液壓原理基本知識

..\l"_8液壓基本回路#_8液壓基本回路"液壓基本回路本章提要：本章主要介紹前面講述的換向回路、鎖緊回路、調(diào)壓回路、減壓回路等以外的液壓基本回路,這些回路主要包括：快速運動回路〔差動液壓缸連接的快速運動回路,雙泵供油的快速運動回路；調(diào)速回路,包括節(jié)流調(diào)速回路〔進油路節(jié)流調(diào)速,回油路節(jié)流調(diào)速,旁路節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速回路〔變量泵-定量馬達,定量泵-變量馬達,變量泵-變量馬達；同步回路〔機械連接的同步回路,調(diào)速閥的同步回路,串聯(lián)液壓缸、串聯(lián)液壓馬達的同步回路；順序回路〔行程控制的順序回路,壓力控制的順序回路；平衡回路和卸荷回路等。教學內(nèi)容：本章介紹了液壓系統(tǒng)的基本回路：快速運動回路、調(diào)速回路〔節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速回路、同步回路、順序回路、平衡回路和卸荷回路等。教學重點：1．液壓基本回路；2．節(jié)流調(diào)速回路工作原理和主要參數(shù)計算；3．容積調(diào)速回路的工作原理和主要參數(shù)計算。教學難點：1．節(jié)流調(diào)速回路工作原理和主要參數(shù)計算；2．容積調(diào)速回路的工作原理和主要參數(shù)計算。教學方法：課堂教學為主,充分利用網(wǎng)絡課程中的多媒體素材來表示抽象概念,利用實驗,連接元件,組成系統(tǒng),了解液壓系統(tǒng)基本回路工作原理。教學要求：掌握液壓基本回路；了解節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路的工作原理和主要參數(shù)計算。任何一個液壓系統(tǒng),無論它所要完成的動作有多么復雜,總是由一些基本回路組成的。所謂基本回路,就是由一些液壓元件組成的,用來完成特定功能的油路結構。例如第五章講到的換向回路是用來控制液壓執(zhí)行元件運動方向的,鎖緊回路是實現(xiàn)執(zhí)行元件鎖住不動的；第六章講到的調(diào)壓回路是對整個液壓系統(tǒng)或局部的壓力實現(xiàn)控制和調(diào)節(jié)；減壓回路是為了使系統(tǒng)的某一個支路得到比主油路低的穩(wěn)定壓力等等。這些都是液壓系統(tǒng)常見的基本回路。本章所涉及到的基本回路包括速度控制回路、調(diào)壓回路、同步回路、順序回路、平衡回路、卸荷回路等。熟悉和掌握這些基本回路的組成、工作原理及應用,是分析、設計和使用液壓系統(tǒng)的基礎。8.1快速運動回路快速運動回路的功用在于使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度,以提高勞動生產(chǎn)率并使功率得到合理的利用。實現(xiàn)快速運動可以有幾種方法,這里僅介紹液壓缸差動連接的快速運動回路和雙泵供油的快速運動回路。8.1.1液壓缸差動連接的快速運動回路如圖8.1所示,換向閥2處于原位時,液壓泵1輸出的液壓油同時與液壓缸3的左右兩腔相通,兩腔壓力相等。由于液壓缸無桿腔的有效面積A1大于有桿腔的有效面積A2,使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力,導致活塞向右運動。于是無桿腔排出的油液與泵1輸出的油液合流進入無桿腔,亦即相當于在不增加泵的流量的前提下增加了供給無桿腔的油液量,使活塞快速向右運動。這種回路比較簡單也比較經(jīng)濟,但液壓缸的速度加快有限,差動連接與非差動連接的速度之比為,有時仍不能滿足快速運動的要求,常常要求和其它方法〔如限壓式變量泵聯(lián)合使用。值得注意的是：在差動回路中,泵的流量和液壓缸有桿腔排出的流量合在一起流過的閥和管路應按合流流量來選擇其規(guī)格,否則會產(chǎn)生較大的壓力損失,增加功率消耗。雙泵供油的快速運動回路如圖8.2所示,由低壓大流量泵1和高壓小流量泵2組成的雙聯(lián)泵作為動力源。外控順序閥3和溢流閥5分別設定雙泵供油和小泵2單獨供油時系統(tǒng)的最高工作壓力。