自動(dòng)化制造系統(tǒng)

自動(dòng)化制造系統(tǒng)主講:馬有良聯(lián)系郵箱：聯(lián)系電話：西南科技大學(xué)機(jī)電專業(yè)系列課程一、基本情況教材：辛宗生主編《自動(dòng)化制造系統(tǒng)》北京大學(xué)出版社參考教材：張根寶.自動(dòng)化制造系統(tǒng).機(jī)械工業(yè)出版社

全燕鳴.機(jī)械制造自動(dòng)化.華南理工大學(xué)出版社課程總學(xué)時(shí)數(shù)為48學(xué)時(shí)。其中實(shí)踐16學(xué)時(shí)。

課程內(nèi)容介紹第9章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二：授課大綱第1章：自動(dòng)化制造系統(tǒng)概述簡(jiǎn)要的介紹自動(dòng)化制造系統(tǒng)的基本概念、定義、組成、分類、特點(diǎn)及適用范圍。共2次課，用4學(xué)時(shí)。

第2章：加工設(shè)備自動(dòng)化介紹加工設(shè)備自動(dòng)化的意義及分類，單機(jī)自動(dòng)化的方案、主要自動(dòng)化加工設(shè)備。共4次課，用8學(xué)時(shí)。

第9章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第3章：制造系統(tǒng)物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化主要學(xué)習(xí)物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化的概念，自動(dòng)化物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的組成和分類，了解自動(dòng)化輸送系統(tǒng)、剛性和柔性物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。

共4次課用8學(xué)時(shí)。第4章：加工刀具自動(dòng)化學(xué)習(xí)自動(dòng)化機(jī)床的刀具和輔助工具，自動(dòng)化換刀裝置和排屑自動(dòng)化。共2次課，用4學(xué)時(shí)。二：授課大綱第9章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二：授課大綱第5章：制造系統(tǒng)檢測(cè)過(guò)程自動(dòng)化在本章中，了解自動(dòng)化檢測(cè)的目的和意義，工件尺寸、刀具狀態(tài)、自動(dòng)化加工過(guò)程的檢測(cè)方法與裝置。

共1次課，用2學(xué)時(shí)。

第6章：產(chǎn)品裝配過(guò)程自動(dòng)化分析自動(dòng)裝配工藝過(guò)程，熟悉自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)裝配線及其相關(guān)知識(shí)。

共0.5次課，用1學(xué)時(shí)。第9章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二：授課大綱第7章：自動(dòng)化制造的控制系統(tǒng)介紹機(jī)械制造自動(dòng)化控制系統(tǒng)的種類及工作原理。

共0.5次課，用1學(xué)時(shí)。

第8章：自動(dòng)化制造系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)從總體角度介紹自動(dòng)化制造系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)步驟及內(nèi)容。

共1次課，用2學(xué)時(shí)。第9章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第9章：計(jì)算機(jī)仿真及優(yōu)化

主要介紹自動(dòng)化制造系統(tǒng)仿真的概念和方法，仿真的理論、內(nèi)容及主要仿真軟件。

共0.5次課，用1學(xué)時(shí)。第10章：制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)化第11章：制造系統(tǒng)工藝自動(dòng)化共0.5次課，用1學(xué)時(shí)。

理論課程用時(shí)32學(xué)時(shí)。二：授課大綱第9章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)踐教學(xué)布置

主要介紹實(shí)踐教學(xué)的內(nèi)容及要求。

用1學(xué)時(shí)。CAXA軟件系統(tǒng)介紹及練習(xí)用時(shí)11學(xué)時(shí)實(shí)踐上機(jī)考試用時(shí)4學(xué)時(shí)

