電氣控制與plc應(yīng)用技術(shù)課后答案_第1頁
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..1---5、接觸器的作用是什么?根據(jù)結(jié)構(gòu)特征如何區(qū)分交、直流接觸器?答:接觸器的作用是控制電動機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)、制動和調(diào)速等。交流接觸器的鐵芯用硅鋼片疊鉚而成,而且它的激磁線圈設(shè)有骨架,使鐵芯與線圈隔離并將線圈制成短而厚的矮胖型,這樣有利于鐵芯和線圈的散熱。直流接觸器的鐵芯通常使用整塊鋼材或工程純鐵制成,而且它的激磁線圈制成高而薄的瘦高型,且不設(shè)線圈骨架,使線圈與鐵芯直接接觸,易于散熱。1---9、說明熱繼電器和熔斷器保護(hù)功能的不同之處。答:熱繼電器在電路中起過載保護(hù)的作用,它利用的是雙金屬片的熱膨脹原理,并且它的動作有一定的延遲性;熔斷器在電路中起短路保護(hù)的作用,它利用的是熔絲的熱熔斷原理,它的動作具有瞬時性。1---11、中間繼電器與接觸器有何異同?答:相同點:輸入信號都是電壓;都是利用電磁機(jī)構(gòu)的工作原理。不同點:中間繼電器用于小電流控制電路中,起信號傳遞、放大、翻轉(zhuǎn)和分路等作用,主要用于擴(kuò)展觸點數(shù)量,實現(xiàn)邏輯控制;接觸器用于頻繁遠(yuǎn)距離接通或分?jǐn)嚯妱訖C(jī)主電路或其他負(fù)載電路,是執(zhí)行電器,分主、輔助觸點,大多有滅弧裝置1-----16控制按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)在電路中各起什么作用控制按鈕作用:在控制電路中用于手動發(fā)出控制信號以控制接觸器、繼電器等。轉(zhuǎn)換開關(guān)作用:轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式、控制多回路的主令電器。廣泛應(yīng)用于各種配電裝置的電源隔離、電路轉(zhuǎn)換、電動機(jī)遠(yuǎn)距離控制等,也常作為電壓表、電流表的換相開關(guān),還可用于控制小容量的電動機(jī)。行程開關(guān)作用:用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動方向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器件。接近開關(guān)作用:不僅用于行程控制和限位保護(hù),還用于高速計數(shù)、測速、液面控制、檢測金屬體的存在、零件尺寸以及無觸點按鈕等。既使用于一般行程控制,其定位精度、操作頻率、使用壽命和對惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力也優(yōu)于一般機(jī)械式行程開關(guān)。光電開關(guān)作用:可非接觸、無損傷地檢測和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動作。目前,光電開關(guān)已被用作物位檢測、液位控制、產(chǎn)品計數(shù)、寬度判別、速度檢測、定長剪切、孔洞識別、信號延時、自動門傳感、色標(biāo)檢出以及安全防護(hù)等諸多領(lǐng)域。2---1、三相籠型異步電動機(jī)在什么條件下可直接啟動?試設(shè)計帶有短路、過載、失壓保護(hù)的三相籠型異步電動機(jī)直接啟動的主電路和控制電路,對所設(shè)計的電路進(jìn)行簡要說明,并指出哪些元器件在電路中完成了哪些保護(hù)功能?答:小容量的三相籠型異步電動機(jī)〔<10kW可以采用直接啟動。在該電路中,閉合自動開關(guān)QA0,按下啟動按鈕SF2,接觸器接觸器KM線圈通電,其常開主觸點閉合,電動機(jī)接通電源開始全壓啟動,同時接觸器KM的輔助常開觸點閉合,使接觸器KM線圈有兩條通電路徑。這樣當(dāng)松開啟動按鈕SB2后,接觸器KM線圈仍能通過其輔助觸點通電并保持吸合狀態(tài)。按停止按鈕SB1,接觸器KM線圈失電,則其主觸點斷開。切斷電動機(jī)三相電源,電動機(jī)M自動停車,同時接觸器KM自鎖觸點也斷開,控制回路解除自鎖。松開停止按鈕SB1,控制電路又回到啟動前的狀態(tài)。其中,起短路保護(hù)作用的是熔斷器FA;起過載保護(hù)作用的是熱繼電器BB;起失壓和欠壓保護(hù)作用的是接觸器KM。2---3、某三相籠型異步電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn),要求啟動電流不能過大,制動時要快速停車。試設(shè)計主電路和控制電路,并要求有必要的保護(hù)。答:2----11、某機(jī)床主軸由一臺三相籠型異步電動機(jī)拖動,潤滑油泵由另一臺三相籠型異步電動機(jī)拖動,均采用直接啟動,工藝要求有;〔1主軸必須在潤滑油泵啟動后,才能啟動;〔2主軸為正向運(yùn)轉(zhuǎn),為調(diào)試方便,要求能正、反向點動;〔3主軸停止后,才允許潤滑油泵停止;;〔4具有必要的電氣保護(hù).按動SF1使QA2得電自鎖,則潤滑油泵MA2啟動,再按動SF2,可使QA1得電自鎖,主軸電動機(jī)MA1正向啟動。按SF3可使QA1得電,即主軸電動機(jī)MA1正向點動;按SF4可使QA3得電,即主軸電動機(jī)MA1反向點動。當(dāng)潤滑油泵要停轉(zhuǎn)時,必須先使主軸電動機(jī)先停止,即QA1常開斷開,再按動SF6。2---13、設(shè)計一個控制線路,要求第一臺電動機(jī)啟動10S后,第二臺電動機(jī)自行啟動;運(yùn)行5S后,第一臺電動機(jī)停止并同時使第三臺電動機(jī)自行啟動;再運(yùn)行10S,電動機(jī)全部停止。3---6、PLC與繼電器控制系統(tǒng)相比有哪些異同?