當換向閥6處于圖示位置,并且由于外負載很小,使系統(tǒng)壓力低于順序閥3的調(diào)定壓力時,兩個泵同時向系統(tǒng)供油,活塞快速向右運動；當換向閥6的電磁鐵通電,右位工作,液壓缸有桿腔經(jīng)節(jié)流閥7回油箱,當系統(tǒng)壓力達到或超過順序閥3的調(diào)定壓力,大流量泵1通過閥3卸荷,單向閥4自動關閉,只有小流量泵2單獨向系統(tǒng)供油,活塞慢速向右運動,小流量泵2的最高工作壓力由溢流閥5調(diào)定。這里應注意,順序閥3的調(diào)定壓力至少應比溢流閥5的調(diào)定壓力低10%~20%。大流量泵1的卸荷減少了動力消耗,回路效率較高。這種回路常用在執(zhí)行元件快進和工進速度相差較大的場合,特別是在機床中得到了廣泛的應用。圖8.1液壓缸差動連接的快速運動回路圖8.2雙泵供油的快速運動回路8.2調(diào)速回路調(diào)速方法概述在液壓系統(tǒng)中往往需要調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的運動速度,以適應主機的工作循環(huán)需要。液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件主要是液壓缸和液壓馬達,其運動速度或轉速與輸入的流量及自身的幾何參數(shù)有關。在不考慮油液壓縮性和泄漏的情況下,液壓缸的速度液壓馬達的轉速式中—輸入液壓缸或液壓馬達的流量；—液壓缸的有效面積；—液壓馬達的排量；由以上兩式可以看出,要調(diào)節(jié)或控制液壓缸和液壓馬達的工作速度,可以通過改變進入執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn),也可以通過改變執(zhí)行元件的幾何參數(shù)來實現(xiàn)。對于確定的液壓缸來說,通過改變其有效作用面積A來調(diào)速是不現(xiàn)實的,一般只能用改變輸入液壓缸流量的方法來調(diào)速。對變量馬達來說,既可以用改變輸入流量的辦法來調(diào)速,也可通過改變馬達排量的方法來調(diào)速。目前常用的調(diào)速回路主要有以下幾種：①節(jié)流調(diào)速回路采用定量泵供油,通過改變回路中流量控制元件通流截面積的大小來控制輸入或流出執(zhí)行元件的流量,以調(diào)節(jié)其速度。②容積調(diào)速回路通過改變回路中變量泵或變量馬達的排量等方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。③容積節(jié)流調(diào)速回路〔聯(lián)合調(diào)速：采用壓力反饋式變量泵供油,由流量控制元件改變流入或流出執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度。同時,又使變量泵的輸出流量與通過流量控制元件的流量相匹配。下面主要討論節(jié)流調(diào)速回路和容積調(diào)速回路。采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路根據(jù)流量控制元件在回路中安放的位置不同,分為進油路節(jié)流調(diào)速,回油節(jié)路流調(diào)速,旁路節(jié)流調(diào)速三種基本形式,下面以定量泵-液壓缸為例,分析采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路的機械特性、功率特性等性能。進油路節(jié)流調(diào)速回路如圖8.3所示,將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和缸之間,用它來控制進入液壓缸的流量從而達到調(diào)速的目的,稱為進油路節(jié)流調(diào)速回路。在這種回路中,定量泵輸出的多余流量通過溢流閥流回油箱。由于溢流閥有溢流,泵的出口壓力為溢流閥的調(diào)定壓力并保持定值,這是進油節(jié)流調(diào)速回路能夠正常工作的條件。圖8.3進油路節(jié)流調(diào)速回路圖8.4進油路節(jié)流調(diào)速回路速度負載特性曲線〔1速度負載特性當不考慮回路中各處的泄漏和油液的壓縮時,活塞運動速度為：<8.1>

