可以參加一些電子設(shè)計(jì)大賽。104、盛群?jiǎn)纹瑱C(jī)適合初學(xué)者不HOLTEK單片機(jī)結(jié)構(gòu)典型和規(guī)范，適合于基本知識(shí)的學(xué)習(xí)。具有豐富的產(chǎn)品系列，適合于不同產(chǎn)品的開發(fā)。技術(shù)支持力度大，書籍和網(wǎng)上資源豐富。有片內(nèi)flash存儲(chǔ)器，便于程序多次修改。開發(fā)系統(tǒng)相當(dāng)完善。指令簡(jiǎn)潔，易學(xué)易懂缺點(diǎn)：需要仿真器，價(jià)格對(duì)學(xué)生來說偏高。115、單片機(jī)到底是什么，怎么工作的中央處理器CPU、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、I/O接口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及通信接口等集成在一塊芯片上，構(gòu)成了一個(gè)單片微型計(jì)算機(jī)。應(yīng)用范圍：智能儀器儀表、工業(yè)測(cè)控、日常生活及家電、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)。單片機(jī)是自動(dòng)地進(jìn)行運(yùn)算和控制，把實(shí)現(xiàn)計(jì)算和控制的步驟一步步地用命令的形式，即一條條指令（Instruction）預(yù)先存入到存貯器中，單片機(jī)在CPU的控制下，將指令一條條地取出來，并加以翻譯和執(zhí)行，得到你要的東西。

12第一講★盛群公司簡(jiǎn)介

盛群半導(dǎo)體為國(guó)內(nèi)臺(tái)灣地區(qū)一家專業(yè)微控制器IC設(shè)計(jì)廠商，公司成立于1998年，總部坐落于新竹科學(xué)工業(yè)園區(qū)，主要產(chǎn)品包括微控制器IC及其周邊電子元器件。產(chǎn)品除一般應(yīng)用領(lǐng)域外，還涵蓋語(yǔ)音、通訊、計(jì)算機(jī)外設(shè)、家電、醫(yī)療、車用及安全監(jiān)控等各領(lǐng)域，此外并提供各種電源管理及非易失性內(nèi)存等微控制器外圍組件，期能以提供客戶更具功能性之完整解決方案為產(chǎn)品發(fā)展目標(biāo)。13★HT46系列單片機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用舉例

8位高性能精簡(jiǎn)指令集（RSIC）單片機(jī)低功耗、I/O使用靈活、可編程分頻器、計(jì)數(shù)器、多通道A/D轉(zhuǎn)換、脈寬調(diào)制功能、I2C接口、UART總線、暫停和喚醒功能，低電壓復(fù)位功能

廣泛應(yīng)用于傳感器的A/D轉(zhuǎn)換、馬達(dá)控制、工業(yè)控制、消費(fèi)類產(chǎn)品，子系統(tǒng)控制器等。141516★HT46R2321、命名規(guī)則2、封裝形式（見下頁(yè)）3、特性圖（見下頁(yè)）4、結(jié)構(gòu)框圖（見下頁(yè)）

17181920第二講★程序存儲(chǔ)器1、HT46R232程序存儲(chǔ)器為EPROM（可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器）2、大小：4096×16位3、用途：用來存放要執(zhí)行的指令代碼，一些數(shù)據(jù)、表格和中斷入口。4、結(jié)構(gòu)框圖：（見下頁(yè)）

2122★數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器1、HT46R232的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為RAM（隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）2、大?。?31×8位

特殊功能寄存器：39×8位（大多數(shù)可讀寫，部分只讀）

通用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：192×8位3、用途：

特殊功能寄存器用來控制單片機(jī)內(nèi)部功能（如定時(shí)器和中斷等）和外部功能（如I/O數(shù)據(jù)和AD轉(zhuǎn)換控制）的正確工作。

