課題3-3++簡(jiǎn)單軸類零件的編程與加工

*1衢州學(xué)院主講：周建強(qiáng)電話mail：zjqaydf@163.com課題3-3簡(jiǎn)單軸類零件的編程與加工

第三章數(shù)控加工程序的編制軸類零件編程基本方法3.1FANUC數(shù)控車床編程案例3.2本課實(shí)踐3.33-3簡(jiǎn)單軸類零件的編程與加工

31)數(shù)控車床坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)正方向的確定。圖1車床坐標(biāo)系3.1.1零件數(shù)控車加工坐標(biāo)系統(tǒng)的建立

3.1軸類零件編程基本方法**42)坐標(biāo)系統(tǒng)

機(jī)床坐標(biāo)系:是數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)便設(shè)定好的一固定的坐標(biāo)系統(tǒng)。機(jī)床原點(diǎn)在主軸端面中心，參考點(diǎn)在X軸和Z軸的正向極限位置處。

編程坐標(biāo)系:是在對(duì)圖紙上零件編程時(shí)就建立的，程序數(shù)據(jù)便是基于該坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。

工件坐標(biāo)系是編程坐標(biāo)系在機(jī)床上的具體體現(xiàn)。由相應(yīng)的編程指令建立。由對(duì)刀操作建立三者之間的相互聯(lián)系3.1.1零件數(shù)控車加工坐標(biāo)系統(tǒng)的建立

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機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)即機(jī)床原點(diǎn)，也稱機(jī)械原點(diǎn)或零點(diǎn)。這個(gè)點(diǎn)是由生產(chǎn)廠家決定的，是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)。3)機(jī)床原點(diǎn)、工件原點(diǎn)、參考點(diǎn)圖2機(jī)床原點(diǎn)3.1.1零件數(shù)控車加工坐標(biāo)系統(tǒng)的建立

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一般工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)最好選擇在工件的定位基準(zhǔn)、尺寸基準(zhǔn)或夾具的適當(dāng)位置上。根據(jù)數(shù)控車床的特點(diǎn)，工件原點(diǎn)通常設(shè)工件左、右端面的中心或卡盤前端面的中心。圖3工件坐標(biāo)系3)機(jī)床原點(diǎn)、工件原點(diǎn)、參考點(diǎn)3.1.1零件數(shù)控車加工坐標(biāo)系統(tǒng)的建立

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數(shù)控車床工件坐標(biāo)系的設(shè)置可以通過(guò)指令或控制面板兩種方式進(jìn)行。

工件坐標(biāo)系的設(shè)置過(guò)程實(shí)際就是基準(zhǔn)刀的對(duì)刀過(guò)程，其實(shí)質(zhì)是使系統(tǒng)了解編程人員自建的工件坐標(biāo)系。3)機(jī)床原點(diǎn)、工件原點(diǎn)、參考點(diǎn)3.1.1零件數(shù)控車加工坐標(biāo)系統(tǒng)的建立

*8視頻C-1工件的定位3.1.1零件數(shù)控車加工坐標(biāo)系統(tǒng)的建立

*9視頻C-2對(duì)刀過(guò)程3.1.1零件數(shù)控車加工坐標(biāo)系統(tǒng)的建立

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機(jī)床參考點(diǎn)是一個(gè)硬件點(diǎn)，其位置由x，z向的擋塊和行程開關(guān)確定。對(duì)某臺(tái)數(shù)控車床來(lái)講，參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)之間有嚴(yán)格的位置關(guān)系，機(jī)床出廠前已調(diào)試準(zhǔn)確，確定為某一固定值，這個(gè)值就是參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。圖4機(jī)床參考點(diǎn)3)機(jī)床原點(diǎn)、工件原點(diǎn)、參考點(diǎn)3.1.1零件數(shù)控車加工坐標(biāo)系統(tǒng)的建立