活塞受力方程為<8.2>

式中—外負載力；—液壓缸回油腔壓力,當回油腔通油箱時,?0。于是進油路上通過節(jié)流閥的流量方程為：

=<8.3>

于是<8.4>

式中—與油液種類等有關的系數(shù)；—節(jié)流閥的開口面積；—節(jié)流閥前后的壓強差,；m—為節(jié)流閥的指數(shù)；當為薄壁孔口時,m=0.5。式<8.4>即為進油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性方程,它描述了執(zhí)行元件的速度與負載之間的關系。如以為縱坐標,為橫坐標,將式<8.4>按不同節(jié)流閥通流面積作圖,可得一組拋物線,稱為進油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性曲線,如圖8.4所示。由式<8.4>和圖8.4可以看出,其它條件不變時,活塞的運動速度與節(jié)流閥通流面積成正比,調(diào)節(jié)就能實現(xiàn)無級調(diào)速。這種回路的調(diào)速范圍較大,。當節(jié)流閥通流面積一定時,活塞運動速度隨著負載的增加按拋物線規(guī)律下降。但不論節(jié)流閥通流面積如何變化,當時,節(jié)流閥兩端壓差為零,沒有流體通過節(jié)流閥,活塞也就停止運動,此時液壓泵的全部流量經(jīng)溢流閥流回油箱。該回路的最大承載能力即為?！?功率特性調(diào)速回路的功率特性是以其自身的功率損失〔不包括液壓缸,液壓泵和管路中的功率損失、功率損失分配情況和效率來表達的。在圖8.3中,液壓泵輸出功率即為該回路的輸入功率,即：液壓缸輸出的有效功率為：回路的功率損失為：

=

=<8.5>

式中—溢流閥的溢流量。。由式<8.5>可知,進油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成：溢流功率損失和節(jié)流功率損失?；芈返妮敵龉β逝c回路的輸入功率之比定義為回路的效率。進油路節(jié)流調(diào)速回路的回路效率為：<8.6>

回油路節(jié)流調(diào)速回路如圖8.5所示,將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上,借助節(jié)流閥控制液壓缸的排油量來調(diào)節(jié)其運動速度,稱為回油路節(jié)流調(diào)速回路。采用同樣的分析方法可以得到與進油路節(jié)流調(diào)速回路相似的速度負載特性：<8.7>

其功率特性與進油路節(jié)流調(diào)速回路相同。圖8.5回油路節(jié)流調(diào)速回路雖然進油路和回油路節(jié)流調(diào)速的速度負載特性公式形式相似,功率特性相同,但它們在以下幾方面的性能有明顯差別,在選用時應加以注意。<1>承受負值負載的能力所謂負值負載就是作用力的方向與執(zhí)行元件的運動方向相同的負載?；赜凸?jié)流調(diào)速的節(jié)流閥在液壓缸的回油腔能形成一定的背壓,能承受一定的負值負載；對于進油節(jié)流調(diào)速回路,要使其能承受負值負載就必須在執(zhí)行元件的回油路上加上背壓閥。這必然會導致增加功率消耗,增大油液發(fā)熱量;

<2>運動平穩(wěn)性回油節(jié)流調(diào)速回路由于回油路上存在背壓,可以有效地防止空氣從回油路吸入,因而低速運動時不易爬行；高速運動時不易顫振,即運動平穩(wěn)性好。進油節(jié)流調(diào)速回路在不加背壓閥時不具備這種特點;

