ch機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程實(shí)用

會(huì)計(jì)學(xué)1ch機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程實(shí)用

第四章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程

4.2機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的分析利用相似三角形原理TMn代入上式得機(jī)電時(shí)間常數(shù)第1頁(yè)/共10頁(yè)第四章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程

4.2機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的分析一階線性常系數(shù)非齊次微分方程全解僅考慮機(jī)械慣性的過(guò)渡過(guò)程n、T、I都是按指數(shù)規(guī)律變化的當(dāng)積分常數(shù)對(duì)（4.3）求導(dǎo)，代入運(yùn)動(dòng)方程式化簡(jiǎn)得第2頁(yè)/共10頁(yè)第四章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程

4.2機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的分析啟動(dòng)1.當(dāng)t=0、TM=Tst、n=0，加速度最大。2.實(shí)際上當(dāng)t=（3～5）TM=TLn=ns3.令t=代入（4.8）n=0.632ns在數(shù)值上等于轉(zhuǎn)速在此時(shí)加速直線上升到穩(wěn)態(tài)ns所需時(shí)間。3τ0.05n00.95n0mt第3頁(yè)/共10頁(yè)第四章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程

4.2機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的分析停車電動(dòng)機(jī)從開(kāi)始自由停車過(guò)程中轉(zhuǎn)速也是按指數(shù)規(guī)律變化的。由運(yùn)動(dòng)方程式積分得tnns0.368ns第4頁(yè)/共10頁(yè)第四章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程

4.3機(jī)電時(shí)間常數(shù)機(jī)電時(shí)間常數(shù)的幾種表達(dá)式斜率K第5頁(yè)/共10頁(yè)第四章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程

4.4加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程

的方法減少系統(tǒng)的飛輪矩GD2（采用細(xì)長(zhǎng)圓柱形轉(zhuǎn)子或兩電機(jī)驅(qū)動(dòng)）；增加動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩Td；采用多極電動(dòng)機(jī)（極對(duì)數(shù)p多的）；減少回路電阻Ra（減少功率放大器內(nèi)阻）；選用機(jī)械特性硬度大的電動(dòng)機(jī)（斜率K大τ就大硬度軟）；加快過(guò)渡過(guò)程的方法：第6頁(yè)/共10頁(yè)第四章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程

4.4加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的

方法從控制系統(tǒng)考慮啟動(dòng)過(guò)程中平均啟動(dòng)電流越大，啟動(dòng)越快。充滿系數(shù)K來(lái)衡量啟動(dòng)快慢K=1為最優(yōu)過(guò)程第7頁(yè)/共10頁(yè)第四章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程

小結(jié)基本要求

了解過(guò)渡過(guò)程產(chǎn)生的原因和研究過(guò)渡過(guò)程的實(shí)際意義

掌握機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)在啟、制動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和電流的變化規(guī)律

掌握機(jī)電時(shí)間常數(shù)的物理意義以及縮短過(guò)渡過(guò)程的方法

重點(diǎn)與難點(diǎn)

重點(diǎn)掌握加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的方法，并理解最優(yōu)過(guò)渡過(guò)程的意義

難點(diǎn)難點(diǎn)在于理解機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的數(shù)學(xué)解析法分析過(guò)程

第8頁(yè)/共10頁(yè)第四章