無人機航攝安全作業(yè)基本要求

無人機航攝安全作業(yè)規(guī)程總體安全指標設計飛行高度應高于攝區(qū)和航路上最高點100m以上；設計航線總航程應小于無人機能到達的最遠航程。實地采集信息選取、航線規(guī)劃、應急預案制訂等供給資料。起降場地坐標GPS設備，記錄起降場地和重要目標的坐地的航攝飛行高度。場地選?。簶I(yè)，起降場地應滿足以下要求：距離軍用、商用機場須在15km以上；起降場地相對平坦、通視良好；要設施等；渠等；地；要求。飛行檢查與操控飛行前檢查路點數(shù)據(jù)等應重點檢查。每項內(nèi)容須兩名操作員同時檢查或穿插檢查。設備使用記錄〔1找和分析。1設備使用記錄表名稱名稱飛行平臺發(fā)動機飛控任務設備監(jiān)控站遙控器彈射架降落傘型號編號地面監(jiān)控站設備檢查檢查地面監(jiān)控站設備并記錄檢查結果〔2，存在問題的應注明。檢查工程線纜與接口監(jiān)控站主機監(jiān)控站天線監(jiān)控站電源任務設備檢查

2地面監(jiān)控站設備檢查工程檢查內(nèi)容檢查線纜無破損，接插件無水、霜、塵、銹、針、孔無變形、無短路放置應穩(wěn)固，接插件連接結實數(shù)據(jù)傳輸天線應完好，架設穩(wěn)固，接插件連接結實正負極連接正確，記錄電壓數(shù)值〔3工程應依據(jù)需要依據(jù)任務設備使用說明進展檢查。檢查工程鏡頭對焦快門速度光圈大小拍攝掌握感光度影像品質(zhì)影像風格

3任務設備檢查工程檢查內(nèi)容鏡頭焦距須與技術設計要求一樣，鏡頭應干凈，記錄鏡頭編號設置為手動對焦，對焦點為無窮遠依據(jù)天氣條件和機體振動狀況正確設置，宜承受快門優(yōu)先或手動設置依據(jù)天氣正確設置，F(xiàn)5.6應選擇單張拍攝模式依據(jù)天氣條件正確設置影像品質(zhì)設置正確，宜選擇優(yōu)影像風格選擇正確，包括銳度、反差、飽和度、白平衡等日期和時間試拍電量清空存儲設備

相機設置的日期、時間應正確連接電池和存儲設備，對遠處目標試拍數(shù)張，檢查影像是否正常檢查電機電量是否充分相機裝入機艙前，應清空存儲設備飛行平臺檢查〔4飛行平臺檢查工程和檢查內(nèi)容參照執(zhí)行。4無人機飛行平臺檢查工程檢查工程 檢查內(nèi)容檢查工程 檢查內(nèi)容機體外觀 應逐一檢查機身、機翼、副翼、尾翼等有無損傷，修復過的地方應重點檢查連接機構 機翼、尾翼與機身連接件的強度、限位應正常，連接構造局部無損傷執(zhí)行機構 應逐一檢查舵機、連桿、舵角、固定螺絲等有無損傷、松動和變形螺旋槳 應無損傷，緊固螺栓須擰緊，整流罩安裝結實發(fā)動機 零件應齊全，與機身連接應結實，注明最近一次維護的時間機內(nèi)線路 線路應完好、無老化，各接插件連接結實，線路布設整齊、無纏繞機載天線 接收機、GPS、飛控等機載設備的天線安裝應穩(wěn)固，接插件連接結實空速管 安裝應結實，膠管無破損、無老化，連接處應密閉飛控及飛控艙各接插件連接結實，線路布設整齊無纏繞，減震機構完好，飛控與機身無硬性接觸相機及相機艙快門接插件連接結實，線路布設整齊無纏繞，減震機構完好，相機與機身無硬性接觸降落傘應無損傷，主傘、引導傘疊放正確，傘帶結實、無老化傘艙艙蓋能正常彈起，傘艙四周光滑，傘帶與機身連接結實油箱無漏油現(xiàn)象，油箱與機體連接應穩(wěn)固，記錄油量油路 油管應無破損、無擠壓、無折彎，油濾干凈，注明最近一次油濾清洗時間起落架 外形應完好，與機身連接結實，機輪旋轉(zhuǎn)正常飛行器總體 重心位置應正確，向上提傘帶使無人機離地，模擬傘降，無人機落地姿勢應正確燃油和電池檢查檢查燃油和機載電池〔5。檢查工程燃油機載電源遙控器電源

