三菱機器人期末測試卷E概要

三菱機器人期末測試卷E綱領(lǐng)三菱機器人期末測試卷E綱領(lǐng)3/3三菱機器人期末測試卷E綱領(lǐng)機電一體化專業(yè)授課資源庫試卷三菱機器人虛假實訓(xùn)課程期末試卷E班級__________學(xué)號______________姓名__________分?jǐn)?shù)__________一、是非題（共5題，10分）1．一般情況下，含有特定路徑的程序都需要校準(zhǔn)。2．測量工具只能計算點到點的距離，因此必定要采納兩個點。3．在workspacepath設(shè)置保留路徑，在workspacename中設(shè)置標(biāo)題名，在Titlename中設(shè)工作站的名稱。4．在布局過程中，配合功能必定要采納兩個面，才能夠進(jìn)行配合。5．在布局過程中，只有配合中的重合指令才能將多個零件緊貼在一同。二、單項選擇題（共5題，10分）6．在調(diào)治機器人地址和搬動抓手地址過程中有幾種模式切換。( )7．插入多個相同的物體能夠用到哪兩個快捷鍵進(jìn)行復(fù)制粘貼（）A.Ctrl+C和Ctrl+VB.shift+C和shift+VC.Alt+C和Alt+C8．在碼垛項目中我們選擇哪一種型號的機器人（）RV-12SDLC-SULRV-13SDLC-SULCRV-14SDLC-SUL9．制作工件時，零件的名后綴為？（）Ａ．XX_handＢ．XX_workＣ．XX_ToolATCＤ．XX__MasterATC10．在工作站創(chuàng)辦達(dá)成此后，有( )種方法翻開已有的工作站。三、多項選擇題（共3題，15分）11．怎樣插入多個相同的零件?( )A.直接經(jīng)過【插入】功能B.經(jīng)過復(fù)制粘貼功能C.直接經(jīng)過鼠標(biāo)拖動12．調(diào)治機器人的模式有兩種( )A.functionB.positionC.jD.straightline13．制作機器人抓手時，需要設(shè)置以下哪些坐標(biāo)系？（）第1頁，共3頁機電一體化專業(yè)授課資源庫試卷Ａ．Orig1Ｂ．坐標(biāo)系１Ｃ．Pick1Ｄ．坐標(biāo)系２四、問答題（共3題，15分）14．抓手經(jīng)過哪個功能正確地搬動到相應(yīng)的點？15．在布局中間運用到哪些工具？16．Virtualcontorller中的up和down指令有什么作用？五、填空題（共5題，10分）17．在對話框中翻開【RobotSetting】,導(dǎo)入機器人。18．在工作站創(chuàng)辦達(dá)成此后，需要在工作站內(nèi)進(jìn)行場景布局，第一要翻開已創(chuàng)辦的工作站，共有種翻開方式。19．在布局過程中，在傳達(dá)帶上放置箱子，經(jīng)過機器人吸盤工具的放置每一個箱子，這樣做方便且迅速。20．在solidworks中單擊,會出現(xiàn)機器人控制面板。21．搬運工件需要在指令下操作達(dá)成。六、名詞講解題（共3題，15分）22．講解IfM<=6Then*Loop的意思？第2頁，共3頁機電一體化專業(yè)授課資源庫試卷23．講解tooloffset是什么？24．M_out( )=1，M_OUT( )=0分別表示什么？七、綜合題（共2題，25分）