通用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用來存放臨時(shí)數(shù)據(jù)。234、結(jié)構(gòu)框圖(見下頁(yè)）5、特殊功能寄存器申明HT46R232.hunsignedchar_tmr1h @0x0f;#define_pa0 _12_0unsignedchar_tmr1l @0x10;#define_pa1 _12_1unsignedchar_tmr1c @0x11;#define_pa2 _12_2unsignedchar_pa @0x12;#define_pa3 _12_3unsignedchar_pac @0x13;#define_pa4 _12_4unsignedchar_pb @0x14;#define_pa5 _12_5unsignedchar_pbc @0x15;#define_pa6 _12_6unsignedchar_pc @0x16;#define_pa7 _12_7unsignedchar_pcc @0x17;2425★堆棧寄存器1、特殊的存儲(chǔ)器空間，用來保存PC的值2、HT46R232有8層堆棧3、當(dāng)發(fā)生子程序調(diào)用或中斷響應(yīng)時(shí)，程序計(jì)數(shù)器(PC)的值會(huì)被壓入堆棧；在子程序調(diào)用結(jié)束或中斷響應(yīng)結(jié)束時(shí)，堆棧將原先壓入堆棧的內(nèi)容彈出，重新裝入程序計(jì)數(shù)器中。在系統(tǒng)復(fù)位后，堆棧指針會(huì)指向堆棧頂部。26★輸入/輸出端口(***)1、HT46R232（28腳封裝）有23個(gè)雙向輸入/輸出口，記為PA（PA0-7）、PB（PB0-7）、PC（PC0-4）和PD（PD0-1）。2、輸出時(shí)，端口有鎖存功能，不需要外接上拉電阻；

輸入時(shí)，端口無鎖存功能，需外接或設(shè)置內(nèi)帶上拉電阻。3、每個(gè)輸入/輸出口都有一個(gè)控制寄存器（PAC，PBC，PCC，PDC），用來控制端口的輸入/輸出狀態(tài)。

例：PA口作為輸出口_pac=0;

PA口作為輸入口_pac=1;4、輸入/輸出端口硬件示意圖（見下頁(yè)）2728P溝道DMOS管05、當(dāng)輸入/輸出口被設(shè)置為輸出狀態(tài)，此時(shí)如果對(duì)輸出口做讀取的操作，則會(huì)讀取到內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器中的鎖存值，而不是輸出引腳實(shí)際的邏輯狀態(tài)。6、輸入/輸出端口直流特性（見下頁(yè)）2930測(cè)試條件最小典型最大★時(shí)鐘電路1、指令執(zhí)行過程：首先從程序存儲(chǔ)器中讀出指令，送入指令寄存器保存，然后送到指令譯碼器對(duì)指令進(jìn)行譯碼，譯碼結(jié)果送定時(shí)控制邏輯電路，由定時(shí)控制邏輯電路產(chǎn)生各種定時(shí)信號(hào)和控制信號(hào)，再送到單片機(jī)的各個(gè)部件去進(jìn)行相應(yīng)的操作。2、每個(gè)單片機(jī)中一定要有系統(tǒng)時(shí)鐘，由晶體/陶瓷振蕩器或RC振蕩器提供，作為單片機(jī)運(yùn)行時(shí)的時(shí)基，也就是說，振蕩器停止振蕩，單片機(jī)便停止工作。系統(tǒng)時(shí)鐘決定了單片機(jī)的運(yùn)行速度。3、HT46R232有兩種振蕩方式，外部RC振蕩和外部晶體振蕩，可以通過掩膜選項(xiàng)設(shè)定，不管選用哪一種振蕩方式，其信號(hào)都可以做為系統(tǒng)時(shí)鐘。314、選用外部RC振蕩方式，在OSC1與VSS之間需要接一個(gè)外部電阻，其阻值為30kW～750kW；而OSC2上會(huì)輸出帶上拉的系統(tǒng)頻率的4分頻信號(hào)，可用于同步外部邏輯。5、選用晶體振蕩方式，在OSC1和OSC2之間需要連接一個(gè)晶體，用來提供晶體振蕩器所需的反饋和相移，除此之外，不再需要其它外部元件。另外，在OSC1和OSC2之間也可使用諧振器來取代晶體振蕩器，但是在OSC1和OSC2需要多連接兩個(gè)電容(如果振蕩頻率小于1MHz)。