5燃油、電池檢查工程檢查內(nèi)容確認汽油、機油的標號及混合比符合要求、汽油應無雜質(zhì)機載電池〔包括點火電池、接收機電池、飛控電池、舵機電池等〕裝入無人機之前，記錄電池的編碼、電量，確認電池已布滿，電池與機身之間應固定連接，電源接插件連接應結實記錄電池的編號、電量，確認電池已布滿設備通電檢查面監(jiān)控站、機載設備的工作狀態(tài)，檢查飛控系統(tǒng)的設置參數(shù)。6通電檢查工程檢查工程 檢查內(nèi)容檢查工程 檢查內(nèi)容監(jiān)控站設備 地面監(jiān)控站設備運行應正常檢查設計數(shù)據(jù)是否正確，包括調(diào)取的底圖、航路點數(shù)據(jù)是否符合航攝設計數(shù)據(jù) 區(qū)域，整個飛行航線是否閉合，個航路點相對起飛點的飛行高度，單架次航線總長度，航路點〔重點是起降點〕的制式航線，曝光模式〔定點、定時、等距、曝光掌握數(shù)據(jù)的設置數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) 地面監(jiān)控站至機載飛行掌握系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸、指令發(fā)送正常信號干擾狀況 舵機及其他機載設備工作狀態(tài)是否正常，有無被干擾想象記錄遙控器的頻率；全部放射通道設置正確；遙控通道掌握正常，各遙控器 舵面響應〔方向、量〕正確；遙控開傘響應正常；遙控器的掌握距離正常；遙控〔RC〕和自主飛行〔UAV〕掌握切換正常PID參數(shù)、GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護裝置；檢查機體靜態(tài)情飛控系統(tǒng) 況下的陀螺零點；轉(zhuǎn)動飛機〔航向、橫滾、俯仰，觀看陀螺、加速度計數(shù)據(jù)的變化；檢查高度、空速、轉(zhuǎn)速傳感器的工作狀態(tài)啟用應急開傘功能，應急開傘高度應大于100m將設計數(shù)據(jù)從監(jiān)控站上傳到機載飛控系統(tǒng)，并回傳，檢查上傳數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)發(fā)送與回傳完整性和正確性；上傳目標航路點，回傳顯示正確；上傳航路點的制式航線，回傳顯示正確掌握指令響應 發(fā)送開傘指令，開傘機構響應正常；發(fā)送相機拍攝指令，相機響應正常；放送高度置零指令，高度數(shù)據(jù)顯示正確發(fā)動機啟動后檢查啟動發(fā)動機，檢查無人機和機載設備著車后的工作狀態(tài)。表7 發(fā)動機啟動后檢查工程檢查工程 檢查內(nèi)容檢查工程 檢查內(nèi)容飛控系統(tǒng) 在整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，飛控各項傳感器數(shù)據(jù)跳動在正常范圍內(nèi)發(fā)動機響應大、小油門以及風門響應線性度正常；發(fā)動機工作狀態(tài)正常，無特別抖動發(fā)動機風門發(fā)動機風門最大值、最小值、停車位置設置正確轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速顯示正確；用測速表測最大轉(zhuǎn)速并記錄，最大轉(zhuǎn)速應與標稱值相符舵面中立 各舵面中立位置正確，否則用遙控器調(diào)整發(fā)動機動力發(fā)動機動力隨著海拔高度、使用時間而變化，依據(jù)需要進展拉力測試停車掌握 監(jiān)控站停車掌握正常；遙控器停車掌握正常附設設備檢查技術指標進展設置。關聯(lián)性檢查追溯性檢查。飛行操控起飛階段操控起飛階段操控應留意事項：起飛前，依據(jù)地形、風向打算起飛航線，無人機須迎風起飛；確定答復后，方能操控無人機起飛；機務、監(jiān)控操作員應同時記錄起飛時間；5~10s飛行模式切換遙控模式何時切換到自主飛行模式，由監(jiān)控操作員向飛行操作員下達指令。視距內(nèi)飛行操控視距內(nèi)飛行操控應留意事項：線〔或制式航線〕2~5min，以觀看無人機及機載設備的工作狀態(tài)；預的預備；飛行姿勢、傳感器數(shù)據(jù)是否正常；監(jiān)控操作員在推斷無人機及機載設備工作正常狀況下，還應用過口人機飛往航攝作業(yè)區(qū)。視距外飛行操控視距外飛行階段操控應留意事項：準時通報監(jiān)控操作員并實行措施。降落階段操控降落階段操控應留意事項：無人機完成預定任務返航時，監(jiān)控操作員須準時通知其他崗位操作人員，做好降落前的預備工作；員；令；員通報飛行高度；無人機落地后，機務、監(jiān)控兩名操作員應同時記錄降落時間。飛行后檢查飛行平臺檢查對無人機飛行平臺進展飛行后檢查并記錄〔見表9姿勢著陸并導致無人機損傷時，應優(yōu)先檢查受損部位。檢查工程動力裝置機體連接機構執(zhí)行機構降落傘供油系統(tǒng)

