基于單片機的拾物小車自動控制裝置設(shè)計課件_第1頁
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文檔簡介

基于單片機的拾物小車自動控制裝置設(shè)計小車主要功能（1）電動小車尋黑色跑道前進；

（2）電動小車行進中遇到障礙物報警并停止前進；

（3）紅外遙控器控制整個電動小車系統(tǒng)進行功能切換；

（4）LED數(shù)碼顯示和蜂鳴器反饋信息；主要功能模塊設(shè)計循跡避障模塊循跡模塊：為了讓小車在規(guī)定的跑道上前進，我們添上一黑膠帶，通過讀取反射式光電傳感器的狀態(tài)來控制小車的左右轉(zhuǎn)動，從而防止小車亂跑。這里選取三個光電傳感器CNY70一字橫向排列，安裝在小車前面，傳感器之間的距離根據(jù)跑道的寬度來調(diào)整，一只置于軌道中間，兩只置于軌道外側(cè)。避障模塊：CNY70 光電傳感器傳感器分布圖

小車驅(qū)動模塊小車用三輪車方案，即兩電機做驅(qū)動分別控制兩前輪，后面安裝一個球形萬向輪，這樣小車的方向容易控制。小車遙控模塊

小車選用4鍵紅外無線收發(fā)器來對小車的系統(tǒng)進行總體控制，這種四鍵遙控模塊應(yīng)用最廣泛，常用于報警器的設(shè)防與解防、車庫門遙控、摩托車或汽車防盜報警等領(lǐng)域，這類用途要求遙控器的遙控距離并不遠，一般50米足夠了，但要求：遙控模塊價格低廉，發(fā)射機手柄體積小巧、外觀精致，耗電盡可能省，工作穩(wěn)定可靠。小車

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