《液壓與氣壓傳動》課程的教案

...wd......wd......wd...桂林電子科大職業(yè)學院教案主講人：趙魯燕主講科目:模具設(shè)計與制造根基開課單位：桂電職院機電工程系第1講第1章緒論教學目標：掌握液壓與氣壓傳動的相關(guān)概念；通過舉例掌握液壓與氣壓傳動的工作原理和系統(tǒng)及其傳動的特點；了解液壓與氣壓傳動的應(yīng)用。教學重點：1、液壓與氣壓傳開工作原理2、液壓與氣壓傳動的系統(tǒng)組成及應(yīng)用教學難點：液壓與氣壓傳動實例應(yīng)用教學方法：講授教學時間：90分鐘。使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五〞規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔10分鐘〕介紹液壓與氣壓傳動目前應(yīng)用領(lǐng)域及未來開展前景，本門課程的性質(zhì)與任務(wù)；本門課程的教學的基本要求和教學安排、考試方式。二、授課主要內(nèi)容1.1液壓與氣壓傳動的工作原理〔30分鐘〕1〕液壓與氣壓傳動的基本概念2〕舉例說明液壓與氣壓傳動原理3〕液壓傳動的基本特點1.2液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成與實例〔30分鐘〕1)液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的實例：案例：機床工作臺液壓系統(tǒng)構(gòu)造有原理；氣動剪切機的工作原理圖2〕液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成及各組成局部的功用1.3液壓與氣壓傳動的優(yōu)缺點〔10分鐘〕1〕液壓傳動的優(yōu)缺點2〕氣壓傳動的優(yōu)缺點1.4液壓與氣壓傳動的應(yīng)用〔5分鐘〕總結(jié)：〔5分鐘〕第2講第2章液壓流體力學根基教學目標：了解液壓油的物理化學性能；正確選擇液壓油了解液體處于相對平衡狀態(tài)下的力學規(guī)律及其實際應(yīng)用了解液壓力時流速和壓力的變化規(guī)律教學重點：1、液壓油的性質(zhì)2、液體靜力學基本方程；3、連續(xù)性方程和伯努利方程教學難點：實際流體的伯努利方程教學方法：講授教學時間：90分鐘。使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五〞規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5分鐘〕前課回憶復(fù)習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容2.1液壓油〔20分鐘〕1〕液壓油的物理性質(zhì)①液體的密度：②液體的粘性：動力粘度、運動粘度、相對粘度及粘溫曲線分析③液體的可壓縮性④其他性質(zhì)2〕液壓油的要求和選用2.2液體靜力學〔30分鐘〕1)液體靜壓力及其特性：2〕液體靜力學基本方程：(2-10)(2-11)3)壓力的表示方法及單位：①絕對壓力；相對壓力；真空度概念②壓力單位4〕靜止液體內(nèi)壓力的傳遞〔案例說明〕5〕液體對固體壁面的作用力2.3液體動力學〔30分鐘〕1〕基本概念：①理想液體和恒定流動②流量與平均流速③流動液體的壓力2〕流動液體的連續(xù)性方程：或〔c為常數(shù)〕〔2-19〕3〕伯努利方程：①理想液體伯努利方程：〔c為常數(shù)〕〔2-21〕②實際液體的伯努利方程：〔2-24〕4〕動量方程：〔2-25〕1.4液壓與氣壓傳動的應(yīng)用〔5分鐘〕總結(jié)：〔5分鐘〕總結(jié)授課的知識點，指出重點、難點及教學要求。第3講第2章液壓流體力學根基教學目標：1、掌握流體流動時壓力損失的計算方法、流體流動時阻力損失的計算方法2、掌握液體流經(jīng)薄壁小孔和細長小孔的流量計算公式3、了解液壓沖擊及空穴現(xiàn)象。教學重點：1、層流狀態(tài)下的沿程壓力損失、幾步壓力損失2、流經(jīng)薄壁小孔的流量公式3、防止或減少產(chǎn)生液壓沖擊及空穴想象措施教學難點：壓力損失的計算。教學方法：講授教學時間：90分鐘。