chapt嵌入式系統(tǒng)概述實(shí)用

會(huì)計(jì)學(xué)1chapt嵌入式系統(tǒng)概述實(shí)用課程安排

Chapt1嵌入式系統(tǒng)概述

Chapt2ARM體系結(jié)構(gòu)及編程模型

Chapt3ARM指令系統(tǒng)

Chapt4ARM嵌入式程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

Chapt5總結(jié)交流第1頁(yè)/共49頁(yè)Chapt1嵌入式系統(tǒng)概述嵌入式系統(tǒng)組成嵌入式微處理器嵌入式操作系統(tǒng)常用Linux命令第2頁(yè)/共49頁(yè)典型嵌入式系統(tǒng)組成—硬件第3頁(yè)/共49頁(yè)典型嵌入式系統(tǒng)組成—軟件第4頁(yè)/共49頁(yè)嵌入式系統(tǒng)定義IEEE（國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）的定義嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”（原文為devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）一般定義

“以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?！钡?頁(yè)/共49頁(yè)嵌入式系統(tǒng)發(fā)展第一階段：以單芯片為核心的可編程控制器形式的系統(tǒng)；第二階段：以嵌入式CPU為基礎(chǔ)、以簡(jiǎn)單操作系統(tǒng)為核心的嵌入式系統(tǒng)；第三階段：以嵌入式操作系統(tǒng)為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)；第四階段：以internet為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)。第6頁(yè)/共49頁(yè)嵌入式系統(tǒng)分類按表現(xiàn)形式分：（硬件范疇）芯片級(jí)嵌入（含程序或算法的處理器）模塊級(jí)嵌入（系統(tǒng)中的某個(gè)核心模塊）系統(tǒng)級(jí)嵌入按實(shí)時(shí)性要求分：（軟件范疇）非實(shí)時(shí)系統(tǒng)（PDA）軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)（消費(fèi)類產(chǎn)品）硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)（導(dǎo)引頭等工業(yè)和軍工系統(tǒng)）第7頁(yè)/共49頁(yè)嵌入式微處理器

硬件基礎(chǔ)馮·諾依曼體系結(jié)構(gòu)和哈佛體系結(jié)構(gòu)CISC與RICS影響CPU性能的因素存儲(chǔ)器系統(tǒng)第8頁(yè)/共49頁(yè)馮·諾依曼結(jié)構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu)馮·諾依曼結(jié)構(gòu)哈佛結(jié)構(gòu)第9頁(yè)/共49頁(yè)馮諾依曼結(jié)構(gòu)1）數(shù)據(jù)與指令都存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中2）被大多數(shù)計(jì)算機(jī)所采用3）ARM7——馮諾依曼體系哈佛結(jié)構(gòu)1）程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分開(kāi)2）提供了較大的數(shù)存儲(chǔ)器帶寬3）適合于數(shù)字信號(hào)處理4）大多數(shù)DSP都是哈佛結(jié)構(gòu)5）ARM9是哈佛結(jié)構(gòu)第10頁(yè)/共49頁(yè)CISC和RISCCISC：復(fù)雜指令集（ComplexInstructionSetComputer）具有大量的指令和尋址方式大多數(shù)程序只使用少量的指令就能夠運(yùn)行。

RISC：精簡(jiǎn)指令集（ReducedInstructionSetComputer)8/2原則：80%的程序只使用20%的指令在通道中只包含最有用的指令確保數(shù)據(jù)通道快速執(zhí)行每一條指令使CPU硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)變得更為簡(jiǎn)單第11頁(yè)/共49頁(yè)

影響CPU性能的因素：流水線、超標(biāo)量和緩存

RISC流水線技術(shù)：幾個(gè)指令可以并行執(zhí)行提高了CPU的運(yùn)行效率內(nèi)部信息流要求通暢流動(dòng)第12頁(yè)/共49頁(yè)超標(biāo)量執(zhí)行：超標(biāo)量CPU采用多條流水線結(jié)構(gòu)第13頁(yè)/共49頁(yè)高速緩存(Cache)1、為什么采用高速緩存微處理器的時(shí)鐘頻率比內(nèi)存速度提高快得多，高速緩存可以提高內(nèi)存的平均性能。2、高速緩存的工作原理高速緩存是一種小型、快速的存儲(chǔ)器，它保存部分主存內(nèi)容的拷貝。Question?