3233★復(fù)位電路（上電復(fù)位）1、復(fù)位是對(duì)單片機(jī)的初始化操作，除正常復(fù)位操作外，當(dāng)由于程序運(yùn)行出錯(cuò)或操作失誤造成“死機(jī)”，可復(fù)位使單片機(jī)重新正常運(yùn)行。2、復(fù)位電路3、實(shí)用復(fù)位電路344、復(fù)位對(duì)寄存器的影響35第三講★最小系統(tǒng)框圖1、HT46R2322、時(shí)鐘振蕩電路4MHZ晶振3、基本復(fù)位電路3637★中斷系統(tǒng)1、中斷的概念單片機(jī)在執(zhí)行某一段程序的過程中，由于單片機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部或者外部的某種原因，有必要中止原程序的執(zhí)行，而去執(zhí)行相應(yīng)的處理程序，待處理結(jié)束后，再返回來繼續(xù)執(zhí)行原程序的過程。382、中斷處理過程中斷請(qǐng)求、中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回3、中斷的作用使單片機(jī)對(duì)外部或內(nèi)部隨機(jī)發(fā)生的事件具有實(shí)時(shí)處理的能力。4、HT46R232中斷源一個(gè)外部中斷、兩個(gè)內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷、一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換中斷和一個(gè)I2C總線中斷。（表見下頁(yè)）5、HT46R232中斷控制寄存器中斷控制寄存器INTC0和INTC1包含了中斷控制位和中斷請(qǐng)求標(biāo)志，其中中斷控制位用來設(shè)置中斷允許/禁止，中斷請(qǐng)求標(biāo)志表征外部或內(nèi)部中斷發(fā)生。（表見下頁(yè)）3940優(yōu)先級(jí)可以人為改變416、HT46R232中斷注意事項(xiàng)①中斷入口地址②只要有中斷子程序被服務(wù)，其余的中斷全部都被自動(dòng)禁止(通過清除EMI位)，這種做法的目的在于防止中斷嵌套。程序員可以置位EMI、INTC0和INTC1所對(duì)應(yīng)的位，以便進(jìn)行中斷嵌套。③中斷服務(wù)程序的寫法④重要寄存器內(nèi)容的保護(hù)42★定時(shí)/計(jì)數(shù)器1、概述定時(shí)/計(jì)數(shù)器是單片機(jī)的一個(gè)重要組成部分，為設(shè)計(jì)者提供了與時(shí)間有關(guān)的功能的實(shí)現(xiàn)方法。

定時(shí)、計(jì)數(shù)是同一個(gè)部件不同功能的體現(xiàn)：定時(shí)，是對(duì)單片機(jī)內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘作用下產(chǎn)生的固定時(shí)間間隔的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)定時(shí)；計(jì)數(shù)，是對(duì)單片機(jī)外部引腳上觸發(fā)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。2、定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)方法的比較①硬件電路

②軟件延時(shí)③單片機(jī)內(nèi)部提供的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器433、HT46R232內(nèi)部的定時(shí)/計(jì)數(shù)器

HT46R232有兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器(TMR0，TMR1)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器0是16位向上計(jì)數(shù)的，其時(shí)鐘來源可以是外部信號(hào)輸入或內(nèi)部時(shí)鐘，內(nèi)部時(shí)鐘為fSYS。

定時(shí)/計(jì)數(shù)器1是16位向上計(jì)數(shù)的，其時(shí)鐘來源可以是外部信號(hào)輸入或內(nèi)部時(shí)鐘，內(nèi)部時(shí)鐘為fSYS/4。

外部信號(hào)輸入可以用來計(jì)數(shù)外部事件、測(cè)量時(shí)間間隔、測(cè)量脈沖寬度或產(chǎn)生一個(gè)精確的時(shí)基信號(hào)。

（結(jié)構(gòu)框圖見下頁(yè)）44454、相關(guān)寄存器定時(shí)/計(jì)數(shù)器0TMR0H（0CH）、TMR0L（0DH），TMR0C（0EH）功能表見（下頁(yè)）定時(shí)/計(jì)數(shù)器1TMR1H（0FH）、TMR1L（10H），TMR1C（11H）功能表見（下頁(yè)）4647TMR0C(00-01000)48TMR1C(00-01---)5、工作模式①定時(shí)模式（即普通的定時(shí)器）用來定時(shí)固定的時(shí)間間隔，當(dāng)定時(shí)器溢出時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)內(nèi)部中斷信號(hào)。

定時(shí)器0：

定時(shí)時(shí)間（T）=（65536-計(jì)數(shù)初值）×預(yù)分頻/fsys

定時(shí)器1：定時(shí)時(shí)間（T）=（65536-計(jì)數(shù)初值）×4/fsysTMR0(1)L=計(jì)數(shù)初值%256,TMR0(1)H=計(jì)數(shù)初值/25649

