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文檔簡(jiǎn)介
光電尋邊使用說(shuō)明一、功能簡(jiǎn)介CypCut6.3.642.6今后的版本圓滿了光電尋邊的功能。使用光電尋邊功能須搭配使用歐姆龍E3Z-L61型號(hào)光電開(kāi)關(guān)。二、光電開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)介有效工作范圍:90±30mm安裝螺紋:M3動(dòng)作切換開(kāi)關(guān):可以切換兩種動(dòng)作模式,L表示光電開(kāi)關(guān)有信號(hào)輸出時(shí)橙色指示燈亮,開(kāi)關(guān)有信號(hào)輸出時(shí)橙色指示燈暗。
D表示光電敏捷度旋鈕:旋轉(zhuǎn)可改變光電開(kāi)關(guān)的敏捷度。三、接線與配置翻開(kāi)平臺(tái)配置工具,在界面左邊的快捷選項(xiàng)中單擊“尋邊設(shè)置”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面,勾選啟用光電尋邊。光電開(kāi)關(guān)的褐色線(供電24V+)接到端子板上任一晶閘管輸出口(對(duì)應(yīng)平臺(tái)配置開(kāi)關(guān)供電輸出口),藍(lán)色線(供電24V-)接到端子板上的COM口,黑色線接到端子板上任一輸進(jìn)口(對(duì)應(yīng)平臺(tái)配置光電信號(hào)輸進(jìn)口)。平臺(tái)配置里的“光電開(kāi)關(guān)邏輯”必然與光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作切換開(kāi)關(guān)所對(duì)應(yīng)的模式一致。介紹使用L模式(指示燈亮有效)。若有高低工作臺(tái),請(qǐng)勾選“劃分高低工作臺(tái)的尋邊高度”。四、光電尋邊參數(shù)說(shuō)明粗定位速度:尋邊粗定位時(shí)的速度,介紹值100mm/s。精定位速度:尋邊精定位時(shí)的速度,影響尋邊精度,介紹設(shè)置值10mm/s,不建議超出30mm/s精定位速度越小,尋邊時(shí)間越長(zhǎng),定位精度越高。鋼板寬度:鋼板在機(jī)床X軸方向的長(zhǎng)度。鋼板長(zhǎng)度:鋼板在機(jī)床Y軸方向的長(zhǎng)度。邊沿改正當(dāng):用于改正尋邊結(jié)果,正數(shù)表示將激禿頂向板內(nèi)偏移,負(fù)數(shù)表示將激禿頂向板外偏移。高級(jí)參數(shù)解鎖后(解鎖密碼61259023),可以設(shè)置以下參數(shù):誤差值:光電開(kāi)關(guān)與激禿頂?shù)攸c(diǎn)的誤差,經(jīng)過(guò)“光電開(kāi)關(guān)與激禿頂誤差值測(cè)定”后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)設(shè)置此參數(shù),不可以手動(dòng)改正此參數(shù)。齒條寬度:介紹設(shè)置值與實(shí)質(zhì)齒條寬度一致,可以濾除齒條對(duì)光電尋邊的攪亂。設(shè)定尋邊高度:此種模式合用于光電開(kāi)關(guān)固定在切割頭上的狀況,用戶可以經(jīng)過(guò)調(diào)高器的上下點(diǎn)動(dòng)調(diào)整光電開(kāi)關(guān)的地點(diǎn),經(jīng)過(guò)“設(shè)為目前高度”讀取此高度,每次尋邊開(kāi)啟時(shí)調(diào)高器都會(huì)先挪動(dòng)到此高度。其他,可經(jīng)過(guò)“定位”挪動(dòng)到此高度。固定高度尋邊:此種模式合用于光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有裝在切割頭上的狀況,整個(gè)尋邊過(guò)程,切割頭均不會(huì)上下挪動(dòng)。五、單點(diǎn)尋邊過(guò)程說(shuō)明(以向下為例):六、三點(diǎn)尋邊過(guò)程說(shuō)明(以右下為例):YX初次使用三點(diǎn)尋邊,必然先測(cè)定光電開(kāi)關(guān)與激禿頂?shù)恼`差值;2.將切割頭(即激光器產(chǎn)生的紅光,而飛光電開(kāi)關(guān)的紅光)挪動(dòng)到板內(nèi)湊近右下角地區(qū),確立尋邊初始地點(diǎn);3.選擇“三點(diǎn)尋邊”下拉菜單中的“右下”4.依據(jù)初始地點(diǎn)、鋼板長(zhǎng)度、鋼板寬度確立
A、B兩點(diǎn),此中A點(diǎn)坐標(biāo)為(
??-0.2*鋼板長(zhǎng)度,初始
??+0.2*鋼板長(zhǎng)度)初始B點(diǎn)坐標(biāo)為(
??-0.6*鋼板寬度,初始
??+0.2*鋼板長(zhǎng)度)初始空移到點(diǎn)A;6.往Y負(fù)向進(jìn)行第一點(diǎn)尋邊,尋得點(diǎn)X1;空移到點(diǎn)B;8.往Y負(fù)向進(jìn)行第二點(diǎn)尋邊,尋得點(diǎn)X2;空移到點(diǎn)A;10.往X正向進(jìn)行第三點(diǎn)尋邊,尋得點(diǎn)Y1;達(dá)成尋邊,計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度θ,確立鋼板右下極點(diǎn)O,空移到極點(diǎn)O,尋邊結(jié)果會(huì)以黃色字體顯示在軟件右上方。七、光電尋邊注意事項(xiàng)1,保證診療界面實(shí)質(zhì)發(fā)送的脈沖數(shù)必然與編碼器反應(yīng)數(shù)一致,關(guān)參數(shù)。
如不一致請(qǐng)改正伺服相2,光電開(kāi)關(guān)敏捷度調(diào)理時(shí),盡量保證在出板和入板過(guò)程中綠色指示燈常亮。3,鋼板長(zhǎng)度、寬度設(shè)置值與實(shí)質(zhì)值吻合。4,鋼板傾斜角度不該超出40度。5,在光電尋邊測(cè)試界面可隨意設(shè)置尋邊方向。但在實(shí)質(zhì)使用光電尋邊功能時(shí),必然將停靠點(diǎn)設(shè)置為左上、左下、右上、右下之一,以確立尋邊的方向
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