使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五〞規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5分鐘〕前課回憶復(fù)習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容2.4液體流動時的壓力損失〔30分鐘〕1〕液體的流動狀態(tài)①層流和湍流的概念②雷諾數(shù)：2〕沿程壓力損失①層流時的沿程壓力損失②湍流時的沿程壓力損失③局部壓力損失④管路系統(tǒng)的總壓力損失2.5液體流經(jīng)小孔及縫隙的流量〔30分鐘〕1)液體流經(jīng)平行平板間隙的流量①液體流經(jīng)固定平行平板間隙的流量②液體流經(jīng)相對運動平行平板間隙的流量③液體在平行平板間隙既有壓差流動又有剪切流動的流量2〕液體流經(jīng)環(huán)狀間隙的流量：①液體流經(jīng)同心環(huán)狀間隙的流量②液體流經(jīng)偏心環(huán)狀間隙的流量2.6液壓沖擊及空穴現(xiàn)象〔20〕1〕液壓沖擊：概念產(chǎn)生原因2〕空穴現(xiàn)象：概念、產(chǎn)生原因3〕防止出現(xiàn)液壓沖擊和空穴現(xiàn)象的措施總結(jié)：〔5分鐘〕總結(jié)授課的知識點，指出重點、難點及教學要求。第4講第3章液壓泵與液壓馬達教學目標：1、掌握液壓泵和液壓馬達的工作原理，學會分析任何一種液壓泵吸壓油的過程和馬達形成轉(zhuǎn)矩的過程；2、掌握液壓泵和液壓馬達性能參數(shù)的計算，熟練畫出液壓泵、液壓馬達的圖形符號。3、掌握齒輪泵工作原理及構(gòu)造特性教學重點：1、液壓泵和液壓馬達的工作原理2、液壓馬達的主要性能參數(shù)3.齒輪泵工作原理及構(gòu)造特性教學難點：齒輪泵構(gòu)造及傳動特性教學方法：講授教學時間：90分鐘。使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五〞規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5分鐘〕前課回憶復(fù)習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容3.1概述〔40分鐘〕1〕液壓泵和液壓馬達的工作原理①液壓泵的工作原理〔案例：單柱塞液壓泵的工作原理〕②液壓馬達的工作原理〔與液壓泵可逆〕2〕液壓泵和液壓馬達的壓力和流量①液壓泵和液壓馬達的壓力：工作壓力、額定壓力、最大壓力②液壓泵的排量和流量：排量、流量3〕液壓泵的功率和效率①液壓泵的功率：輸出功率PO=(3-3)輸入功率=②液壓泵的效率：容積效率、機械效率、總效率4〕液壓馬達的功率和效率①液壓馬達的容積效率②液壓馬達的轉(zhuǎn)速③液壓馬達的機械效率④液壓馬達的轉(zhuǎn)矩⑤液壓馬達的總效率5〕液壓泵和液壓馬達的圖形符號3.2齒輪泵〔40〕1)漸開線齒輪傳動的嚙合過程2〕外嚙合齒輪泵的工作原理3〕外嚙合齒輪泵的排量和流量4〕齒輪泵的構(gòu)造特性分析①困油現(xiàn)象②不平衡的徑向力③斷面泄露及端面間隙的自動補償5〕內(nèi)嚙合齒輪泵三總結(jié)：〔5分鐘〕總結(jié)授課的知識點，指出重點、難點及教學要求。第5講第3章液壓泵與液壓馬達教學目標：1、了解雙作用葉片泵和單作用葉片泵的工作原理2、掌握限壓式變量葉片泵的特性，并理解其含義。教學重點：1、雙作用葉片泵和單作用葉片泵的工作原理2、限壓式變量葉片泵的特性曲線教學難點：限壓式變量葉片泵的特性曲線。教學方法：講授教學時間：90分鐘。使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五〞規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5分鐘〕前課回憶復(fù)習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容3.3葉片泵〔80分鐘〕1〕雙作用葉片泵①雙作用葉片泵的工作原理②YB1型雙作用葉片泵的構(gòu)造③YB1型雙作用葉片泵的吸油和壓油通路④雙作用葉片泵的排量和流量⑤葉片泵提高工作壓力的主要措施2〕單作用葉片泵①單作用泵的工作原理②單作用泵的排量和流量③YBX限壓式變量葉片泵aYBX限壓式變量葉片泵的工作原理b限壓式變量葉片泵的流量和壓力特性cYBX限壓式變量葉片泵的構(gòu)造三總結(jié)：〔5分鐘〕總結(jié)授課的知識點，指出重點、難點及教學要求。第6講第3章液壓泵與液壓馬達教學目標：1、掌握柱塞泵的工作原理及其系統(tǒng)構(gòu)造組成2、了解葉片式和軸向柱塞式液壓馬達系統(tǒng)組成及工作原理教學重點：1、柱塞泵的工作原理及其系統(tǒng)構(gòu)造組成2、液壓馬達工作原理教學難點：柱塞泵系統(tǒng)構(gòu)造組成及工作原理教學方法：講授教學時間：90分鐘。