寫入TMR0L(TMR1L)只能將數(shù)據(jù)寫到低字節(jié)緩沖器(8位)，而寫入TMR0H(TMR1H)會(huì)把指定數(shù)據(jù)和低字節(jié)緩沖器的數(shù)據(jù)分別寫到TMR0H(TMR1H)和TMR0L(TMR1L)預(yù)置寄存器中，定時(shí)/計(jì)數(shù)器0/1預(yù)置寄存器的內(nèi)容只有在寫入TMR0H(TMR1H)時(shí)才會(huì)被改變。讀取TMR0H(TMR1H)會(huì)把TMR0H(TMR1)的內(nèi)容送至目標(biāo)單元，而TMR0L(TMR1L)的值被送至低字節(jié)緩沖器中;讀TMR0L(TMR1L)將讀取低字節(jié)緩沖器的值。

無論是定時(shí)模式還是外部事件計(jì)數(shù)模式，一旦開始計(jì)數(shù)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器會(huì)從寄存器當(dāng)前值向上計(jì)到0FFFFH。一旦發(fā)生溢出，定時(shí)/計(jì)數(shù)器會(huì)從預(yù)置寄存器中重新加載初值，并開始計(jì)數(shù)；同時(shí)置位中斷請(qǐng)求標(biāo)志。T0ON/T1ON只能用指令清除。50在定時(shí)/計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)時(shí)，寫數(shù)據(jù)到定時(shí)/計(jì)數(shù)器的預(yù)置寄存器中，同時(shí)會(huì)將該數(shù)據(jù)寫入到定時(shí)/計(jì)數(shù)器。但如果在定時(shí)/計(jì)數(shù)器運(yùn)行時(shí)這么做，數(shù)據(jù)只能寫入到預(yù)置寄存器中，直到發(fā)生溢出時(shí)才會(huì)將數(shù)據(jù)從預(yù)置寄存器加載到定時(shí)/計(jì)數(shù)器寄存器。

讀取定時(shí)/計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)會(huì)被停止，以避免發(fā)生錯(cuò)誤；計(jì)數(shù)停止會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。②外部事件計(jì)數(shù)模式

測(cè)量外部引腳的邏輯電平改變的次數(shù)。③脈沖寬度測(cè)量模式一次測(cè)量一個(gè)外部引腳的脈沖寬度。

51第四講★8通道10位的A/D轉(zhuǎn)換器1、概念

將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的器件稱為A/D轉(zhuǎn)換器，常用ADC表示。2、轉(zhuǎn)換過程

模擬信號(hào)→采樣保持→量化→編碼

即首先將輸入的模擬電壓信號(hào)按照某一時(shí)間節(jié)拍進(jìn)行采樣，并將采樣結(jié)果進(jìn)行保持，在保持的時(shí)間內(nèi)將采樣的電壓量化為數(shù)字量，并按一定的編碼形式給出轉(zhuǎn)換結(jié)果。

523、A/D轉(zhuǎn)換器分類直接A/D轉(zhuǎn)換器，把輸入的模擬電壓直接轉(zhuǎn)換成輸出的數(shù)字量間接A/D轉(zhuǎn)換器，將輸入的模擬信號(hào)先轉(zhuǎn)換為某種中間量（例如，時(shí)間或頻率），再將中間量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。HOLTEKMCU的A/D轉(zhuǎn)換器采用的是逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換方式。4、主要參數(shù)①分辨率：

輸出數(shù)字量變化一個(gè)相鄰數(shù)碼所需輸入模擬電壓的變化量，定義為滿刻度與2n的比值，通常以輸出數(shù)字信號(hào)的位數(shù)來表示。

表明了A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入信號(hào)的分辨能力。

53②量化誤差有限分辨率A/D的階梯狀轉(zhuǎn)移特性曲線與理想無限分辨率A/D的轉(zhuǎn)移特性曲線（直線）之間的最大偏差稱為量化誤差。通常是1個(gè)或半個(gè)最小數(shù)字量的模擬變化量，表示為1LSB，1/2LSB。③轉(zhuǎn)換時(shí)間完成一次從模擬轉(zhuǎn)換到數(shù)字的AD轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間。④量程A/D能夠轉(zhuǎn)換的輸入電壓的范圍。5、A/D的選擇