*11機(jī)床原點(diǎn)、工件原點(diǎn)、參考點(diǎn)a

刀架后置式b

刀架前置式工件原點(diǎn)ZX圖5機(jī)床特殊點(diǎn)3.1.1零件數(shù)控車加工坐標(biāo)系統(tǒng)的建立

*12說(shuō)明：由于車削加工是圍繞主軸中心前后對(duì)稱的，因此無(wú)論是前置還是后置式的，X軸指向前后對(duì)編程來(lái)說(shuō)并無(wú)多大差別。為適應(yīng)笛卡爾坐標(biāo)習(xí)慣，編程繪圖時(shí)按后置式的方式進(jìn)行表示ZX圖6數(shù)車坐標(biāo)系3.1.1零件數(shù)控車加工坐標(biāo)系統(tǒng)的建立

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采用增量式測(cè)量的數(shù)控機(jī)床開機(jī)后必須返回參考點(diǎn)進(jìn)行操作。完成返回參考點(diǎn)操作后，CRT上即顯示出在參考點(diǎn)位置上，刀架基準(zhǔn)點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。由此反推出機(jī)床原點(diǎn)，即相當(dāng)于建立一個(gè)以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系。4)應(yīng)用技巧3.1.1零件數(shù)控車加工坐標(biāo)系統(tǒng)的建立

*14開機(jī)及原點(diǎn)復(fù)位視頻C-3*151)直徑編程方式3.1.2數(shù)控車床編程特點(diǎn)

在車削加工的數(shù)控程序中，X軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值的編程方式。與設(shè)計(jì)、標(biāo)注一致、減少換算。如圖所示：圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)值為（30，80），

B點(diǎn)的坐標(biāo)值為（40,60）。圖7直徑編程*16編程方式可由指令指定。也可由參數(shù)設(shè)定。一般默認(rèn)直徑方式如：華中數(shù)控G36—直徑編程G37—半徑編程西門子G22—直徑編程G23—半徑編程3.1.2數(shù)控車床編程特點(diǎn)*172)進(jìn)刀和退刀方式

進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率

切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。3.1.2數(shù)控車床編程特點(diǎn)*18

退刀時(shí)，沿輪廓延長(zhǎng)線工進(jìn)退出至工件附近，再快速退刀。一般先退X軸，后退Z軸。圖8切削過(guò)程示意圖3.1.2數(shù)控車床編程特點(diǎn)*193)絕對(duì)編程與增量編程

數(shù)控編程通常都是按照組成圖形的線段或圓弧的端點(diǎn)的坐標(biāo)來(lái)進(jìn)行的。

絕對(duì)編程：指令輪廓終點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值的編程方式。

增量編程：指令輪廓終點(diǎn)相對(duì)于輪廓起點(diǎn)坐標(biāo)增量的編程方式。

有些數(shù)控系統(tǒng)還可采用極坐標(biāo)編程3.1.2數(shù)控車床編程特點(diǎn)*20絕對(duì)編程G90增量編程G91

均為模態(tài)指令絕對(duì)編程：G90G01X100.0Z50.0;

增量編程：G91G01X60.0Z-100.0;圖9絕對(duì)、增量編程3.1.2數(shù)控車床編程特點(diǎn)*21在越來(lái)越多車床中X、Z表示絕對(duì)編程U、W表示增量編程允許同一程序段中二者混合使用直線A→B,可用：絕對(duì):G01X100.0Z50.0;相對(duì):G01U60.0W-100.0;混用:G01X100.0W-100.0;

或G01U60.0Z50.0;圖9絕對(duì)、增量編程3.1.2數(shù)控車床編程特點(diǎn)*22

數(shù)控車削的毛坯多為棒料或鍛料，加工余量較大，數(shù)控系統(tǒng)具有多種固定循環(huán)功能。4)車削中的固定循環(huán)

數(shù)控車削編程是對(duì)車刀刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡的描述，但實(shí)際車刀刀尖都有一定的圓弧半徑，為提高工件的加工精度，數(shù)控系統(tǒng)多具有刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能。5)刀具補(bǔ)償功能3.1.2數(shù)控車床編程特點(diǎn)*23指令格式——G50(G92)XaZb；1)工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G50（G92）(a，b)為刀具(刀尖)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，這個(gè)值是用戶編程時(shí)設(shè)定的。執(zhí)行G50(G92)指令時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)記憶(a，b)坐標(biāo)值，將其顯示在CRT上，但刀具不做任何移動(dòng)。3.1.3數(shù)控車床工件坐標(biāo)系建立及對(duì)刀方法*24