9飛行平臺檢查檢查內(nèi)容檢查發(fā)動機有無損傷，排氣管、化油器中有無泥土等污物；檢查螺旋槳有無損傷，與機體連接處有無松動檢查機身、機翼、副翼、尾翼等有無損傷，重點檢查起落架與機身連接部位檢查機翼、副翼、尾翼與機身連接機構有無損傷檢查舵機、連桿、舵角等執(zhí)行機構有無損傷承受傘降時，檢查降落傘有無損傷，傘帶與機身連接處有無損傷檢查油箱是否漏油；檢查油路有無損傷和漏油油量、電量檢查檢查所剩的油量、電量〔見表10量和電量的消耗狀況，為后續(xù)飛行供給參考數(shù)據(jù)。檢查工程油量電量

表10 油量、電量檢查檢查內(nèi)容檢查剩余油量，計算每小時的油耗檢查點火電池、飛控電池、舵機電池、任務設備電池的剩余電量，計算每小時的電量消耗機載設備檢查檢查機載設備并記錄〔1。表11 機載設備檢查檢查工程檢查工程機載天線檢查內(nèi)容檢查接收機、GPS飛行掌握設備任務設備

無變形檢查任務設備有無損傷，位置有無變化，接插件有無松動影像數(shù)據(jù)檢查從機載設備中導出影像數(shù)據(jù)及其位置和姿勢數(shù)據(jù)，并進展檢查〔見表12。檢查工程影像數(shù)據(jù)位置和姿勢數(shù)據(jù)階段工作小結