使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五〞規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5分鐘〕前課回憶復(fù)習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容3.4柱塞泵1〕斜盤式軸向柱塞泵〔30分鐘〕①斜盤式軸向柱塞泵的工作原理用三維動畫演示斜盤式軸向柱塞泵的構(gòu)造及工作原理，由于斜盤式軸向柱塞泵的構(gòu)造較復(fù)雜，可讓學生觀看斜盤式軸向柱塞泵構(gòu)造的實物錄像。主要內(nèi)容：②斜盤式軸向柱塞泵的排量和流量用斜盤式軸向柱塞泵的工作原理彩圖講解其排量和流量計算方法③斜盤式軸向柱塞泵的構(gòu)造特點強調(diào)三方面①端面間隙的自動補償；②滑履及靜壓支撐構(gòu)造；③排量調(diào)節(jié)機構(gòu)〔可用動畫演示調(diào)排量機構(gòu)的工作原理〕。使學生理解并掌握斜盤式軸向柱塞泵的調(diào)排量原理及方法。2〕徑向柱塞泵〔10分鐘〕3.5液壓馬達〔30分鐘〕1〕葉片式液壓馬達2〕軸向柱塞式液壓馬達3〕徑向柱塞式液壓馬達三總結(jié)：〔15分鐘〕總結(jié)本次授課的知識點，回憶本章知識點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。第7講第4章液壓缸教學目標：1、重點掌握雙作用單活塞液壓缸三種連接方式的分析2、掌握活塞式、柱塞式和伸縮式三種液壓桿構(gòu)造、特點及其圖形符號3、了解液壓缸的密封種類；液壓缸的緩沖裝置的種類及其排氣裝置教學重點：單活塞桿液壓缸的工作原理和構(gòu)造教學難點：單活塞液壓缸的差動連接教學方法：講授教學時間：90分鐘。使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五〞規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5分鐘〕前課回憶復(fù)習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容4.1液壓缸的類型和特點〔50分鐘〕1〕活塞式液壓缸①雙桿活塞缸：通過圖解了解和掌握雙桿活塞缸的工作原理及系統(tǒng)構(gòu)造組成②單桿活塞缸：重點講解單桿活塞式液壓缸三種工況下的牽引力及速度計算。2〕柱塞缸通過圖解了解和掌握柱塞缸的工作原理及系統(tǒng)構(gòu)造組成3〕擺動缸通過圖解了解和擺動缸的工作原理及系統(tǒng)構(gòu)造組成4〕組合液壓缸通過圖解了解和掌握以下類型液壓缸工作原理及系統(tǒng)構(gòu)造組成①伸縮缸②齒條活塞缸4.2液壓缸的構(gòu)造〔25分鐘〕1〕液壓缸的密封用圖解方式講解活塞組件的各種密封形式及特點，主要密封形式：①間隙密封②密封圈密封③V形密封圈。2〕液壓缸的緩沖常見的緩沖裝置：①環(huán)狀間隙式緩沖裝置②可變節(jié)流槽式緩沖裝置③可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置3〕排氣裝置三總結(jié)：〔10分鐘〕總結(jié)本次授課的知識點，回憶本章知識點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。第8講第6章液壓控制閥教學目標：1、了解液壓控制閥的分類及共性特點、對液壓控制閥的要求2、掌握單向閥的工作原理和構(gòu)造特點教學重點：單向閥的工作原理和構(gòu)造特點教學難點：單向閥的構(gòu)造教學方法：講授教學時間：90分鐘。使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五〞規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5分鐘〕前課回憶復(fù)習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容〔75分鐘〕6.1液壓控制閥的概述1〕液壓控制閥的分類2〕液壓控制閥的共性3〕對液壓控制閥的基本要求6.2方向控制閥〔1、單向閥1〕普通單向閥①單向閥的主要性能要求②單向閥的構(gòu)造及特點③單向閥的應(yīng)用。2〕液控單向閥①液控單向閥的構(gòu)造及工作原理②液控單向閥的主要用途三總結(jié)：〔10分鐘〕總結(jié)本次授課的知識點，指出本章學習的主要知識點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。第9講第6章液壓控制閥教學目標：1、了解液壓系統(tǒng)對換向閥的基本要求，掌握其工作原理2、深入掌握滑閥式換向閥的換向原理、位、通、中位機能及操縱方式。教學重點：滑閥式換向閥的換向原理、位、通、中位機能教學難點：電液動換向閥的工作原理教學方法：講授教學時間：90分鐘。