所以在執(zhí)行G50以前，刀尖必須位于(a，b)點(diǎn)。這一過(guò)程就稱為對(duì)刀，這個(gè)點(diǎn)也常稱為對(duì)刀點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)也將成為刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)，所以又稱為起刀點(diǎn)。注意：用G50設(shè)立工件坐標(biāo)系時(shí)，斷電后將消失。3.1.3數(shù)控車床工件坐標(biāo)系建立及對(duì)刀方法*25

下面以FUNAC-0I為例介紹工件坐標(biāo)系的設(shè)置過(guò)程：圖10工件坐標(biāo)系的建立以工件左端面為工件原點(diǎn)時(shí)：G50X200.0Z263．0；以工件右端面為工件原點(diǎn)時(shí)：G50X200.0Z123．0；3.1.3數(shù)控車床工件坐標(biāo)系建立及對(duì)刀方法*26

對(duì)刀時(shí)，工件裝卡在機(jī)床上，通過(guò)坐標(biāo)軸的移動(dòng)測(cè)量工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離，此值稱為工件原點(diǎn)偏置，該偏置值可以通過(guò)控制面板上的OFFSET鍵存入數(shù)控系統(tǒng)。3.1.3數(shù)控車床工件坐標(biāo)系建立及對(duì)刀方法*27

執(zhí)行G50(G92)指令時(shí)，是通過(guò)刀具當(dāng)前所在位置（刀具起始點(diǎn)）來(lái)設(shè)定工件坐標(biāo)系的。G50(G92)設(shè)置的工件原點(diǎn)是隨刀具當(dāng)前位置（起始位置）的變化而變化的。圖示：若起刀點(diǎn)位置向左移動(dòng)20mm,則執(zhí)行上述指令時(shí),結(jié)果怎樣呢?圖11G50工件坐標(biāo)系3.1.3數(shù)控車床工件坐標(biāo)系建立及對(duì)刀方法*283)執(zhí)行此指令刀具并不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械位移，只建立一個(gè)工件坐標(biāo)系.4)執(zhí)行此指令之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)（或?qū)Φ饵c(diǎn)）符合。5)該指令為非模態(tài)指令。說(shuō)明1)一旦執(zhí)行G50(G92)指令建立坐標(biāo)系，后續(xù)的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。2)G50(G92)指令必須跟坐標(biāo)地址字，須單獨(dú)一個(gè)程序段指定。且一般寫在程序開始。3.1.3數(shù)控車床工件坐標(biāo)系建立及對(duì)刀方法*291)方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡(jiǎn)化編程；2)容易找正對(duì)刀；3)不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞；4)方便拆卸工件；5)空行程不要太長(zhǎng)；X、Z取值原則：3.1.3數(shù)控車床工件坐標(biāo)系建立及對(duì)刀方法*30若設(shè)定工件原點(diǎn)O1,則程序段為:

G50X100.Z50.若設(shè)定工件原點(diǎn)O2,則程序段為:G50X100.Z110.ZX例:以刀具當(dāng)前所在位置為起刀點(diǎn)圖11G50工件坐標(biāo)系3.1.3數(shù)控車床工件坐標(biāo)系建立及對(duì)刀方法*312）預(yù)置工件坐標(biāo)系指令：工件坐標(biāo)系選擇G54～G59格式

它是先測(cè)定出欲預(yù)置的工件原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的偏置值，并把該偏置值通過(guò)參數(shù)設(shè)定的方式預(yù)置在機(jī)床參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中。3.1.3數(shù)控車床工件坐標(biāo)系建立及對(duì)刀方法*32當(dāng)工件原點(diǎn)預(yù)置好以后，便可用“G54G00X—Z—

”