什么是虛擬內(nèi)存?什么是物理內(nèi)存?第14頁(yè)/共49頁(yè)BUSandBusBridge第15頁(yè)/共49頁(yè)存儲(chǔ)器系統(tǒng)RAM：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器SRAM：靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器DRAM：動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器

1）SRAM比DRAM快

2）SRAM比DRAM耗電多

3）DRAM存儲(chǔ)密度比SRAM高得多（體積）

4）DRAM需要周期性刷新ROM：只讀存儲(chǔ)器FLASH：閃存第16頁(yè)/共49頁(yè)嵌入式微處理器分類第17頁(yè)/共49頁(yè)嵌入式微控制器(EMCU)嵌入式微控制器的典型代表是單片機(jī),這種８位的電子器件目前在嵌入式設(shè)備中仍然有著極其廣泛的應(yīng)用。

單片機(jī)芯片內(nèi)部集成ROM/EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、看門(mén)狗、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A、FlashRAM、EEPROM等各種必要功能和外設(shè)。典型的EMCU有51系列,MC68系列,PIC系列,MSP430系列.微控制器的最大特點(diǎn)是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。微控制器的片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制，因此稱為微控制器.近來(lái)Atmel推出的AVR單片機(jī)由于其集成了FPGA等器件，所以具有很高的性價(jià)比，勢(shì)必將推動(dòng)單片機(jī)獲得更高的發(fā)展。第18頁(yè)/共49頁(yè)嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器（EDSP）DSP處理器是專門(mén)用于信號(hào)處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，在數(shù)字濾波FFT、譜分析等各種儀器上DSP獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。DSP的理論算法在70年代就已經(jīng)出現(xiàn)，但是由于專門(mén)的DSP處理器還未出現(xiàn)，所以這種理論算法只能通過(guò)MPU等由分立元件實(shí)現(xiàn)。1982年世界上誕生了首枚DSP片，在語(yǔ)音合成和編碼解碼器中得到了廣泛應(yīng)用。DSP的運(yùn)算速度進(jìn)一步提高，應(yīng)用領(lǐng)域也從上述范圍擴(kuò)大到了通信和計(jì)算機(jī)方面。目前最為廣泛應(yīng)用的嵌入式DSP處理器是TI的TMS320C2000/C5000/C6000系列，ADI公司的DSP的如Blackfin系列,另外如Intel的MCS-296和Siemens的TriCore也有各自的應(yīng)用范圍.第19頁(yè)/共49頁(yè)嵌入式微處理器(EMPU)EMPU嵌入式微處理器是由通用計(jì)算機(jī)中的CPU演變而來(lái)的，80386－80387與計(jì)算機(jī)處理器不同的是，在實(shí)際嵌入式應(yīng)用中，只保留和嵌入式應(yīng)用緊密相關(guān)的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，這樣就以最低的功耗和資源實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的特殊要求。和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相比，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。目前主要的嵌入式處理器類型有Am186/88、386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等第20頁(yè)/共49頁(yè)嵌入式片上系統(tǒng)(SystemOnChip)SoC就是SystemonChip，SoC嵌入式系統(tǒng)微處理器就是一種電路系統(tǒng)。它結(jié)合了許多功能區(qū)塊，將功能做在一個(gè)芯片上，像是ARMRISC、MIPSRISC、DSP或是其他的微處理器核心，加上通信的接口單元，像是萬(wàn)用串行端口（USB）、TCP/IP通信單元、GPRS通信接口、GSM通信接口、IEEE1394、藍(lán)牙模塊接口等等，這些單元以往都是依照各單元的功能做成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的處理芯片。第21頁(yè)/共49頁(yè)

