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文檔簡介
《全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理》GPS控制網(wǎng)平差實習(xí)題目靜態(tài)GPS控制網(wǎng)平差總結(jié)報告學(xué)院土木工程學(xué)院專業(yè)測繪工程學(xué)號學(xué)生姓名任課教師目錄TOC\o"1-3"\h\u128181實習(xí)目的 1215222實習(xí)任務(wù) 1210123數(shù)據(jù)處理依據(jù) 1239984精度要求 1216695已有成果數(shù)據(jù) 1249416數(shù)據(jù)處理過程 2268916.1創(chuàng)建作業(yè)及數(shù)據(jù)導(dǎo)入 22556.2基線預(yù)處理 2170686.2.1靜態(tài)基線處理設(shè)置 2243766.2.2處理基線 3108276.2.3搜索閉合環(huán) 3221716.3設(shè)置坐標(biāo)系 366606.4網(wǎng)平差 3255816.5高程內(nèi)外符合精度檢驗 4169506.5.1內(nèi)符合精度 4189376.5.2外符合精度 417357數(shù)據(jù)處理成果 4246547.1二維平面坐標(biāo)平差 4162167.1.1平差參數(shù) 4197237.1.2平面坐標(biāo) 567687.2高程擬合 8107447.2.1平差參數(shù) 8170617.2.2外符合精度 8223997.2.3內(nèi)符合精度 977448質(zhì)量簡評 1251799總結(jié) 12靜態(tài)GPS網(wǎng)平差總結(jié)報告1實習(xí)目的通過對靜態(tài)GPS控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理,從實踐中加深對理論知識的理解。通過本次實習(xí)還可以熟悉GPS數(shù)據(jù)處理軟件,現(xiàn)在的數(shù)據(jù)處理基本用軟件處理,使用軟件也是必備的一個技能。2實習(xí)任務(wù)本次實習(xí)的任務(wù):靜態(tài)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)基線預(yù)處理,預(yù)處理基線的方差比應(yīng)盡量調(diào)整在99.9,處理后搜索閉合環(huán)要基本合格。選擇/建立坐標(biāo)系,建立昆明87坐標(biāo)系。輸入已知點并進行網(wǎng)平差,檢測內(nèi)外符合精度。撰寫數(shù)據(jù)處理總結(jié)報告。3數(shù)據(jù)處理依據(jù)依據(jù)《衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范CJJ/T73—2010》備案號J990—20104精度要求二維平差中誤差1cm高程擬合中誤差2cm高程內(nèi)符合中誤差3cm高程外符合中誤差5cm5已有成果數(shù)據(jù)靜態(tài)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)成果(RINEX)已知點的三維坐標(biāo),坐標(biāo)成果見下表表1已知控制點坐標(biāo)點號X(m)Y(m)H(m)TSB670004.152899913.89431009.044DJYK652213.658898844.481375.791H127655917.673909706.4191108.928IV01670404.9398901947.65861315.4534IV02667931.4052900542.11241005.1517IV03668521.1755899377.70471151.3336IV04666437.0717902176.1222982.3909IV05664666.8748900615.79461066.561IV06665733.8472899464.85111317.1118IV07667009.0735900121.32681097.8123IV08665263.708897821.53951450.8807IV09663985.2496898502.30191482.0786IV10666699.5746897145.76931323.7646數(shù)據(jù)處理過程數(shù)據(jù)處理使用中海達HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包6.1創(chuàng)建作業(yè)及數(shù)據(jù)導(dǎo)入新建項目包括項目基本信息和項目屬性。項目屬性中要設(shè)置技術(shù)規(guī)范等限制要求,便于數(shù)據(jù)處理參照。6.2基線預(yù)處理6.2.1靜態(tài)基線處理設(shè)置靜態(tài)基線設(shè)置包括兩個內(nèi)容,一個是數(shù)據(jù)采樣間隔,一個是高度截止角。基線設(shè)置可以應(yīng)用于全部基線,也可以用于選定基線。在數(shù)據(jù)導(dǎo)入后,先設(shè)置一組數(shù)值應(yīng)用于全部基線,待解算完成后再進行單條基線的處理。6.2.2處理基線對所有基線處理后,基線列表里的解類型要為整數(shù)解,對不是整數(shù)解的基線要進行二次修改基線處理設(shè)置,對數(shù)據(jù)質(zhì)量不高的基線,還可以在屬性區(qū)里的數(shù)據(jù)觀測圖中進行修改,原則上方差比越接近99.9越好,所以修改單條基線時要把方差比朝著99.9去調(diào)整。本次實習(xí)方差比沒有調(diào)整到99.9的基線有48條。6.2.3搜索閉合環(huán)調(diào)整好基線就要搜索閉合環(huán)了,一般情況下都會出現(xiàn)不合格的基線,本次實習(xí)第一次搜索出了不合格閉合環(huán)54條,去除不合格不合環(huán)的方法有兩種,一是找到組成環(huán)的基線,對基線再次進行修改,二是禁用基線。