<3>油液發(fā)熱對回路的影響進油節(jié)流調(diào)速回路中,通過節(jié)流閥產(chǎn)生的節(jié)流功率損失轉變?yōu)闊崃?一部分由元件散發(fā)出去,另一部分使油液溫度升高,直接進入液壓缸,會使缸的內(nèi)外泄漏增加,速度穩(wěn)定性不好,而回油節(jié)流調(diào)速回路油液經(jīng)節(jié)流閥溫升后,直接回油箱,經(jīng)冷卻后再入系統(tǒng),對系統(tǒng)泄漏影響較小；<4>啟動性能回油節(jié)流調(diào)速回路中若停車時間較長,液壓缸回油箱的油液會泄漏回油箱,重新啟動時背壓不能立即建立,會引起瞬間工作機構的前沖現(xiàn)象,對于進油節(jié)流調(diào)速,只要在開車時關小節(jié)流閥即可避免啟動沖擊。綜上所述,進油路、回油路節(jié)流調(diào)速回路結構簡單,價格低廉,但效率較低,只宜用在負載變化不大,低速、小功率場合,如某些機床的進給系統(tǒng)中。旁油路節(jié)流調(diào)速回路把節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上,利用節(jié)流閥把液壓泵供油的一部分排回油箱實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的回路,稱為旁油路節(jié)流調(diào)速回路。如圖8.6所示,在這個回路中,由于溢流功能由節(jié)流閥來完成,故正常工作時,溢流閥處于關閉狀態(tài),溢流閥作安全閥用,其調(diào)定壓力的最大負載壓力的1.1~1.2倍,液壓泵的供油壓力取決于負載。圖8.6旁油路節(jié)流調(diào)速回路〔1速度負載特性考慮到泵的工作壓力隨負載變化,泵的輸出流量應計入泵的泄漏量隨壓力的變化,采用與前述相同的分析方法可得速度表達式為：<8.8>