指令讓刀具移到該預(yù)置工件坐標(biāo)系中的任意指定位置。G54～G59方式在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定工件原點(diǎn)，與起刀點(diǎn)的位置無(wú)關(guān)。3.1.3數(shù)控車床工件坐標(biāo)系建立及對(duì)刀方法*333）G54～G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。4）使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。5）G54～G59為模態(tài)指令，可相互注銷。1）G54～G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。2）G54～G59建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)是相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)而言的，在程序運(yùn)行前已設(shè)定好，在程序運(yùn)行中是無(wú)法重置的。說(shuō)明:3.1.3數(shù)控車床工件坐標(biāo)系建立及對(duì)刀方法*343）T指令建立工件坐標(biāo)系

這種方式與G54預(yù)置的方式實(shí)質(zhì)是一樣的，只不過(guò)不用去記錄和計(jì)算預(yù)置的X、Z軸坐標(biāo)，而是數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算這兩個(gè)值。越來(lái)越多的數(shù)控車床采用T指令建立工件坐標(biāo)系。

把對(duì)刀過(guò)程記錄的坐標(biāo)值以MDI方式輸入到某刀偏表地址碼中（如01地址號(hào)），則在編程中直接用指令TXX01即可自動(dòng)按機(jī)床坐標(biāo)系的絕對(duì)偏置坐標(biāo)關(guān)系建立起工件坐標(biāo)系。3.1.3數(shù)控車床工件坐標(biāo)系建立及對(duì)刀方法*35車加工機(jī)床操作視頻C-43.1.3數(shù)控車床工件坐標(biāo)系建立及對(duì)刀方法*361)快速定位（G00或G0）2)直線插補(bǔ)（G01或G1）3)圓弧插補(bǔ)（G02或G2，G03或G3）4)主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置（S

）5)主軸速度控制指令（G96、G97、G50S）6)進(jìn)給率和進(jìn)給速度設(shè)置指令（G98、G99）7)參考點(diǎn)返回與自動(dòng)換刀（G28、G30）3.1.4常用數(shù)控車床指令直線插補(bǔ)*37

其中X應(yīng)根據(jù)是采用直徑編程，括弧中為增量坐標(biāo)方式，增量坐標(biāo)方式和絕對(duì)坐標(biāo)可同時(shí)使用。

1)快速定位（G00或G0）指令格式：G00X（U）-Z（W）-；3.1.4常用數(shù)控車床指令*38例如，圖1中所示的定位指令可編寫如下：G00X40.0Z56.0/*絕對(duì)坐標(biāo)，直徑編程G00U-60.0W-30.5/*增量坐標(biāo)，直徑編程

圖13.1.4常用數(shù)控車床指令*39其中F是切削進(jìn)給率或進(jìn)給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的設(shè)置。2)直線插補(bǔ)（G01或G1）G01：刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。指令格式：G01X（U）-Z（W）-F-；

3.1.4常用數(shù)控車床指令*40圖2例如，圖2中所示的走刀指令可編寫如下：G01X40.0Z20.1F0.2/*絕對(duì)坐標(biāo)，切削進(jìn)給率0.2mm/rG01U20.0W-25.9F0.2/*增量坐標(biāo)，切削進(jìn)給率0.2mm/r3.1.4常用數(shù)控車床指令*41

刀具在XZ坐標(biāo)平面內(nèi)以一定的進(jìn)給速度進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)：3)圓弧插補(bǔ)（G02或G2，G03或G3）順時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G02X（U）Z（W）I-K-F-；或G02X（U）Z（W）R-F-；逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G03X（U）Z（W）I-K-F-；或G03X（U）Z（W）R-F-；

3.1.4常用數(shù)控車床指令*42其中I、J為圓弧中心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，有正負(fù)號(hào)，F(xiàn)為沿圓弧切線方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度，單位與G01指令中的相同，如圖3所示。

圖33.1.4常用數(shù)控車床指令*43圖3G02X50.0Z30.0I25.0K0.0F0.3G02U20.0W-20.0I25.0K0.0F0.3切削進(jìn)給率0.3mm/r3.1.4常用數(shù)控車床指令*44圖4如圖4所示的圓弧從P1點(diǎn)到P2點(diǎn)為逆時(shí)針?lè)较颍渥叩吨噶羁扇缦戮帉懀篏03U76.04W-30.0I-30.0K-40.0F0.3G03X87.98Z50.0I-30.0K-40.0F常用數(shù)控車床指令*45