主要看位數(shù)、精度要求，轉(zhuǎn)換時(shí)間，輸入模擬信號(hào)范圍和極性，以及幾路的，什么輸出等方面綜合考慮。

546、HT46R232的A/D轉(zhuǎn)換器①有8個(gè)通道、10位解析度（9位精度）的A/D轉(zhuǎn)換器，其參考電壓為VDD。②與A/D轉(zhuǎn)換有關(guān)的寄存器ADRL(24H)、ADRH(25H)：是A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的高字節(jié)和低字節(jié)寄存器，是只讀寄存器。（表見下頁(yè)）ADCR(26H)：是A/D轉(zhuǎn)換控制寄存器，用來定義A/D通道數(shù)量、模擬輸入通道選擇、A/D轉(zhuǎn)換開始控制和完成標(biāo)志。（表見下頁(yè)）ACSR(27H)：是A/D時(shí)鐘控制寄存器，用來選擇A/D的時(shí)鐘來源。（表見下頁(yè)）5556思考：怎么計(jì)算轉(zhuǎn)換后電壓值57ADCR上電默認(rèn)值010000005859ACSR上電復(fù)位默認(rèn)值1-----00③直流、交流特性601LSB（最低有效位）所代表電壓值5V/1024=4.88mvA/D轉(zhuǎn)換時(shí)鐘周期最小1us含義？④A/D轉(zhuǎn)換時(shí)序圖

61⑤A/D轉(zhuǎn)換步驟步驟1通過ACSR寄存器中的ADCS1和ADCS0位，選擇所需的A/D轉(zhuǎn)換時(shí)鐘。步驟2通過ADCR寄存器中的ACS2~ACS0位，選擇連接至內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器的通道。步驟3通過ADCR寄存器中的PCR2~PCR0位，選擇PB端口的A/D輸入引腳，并將它們?cè)O(shè)置為A/D輸入引腳。此步驟也可在第二步寫ADCR寄存器時(shí)完成。步驟462如果要使用中斷，則中斷控制寄存器必須正確地設(shè)置，以確保A/D功能的動(dòng)作。中斷控制寄存器INTC0里總中斷控制位EMI必須置位為“1”，INTC1里A/D轉(zhuǎn)換器的中斷使能位EADI也必須置位為“1”。步驟5通過設(shè)定ADCR寄存器中的START位從“0”到“1”再回到“0”，可以開始模數(shù)轉(zhuǎn)換的過程。該位需初始化為“0”步驟6可以輪詢ADCR寄存器中的EOC位，檢查模數(shù)轉(zhuǎn)換過程是否完成。當(dāng)此位成為邏輯低時(shí)，表示轉(zhuǎn)換過程已經(jīng)完成。轉(zhuǎn)換完成后，可讀取A/D數(shù)據(jù)寄存器ADRL和ADRH獲得轉(zhuǎn)換后的值。另一種方法是，若中斷使能且堆棧未滿，則轉(zhuǎn)換完成后，程序會(huì)進(jìn)入A/D中斷服務(wù)子程序。63⑥注意事項(xiàng)為了確保A/D轉(zhuǎn)換順利完成，START位應(yīng)保持為“0”，直到EOC位變?yōu)椤?”(A/D轉(zhuǎn)換完成信號(hào))。

每次改變模擬通道選擇位后都要注意初始化A/D轉(zhuǎn)換器，否則EOC可能處于不確定狀態(tài)。在模擬通道選擇位改變的10個(gè)指令周期內(nèi)將START置1后清0來初始化A/D轉(zhuǎn)換器。模擬通道選擇位都清0，可以不初始化A/D。64第五講★軟件仿真示例LED發(fā)光二極管閃爍

推薦網(wǎng)站：★PWM輸出1、概念脈寬調(diào)制(PWM:(Pulse

Width

Modulation)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。簡(jiǎn)而言之，PWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的

65的方法。通過高分辨率計(jì)數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。PWM信號(hào)仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時(shí)候即是直流供電被加到負(fù)載上的時(shí)候，斷的時(shí)候即是供電被斷開的時(shí)候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼。

PWM的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是從處理器到被控系統(tǒng)信號(hào)都是數(shù)字形式的，無需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。讓信號(hào)保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。噪聲只有在強(qiáng)到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時(shí)，也才能對(duì)數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生影響。2、主要參數(shù)