實(shí)踐環(huán)節(jié)共16學(xué)時(shí)。全部用時(shí)48學(xué)時(shí)。二：授課大綱第9章微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三：本課程的課程的性質(zhì)和目的《自動(dòng)化制造系統(tǒng)》是“機(jī)械工程及自動(dòng)化”本科專業(yè)的一門重要的專業(yè)課,是一門綜合性課程，計(jì)劃學(xué)時(shí)為48學(xué)時(shí)。課程性質(zhì)課程的主要目的從工程應(yīng)用角度幫助學(xué)生了解和掌握自動(dòng)化制造系統(tǒng)的基本概念、系統(tǒng)構(gòu)成、設(shè)計(jì)方法、發(fā)展動(dòng)態(tài)等，以及自動(dòng)化制造設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理、控制方法和應(yīng)用特點(diǎn)等。本課程內(nèi)容:課程系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)化制造系統(tǒng)的基本知識(shí)，自動(dòng)化制造系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、分析及其運(yùn)行的基本理論和方法。自動(dòng)化制造系統(tǒng)的各分系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)（包括加工系統(tǒng)、工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、刀具準(zhǔn)備及儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)與監(jiān)控系統(tǒng)），自動(dòng)化制造系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真及優(yōu)化等。通過(guò)本課課程的學(xué)學(xué)習(xí)，擴(kuò)擴(kuò)展和拓拓寬學(xué)生生在自動(dòng)動(dòng)化加工工系統(tǒng)方方面的知知識(shí)，使使學(xué)生系系統(tǒng)地掌掌握有關(guān)關(guān)機(jī)械制造造自動(dòng)化化技術(shù)方方面的基基本原理理，了解解機(jī)械制制造中各各主要單單元和系系統(tǒng)的自自動(dòng)化方方法以及及各種自自動(dòng)化裝裝置的結(jié)結(jié)構(gòu)原理理和特點(diǎn)點(diǎn)，并提高高其應(yīng)用用管理能能力，為為進(jìn)一步步的課程程學(xué)習(xí)和和今后從事事專業(yè)技技術(shù)工作作奠定良良好的基基礎(chǔ)。課程宗旨通過(guò)本課課程的學(xué)學(xué)習(xí)，學(xué)學(xué)生應(yīng)該該掌握的的基本理理論有：：了解機(jī)械械制造自自動(dòng)化的的基本概概念、類類型、控控制方式式及發(fā)展展與應(yīng)用用。掌握加工設(shè)備備自動(dòng)化化的特點(diǎn)及及分類，，以及兩兩種典型型的加工工過(guò)程自自動(dòng)化方方法：?jiǎn)螁螜C(jī)工作作自動(dòng)化化和加工工自動(dòng)線線。掌握物流供輸輸系統(tǒng)的功能及及組成；；介紹不不同類型型的物流流供輸系系統(tǒng)的組組成及特特點(diǎn)。掌握刀具自動(dòng)動(dòng)化的特點(diǎn)以以及各種種排屑、、換刀自自動(dòng)化裝裝置。教學(xué)目的的及要求求通過(guò)本課課程的學(xué)學(xué)習(xí)，學(xué)學(xué)生應(yīng)該該掌握的的基本理理論有：：了解制造造過(guò)程中中運(yùn)用的的各種檢測(cè)技術(shù)術(shù)。掌握自動(dòng)裝配配系統(tǒng)的組成以以及自動(dòng)動(dòng)裝配工工藝過(guò)程程的分析析。了解工業(yè)機(jī)器器人的構(gòu)成及及相關(guān)控控制技術(shù)術(shù)。了解集成成制造系系統(tǒng)的概概念，柔柔性制造造系統(tǒng)、、計(jì)算機(jī)機(jī)集成制制造系統(tǒng)統(tǒng)以及其其他一些些先進(jìn)制制造技術(shù)術(shù)的結(jié)構(gòu)構(gòu)及特點(diǎn)點(diǎn)。教學(xué)目的的及要求求學(xué)生應(yīng)掌掌握的基基本技能能有：具備根據(jù)具體體加工條條件及應(yīng)應(yīng)用范圍圍合理選擇自動(dòng)動(dòng)化加工工設(shè)備的的能力。具備根據(jù)具體體加工條條件確定物流流供輸系系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)的能力力。具備正確確制訂自自動(dòng)裝配配工藝過(guò)過(guò)程的能能力。通過(guò)本課課程的學(xué)學(xué)習(xí)，學(xué)學(xué)生還應(yīng)應(yīng)了解機(jī)機(jī)械制造造自動(dòng)化化技術(shù)的的最新成成就和發(fā)發(fā)展趨勢(shì)勢(shì)。