S7-200可編程控制器使用入門

會計學1S7-200可編程控制器使用入門2023/1/182主要內容使用STEP7--Micro/WIN軟件能夠很容易地對S7--200進行編程。通過一個簡單例子程序的幾個簡短步驟，將能夠學會如何在S7--200中連接、編程和運行程序。為了完成這個例子程序，需要PPI多主站電纜、S7--200CPU和運行STEP7--Micro/WIN軟件的編程設備。第1頁/共33頁2023/1/1833.1

連接S7--200CPU連接S7--200十分容易。在本例中，只需要給S7--200CPU供電，然后在編程設備與S7--200CPU之間連上通訊電纜即可。給S7--200CPU供電第一個步驟就是要給S7--200的CPU供電。圖3-1給出了直流供電和交流供電兩種CPU模塊的接線方式。在安裝和拆除任何電氣設備之前，必須確認該設備的電源已斷開。在安裝或拆除S7--200之前，必須遵守相應的安全防護規(guī)范，并務必將其電源斷開。第2頁/共33頁2023/1/184圖3-1給S7--200CPU供電第3頁/共33頁2023/1/185連接RS--232/PPI多主站電纜圖3-2所示為連接S7--200與編程設備的RS--232/PPI多主站電纜。連接電纜：1.連接RS--232/PPI多主站電纜的RS--232端（標識為“PC”）到編程設備的通訊口上。（本例中為COM1）。2.連接RS--232/PPI多主站電纜的RS485端（標識為“PPI”）到S7--200的端口0或端口1。3.如圖3-2所示，設置RS--232/PPI多主站電纜的DIP開關。第4頁/共33頁2023/1/186圖3-2連接RS--232/PPI多主站電纜第5頁/共33頁2023/1/187打開STEP7--Micro/WIN點擊STEP7--Micro/WIN的圖標，打開一個新的項目，圖3-3所示為一個新項目。注意左側的操作欄?？梢杂貌僮鳈谥械膱D標，打開STEP7--Micro/WIN項目中的組件。點擊操作欄中的通訊圖標進入通訊對話框?？梢杂眠@個對話框為STEP7--Micro/WIN設置通訊參數。第6頁/共33頁2023/1/188圖3-3新建STEP7--Micro/WIN項目第7頁/共33頁2023/1/189為STEP7--Micro/WIN設置通訊參數在示例項目中使用的是STEP7--Micro/WIN和RS--232/PPI多主站電纜的缺省設置。檢查下列設置：1.PC/PPI電纜的通訊地址設為0。2.接口使用COM1。3.傳輸波特率用9.6Kbps。如果您需要改變通訊設置，請參考有關資料。第8頁/共33頁2023/1/1810圖3-4設置通訊參數第9頁/共33頁2023/1/1811與S7--200建立通訊用通訊對話框與S7--200建立通訊：1.在通訊對話框中雙擊刷新圖標。STEP7--Micro/WIN搜尋并顯示所連接的S7--200站的CPU圖標。2.選擇S7--200站并點擊OK。如果STEP7--Micro/WIN未能找到您的S7--200CPU，請核對您的通訊參數設置，并重復以上步驟。建立與S7--200的通訊之后，您就可以創(chuàng)建并下載示例程序。第10頁/共33頁2023/1/18123.2