這里采用禁用基線的方法,基線總共禁用了50條,最后不合格閉合環(huán)有2條,分別是:同步環(huán)[](795):∑X(當(dāng)前限制0.0049m)∑X=-0.0077同步環(huán)[](1290):∑Y(當(dāng)前限制0.0074m)∑X=0.01016.3設(shè)置坐標(biāo)系在坐標(biāo)系統(tǒng)里新建坐標(biāo)系(昆明87坐標(biāo)),坐標(biāo)設(shè)置參數(shù)見下:坐標(biāo)系名稱:中國-昆明87坐標(biāo)80橢球長半軸a:6378245.000000 橢球扁率f:1/298.300000投影名稱:高斯投影尺度:1.000000 投影高:1850.000000X加常數(shù):0.000000 Y加常數(shù):500000.000000平均緯度:025:00:00.000000N 中央子午線:102:33:00.000000E6.4網(wǎng)平差平差參數(shù)設(shè)置平差設(shè)置:三維平差、二維平差、高程擬合自由平差:協(xié)方差比例系數(shù)1二維平差:平移、旋轉(zhuǎn)、縮放高程擬合:曲面擬合輸入已知點把全部已知點輸入。在管理區(qū)選擇站點列表,在屬性區(qū)選修改,在屬性區(qū)內(nèi)輸入已知點坐標(biāo)。進行網(wǎng)平差。網(wǎng)平差結(jié)束后到處平差報告,將格式存為word文檔。6.5高程內(nèi)外符合精度檢驗6.5.1內(nèi)符合精度在已知的11個點中,選擇均勻分布在測區(qū)周圍的6個點作為已知點,其余5個假定為未知點,用這6個點解算出其余5個點的擬合高程,用解算出的高程與已知高程進行求差,得到一組dH。利用dH計算模型內(nèi)符合中誤差,模型內(nèi)符合中誤差應(yīng)按下式計算:=式中:—高程異常模型內(nèi)符合中誤差(cm);dH—擬合點水準(zhǔn)高程與模型計算高程的差值(cm);n—參與擬合的點數(shù)。6.5.2外符合精度外符合精度檢測的是檢測點水準(zhǔn)高程與GNSS測量高程之間的誤差,這里在第一步的平差報告里就有成果了。外符合高程中誤差MH應(yīng)按下式計算:=式中:MH—外符合高程中誤差(cm);dH—檢測點水準(zhǔn)高程與GNSS測量高程的差值(cm);N—檢測點數(shù)。7數(shù)據(jù)處理成果7.1二維平面坐標(biāo)平差7.1.1平差參數(shù)迭代次數(shù):3
網(wǎng)的參考因子:9.8428
x向平移:-2199547.7247米y向平移:370460.5442米
比例:-67.3661ppm旋轉(zhuǎn):-459.8233秒7.1.2平面坐標(biāo)表2二維平差數(shù)據(jù)序號點名NE中誤差(m)誤差橢圓中誤差(m)中誤差(m)E(m)F(m)ET(D:M:S)1-TSB670004.1520899913.8943*************************2D161667505.9381901364.05300.00190.00150.001287°18′46″0.00120.00153Ⅰ01669588.9894901359.59460.00350.00290.0018127°51′23″0.00230.00264Ⅰ02670269.8424900601.07210.00380.00340.0016124°15′12″0.00230.00305Ⅰ03668309.9234900236.91760.00160.00130.000992°07′22″0.00090.00136Ⅰ04668923.0908900392.86650.00160.00120.000990°49′31″0.00090.00127Ⅰ05667910.5526899062.84360.00230.00180.001473°48′40″0.00140.00178Ⅰ06668959.0873899340.84870.00170.00140.001097°58′45″0.00100.00149Ⅰ07666758.8471901026.04480.00410.00350.0022103°50′37″0.00230.0035續(xù)表序號點名NE中誤差(m)誤差橢圓中誤差(m)中誤差(m)E(m)F(m)ET(D:M:S)10Ⅰ08664890.1156898349.74230.00210.00180.0010107°00′46″0.00110.001711Ⅰ09667931.7423899843.72260.00160.00130.000992°22′06″0.00090.001312Ⅰ10664955.9235897429.74730.00460.00410.0022113°39′36″0.00260.003813Ⅰ11664978.1887900033.28720.00180.00150.0009108°53′05″0.00100.001514Ⅰ12665544.6047900292.42440.00320.00270.0017107°46′17″0.00180.002615Ⅰ13667338.0268900074.19610.00170.00140.001187°21′45″0.00110.001416Ⅰ14665102.0778899563.07710.00210.00180.0010107°30′27″0.00110.001817Ⅰ15664590.2884897840.56200.00210.00180.0010108°15′02″0.00110.001718Ⅰ17666251.5188900894.14710.00310.00260.0016102°45′16″0.00170.002619Ⅰ18665661.2642901539.45320.00280.00240.0015107°52′40″0.00160.002320Ⅰ19665729.9675898377.61710.00230.00200.0012107°41′04″0.00130.0019序號點名NE中誤差(m)誤差橢圓中誤差(m)中誤差(m)E(m)F(m)ET(D:M:S)21Ⅰ20666593.7384897782.28260.00430.00370.002292°57′58″0.00220.003722Ⅱ01669066