式中—泵的理論流量；—泵的泄漏系數(shù),其余符號意義同前。〔2功率特性回路的輸入功率回路的輸出功率回路的功率損失<8.9>

回路效率<8.10>由式<8.9>和式<8.10>看出,旁路節(jié)流調(diào)速只有節(jié)流損失,而無溢流損失,因而功率損失比前兩種調(diào)速回路小,效率高。這種調(diào)速回路一般用于功率較大且對速度穩(wěn)定性要求不高的場合。使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路,速度受負載變化的影響比較大,亦即速度負載特性比較軟,變載荷下的運動平穩(wěn)性比較差。為了克服這個缺點,回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥來代替。由于調(diào)速閥本身能在負載變化的條件下保證節(jié)流閥進出油口間的壓強差基本不變,因而使用調(diào)速閥后,節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性將得到改善。但所有性能上的改進都是以加大流量控制閥的工作壓差,亦即增加泵的供油壓力為代價的。調(diào)速閥的工作壓差一般最小須0.5MPa,高壓調(diào)速閥需1.0MPa左右。圖8.7變量泵-定量馬達容積調(diào)速回路圖8.8變量泵-定量馬達容積調(diào)速回路工作特性曲線8.2.3.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路可用變量泵供油,根據(jù)需要調(diào)節(jié)泵的輸出流量,或應用變量液壓馬達,調(diào)節(jié)其每轉排量以進行調(diào)速,也可以采用變量泵和變量液壓馬達聯(lián)合調(diào)速。容積調(diào)速回路的主要優(yōu)點是沒有節(jié)流調(diào)速時通過溢流閥和節(jié)流閥的溢流功率損失和節(jié)流功率損失。所以發(fā)熱少,效率高,適用于功率較大,并需要有一定調(diào)速范圍的液壓系統(tǒng)中。容積調(diào)速回路按所用執(zhí)行元件的不同,分為泵-缸式回路和泵-馬達式回路。這里主要介紹泵-馬達式容積調(diào)速回路。變量泵-定量馬達式容積調(diào)速回路圖8.7為變量泵-定量馬達調(diào)速回路?；芈分袎毫苈飞系陌踩y4,用以防止回路過載,低壓管路上連接一個小流量的輔助油泵1,以補償泵3和馬達5的泄漏,其供油壓力由溢流閥6調(diào)定。輔助泵與溢流閥使低壓管路始終保持一定壓力,不僅改善了主泵的吸油條件,而且可置換部分發(fā)熱油液,降低系統(tǒng)溫升。在這種回路中,液壓泵轉速和液壓馬達排量都為恒值,改變液壓泵排量可使馬達轉速和輸出功率隨之成比例地變化。馬達的輸出轉矩和回路的工作壓力都由負載轉矩來決定,不因調(diào)速而發(fā)生改變,所以這種回路常被稱為恒轉矩調(diào)速回路,回路特性曲線如圖8.8所示。值得注意的是,在這種回路中,因泵和馬達的泄漏量隨負載的增加而增加,致使馬達輸出轉速下降。該回路的調(diào)速范圍。定量泵-變量馬達式容積調(diào)速回路圖8.9為定量泵-變量馬達式容積調(diào)速回路,定量泵1的排量不變,變量液壓馬達2的排量的大小可以調(diào)節(jié),3為安全閥,4為補油泵,5為補油泵的低壓溢流閥。圖8.9定量泵-變量馬達容積調(diào)速回路圖8.10定量泵-變量馬達容積調(diào)速回路工作特性曲線在這種回路中,液壓泵轉速和排量都是常值,改變液壓馬達排量時,馬達輸出轉矩的變化與成正比,輸出轉速則與成反比。馬達的輸出功率和回路的工作壓力都由負載功率決定,不因調(diào)速而發(fā)生變化,所以這種回路常被稱為恒功率調(diào)速回路?；芈返墓ぷ魈匦郧€如圖8.10所示,該回路的優(yōu)點是能在各種轉速下保持很大輸出功率不變,其缺點是調(diào)速范圍小<>,因此這種調(diào)速方法往往不能單獨使用。