12影像數(shù)據(jù)檢查檢查內(nèi)容檢查影像質(zhì)量是否合格、數(shù)量與技術設計是否相符檢查影像的位置和姿勢數(shù)據(jù)與影像是否一一對應飛行記錄整理對飛行記錄填寫在規(guī)定的載體上，制止轉(zhuǎn)抄。整理內(nèi)容包括：飛行前檢查記錄；飛行監(jiān)控記錄；飛行后檢查記錄。飛行資料整理對航攝飛行資料進展整理，填寫相關的航攝飛行報表，主要內(nèi)容包括：云高、云量、能見度；風向、風速；航攝飛行設計底圖；航路點數(shù)據(jù)；飛行航跡數(shù)據(jù)；曝光點數(shù)據(jù)；影像位置與姿勢數(shù)據(jù)。航攝作業(yè)小結對當天航攝作業(yè)狀況進展總結，主要內(nèi)容包括：人員工作狀況；設備工作狀況；航攝任務完成狀況；后續(xù)工作打算及留意事項。保障措施操作人員一般要求的崗位技能考核。崗位要求有實踐閱歷、力量較強的操作人員擔當。環(huán)境條件的飛行，如不適宜，應暫?；蛉∠w行。環(huán)境條件主要包括：海拔高度；地形地貌條件；地面和空中的風向、風速；環(huán)境溫度；環(huán)境濕度空氣含塵量；電磁環(huán)境和雷電；起降場地地面塵土狀況；氣象條件〔云高、云量、光照。飛行現(xiàn)場治理操作；現(xiàn)場工作人員應留意檢查安全隱患?，F(xiàn)場治理主要包括：規(guī)定一名負責人，負責飛行現(xiàn)場的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和指揮；設備應集中、整齊擺放，設備四周30m*30m范圍設置明顯的戒備標志，飛行前的檢查和調(diào)試工作在戒備范圍內(nèi)進展，非工作人員不允許進入；5m以內(nèi)；絡，應答要準時，用語和手勢要簡練、標準；車、人通過，應確保起降場地上沒有非工作人員；200m90°夾角扇形區(qū)域內(nèi)不能有人站立；50m范圍內(nèi)沒有非工作人員。飛行檢查記錄編制應急預案的制訂無人機航攝作業(yè)前，應制訂應急預案，應急預案的主要內(nèi)容包括：式；攜地面導航設備、快捷的交通工具以及通信設備；協(xié)調(diào)地方政府，調(diào)動行政區(qū)域內(nèi)的社會力氣參與應急救援；〔。設備使用時間統(tǒng)計超過使用壽命而造成飛行事故，使用時間統(tǒng)計表主要包括：飛行平臺使用時間統(tǒng)計表〔；飛控使用時間統(tǒng)計表〔；發(fā)動機使用時間統(tǒng)計表〔C；相機使用時間統(tǒng)計表〔；接收機使用時間統(tǒng)計表〔；舵機使用時間統(tǒng)計表〔；電池使用時間統(tǒng)計表〔。設備使用與維護設備使用設備使用中應留意事項：件；壞；通電前先將接插件、線路正確連接，制止通電狀態(tài)下拔接插件；接插件應防止進水、進塵土，留神插拔，勿將插針折彎；10min以上，待設備內(nèi)外溫度根本全都、無水霧、無霜狀況下，再通電使用；在陰雨天氣下使用時，設備須有防水、防雨淋措施；在太陽直射、且溫度較高的環(huán)境下使用，應實行遮陽措施；選用干凈、高質(zhì)量的汽油和機油。定期保養(yǎng)設備定期保養(yǎng)應留意事項：()做定期保養(yǎng)；及設備的使用狀況，由設備操作人員制訂定期保養(yǎng)打算并嚴格執(zhí)行。設備裝箱設備裝箱是應留意事項：無人機裝箱前，須將油箱內(nèi)的汽油抽空；溫環(huán)境；設備、部件應擦拭干凈，設備假設受潮，應晾干后再裝箱；固定在箱內(nèi)，以防止振動和相互碰撞。設備運輸設備運輸中應留意事項：易損設備或系統(tǒng)部件，應裝入專用的運輸包裝箱內(nèi)；應貼上箭頭朝上的標志。設備儲放設備儲放應留意事項：設備儲放中應留意防潮、防雨、防塵、防日曬；潮劑；〔最長不超過一個月保養(yǎng)，并檢測設備工作是否正常。A〔資料性附錄〕飛行平臺使用時間統(tǒng)計表備注：型號：＿＿＿ 編號：＿＿＿備注：編使用日期飛行地任務性起飛時降落時飛行時時間累操作員號1〔年月日〕點質(zhì)間間間計〔簽字〕234567891011121314151617181920前期累計(h)：＿＿＿本期累計(h)：＿＿＿累計(h)：＿＿＿審計人(h)：＿＿＿附錄B〔資料性附錄〕飛控使用時間統(tǒng)計表備注：型號：＿＿＿ 編號：＿＿＿備注：編使用日期飛行地任務性開機時關機時使用時時間累操作員號1〔年月日〕點質(zhì)間間間計〔簽字〕234567891011121314151617181920前期累計(h)：＿＿＿本期累計(h)：＿＿＿累計(h)：＿＿＿審計人(h)：＿＿＿附錄C〔資料性附錄〕發(fā)動機使用時間統(tǒng)計表備注：型號：＿＿＿ 編號：＿＿＿備注：編使用日期飛行地任務性著車時關車時使用時時間累操作員號1〔年月日〕點質(zhì)間間間計〔簽字〕234567891011121314151617181920前期累計(h)：＿＿＿本期累計(h)：＿＿＿累計(h)：＿＿＿審計人(h)：＿＿＿D〔資料性附錄〕相機使用時間統(tǒng)計表曝光次數(shù)操作員曝光次數(shù)操作員曝光累計〔簽字〕編使用日期使用任務搭載飛行平臺號1〔年月日〕地點性質(zhì)的型號和編號234567891011121314151617181920前期累計(h)：＿＿本期累計(h)：＿＿累計(h)：＿＿ 審計人(h)：＿＿E〔資料性附錄〕接收機使用時間統(tǒng)計表備注：型號：＿＿ 編號：＿＿備注：編使用日期飛行地任務性通電時關電時使用時時間累操作員號1〔年月日〕點質(zhì)間間間計〔簽字〕234567891011121314151617181920前期累計(h)：＿＿本期累計(h)：＿＿＿累計(h)：＿＿＿ 審計人(h)：＿＿＿F〔資料性附錄〕舵機使用時間統(tǒng)計表備注：型號：＿＿＿ 編號：＿＿＿備注：編使用日期飛行地任務性通電時關電時使用時時間累操作員號1〔年月日〕點質(zhì)間間間計〔簽字〕234567891011121314151617181920前期累計(h)：＿＿ 本期累計(h)：＿＿ 累計(h)：＿＿ 審計人(h)：＿＿G〔資料性附錄〕電池使用時