使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五〞規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5分鐘〕前課回憶復(fù)習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容〔806.2方向控制閥2、換向閥1〕液壓系統(tǒng)對換向閥的主要要求2〕換向閥的分類3〕換向閥的工作原理4〕換向閥的構(gòu)造特點①主體局部的構(gòu)造型式②換向閥的“位〞和“通〞③換向閥的智能符號含義5〕滑閥中位機能6〕滑閥式換向閥①手動式換向閥②機動換向閥③電磁換向閥④液動換向閥⑤電液動換向閥7〕轉(zhuǎn)閥三總結(jié)：〔5分鐘〕總結(jié)本次授課的知識點，回憶本章知識點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。第10講第6章液壓控制閥教學目標：1、根據(jù)作用于閥芯上的液體壓力與彈簧力相平衡，重點掌握先導式溢流閥和減壓閥的工作原理；2、掌握溢流閥的調(diào)壓偏差、壓力損失和卸荷壓力的概念；3、掌握溢流閥、減壓閥和順序閥的主要區(qū)別及其應(yīng)用。并根據(jù)它們的特點，熟練畫出各自符號；4、了解各種壓力閥的主要構(gòu)造。教學重點：1、先導式溢流閥的工作原理；2、減壓閥和溢流閥的主要區(qū)別；教學難點：先導式溢流閥和減壓閥的工作原理。教學方法：講授教學時間：90分鐘。使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五〞規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5分鐘〕前課回憶復(fù)習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容〔806.3壓力控制閥6.3.1溢流閥1〕直動型溢流閥2〕先導式溢流閥3〕溢流閥的主要性能①壓力調(diào)節(jié)范圍②啟閉特性③卸荷壓力4〕溢流閥的應(yīng)用6.3.2加壓閥1〕減壓閥的構(gòu)造和工作原理2〕減壓閥的應(yīng)用3〕減壓閥和溢流閥的區(qū)別6.3.3順序閥1〕順序閥的構(gòu)造和工作原理2〕順序閥的應(yīng)用6.3.4壓力繼電器1)壓力繼電器的構(gòu)造和工作原理2〕壓力繼電器的應(yīng)用三總結(jié)：〔5分鐘〕總結(jié)本次授課的知識點，回憶本章知識點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。第11講第6章液壓控制閥教學目標：1、了解節(jié)流閥的特性、主要構(gòu)造和工作原理，會畫節(jié)流閥和單向節(jié)流閥的圖形符號。2、了解影響節(jié)流閥最小穩(wěn)定流量的因素。3、學會分析節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速原理。4、了解新型液壓控制閥及應(yīng)用。教學重點：學會分析節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速原理。教學難點：節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速原理教學方法：講授教學時間：90分鐘。使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五〞規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5分鐘〕前課回憶復(fù)習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容〔806.4流量控制閥6.4.1節(jié)流閥的流量特性及節(jié)流口形式1〕閥的流量特性2〕常用節(jié)流閥口形式3〕對流量控制閥的基本要求6.4.2節(jié)流閥的構(gòu)造原理6.4.3調(diào)速閥6.4.4溢流節(jié)流閥6.5新型液壓控制閥及應(yīng)用三總結(jié)：〔5分鐘〕總結(jié)本次授課的知識點，回憶本章知識點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。第12講第7章液壓基本回路教學目標：掌握節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路的基本原理、連接形式和速度負載特性。