SoC嵌入式系統(tǒng)微處理器所具有的其他的好處可以分為下列幾種：利用改變內(nèi)部工作電壓，降低芯片功耗。減少芯片對(duì)外管腳數(shù)，簡(jiǎn)化制造過(guò)程。減少外圍驅(qū)動(dòng)接口單元及電路板之間的信號(hào)傳遞，可以加快微處理器數(shù)據(jù)處理的速度。內(nèi)嵌的線路可以避免外部電路板在信號(hào)傳遞時(shí)所造成系統(tǒng)雜訊。第22頁(yè)/共49頁(yè)嵌入式操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)分類（1）順序執(zhí)行系統(tǒng)：系統(tǒng)內(nèi)只含有一個(gè)程序，獨(dú)占CPU的運(yùn)行時(shí)間，按語(yǔ)句順序執(zhí)行該程序，直至執(zhí)行完畢，另一程序才能啟動(dòng)運(yùn)行。如DOS操作系統(tǒng)。（2）分時(shí)操作系統(tǒng)：系統(tǒng)內(nèi)同時(shí)可以有多個(gè)程序運(yùn)行，把CPU的時(shí)間分按順序分成若干片，每個(gè)時(shí)間片內(nèi)執(zhí)行不同的程序。如UNIX（3）實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)：系統(tǒng)內(nèi)有多個(gè)程序運(yùn)行，每個(gè)程序有不同的優(yōu)先級(jí)，只有最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)才能占有CPU的控制權(quán)第23頁(yè)/共49頁(yè)按實(shí)時(shí)性分類具有強(qiáng)實(shí)時(shí)特點(diǎn)的嵌入式操作系統(tǒng)具有弱實(shí)特點(diǎn)的嵌入式操作系統(tǒng)沒(méi)有實(shí)時(shí)特點(diǎn)的嵌入式操作系統(tǒng)強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，其系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間在毫秒或微秒級(jí)（數(shù)控機(jī)床）

一航實(shí)時(shí)系統(tǒng)，其系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間在毫秒－幾秒的數(shù)量級(jí)上，其實(shí)時(shí)性的要求比強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)要差一些（電子菜譜的查詢）

弱實(shí)時(shí)系統(tǒng)，其系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間約為數(shù)十秒或更長(zhǎng)（工程機(jī)械控制器）第24頁(yè)/共49頁(yè)按軟件結(jié)構(gòu)分類（1）循環(huán)輪詢系統(tǒng)：（PollingLoop）最簡(jiǎn)單的軟件結(jié)構(gòu)是循環(huán)輪詢，程序依次檢查系統(tǒng)的每一個(gè)輸入條件，一旦條件成立就進(jìn)行相應(yīng)的處理。

Initialize()While(true){if(condition_1)action_1();if(condition_2)action_2();……if(condition_n)acition_n();}第25頁(yè)/共49頁(yè)（2）事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：（Event-Drivensystem）

事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是能對(duì)外部事件直接響應(yīng)的系統(tǒng)。它包括前后臺(tái)、實(shí)時(shí)多任務(wù)、多處理器等，是嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的主要形式。應(yīng)用程序是一個(gè)無(wú)限的循環(huán)，循環(huán)中調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)完成相應(yīng)的操作，這部分可以看成后臺(tái)行（background）。中斷服務(wù)程序處理異步事件，這部分可以看成前臺(tái)行為（foreground)。后臺(tái)也可以叫做任務(wù)級(jí)，前臺(tái)也叫中斷級(jí)。例如，很多基于微處理器的產(chǎn)品采用前后臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，如微波爐、電話機(jī)、玩具等。從省電的角度出發(fā)，平時(shí)微處理器處在停機(jī)狀態(tài)，所有的事都靠中斷服務(wù)來(lái)完成。第26頁(yè)/共49頁(yè)嵌入式操作系統(tǒng)及其特點(diǎn)嵌入式操作系統(tǒng)是一種支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件，它是嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分。嵌入時(shí)操作系統(tǒng)具有通用操作系統(tǒng)的基本特點(diǎn)，能夠有效管理復(fù)雜的系統(tǒng)資源，并且把硬件虛擬化。常見(jiàn)的嵌入式系統(tǒng)Linux、uClinux、WinCE、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive從應(yīng)用角度可分為通用型嵌入式操作系統(tǒng)和專用型嵌入式操作系統(tǒng)。常見(jiàn)的通用型嵌入式操作系統(tǒng)有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的專用型嵌入式操作系統(tǒng)有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。第27頁(yè)/共49頁(yè)幾種典型的嵌入式系統(tǒng)VxWorksVxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），具有良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開(kāi)發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域牢牢占據(jù)著一席之地。VxWorks所具有的顯著特點(diǎn)是：可靠性、實(shí)時(shí)性和可裁減性。它支持多種處理器，如x86、i960、SunSparc、MotorolaMC68xxx、MIPSRX000、POWERPC、XScale等等。

應(yīng)用領(lǐng)域:

廣泛應(yīng)用于軍事通信,導(dǎo)彈制導(dǎo),衛(wèi)星通信，飛機(jī)導(dǎo)航等例如美Ｆ-16戰(zhàn)斗機(jī),B-2隱形轟炸機(jī)第28頁(yè)/共49頁(yè)WindowsEmbeddedWindowsCE3.0：一種針對(duì)小容量、移動(dòng)式、智能化、32位、連接設(shè)備的模塊化實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)針對(duì)掌上設(shè)備、無(wú)線設(shè)備的動(dòng)態(tài)應(yīng)用程序和服務(wù)提供了一種功能豐富的操作系統(tǒng)平臺(tái)，WindowsCE嵌入但不夠?qū)崟r(shí)，屬于軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，目前也開(kāi)始中文手機(jī)的研究開(kāi)發(fā)。操作系統(tǒng)的基本內(nèi)核需要至少200K的ROM。第29頁(yè)/共49頁(yè)嵌入式Linux嵌入式系統(tǒng)越來(lái)越追求數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。因此原來(lái)在某些設(shè)備或領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的軟件系統(tǒng)越來(lái)越難以為繼，整個(gè)系統(tǒng)必須是開(kāi)放的、提供標(biāo)準(zhǔn)的API，并且能夠方便地與眾多第三方的軟硬件溝通。Linux的內(nèi)核小、功能強(qiáng)大、運(yùn)行穩(wěn)定、系統(tǒng)健壯、效率高，易于定制剪裁，在價(jià)格上極具競(jìng)爭(zhēng)力uClinux是針對(duì)沒(méi)有ＭＭＵ的處理器設(shè)計(jì)的，它不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)，它對(duì)內(nèi)存的訪問(wèn)是直接的，所有程序中訪問(wèn)地址都是實(shí)際的物理地址．uＣlinux專為嵌入式系統(tǒng)做了許多小型化的工作．第30頁(yè)/共49頁(yè)uC/OS-ⅡμCOS不但提供了一個(gè)完整的嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核的源代碼，而且對(duì)這些代碼的細(xì)節(jié)作了詳盡的解釋，它不僅告訴讀者這個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核是怎么寫(xiě)的，還解釋了為什么要這樣寫(xiě)。而商業(yè)上的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)軟件不但價(jià)格昂貴（一般都在5千到2萬(wàn)美元的價(jià)位上），而且其中很多都是所謂黑盒子，即不提供源代碼。源代碼的絕大部分是用C語(yǔ)言寫(xiě)的，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的編譯，讀者就能在

PC機(jī)上運(yùn)行，邊讀書(shū)、邊實(shí)踐。由于用匯編語(yǔ)言寫(xiě)的部分只有200

行左右，該實(shí)時(shí)內(nèi)核可以方便地移植到幾乎所有的嵌入式應(yīng)用類

CPU上。移植范例的源代碼可以從因特網(wǎng)上下載。該操作系統(tǒng)支持多達(dá)64個(gè)任務(wù)，大部分嵌入式微處理器都支持uC/OS-Ⅱ第31頁(yè)/共49頁(yè)NokiaN系列SymbianOSMotoA1200LinuxOSMPX220WindowsMobileDopod

WindowsMobile第32頁(yè)/共49頁(yè)嵌入式操作系統(tǒng)的基本概念操作系統(tǒng)的分類嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)前臺(tái)與后臺(tái)多任務(wù)，任務(wù)優(yōu)先級(jí)，調(diào)度非占先式與占先式、可重入型函數(shù)第33頁(yè)/共49頁(yè)前后臺(tái)系統(tǒng)（后臺(tái)循環(huán)、前臺(tái)中斷）第34頁(yè)/共49頁(yè)多任務(wù)第35頁(yè)/共49頁(yè)一個(gè)任務(wù)，也稱作一個(gè)線程，是一個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)行程序。每個(gè)任務(wù)都是整個(gè)應(yīng)用的某一部分，每個(gè)任務(wù)被賦予一定的優(yōu)先級(jí)，有它自己的一套CPU寄存器和自己的?？臻g。多任務(wù)運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)實(shí)際上是靠CPU（中央處理單元）在許多任務(wù)之間轉(zhuǎn)換、調(diào)度。CPU只有一個(gè)，輪番服務(wù)于一系列任務(wù)中的某一個(gè)。多任務(wù)運(yùn)行使CPU的利用率得到最大的發(fā)揮，并使應(yīng)用程序模塊化。在實(shí)際應(yīng)用中，多任務(wù)的最大特點(diǎn)是，開(kāi)發(fā)人員可以將很復(fù)雜的應(yīng)用程序?qū)哟位C合實(shí)驗(yàn)（時(shí)鐘、位圖、USB、KEY）。第36頁(yè)/共49頁(yè)非占先式與占先式非占先式（non-preemptive）非占先式調(diào)度法也稱作合作型多任（cooperative