.6785900836.67190.00380.00350.0016129°15′41″0.00250.002923Ⅳ01670404.9398901947.6586*************************24Ⅳ02667931.4052900542.1124*************************25Ⅳ03668521.1755899377.7047*************************26Ⅳ04666437.0717902176.1222*************************27Ⅳ05664666.8748900615.7946*************************28Ⅳ06665733.8472899464.8511*************************29Ⅳ07667009.0735900121.3268*************************30Ⅳ08665263.7080897821.5395*************************31Ⅳ09663985.2496898502.3019*************************32Ⅳ10666699.5746897145.7693*************************表3最弱點平面中誤差序號點名NE中誤差(m)誤差橢圓中誤差(m)中誤差(m)E(m)F(m)ET(D:M:S)12Ⅰ10664955.9235897429.74730.00460.00410.0022113°39′36″0.00260.00387.2高程擬合7.2.1平差參數(shù)迭代次數(shù):2
網(wǎng)的參考因子:7.3736
參考點:-TSB
H=H0+A+B*x+C*y+D*x*x+E*x*y+F*y*y
A=-951.672,B=8.92E-006,C=8.73E-005
D=1.3272E-009,E=-5.42171E-010,F=9.25803E-0107.2.2外符合精度表4擬合高程點名正高(m)中誤差(m)-TSB1009.0440已知點D161983.23540.0046Ⅰ011160.72360.0093Ⅰ021050.32610.0107Ⅰ031038.57470.0035Ⅰ041030.33690.0039Ⅰ051114.90250.0040Ⅰ061182.72770.0044Ⅰ071103.40900.0061Ⅰ081455.64940.0038續(xù)表點名正高(m)中誤差(m)Ⅰ091102.58330.0035Ⅰ101505.55770.0085Ⅰ111083.12140.0037Ⅰ121225.57900.0048Ⅰ131064.40290.0036Ⅰ141135.98350.0036Ⅰ151470.36900.0047Ⅰ171204.67410.0049Ⅰ181014.67840.0055Ⅰ191361.96400.0037Ⅰ201360.85310.0064Ⅱ01986.28190.0097Ⅳ011315.4534已知點Ⅳ021005.1517已知點Ⅳ031151.3336已知點Ⅳ04982.3909已知點Ⅳ051066.5610已知點Ⅳ061317.1118已知點Ⅳ071097.8123已知點Ⅳ081450.8807已知點Ⅳ091482.0786已知點Ⅳ101323.7640已知點7.2.3內(nèi)符合精度表5內(nèi)符合精度檢核成果表(見下頁)第一次檢核點號正高(m)中誤差(m)已知高程(m)dH(cm)(cm)-TSB1009.044<已知>1009.04400.667133170Ⅳ011315.43530.00561315.4534-1.81Ⅳ021005.1517<已知>1005.15170Ⅳ031151.33590.00171151.33360.23Ⅳ04982.3909<已知>982.39090Ⅳ051066.58350.00211066.5612.25Ⅳ061317.1118<已知>1317.11180Ⅳ071097.81330.00191097.81230.1Ⅳ081450.86560.00181450.8807-1.51Ⅳ091482.0786<已知>1482.07860Ⅳ101323.764<已知>1323.7640第二次檢核點號正高(m)中誤差(m)已知高程(m)dH(cm)(cm)-TSB1009.044<已知>1009.04400.586696259Ⅳ011315.4534<已知>1315.45340Ⅳ021005.1517<已知>1005.15170Ⅳ031151.3336<已知>1151.33360Ⅳ04982.38550.0021982.3909-0.54Ⅳ051066.561<已知>1066.5610Ⅳ061317.10110.00161317.1118-1.07Ⅳ071097.80840.00191097.8123-0.39Ⅳ081450.86050.00181450.8807-2.02Ⅳ091482.06250.00191482.0786-1.61Ⅳ101323.764<已知>1323.7640第三次檢核點號正高(m)中誤差(m)已知高程(m)dH(cm)(cm)-TSB1009.044<已知>1009.04401.968246893Ⅳ011315.4534<已知>1315.45340Ⅳ021005.1517<已知>1005.15170Ⅳ031151.25870.00171151.3336-7.49Ⅳ04982.41110.0021982.39092.02Ⅳ051066.53930.00211066.561-2.17Ⅳ061317.1118<已知>1317.11180Ⅳ071097.8123<已知>1097.81230Ⅳ081450.84190.00181450.8807-3.88Ⅳ091482.0786<已知>1482.07860Ⅳ101323.72790.00221323.764-3.61第四次檢核點號正高(m)中誤差(m)已知高程(m)dH(cm)(cm)-TSB1009.044<已知>1009.04400.394477503Ⅳ011315.4534<已知>1315.45340Ⅳ021005.15350.00171005
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