答:PLC的梯形圖與傳統(tǒng)的電氣原理圖非常相似,信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的;它們的不同之處主要表現(xiàn)在:〔1控制邏輯——繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯,利用繼電器機(jī)械觸點的串聯(lián)或并聯(lián),及時間繼電器等組合成控制邏輯,其接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高,靈活性和擴(kuò)展性很差。而PLC采用存儲器邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中,靈活性和擴(kuò)展性都很好。〔2工作方式——繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態(tài),屬于并行工作方式。而PLC的控制邏輯中,各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過程中,各種邏輯、數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計算得出的,所以屬于串行工作方式。〔3可靠性和可維護(hù)性——繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點,連線也多,可靠性和可維護(hù)性差。而PLC采用微電子技術(shù),大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成,PLC還配有自檢和監(jiān)督功能,可靠性和可維護(hù)性好?!?控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點的機(jī)械動作實現(xiàn)控制,工作頻率低,且機(jī)械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制,屬于無觸點控制,速度極快,且不會出現(xiàn)抖動。〔5定時控制——繼電器控制邏輯利用時間繼電器進(jìn)行時間控制。時間繼電器存在定時精度不高,定時范圍窄,且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響,調(diào)整時間困難等問題。PLC使用半導(dǎo)體集成電路做定時器時基脈沖由晶振產(chǎn)生,精度相當(dāng)高,且定時時間不受環(huán)境的影響,定時范圍廣,調(diào)整時間方便?!?設(shè)計和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項工程,其設(shè)計、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行,周期長、而且修改困難。而用PLC完成一項控制工程,在系統(tǒng)設(shè)計完成后,現(xiàn)場施工和控制邏輯的設(shè)計可以同時進(jìn)行,周期短,且調(diào)試和修改都很方便。3---10構(gòu)成PLC的主要部件有哪些?各部分主要作用是什么CPU:中央處理單元存儲器:PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩部分。系統(tǒng)存儲器用來存放由PLC廠家編寫的系統(tǒng)程序,并固化在ROM內(nèi),用戶不能更改。系統(tǒng)程序包括三部分:系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序以及標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用。用戶存儲器包括用戶程序存儲器〔程序區(qū)和數(shù)據(jù)存儲器〔數(shù)據(jù)區(qū)兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務(wù)用規(guī)定的PLC編程語言編寫的各種用戶程序。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)值、數(shù)據(jù)等。I/O單元:PLC的輸入/輸出信號類型可以是開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。輸入/輸出單元包括兩部分:一是與被控設(shè)備相連接的接口電路,另一部分是輸入和輸出的映像寄存器。電源:PLC一般使用220V的交流電源,內(nèi)部的開關(guān)電源為PLC的中央處理器、存儲器等電路提供5V、±12V、24V等直流電源,使PLC能正常工作。通信接口擴(kuò)展接口編程設(shè)備:編程器的作用是供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。分簡易型和智能型。3----11、PLC是按什么樣的工作方式進(jìn)行工作的?它的中心工作過程分哪幾個階段?在每個階段主要完成哪些控制任務(wù)?答:PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。它的中心工作過程分輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。在輸入采樣階段,首先掃描所以輸入端子,并將各輸入狀態(tài)存入相對應(yīng)的輸入映像寄存器中,此時輸入映像寄存器被刷新,它與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直到下一個掃描周期的輸入采樣階段。在程序執(zhí)行階段,PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。在輸出刷新階段中,元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)一起轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過一定方式集中輸出,最后經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負(fù)責(zé),在下一個輸出刷新階段開始之前,輸出鎖存器的狀態(tài)不會改變。