multitasking），各個(gè)任務(wù)彼此合作共享一個(gè)CPU。中斷服務(wù)可以使一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)由掛起狀態(tài)變?yōu)榫途w狀態(tài)。但中斷服務(wù)以后控制權(quán)還是回到原來(lái)被中斷了的那個(gè)任務(wù)，直到改任務(wù)主動(dòng)放棄CPU的使用權(quán)時(shí)，那個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)才能獲得CPU的使用權(quán)。

非占先式內(nèi)核的一個(gè)特點(diǎn)是幾乎不需要使用信號(hào)量保護(hù)共享數(shù)據(jù)。運(yùn)行著的任務(wù)占有CPU，而不必?fù)?dān)心被別的任務(wù)搶占。非占先式內(nèi)核的最大缺陷在于其響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)慢，任務(wù)已經(jīng)進(jìn)入就緒態(tài)，但還不能運(yùn)行，也許要等很時(shí)間，直到當(dāng)前運(yùn)行著的任務(wù)釋放CPU。內(nèi)核的任務(wù)級(jí)響應(yīng)時(shí)間是不確定的，不知道什么時(shí)候最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)才能拿到CPU的控制權(quán)，完全取決于應(yīng)用程序什么時(shí)候釋放CPU。第37頁(yè)/共49頁(yè)非占先式（non-preemptive）第38頁(yè)/共49頁(yè)占先式（preemptive）當(dāng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間很重要時(shí)，要使用占先（preemptive）內(nèi)核。最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)一旦就緒，總能得到CPU的控制權(quán)。當(dāng)一個(gè)運(yùn)行著的任務(wù)使一個(gè)比它優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)進(jìn)入了就緒態(tài)，當(dāng)前任務(wù)的CPU使用權(quán)就被剝奪了，或者說(shuō)被掛起了，那個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)立刻得到了CPU的控制權(quán)。使用占先式內(nèi)核時(shí)，應(yīng)用程序不應(yīng)直接使用不可重入型函數(shù)。如果調(diào)入可重入型函數(shù)時(shí)，低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)CPU的使用權(quán)被高優(yōu)先級(jí)任務(wù)剝奪，不可重入型函數(shù)中的數(shù)據(jù)有可能被破壞。第39頁(yè)/共49頁(yè)占先式（preemptive）第40頁(yè)/共49頁(yè)中斷與中斷優(yōu)先級(jí)第41頁(yè)/共49頁(yè)同步與異步一系列時(shí)間相關(guān)事件稱為同步事件，驅(qū)動(dòng)的任務(wù)為同步任務(wù)隨機(jī)發(fā)生的事件稱為異步事件，驅(qū)動(dòng)的任務(wù)為異步任務(wù)，如中斷第42頁(yè)/共49頁(yè)系統(tǒng)內(nèi)核（Kernel）多任務(wù)系統(tǒng)中，內(nèi)核負(fù)責(zé)管理各個(gè)任務(wù)，或者說(shuō)為每個(gè)任務(wù)分配CPU時(shí)間，并且負(fù)責(zé)任務(wù)之間的通信。內(nèi)核提供的基本服務(wù)是任務(wù)切換。內(nèi)核本身也增加了應(yīng)用程序的額外負(fù)荷，代碼空間增加ROM用量，內(nèi)核本身的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)增加了RAM的用量。內(nèi)核本身對(duì)CPU的占用時(shí)間一般在2到5個(gè)百分點(diǎn)之間。第43頁(yè)/共49頁(yè)調(diào)度（Dispatcher）這是操作系統(tǒng)的主要職責(zé)之一，它決定該輪到哪個(gè)任務(wù)運(yùn)行了。往往調(diào)度是基于優(yōu)先級(jí)的，根據(jù)其重要不同被賦予任務(wù)不同的優(yōu)先級(jí)。CPU總是讓處在就緒態(tài)的優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)先運(yùn)行。何時(shí)讓高優(yōu)先級(jí)任務(wù)掌握CPU的使用權(quán)，有兩種不同的情況，這要看用的是什么類型的內(nèi)核，是非占先式的還是占先式的內(nèi)核。第44頁(yè)/共49頁(yè)任務(wù)