2010三菱帕杰羅v87v97v93維修手冊-wcrmb gr-54c

54C-54C控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)概 54C-結(jié)構(gòu).............. 54C-系統(tǒng)工作原理.......... 54C-

自診斷............ 54C-CAN總線診斷......... 54C-54C- 控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) 概 概CANISO

CAN具有下列優(yōu)點。

行多路通信協(xié)議國際標(biāo)準*CAN協(xié)議的通信電路連接各電子控制模塊（ECU）并且在之間共享傳注*：該規(guī)則從軟件方面（例如必需的通信傳輸速率、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)格式，和通信時間控制方法）到硬件方面（例如線束類型和長度以及電阻值）均已有詳細

·能力突出，從各錯誤檢測裝置獲得的數(shù)據(jù)通過CAN相連的各ECU單獨地進行通信，因ECU進入損壞模式，在某些情況下仍能結(jié)ッ????120

???-□CAN?-<??

<?? <2800- <???????*????????*???-?????SRS-Ё?? <??

???120????

?????????????????

*????-ECU<3000-M/T?3200?3500-M/T?3800-???-A/T-ECU<3000-A/T?3500-A/T?3800-???<???ASTC???>ASTC-ECU<??ASTC???>CAN總線包括兩種線路：CAN_LCAN_H［分別為CANLow（CAN低電平）和CANHigh（CAN高電平）］，以及包括兩個終端電阻（通信線路采用高的雙絞電纜

連接兩個終端電阻的CANASTC-ECU和組合儀表中以穩(wěn)定通信信號（終端電阻設(shè)置為約120）。各ECU和傳感器如下所述連接在CAN總線中3500-M/T>3800-M/T>

控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)54C-54C-晶片防盜裝置-ECU加速度和橫擺率傳感器<裝配ASTC的車輛方向盤角度傳感器<裝配ASTC的車輛顯示A/T-ECU<2800-A/T3200-分動器-

組合儀表盜傳感器的車輛>系統(tǒng)工作原

AAAAAAABBBC AB???? AB??CAN?CAN通信系統(tǒng)說明如下

單個ECUCANECUCAN發(fā)送幾個傳感器信息作為數(shù)據(jù)幀（稱為周期性發(fā)CAN總線上要求數(shù)據(jù)的ECU能夠同時接收ECU發(fā)送的數(shù)據(jù)幀。根據(jù)數(shù)據(jù)必要性的不同，從進行CAN通信的ECU10～1000ms注：上圖中，數(shù)據(jù)幀A以間隔“a”傳輸，而數(shù)據(jù)BC分別以間隔“bc

各數(shù)據(jù)幀互相時（多個ECU同時傳輸信號個數(shù)據(jù)幀不會同時發(fā)送。關(guān)于詳細信息，參P.54C-4。P.54C-4。CAN通信傳輸信號的可靠性。關(guān)于詳細信息，參閱錯誤檢測和系統(tǒng)恢復(fù)部分P.54C-5。54C-

控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)工作原 仲ECUCAN總線上獨立傳輸數(shù)據(jù)ECU試圖同時傳輸多個數(shù)據(jù)（如ECU幾乎同時傳輸時）時，會有數(shù)據(jù)的情況。這時，通過以下方式處理各ECU的嘗試傳輸。

各發(fā)ECU（數(shù)據(jù)幀）的傳輸，直至總線被清空（CAN總線上無數(shù)據(jù)傳注：如果延遲狀態(tài)持續(xù)一定的時間，則生成并發(fā)送新數(shù)據(jù)（?？偩€空閑時，含有延遲數(shù)據(jù)幀的ECU傳輸數(shù)據(jù)。注：CAN總線上有足夠的容量，絕不會妨礙數(shù)據(jù)幀CAN總線上的電壓CAN_HCAN_L

3.5????? 1.5??

1AC604070CAN總線進行的數(shù)據(jù)幀傳輸包括在CAN（對于輸出信號。通過CAN_HCAN_L總線進行傳輸?shù)腅CU向2.5～1.5VECUCAN_H和CAN_L電位差數(shù)據(jù)?！半[性”指CAN_H和數(shù)據(jù)

CAN_L2.5VCAN_H3.5VCAN_L1.5V的狀態(tài)。通過主2.5V0或ACKACKCRCID自診斷控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) 54C-自診斷SOF（幀開始指幀的開始ID（標(biāo)識符）標(biāo)識在仲裁情況下指定優(yōu)先權(quán)級別時的數(shù)據(jù)內(nèi)控制區(qū)指定幀的類型，數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)區(qū)用于數(shù)據(jù)控制的值CRC（循環(huán)冗余校驗）區(qū)域ECU按照規(guī)定的操作計算數(shù)據(jù)區(qū)域并結(jié)果。接收ECU通過對比CRC區(qū)域和數(shù)據(jù)區(qū)域來檢測通信錯誤。

ACK（確認）該區(qū)域確認接收到發(fā)送數(shù)EOF（幀結(jié)束表示幀的終錯誤檢測和恢復(fù)CAN協(xié)議通過提供的幾個錯誤檢測功能來確保其通CRC以及恢復(fù)功通信將停止。該狀態(tài)稱作“BUSOFF”（總線斷自診

與通信相關(guān)的故障診碼以大寫字母U命名，稱為“U-代碼”。CAN自診斷系統(tǒng)的總結(jié)如下ECU周期性地傳輸數(shù)據(jù)幀。如果在規(guī)定周期內(nèi)未接收到數(shù)據(jù)幀，則準備接收的ECU發(fā)送一個故障診碼，表明未能傳輸?shù)腅CU通信暫停（timeout）BUSOFF（總線斷開ECU已進行了規(guī)定次數(shù)的恢持續(xù)規(guī)定的時間。通信停止，并產(chǎn)生該