教學重點：1、節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性、最大承載能力及效率；2、容積調(diào)速回路的特性教學難點：節(jié)流調(diào)速回路的特點、容積節(jié)流調(diào)速的工作原理教學方法：講授教學時間：90分鐘。使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五〞規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5分鐘〕前課回憶復(fù)習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容〔807.1速度控制回路7.1.1調(diào)速回路1〕節(jié)流調(diào)速回路①進口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路a速度—負載特性；b功率特性②出口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路③旁路節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路a速度—負載特性；b最大承載能力c功率特性d調(diào)速范圍④采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路2〕容積式調(diào)速回路、①變量泵和定量執(zhí)行元件組成的容積調(diào)速回路②定量泵—變量馬達容積調(diào)速回路③變量泵和變量馬達調(diào)速回路3〕容積式節(jié)流調(diào)速回路①限壓式變量泵—調(diào)速閥式容積調(diào)速回路②差動式變量泵—節(jié)流閥式容積節(jié)流調(diào)速回路7.1.2快速運動回路1〕液壓缸差動連接的快速運動回路2〕采用蓄能器的快速運動回路3〕雙泵供油的快速運動回路7.1.3速度換接回路1〕快速與慢速的換接回路2〕兩種進給速度的換接回路三總結(jié)：〔5分鐘〕總結(jié)本次授課的知識點，回憶本章知識點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。第13講第7章液壓基本回路教學目標：1、掌握換向閥和執(zhí)行元件組成的換向回路工作原理；2、了解各種壓力控制回路，重點掌握調(diào)壓回路和謝謝回路；教學重點：1、調(diào)壓回路2、卸荷回路教學難點：方向控制回路分析教學方法：講授教學時間：90分鐘。使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五〞規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5分鐘〕前課回憶復(fù)習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容〔807.2方向控制回路7.3壓力控制回路7.3.11〕單級調(diào)壓回路2〕雙向調(diào)壓回路3〕多級調(diào)壓回路7.3.21〕采用換向閥的卸荷回路2〕采用電磁溢流閥的卸荷回路3〕采用順序閥的卸荷回路7.3.31〕節(jié)流閥卸壓回路2〕溢流閥卸壓回路7.3.4加壓回路7.3.5增壓回路1〕單作用增壓缸的增壓回路2〕雙作用增壓缸的增壓回路3〕氣、液聯(lián)合增壓回路7.3.6保壓回路〔自學〕7.3.7平衡回路〔自學〕三總結(jié)：〔5分鐘〕總結(jié)本次授課的知識點，回憶本章知識點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。第14講第7章液壓基本回路教學目標：了解多缸控制回路的構(gòu)造，學會分析多缸控制回路，掌握順序動作回路、同步回路的各種連接方法。了解液壓馬達制動回路工作原理。教學重點：多缸控制回路分析。教學難點：多缸控制回路連接方法。教學方法：講授教學時間：90分鐘。使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五〞規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入前課回憶復(fù)習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容7.4多缸工作控制回路7.41〕形成控制順序動作回路2〕壓力控制式順序動作回路①采用順序閥控制的順序動作回路②采用壓力繼電器的順序動作回路3〕時間控制順序動作回路7.41〕節(jié)流式同步動作回路2〕帶補償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路7.47.5壓油馬達制動回路三總結(jié)：〔5分鐘〕總結(jié)本次授課的知識點，回憶本章知識點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。