期末考試試70％作業(yè)、上上機(jī)練習(xí)習(xí)30％學(xué)習(xí)方式式課堂講授授——50%自學(xué)學(xué)——課程內(nèi)容容20％自學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)節(jié)——作業(yè)、上上機(jī)練習(xí)習(xí)30％考核方法法自動(dòng)化制制造系統(tǒng)統(tǒng)的基本本概念自動(dòng)化制制造系統(tǒng)統(tǒng)的基本本內(nèi)容自動(dòng)化制制造系統(tǒng)統(tǒng)的定義義自動(dòng)化制制造系統(tǒng)統(tǒng)的組成成自動(dòng)化制制造系統(tǒng)統(tǒng)的分類類及特點(diǎn)點(diǎn)第1章自自動(dòng)化化制造系系統(tǒng)概述述§1.1自動(dòng)化制制造系統(tǒng)統(tǒng)的基本本概念1、什么是是系統(tǒng)？？系統(tǒng)是指指由相互互聯(lián)系、、相互作作用的若若干元素素構(gòu)成的的具有特特定功能能的有機(jī)機(jī)整體。。系統(tǒng)的特征：：是系統(tǒng)的共共性，作為一一個(gè)系統(tǒng)，一一般具有五個(gè)個(gè)特征。目的性、整體體性、相關(guān)性性、層次性、、環(huán)境適應(yīng)性性2、什么是制造造？制造是一個(gè)涉涉及制造工業(yè)業(yè)中產(chǎn)品設(shè)計(jì)計(jì)、物料選擇擇、生產(chǎn)計(jì)劃劃、生產(chǎn)過(guò)程程、質(zhì)量保證證、經(jīng)營(yíng)管理理、市場(chǎng)銷售售和服務(wù)的一一系列相關(guān)活活動(dòng)和工作的的總稱。有狹義和廣義義。狹義：加工及及物料儲(chǔ)運(yùn)、、質(zhì)量控制、、裝配過(guò)程等等。廣義：產(chǎn)品設(shè)設(shè)計(jì)、工藝設(shè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)準(zhǔn)準(zhǔn)備、市場(chǎng)調(diào)調(diào)研、市場(chǎng)營(yíng)營(yíng)銷、服務(wù)、、回收處理等等。其它環(huán)節(jié)制造－－目前對(duì)制制造有兩種理理解：一個(gè)是指產(chǎn)品品的“制作過(guò)過(guò)程”或稱為為“小制造概概念”，如機(jī)機(jī)械加工過(guò)程程；另一個(gè)是廣義制造概念，包括產(chǎn)產(chǎn)品整個(gè)生命命周期過(guò)程，，又稱為“大大制造概念””。實(shí)際應(yīng)用中，，兩者皆在使使用，其概念念范圍視具體體情況而定。。木材旋切生產(chǎn)產(chǎn)流水線制造業(yè)○是指對(duì)制造造資源（物料料、能源、設(shè)設(shè)備、工具、、資金、技術(shù)術(shù)、信息和人人力等），按按照市場(chǎng)要求求，通過(guò)制造造過(guò)程，轉(zhuǎn)化化為可供人們們使用和利用用的工業(yè)品與與生活消費(fèi)品品的行業(yè)。制造規(guī)?！鸫笠?guī)模制造造、大批量制制造、多品種種小批量制造造。美國(guó)將機(jī)械、、電子、輕工工、紡織、冶冶金、化工等等行業(yè)列為制制造業(yè)。富士康ipad生產(chǎn)流水線3、什么是制造造系統(tǒng)？制造系統(tǒng)是人人、機(jī)器和裝裝備以及物料料流和信息流流的一個(gè)組合合體。廣義上制造系系統(tǒng)可從三個(gè)個(gè)方面來(lái)定義義。1、制造系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)方面：：制造系統(tǒng)是是一個(gè)包括人人員、生產(chǎn)設(shè)設(shè)施、物料加加工設(shè)備和其其他附屬裝置置等各種硬件件的統(tǒng)一整體體；2、制造系統(tǒng)的的轉(zhuǎn)變方面：：制造系統(tǒng)可可定義為生產(chǎn)產(chǎn)要素的轉(zhuǎn)變變過(guò)程，特別別是將原材料料以最大生產(chǎn)產(chǎn)率變成為產(chǎn)產(chǎn)品；3、制造系統(tǒng)的的過(guò)程方面：：制造系統(tǒng)可可定義為生產(chǎn)產(chǎn)的運(yùn)行過(guò)程程，包括計(jì)劃劃、實(shí)施和控控制。狹義上制造系系統(tǒng)是指產(chǎn)品品加工和裝配配相關(guān)的機(jī)械械制造系統(tǒng)。。制造系統(tǒng)的概概念模型由資源輸入、、輸出、轉(zhuǎn)換換、控制和約約束五大因素素。核心功能能既是資源轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，為社會(huì)會(huì)創(chuàng)造財(cái)富。。制造系統(tǒng)的基基本模型制造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)制造系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)經(jīng)營(yíng)管理信息流生產(chǎn)管理信息流技術(shù)信息流物質(zhì)流用戶、市場(chǎng)與外部環(huán)境經(jīng)營(yíng)管理市場(chǎng)與銷售研究與開發(fā)資源管理財(cái)務(wù)生產(chǎn)管理工程設(shè)計(jì)采購(gòu)車間制造（加工、裝配、檢驗(yàn)、輸送、存儲(chǔ)…