4---3一個控制系統(tǒng)如果需要12點數(shù)字量輸入,30點數(shù)字量輸出,8點模擬量輸入和2點模擬量輸出。問:〔1可以選用哪種主機(jī)型號?〔2如何選擇擴(kuò)展模塊?〔3各模塊按什么順序連接到主機(jī)?畫出連接圖。〔4按上問所畫出的圖形,其主機(jī)和各模塊的地址如何分配?〔1主機(jī)模塊型號可以選擇CPU224或CPU226。CPU224更加經(jīng)濟(jì)〔2選擇擴(kuò)展模塊解:①選擇開關(guān)量擴(kuò)展模塊系統(tǒng)需要的開關(guān)量I/O點數(shù)為:數(shù)字量輸入12點,數(shù)字量輸出30點;CPU224模塊自帶的I/O點數(shù)為:開關(guān)量輸入14點,已能滿足控制系統(tǒng)要求開關(guān)量輸出10點;需擴(kuò)展20點開關(guān)量擴(kuò)展模塊選擇方案可以是●方案:EM222<8出×3②選擇模擬量擴(kuò)展模塊CPU224模塊不帶模擬量I/O點,系統(tǒng)需要模擬量I/O數(shù)量:模擬量輸入7點,模擬量輸出2點●方案1:EM231<4AI>×2+EM232<2AO>●方案2:EM235<4AI/1AO>×2系統(tǒng)控制方案是:CPU224+EM222<8出×3+EM235×2③檢驗最大I/O配置預(yù)算:●CPU連接了5個擴(kuò)展模塊<允許連接的數(shù)量7。●擴(kuò)展后I/O點總數(shù):開關(guān)量<12/30><I/O映像寄存器數(shù)量<128/128>模擬量<7/2><模擬量I/O映像寄存器數(shù)量<32/32>●所有擴(kuò)展模塊所消耗的5V電源電流之和180mA<CPU224所能提供的DC5V電源電流660mA。各模塊分配的地址:5-2.S7-200PLC中共有幾種分辨率的定時器?它們的刷新方式有何不同?S7200PLC中共有幾種類型的定時器?對它們執(zhí)行復(fù)位指令后,它們的當(dāng)前值和位的狀態(tài)是什么?S7-200PLC中共有3種分辨率的定時器:1ms、10ms和100ms。1ms定時器:由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次當(dāng)前值和狀態(tài)位,與掃描周期及程序處理無關(guān)。采用的是中斷刷新方式,在一個周期中其可能被多次刷新。10ms定時器10ms定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新;100ms定時器100ms定時器在定時器指令執(zhí)行時被刷新。S7-200PLC有三種類型的定時器:接通延時定時器〔TON有記憶接通延時定時器〔TONR斷開延時定時器〔TOF。對它們執(zhí)行復(fù)位指令后,它們的當(dāng)前值和狀態(tài)位是:當(dāng)前值狀態(tài)位TON00TONR00TOF015---65---13、用簡單設(shè)計法設(shè)計一個對鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制的梯形圖程序??刂埔螅骸?開機(jī)前首先啟動引風(fēng)機(jī),10S后自動啟動鼓風(fēng)機(jī);〔2停止時,立即關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī),經(jīng)20S后自動關(guān)斷引風(fēng)機(jī)。6—11某一過程控制系統(tǒng),其中一個單極性模擬量輸入?yún)?shù)從AIW0采集到PLC中,通過PID指令計算出的控制結(jié)果輸出到控制對象。PID參數(shù)表起始地址為VB100。試設(shè)計一段程序完成下列任務(wù):〔1每200ms中斷一次,執(zhí)行中斷程序;〔2在中斷程序中完成對AIW0的采集、轉(zhuǎn)化及歸一化處理;完成回路控制輸出值的工程量轉(zhuǎn)化和輸出。子程序0中斷程序0〔不同做法6---11、7---4答:"三臺電動機(jī)順序啟動/停止"的例子中,電氣原理圖的設(shè)計原理、方法和結(jié)果。系統(tǒng)使用三個交流接觸器控制三臺電動機(jī)啟停。用一個啟動按鈕和一個停止按鈕來發(fā)出控制指令,用四個時間繼電器實現(xiàn)啟動過程與停止過程的延時。在設(shè)計時,考慮到啟/停信號要用短信號,要注意對定時器及時復(fù)位。設(shè)計中的難點是找出時間繼電器開始工作的條件及其控制邏輯,例子中沒有考慮時間繼電器觸點的數(shù)量,但實際中必須考慮。系統(tǒng)采用熱繼電器對三臺電動機(jī)進(jìn)行熱過載保護(hù),它是為了防止過載而采取的措施。若對過載沒有太多要求,則可以把它們省掉。PLC一般指令的設(shè)計原理、方法和結(jié)果。先把題目中的輸人/輸出點找出來,分配好對應(yīng)的PLC的I/O地址。輸入點:啟動按鈕I0.0;停止按鈕:I0.1。輸出點:電動機(jī)MA1:Q0.0;電動機(jī)MA2:Q0.1;電動機(jī)電動機(jī)MA3:Q0.2。PLC輸出點實際上是控制每個電動機(jī)對應(yīng)接觸器的線圈。方法一:控制信號采用定時器脈沖信號。在S7-200PLC中,若采用100ms定時器,可以使用自復(fù)位功能來產(chǎn)生脈沖信號,自復(fù)位功能可以使編程簡單。方法二:采用比較指令進(jìn)行編程。程序的核心是使用斷電延時定時器來實現(xiàn)定時,斷電延時定時器的特性是:計時到設(shè)定值后,當(dāng)前值停在設(shè)定值處而不像通電延時定時器繼續(xù)往前計時。時間繼電器的設(shè)定值必須稍大于最

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