數(shù)控車削加工時(shí)，刀具做插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，工件旋轉(zhuǎn)，當(dāng)已知要求的圓周切削速度為V（切削速度單位缺省為m/min）時(shí)，車床主軸的轉(zhuǎn)速（r/min）為：

例如，工件的外徑為200mm，要求的切削速度為300m/min，經(jīng)計(jì)算可得：

n=1000x300/200π=478，因此主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)為478r/min，表示為S478。4)主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置（S）n=1000V/πD式中D—工件的外徑，單位為mm。3.1.4常用數(shù)控車床指令*46

車削過(guò)程中數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)車削時(shí)工件不同位置處的直徑計(jì)算主軸的速度。恒切削速度設(shè)置方法如下：G96S其中S后面數(shù)字的單位為m/minG97S其中S后面數(shù)字的單位為r/min

在設(shè)置恒切削速度后，由于主軸的轉(zhuǎn)速在工件不同截面上是變化的，為防止主軸轉(zhuǎn)速過(guò)高而發(fā)生危險(xiǎn)，用

G50指令設(shè)置最高轉(zhuǎn)速：G50S-；

其中S的單位為r/min5)主軸速度控制指令3.1.4常用數(shù)控車床指令*47恒切削速度視頻C-6G50S-；

其中S的單位為r/min3.1.4常用數(shù)控車床指令*48

如圖5所示的工件，在刀具T01切削外形時(shí)用G96設(shè)置恒切削速度為200m/min，而在鉆頭T02鉆中心孔時(shí)用G97取消恒切削速度，并設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為1100r/min，這兩部分的程序頭如下：

圖55)主軸速度控制指令3.1.4常用數(shù)控車床指令*49G50S2500T0101M08G96S200M03；G00X48.0Z3.0；G01X-1.0Z3.0；G00U1.0Z3.0；。。。。。。。。。。。。T0202；G97S1100M03；G00X0Z5.0M08；G01Z-5.0F0.12；圖53.1.4常用數(shù)控車床指令*50

在數(shù)控車削中有兩種切削進(jìn)給模式設(shè)置方法，即進(jìn)給率（每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式）和進(jìn)給速度（每分鐘進(jìn)給模式），如圖13所示。6)進(jìn)給率和進(jìn)給速度設(shè)置指令1）進(jìn)給率，單位為mm/r，其指令為：G99；/*進(jìn)給率轉(zhuǎn)換指令G01X-Z-F-；/*F的單位為mm/r例如：G99G01Z-27.0F0.3表示進(jìn)給率0.3mm/r。3.1.4常用數(shù)控車床指令*512）進(jìn)給速度，單位為mm/min，其指令為：G98；/*進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換指令G01X-Z-F-；

/*F的單位為mm/min例如：G98G01Z-10.0F80.表示進(jìn)給速度為80mm/min。

G98和G99都是模態(tài)指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式為止。在開機(jī)時(shí)，CNC系統(tǒng)缺省的進(jìn)給模式是進(jìn)給率。即每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式。6)進(jìn)給率和進(jìn)給速度設(shè)置指令3.1.4常用數(shù)控車床指令*52

在數(shù)控車削加工中一般采用每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式，只有在用動(dòng)力刀具銑削時(shí)才采用每分鐘進(jìn)給模式。

圖66)進(jìn)給率和進(jìn)給速度設(shè)置指令3.1.4常用數(shù)控車床指令*537)參考點(diǎn)返回、換刀點(diǎn)設(shè)置與自動(dòng)換刀

1）參考點(diǎn)返回

參考點(diǎn)是CNC機(jī)床上的固定點(diǎn)，可以利用參考點(diǎn)返回指令將刀架移動(dòng)到該點(diǎn)，

如圖7所示?？梢栽O(shè)置最多四個(gè)參考點(diǎn)，其中第一參考點(diǎn)與車床零點(diǎn)一致，第二、第三和第四參考點(diǎn)與第一參點(diǎn)的距離利用參數(shù)事先設(shè)置。