）質(zhì)量控制制造系統(tǒng)特性性軟件硬件制造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)特性結(jié)構(gòu)特性制造系統(tǒng)可視視為若干硬件件的集合體。。為使硬件充充分發(fā)揮效能能，必須有軟軟件支持。轉(zhuǎn)變特性主要從技術(shù)術(shù)角度出發(fā)發(fā)，如何使使轉(zhuǎn)變過(guò)程程更有效進(jìn)進(jìn)行。獲取階段轉(zhuǎn)變階段分配階段制造系統(tǒng)的物質(zhì)流原材料供應(yīng)者原材料庫(kù)存零件加工零件庫(kù)存裝配成品庫(kù)存最終用戶汽車生產(chǎn)物物流示意圖圖需求訂貨信息生產(chǎn)計(jì)劃信息進(jìn)度計(jì)劃信息作業(yè)計(jì)劃信息生產(chǎn)結(jié)果數(shù)據(jù)生產(chǎn)控制信息生產(chǎn)技術(shù)信息產(chǎn)品設(shè)計(jì)信息綜合生產(chǎn)計(jì)劃生產(chǎn)進(jìn)度計(jì)劃作業(yè)計(jì)劃生產(chǎn)實(shí)施生產(chǎn)控制產(chǎn)品設(shè)計(jì)工藝過(guò)程計(jì)劃工藝過(guò)程信息計(jì)劃階段實(shí)施階段控制階段圖1-6制造系統(tǒng)的程序特性程序特性程序——一系列按時(shí)時(shí)間和邏輯輯安排的步步驟制造系統(tǒng)可可視為生產(chǎn)產(chǎn)離散型產(chǎn)產(chǎn)品的工作作程序研究制造系系統(tǒng)程序特特性，主要要從管理角角度出發(fā)如如何使生產(chǎn)產(chǎn)活動(dòng)達(dá)到到最佳化。。制造系統(tǒng)的的物質(zhì)流與與信息流（（五流理論論）誤差流物流資金流規(guī)劃控制需求信息流實(shí)施（車間或現(xiàn)場(chǎng)）原材料產(chǎn)品與服務(wù)能源能量流