66頻率占空比（分辨率）3、主要應(yīng)用

調(diào)速，調(diào)光，模擬DA4、HT46R232的PWM輸出HT46R232（28腳封裝)有2個(gè)通道（6+2）/（7+1）位的PWM輸出（由掩膜選項(xiàng)決定），與PD0/PD1共用引腳。PWM計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘來源為系統(tǒng)時(shí)鐘(fSYS)，由數(shù)據(jù)寄存器PWM0(1AH)、PWM1(1BH)來控制輸出。。一旦PD0/PD1選擇為PWM輸出，并且PD0/PD1為輸出模式(PDC.0/PDC.1=“0”)，則向PD0/PD1寄存器寫“1”能夠產(chǎn)生PWM輸出，向PD0/PD1寄存器寫“0”會(huì)使PD0輸出保持為“0”。

67（6+2）位PWM模式舉例：PWM寄存器組成

每個(gè)調(diào)制周期占空比示意圖見下表68PWM7~PWM2PWM1~PWM0DCAC69PWM的調(diào)制頻率、周期頻率和占空比的關(guān)系總結(jié)如下：★PFD輸出1、概念PFD，可編程分頻器，可用于發(fā)聲。702、HT46R232的PFD功能PFD輸出引腳與PA3引腳共用。此功能通過配置選項(xiàng)選擇。PFD電路使用定時(shí)器溢出信號(hào)作為它的時(shí)鐘源，在配置選項(xiàng)中可設(shè)置定時(shí)器0或定時(shí)器1。定時(shí)器計(jì)數(shù)值滿而產(chǎn)生溢出信號(hào)，導(dǎo)致PFD輸出改變狀態(tài)。定時(shí)器將自動(dòng)地重新載入預(yù)置寄存器的值，并繼續(xù)向上計(jì)數(shù)。要使PFD正確運(yùn)作，必須將PA控制寄存器PAC的第3位設(shè)置為輸出。如果把它設(shè)置為輸入，則PFD輸出不工作，該引腳仍是作為普通的輸入引腳使用。只有把PA3位置“1”，PFD輸出引腳才會(huì)有輸出。這個(gè)輸出數(shù)據(jù)位被用作PFD輸出的開/關(guān)控制。注意，如果PA3輸出數(shù)據(jù)位被清為“0”PFD輸出將為低電平。71PFD輸出波形示意圖72舉例發(fā)聲：C調(diào)1523HZ怎么產(chǎn)生?73★盛群C語(yǔ)言程序?qū)嵗?include"HT46R232.h”typedefunsignedcharuchar；typedefunsignedintuint；voidinit()//初始化操作{

。。。}voiddelayms(uintxms)//延時(shí)子程序{

。。。}74第六講voidmain(){init();while(1){

。。。delayms(500);

。。。}}

75★盛群C語(yǔ)言的數(shù)據(jù)類型、存儲(chǔ)類別與修飾詞、常量1、變量的數(shù)據(jù)類型（見下表）2、變量的范圍局部變量：

定義在函數(shù)內(nèi)部的變量都是局部變量，只有當(dāng)函數(shù)被執(zhí)行時(shí)，局部變量才有效，當(dāng)執(zhí)行完畢并離開此函數(shù)后，局部變量將無效。注：定義在函數(shù)中static變量是全局變量。全局變量：定義在函數(shù)之外的變量是全局變量，當(dāng)函數(shù)在執(zhí)行時(shí)，變量都有效，任何函數(shù)都可以讀取或修改這個(gè)變量。注：全局變量宣告時(shí)不可以同時(shí)設(shè)定初始值。76773、存儲(chǔ)類別與修飾詞

變量宣告或定義時(shí)必須指定其數(shù)據(jù)類型，但是存儲(chǔ)類別與修飾詞是可選擇的，可根據(jù)應(yīng)用時(shí)的實(shí)際需要去選擇。78auto:定義局部變量使用的，沒有指定存儲(chǔ)類別的局部變量都是auto。局部變量是存放在RAMbank0的空間。Register：目前并未實(shí)做此功能。Static：static的變量會(huì)一直有效到整個(gè)函數(shù)結(jié)束后才失效，但必須要在它所定義的函數(shù)中才可以讀寫。Extern：通知c編譯器此變量是定義在其他的函數(shù)中的。注：程序的開發(fā)中，extern用的較多，其它三種不具特別優(yōu)勢(shì)，建議不要使用。Const：C編譯器會(huì)將const的變量存放在程序存儲(chǔ)器中，在定義const變量時(shí)，必須要設(shè)定初始值，并且函數(shù)在執(zhí)行中不能修改此變量的值。Co