接通電源后必須先進(jìn)行第一參考點(diǎn)返回，否則不能進(jìn)行其他操作。3.1.4常用數(shù)控車床指令*54圖77)參考點(diǎn)返回、換刀點(diǎn)設(shè)置與自動(dòng)換刀

3.1.4常用數(shù)控車床指令*55參考點(diǎn)返回有兩種方法：（1）手動(dòng)參考點(diǎn)返回，開機(jī)后操作。

（2）自動(dòng)參考點(diǎn)返回，該功能是用于接通電源已進(jìn)行手動(dòng)參考點(diǎn)返回后，在程序中需要返回參考點(diǎn)進(jìn)行換刀時(shí)使用自動(dòng)參考點(diǎn)返回功能。

7)參考點(diǎn)返回、換刀點(diǎn)設(shè)置與自動(dòng)換刀

3.1.4常用數(shù)控車床指令*56G30P2X(U)_Z(W);/*第二參考點(diǎn)返回G30P3X(U)_Z(W);/*第三參考點(diǎn)返回G30P4X(U)_Z(W);/*第四參考點(diǎn)返回

7)參考點(diǎn)返回、換刀點(diǎn)設(shè)置與自動(dòng)換刀

自動(dòng)參考點(diǎn)返回時(shí)需要用到如下命令：G28X(U)_Z(W)

;/*第一參考點(diǎn)返回其中X(U)、Z(W)為參考點(diǎn)時(shí)經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)，X、Z為絕對(duì)坐標(biāo)，U、W為相對(duì)坐標(biāo)。3.1.4常用數(shù)控車床指令*57G30X190Z50；

/*絕對(duì)坐標(biāo)方式G30X100Z30；

/*相對(duì)坐標(biāo)方式

如圖所示為刀具從當(dāng)前位置經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)（190，50）返回第二參考點(diǎn)返回第二參考點(diǎn)的過(guò)程：7)參考點(diǎn)返回、換刀點(diǎn)設(shè)置與自動(dòng)換刀

圖73.1.4常用數(shù)控車床指令*58

如圖7中的虛線路徑所示，如果參考點(diǎn)返回時(shí)不經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)，則刀具會(huì)與工件發(fā)生碰撞，引起事故。

7)參考點(diǎn)返回、換刀點(diǎn)設(shè)置與自動(dòng)換刀

3.1.4常用數(shù)控車床指令*592）自動(dòng)換刀

常見(jiàn)的換刀指令代碼為以下形式：

T####其中T表示換刀指令，T后的兩位數(shù)字表示刀具號(hào)，后兩位數(shù)字表示對(duì)應(yīng)該刀具的刀具補(bǔ)償號(hào)。換刀前必須先將換刀點(diǎn)設(shè)置好。

如上圖所示工件加工過(guò)程頭兩步的換刀指令如下：…G30U0W0；/*返回參考點(diǎn)G50S2500T0101M08；/*選擇01號(hào)刀具01號(hào)刀補(bǔ)車削外形G96S200M03；200m/min,主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

T0101；

7)參考點(diǎn)返回、換刀點(diǎn)設(shè)置與自動(dòng)換刀

3.1.4常用數(shù)控車床指令*60程序輸入與調(diào)試視頻C-73.1.4常用數(shù)控車床指令*61【例1】如圖所示工件，毛坯為50mmX60mm的45鋼，試采用單一固定循環(huán)編程指令G90編寫其加工程序。（參考程序見(jiàn)附件）3.2FANUC數(shù)控車床編程案例

*62【例2】如圖所示工件，毛坯為手50mmX60mm的45鋼，試采用一般直線與圓弧編程指令編寫其加工程序。（參考程序見(jiàn)附件）3.2FANUC數(shù)控車床編程案例

*63【例3】如圖所示工件，外圓輪廓已加工好，試編寫其內(nèi)凹圓弧的加工程序。（參考程序見(jiàn)附件）3.2FANUC數(shù)控車床編程案例

*64【例4】如圖9所示，其數(shù)控車削采用兩次進(jìn)行，第一次為粗車，第二次為精車，精車余量0.2mm，試