變量泵-變量馬達式容積調(diào)速回路圖8.11為雙向變量泵和雙向變量馬達組成的容積式調(diào)速回路?；芈分懈髟ΨQ布置,改變泵的供油方向,就可實現(xiàn)馬達的正反向旋轉,單向閥4和5用于輔助泵3雙向補油,單向閥6和7使溢流閥8在兩個方向上都能對回路起過載保護作用。一般機械要求低速時輸出轉矩大,高速時能輸出較大的功率,這種回路恰好可以滿足這一要求。在低速段,先將馬達排量調(diào)到最大,用變量泵調(diào)速,當泵的排量由小調(diào)到最大,馬達轉速隨之升高,輸出功率隨之線性增加,此時因馬達排量最大,馬達能獲得最大輸出轉矩,且處于恒轉矩狀態(tài)；高速段,泵為最大排量,用變量馬達調(diào)速,將馬達排量由大調(diào)小,馬達轉速繼續(xù)升高,輸出轉矩隨之降低,此時因泵處于最大輸出功率狀態(tài),故馬達處于恒功率狀態(tài)。回路特性曲線如圖8.12所示,該回路調(diào)速范圍。圖8.11變量泵-變量馬達容積調(diào)速回路圖8.12變量泵-變量馬達容積調(diào)速回路工作特性曲線8.3同步回路在多缸工作的液壓系統(tǒng)中,常常會遇到要求兩個或兩個以上的執(zhí)行元件同時動作的情況,并要求它們在運動過程中克服負載、摩擦阻力、泄漏、制造精度和結構變形上的差異,維持相同的速度或相同的位移—即作同步運動。同步運動包括速度同步和位置同步兩類。速度同步是指各執(zhí)行元件的運動速度相同；而位置同步是指各執(zhí)行元件在運動中或停止時都保持相同的位移量。同步回路就是用來實現(xiàn)同步運動的回路。由于負載、摩擦、泄漏等因素的影響,很難做到精確同步。下面介紹的幾種同步回路,只能做到基本上同步。8.3.1液壓缸機械聯(lián)結的同步回路這種同步回路是用剛性梁、齒輪、齒條等機械零件在兩個液壓缸的活塞桿間實現(xiàn)剛性聯(lián)結以便來實現(xiàn)位移的同步。圖8.13所示為液壓缸機械聯(lián)結的同步回路,這種同步方法比較簡單經(jīng)濟,能基本上保證位置同步的要求,但由于機械零件在制造,安裝上的誤差,同步精度不高。同時,兩個液壓缸的負載差異不宜過大,否則會造成卡死現(xiàn)象。8.3.2采用調(diào)速閥的同步回路圖8.14所示是采用調(diào)速閥的單向同步回路。兩個液壓缸是并聯(lián)的,在它們的進〔回油路上,分別串接一個調(diào)速閥,仔細調(diào)節(jié)兩個調(diào)速閥的開口大小,便可控制或調(diào)節(jié)進入或自兩個液壓缸流出的流量,使兩個液壓缸在一個運動方向上實現(xiàn)同步,即單向同步。這種同步回路結構簡單,但是兩個調(diào)速閥的調(diào)節(jié)比較麻煩,而且還受油溫、泄漏等的影響,故同步精度不高,不宜用在偏載或負載變化頻繁的場合。圖8.13用機械聯(lián)結的同步回路圖8.14用調(diào)速閥的同步回路圖8.15用串聯(lián)液壓缸的同步回路圖8.16用同步馬達的同步回路8.3.3.用串聯(lián)液壓缸的同步回路圖8.15所示為帶有補償裝置的兩個液壓缸串聯(lián)的同步回路。當兩缸同時下行時,若缸5活塞先到達行程端點,則擋塊壓下行程開關1S,電磁鐵3YA得電,換向閥3左位投入工作,壓力油經(jīng)換向閥3和液控單向閥4進入缸6上腔,進行補油,使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點。如果缸6活塞先到達端點,行程開關2S使電磁鐵4YA得電,換向閥3右位投入工作,壓力油進入液控單向閥控制腔,打開閥4,缸5下腔與油箱接通,使其活塞繼續(xù)下行達到行程端點,從而消除累積誤差。這種回路允許較大偏載,偏載所造成的壓差不影響流量的改變,只會導致微小的壓縮和泄漏,因此同步精度較高,回路效率也較高。應注意的是這種回路中泵的供油壓力至少是兩個液壓缸工作壓力之和。8.4順序回路當用一個液壓泵向幾個執(zhí)行元件供油時,如果這些元件需要按一定順序依次動作,就應該采用順序回路。如轉位機構的轉位和定位,夾緊機構的定位和夾緊等。順序動作回路,根據(jù)其控制方式的不同,分為行程控制、壓力控制和時間控制三類。