創(chuàng)建一個例子程序創(chuàng)建這個例子程序將使您體會到使用STEP7--Micro/WIN編程有多簡單。這個例子程序在三個程序段中用6條指令，完成了一個定時器自啟動、自復位的簡單功能。在本例中，您用梯形圖編輯器來錄入程序。下面給出了完整的梯形圖和語句表程序。語句表中的注釋，解釋了程序的邏輯關系。時序圖顯示了程序的運行狀態(tài)。第11頁/共33頁2023/1/1813第12頁/共33頁2023/1/1814點擊程序塊圖標，打開程序編輯器，見圖3-6。注意指令樹和程序編輯器。可以用拖拽的方式將梯形圖指令插入到程序編輯器中。在工具欄圖標中有一些命令的快捷方式。在輸入和保存程序之后，就可以下載程序到S7--200中。第13頁/共33頁2023/1/1815圖3-6STEP7--Micro/WIN窗口第14頁/共33頁2023/1/1816輸入程序段1：啟動定時器當M0.0的狀態(tài)為0時，常閉觸點接通啟動定時器。輸入M0.0的觸點：1.雙擊位邏輯圖標或者單擊其左側的加號可以顯示出全部位邏輯指令。2.選擇常閉觸點。3.按住鼠標左鍵將觸點拖到第一個程序段中。4.單擊觸點上的“???”，并輸入地址：M0.0。5.按回車鍵確認。第15頁/共33頁2023/1/1817圖3-7Network1第16頁/共33頁2023/1/1818定時器指令T33的輸入步驟如下：1.雙擊定時器圖標，顯示定時器指令。2.選擇延時接通定時器TON。3.按住鼠標左鍵將定時器拖到第一個程序段中。4.單擊定時器上方的“???”，輸入定時器號：T33。5.按回車鍵確認后，光標會自動移動到預置時間值（PT）參數。6.輸入預置時間值：1007.按回車鍵確認。第17頁/共33頁2023/1/1819輸入程序段2：使輸出點閉合當定時器T33的定時值大于等于40時（40*10毫秒，即0.4秒），S7--200的輸出點Q0.0會閉合。輸入比較指令的步驟如下：1.雙擊比較指令圖標，顯示所有的比較指令。選擇“>=I”指令。2.按住鼠標左鍵將比較指令拖到第二個程序段中。3.單擊觸點上方的“???”，輸入定時器號：T33。4.按回車鍵確認后，光標會自動移動到比較指令下方的比較值參數。5.在該處輸入比較值406.按回車鍵確認。第18頁/共33頁2023/1/1820圖3-8Network2第19頁/共33頁2023/1/1821輸出指令的輸入步驟如下：1.雙擊位邏輯圖標，顯示位邏輯指令并選擇輸出線圈。2.按住鼠標左鍵將輸出線圈拖到第二個程序段中。3.單擊線圈上方的“???”，輸入地址：Q0.0。4.按回車鍵確認。第20頁/共33頁2023/1/1822輸入程序段3：定時器復位當計時值到達預置時間值（100）時，定時器觸點會閉合。T33閉合會使M0.0置位。由于定時器是靠M0.0的常閉觸點啟動的，M0.0的狀態(tài)由0變1會使定時器復位。輸入觸點T33的步驟如下：1.在位邏輯指令中選擇常開觸點。2.按住鼠標左鍵將觸點拖到第三個程序段中。3.單擊觸點上方的“???”，輸入地址：T33。4.按回車鍵確認。第21頁/共33頁2023/1/1823圖3-9Network3第22頁/共33頁2023/1/1824輸入線圈M0.0的步驟如下：1.在位邏輯指令中選擇輸出線圈。2.按住鼠標左鍵將輸出線圈拖到第三個程序段中3.雙擊線圈上方的“???”，輸入地址：M0.0。4.按回車鍵確認。第23頁/共33頁2023/1/1825存儲例子程序在輸入完以上三個程序段后，就已經完成了整個例子程序。當存儲程序時，也就創(chuàng)建了一個包括S7--200CPU類型及其它參數在內的一個項目。保存項目：1.在菜單條中選擇菜單命令File>SaveAs。2.在SaveAs對話框中輸入項目名。3.點擊Save存儲項目。項目存儲之后，就可以下載程序到S7--200。第24頁/共33頁2023/1/1826圖3-10保存例子程序第25頁/共33頁2023/1/18273.3下載例子程序提示每一個STEP7--Micro/WIN項目都會有一個CPU類型（CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP或CPU226）。如果在項目中選擇的CPU類型，與實際連接的CPU類型不匹配，STEP7--Micro/WIN會提示并要求作出選擇。如果在本例中遇到這種情況，可以選擇“繼續(xù)下載”。第26頁/共33頁2023/1/18281.可以點擊工具條中的下載圖標或者在命令菜單中選擇File>Download來下載程序。參見圖3-11。2.點擊OK下載程序到S7--200。如果S7--200處于運行模式，將有一個對話提示CPU將進入停止模式。單擊Yes將S7--200置于STOP模式。第27頁/共33頁2023/1/1829圖3-11下載程序第28頁/共33頁2023/1/18303.4將S7--200轉入運行模式如果想通過STEP7--Micro/WIN軟件將S7--200轉入運行模式，S7--200的模式開關必須設置為TERM或者RUN。當S7--200處于RUN模式時，執(zhí)行程序：1.單擊工具條中的運行圖標或者在命令菜單中選擇PLC>RUN。2.點擊Yes切換模式。當S7--200轉入運行模式后，CPU將執(zhí)行程序使Q0.0的LED指示燈時亮時滅。第29頁/共33頁2023/1/1831圖3-12將S7--