第15講第8章典型液壓系統(tǒng)教學目標：通過典型液壓系統(tǒng)液壓回路的分析，掌握一般液壓控制系統(tǒng)回路分析方法。教學重點：YT4543型液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)分析教學難點：根據(jù)工作循環(huán)過程，分析油路的通斷及寫出動作順序表教學方法：講授教學時間：90分鐘。使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五〞規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入前課回憶復(fù)習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容8.1組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)8.8.1概述說明組合機床機構(gòu)組成，動力滑臺的功能。8.1.21.快速進給〔1〕控制油路進油路：過濾器1變量泵2先導閥A單向閥C液動換向閥B左端回油路液動換向閥B右端節(jié)流閥F先導電磁閥A郵箱〔2〕主油路進油路：過濾器1變量泵2單向閥3液動換向閥B行程閥11液壓缸左腔回油路：液壓缸的右腔液動換向閥B單向閥6行程閥11液壓缸左腔2.一次工作進給1YA通電、行程閥11上位工作、先導閥A左位、主閥B左位、電磁閥12右位進油路：過濾器1變量泵2單向閥3液動換向閥B調(diào)速閥8液壓缸左腔電磁閥12回油路：液壓缸的右腔液動換向閥B順序閥5背壓閥4郵箱3.二次工作進給1YA通電、3YA通電、行程閥11上位工作、順序閥5開、先導閥A左位、主閥B左位、電磁閥12左位。4.死檔鐵停頓1YA通電、3YA通電、行程閥11上位工作、順序閥5開、先導閥A左位、主閥B左位、電磁閥12左位。5.快速返回〔1〕控制油路進油路：過濾器1變量泵2先導電磁閥A單向閥D液動閥B右端回油路：液動換向閥B左端節(jié)流閥E先導電磁閥A郵箱6.原位停頓8.1.3液壓系統(tǒng)的特點8.2YA32-200型萬能液壓機液壓系統(tǒng)8.2.1概述說明柱式液壓機的組成及動作循環(huán)過程。8.2.21.主缸運動〔1〕快速下行進油路：主泵1電液動換向閥6右位單向閥13主缸16上腔供油回油路：主缸下腔液控單向閥9電液動換向閥6右位電液動換向閥21中位郵箱〔2〕慢速接近工件并加壓進油路：同快速下行回油路：主缸下腔背壓閥10電液動換向閥6右位電液動換向閥21中位郵箱〔3〕保壓〔4〕泄壓并快速退回進油路：主泵1電液換向閥6左位液控單向閥9主缸下腔回油路：主缸上腔液控單向閥14充液油箱15〔5〕停頓2.頂出缸運動〔1〕頂出進油路;主泵1電液動換向閥6中位電液動換向閥21左位頂出缸17下腔回油路：頂出缸17上腔電液動換向閥21左位油箱〔2〕退回進油路;主泵1電液動換向閥6中位電液動換向閥21右位頂出缸17上腔回油路：頂出缸17下腔電液動換向閥21右位油箱〔3〕停頓〔4〕浮動壓邊8.2.3液壓機液壓系統(tǒng)的特點三總結(jié)：〔5分鐘〕總結(jié)本次授課的知識點，指出學習的重點、難點及教學要求。第16講第8章典型液壓系統(tǒng)教學目標：通過典型液壓系統(tǒng)液壓回路的分析，掌握一般液壓控制系統(tǒng)回路分析方法。教學重點：多缸控制回路分析。教學難點：多缸控制回路連接方法。教學方法：講授教學時間：90分鐘。使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五〞規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入前課回憶復(fù)習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容分析以下典型液壓系統(tǒng)：三總結(jié)：〔5分鐘〕總結(jié)本次授課的知識點，回憶本章知識點，指出學習的重點、難點及教學要求。第18講第九章液壓伺服系統(tǒng)教學目標：掌握反響、偏差閉環(huán)系統(tǒng)、開環(huán)系統(tǒng)概念；掌握液壓系統(tǒng)的工作原理；了解液壓伺服系統(tǒng)的分類、應(yīng)用及優(yōu)缺點。教學重點：液壓伺服系統(tǒng)的工作原理；液壓伺服系統(tǒng)的組成。教學難點：液壓伺服系統(tǒng)的工作原理教學方法：講授教學時間：90分鐘。使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五〞規(guī)劃教材。教學步驟：