其中以前兩種用的最多,這里只對前兩種進行介紹。8.4.1行程控制順序動作回路圖8.17是一種采用行程開關和電磁換向閥配合的順序動作回路。操作時首先按動啟動按鈕,使電磁鐵1YA得電,壓力油進入油缸3的左腔,使活塞按箭頭1所示方向向右運動。當活塞桿上的擋塊壓下行程開關6S后,通過電氣上的連鎖使1YA斷電,3YA得電。油缸3的活塞停止運動,壓力油進入油缸4的左腔,使其按箭頭2所示的方向向右運動。當活塞桿上的擋塊壓下行程開關8S,使3YA斷電,2YA得電,壓力油進入缸3的右腔,使其活塞按箭頭3所示的方向向左運動；當活塞桿上的擋塊壓下行程開關5,使2YA斷電,4YA得電,壓力油進入油缸4右腔,使其活塞按箭頭4的方向返回。當擋塊壓下行程開關7S時,4YA斷電,活塞停止運動,至此完成一個工作循環(huán)。這種順序動作回路的優(yōu)點是：調(diào)整行程比較方便,改變電氣控制線路就可以改變油缸的動作順序,利用電氣互鎖,可以保證順序動作的可靠性。8.4.2壓力控制順序動作回路圖8.18是利用壓力繼電器實現(xiàn)順序動作的順序回路。按啟動按鈕,使1YA得電,換向閥1左位工作,液壓缸7的活塞向右移動,實現(xiàn)動作順序1;到右端后,缸7左腔壓力上升,達到壓力繼電器3的調(diào)定壓力時發(fā)訊,使電磁鐵1YA斷電,3YA得電,換向閥2左位工作,壓力油進入缸8的左腔,其活塞右移,實現(xiàn)動作順序2；到行程端點后,缸8左腔壓力上升,達到壓力繼電器5的調(diào)定壓力時發(fā)訊,使電磁鐵3YA斷電,4YA得電,換向閥2右位工作,壓力油進入缸8的右腔,其活塞左移,實現(xiàn)動作順序3;到行程端點后,缸8右腔壓力上升,達到壓力繼電器6的調(diào)定壓力時發(fā)訊,使電磁鐵4YA斷電,2YA得電,換向閥1右位工作,缸7的活塞向左退回,實現(xiàn)動作順序4。到左端后,缸7右端壓力上升,達到壓力繼電器4的調(diào)定壓力時發(fā)訊,使電磁鐵2YA斷電,1YA得電,換向閥1左位工作,壓力油進入缸7左腔,自動重復上述動作循環(huán),直到按下停止按鈕為止。在這種順序動作回路中,為了防止壓力繼電器在前一行程液壓缸到達行程端點以前發(fā)生誤動作,壓力繼電器的調(diào)定值應比前一行程液壓缸的最大工作壓力高0.3~0.5MPa,同時,為了能使壓力繼電器可靠地發(fā)出信號,其壓力調(diào)定值又應比溢流閥的調(diào)定壓力低0.3~0.5MPa。圖8.17用行程開關和電磁閥配合的順序回路圖8.18用壓力繼電器實現(xiàn)順序動作的順序回路8.5.平衡回路為了防止立式液壓缸與垂直運動的工作部件由于自重而自行下落造成事故或沖擊,可以在立式液壓缸下行時的回路上設置適當?shù)淖枇?產(chǎn)生一定的背壓,以阻止其下降或使其平穩(wěn)地下降,這種回路即為平衡回路。用單向順序閥的平衡回路圖8.19所示是用單向順序閥組成的平衡回路。調(diào)節(jié)單向順序閥1的開啟壓力,使其稍大于立式液壓缸下腔的背壓?；钊滦袝r,由于回路上存在一定背壓支承重力負載,活塞將平穩(wěn)下落；換向閥處于中位時,活塞停止運動。此處的單向順序閥又稱為平衡閥。這種平衡回路由于回路上有背壓,功率損失較大。另外,由于順序閥和滑閥存在內(nèi)泄,活塞不可能長時間停在任意位置,故這種回路適用于工作負載固定且活塞閉鎖要求不高的場合。采用液控單向閥的平衡回路圖8.20所示是用液控單向閥的平衡回路。由于液控單向閥是錐面密封,泄漏小,故其閉鎖性能好?；赜吐飞系膯蜗蚬?jié)流閥2是用于保證活塞向下運動的平穩(wěn)性。假如回油路上沒有節(jié)流閥,活塞下行時,液控單向閥1將被控制油路打開,回油腔無背壓,活塞會加速下降,使液壓缸上腔供油不足,液控單向閥會因控制油路失壓而關閉。但關閉后控制油路又建立起壓力,又將閥2打開,致使液控單向閥時開時閉,活塞下行時很不平穩(wěn),產(chǎn)生振動或沖擊。圖8.19用單向順序閥的平衡回路圖8.20用液控單向閥的平衡回路8.6卸荷回路當系統(tǒng)中執(zhí)行元件