制造系統(tǒng)的五種流制造系統(tǒng)的的分類對(duì)制造系統(tǒng)統(tǒng)的研究可可以從不同同的角度進(jìn)進(jìn)行。從人在系統(tǒng)統(tǒng)中的作用用、零件品品種和批量量、零件及及其工藝類類型、系統(tǒng)統(tǒng)的柔性、、系統(tǒng)的自自動(dòng)化程度度及系統(tǒng)的的智能程度度等方面對(duì)對(duì)制造系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行分類類。見書上P10，圖1-4制造系統(tǒng)的的分類4、自動(dòng)化的的含義機(jī)械化——執(zhí)行制造過(guò)過(guò)程的基本體力勞勞動(dòng)是由機(jī)器（（機(jī)械）代代替人力勞動(dòng)來(lái)完成時(shí)稱稱之為機(jī)械化。自動(dòng)走刀代代替手動(dòng)走走刀—走刀機(jī)械化化輸送機(jī)代替替人工搬運(yùn)運(yùn)工件—是工件輸送送機(jī)械化；；氣動(dòng)夾緊工工件代替手手動(dòng)夾緊工工件—工件夾緊機(jī)機(jī)械化。太陽(yáng)能電池池板1太陽(yáng)能電池池板2最初“自動(dòng)化(Automation)”是美國(guó)人于1936年提出的。。當(dāng)時(shí)他在在通用汽車車公司工作作，他認(rèn)為為在一個(gè)生產(chǎn)產(chǎn)過(guò)程中，，機(jī)器之間間的零件轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移不用人人去搬運(yùn)就就是"自動(dòng)化"。這是早期期制造自動(dòng)動(dòng)化的概念念。自動(dòng)化——機(jī)器代替人人完成基本本勞動(dòng)的同同時(shí)，若人對(duì)機(jī)器器的操縱看看管、對(duì)工工件的裝卸卸與檢驗(yàn)等等輔助體力勞勞動(dòng)也是由機(jī)器來(lái)完成成時(shí)，并且有自動(dòng)控制系系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)代代替部分腦力勞動(dòng)，這個(gè)制造造過(guò)程是“自動(dòng)化””?；緞趧?dòng)機(jī)械化＋輔助勞動(dòng)動(dòng)機(jī)械化＋自動(dòng)控制制系統(tǒng)→自動(dòng)化制造造系統(tǒng)5、制造自動(dòng)動(dòng)化制造自動(dòng)化化＝制造＋自自動(dòng)化就是廣義制制造過(guò)程的的所有環(huán)節(jié)節(jié)采用自動(dòng)動(dòng)化技術(shù)，，實(shí)現(xiàn)全過(guò)過(guò)程的自動(dòng)動(dòng)化。在形式上有有三方面的的含義；在功能上，，其目標(biāo)模模型是：TQCSE。TQCSE是相互關(guān)聯(lián)聯(lián)的，構(gòu)成成一個(gè)制造造自動(dòng)化功功能目標(biāo)的的有機(jī)體系系。在范圍上，，制造自動(dòng)動(dòng)化應(yīng)該涉涉及產(chǎn)品生生命周期的的各類活動(dòng)動(dòng)。1）制造自動(dòng)動(dòng)化的概念念制造自動(dòng)化化的概念是是一個(gè)動(dòng)態(tài)態(tài)發(fā)展過(guò)程程。過(guò)去，人們們對(duì)自動(dòng)化化的理解或或者說(shuō)自動(dòng)動(dòng)化的功能能目標(biāo)是以以機(jī)械的動(dòng)作作代替人力力操作，自自動(dòng)地完成成特定的作作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn)?，F(xiàn)在，隨著著電子和信信息技術(shù)的的發(fā)展，特特別是隨著著計(jì)算機(jī)的的出現(xiàn)和廣廣泛應(yīng)用，，自動(dòng)化的概念已擴(kuò)擴(kuò)展為用機(jī)器(包括計(jì)算機(jī)機(jī))不僅代替人人的體力勞動(dòng)而且還代替替或輔助腦力勞動(dòng)，以自動(dòng)地地完成特定定的作業(yè)。。2）制造自動(dòng)動(dòng)化的發(fā)展展歷程第一階段：：1870~1950年1870年美國(guó)國(guó)發(fā)明了自自動(dòng)制造螺螺釘?shù)臋C(jī)器器1924年第一一條流水作作業(yè)機(jī)械加加工生產(chǎn)線線1935年蘇聯(lián)第一條條發(fā)動(dòng)機(jī)缸缸體生產(chǎn)線線1945年福特特汽車采用用自動(dòng)化生生產(chǎn)線1946年蘇聯(lián)聯(lián)提出成組組生產(chǎn)工藝藝的思想第一階段：：1870~1950年純機(jī)械控制制+電液控制剛性自動(dòng)化化加工單機(jī)機(jī)和系統(tǒng)其中1946年前蘇聯(lián)提提出成組技術(shù)概念成組技術(shù)（（GroupTechnology，GT）概念：充分利用事事物之間的的相似性，，將許多具具有相似信信息的研究究對(duì)象歸并并成組，并并用大致相相同的方法法來(lái)解決這這一組研究究對(duì)象的生生產(chǎn)技術(shù)問(wèn)問(wèn)題，這樣樣就可以發(fā)發(fā)揮規(guī)模生生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)勢(shì)，達(dá)到提提高生產(chǎn)效效率、降低低生產(chǎn)成本本的目的，，這種技術(shù)術(shù)統(tǒng)稱為成成組技術(shù)。。相似似零零件件有有相相似似的的加加工工工工藝藝過(guò)過(guò)程程GT的客觀基礎(chǔ)二次相似性結(jié)構(gòu)構(gòu)（（形形狀狀、、尺尺寸寸、、精精度度））材料料（（材材質(zhì)質(zhì)、、毛毛坯坯、、熱熱處處理理））一次次相相似似性性機(jī)械械零零件件之之間間存存在在相相似似性性這種種相相似似性性主主要要表表現(xiàn)現(xiàn)在在兩兩方方面面：：產(chǎn)品品設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)工藝藝設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)（（加加工工方方法法、、加加工工設(shè)設(shè)備備））生產(chǎn)產(chǎn)管管理理裝配配圖2工藝相似零件組圖1結(jié)構(gòu)相似零件組第二二階階段段：：1952~1965年數(shù)控控技技術(shù)術(shù)（（NC）---主要要是是單單機(jī)機(jī)數(shù)數(shù)控控1952年----數(shù)控控機(jī)機(jī)床床1958年----加工工中中心心1959年----工業(yè)業(yè)機(jī)機(jī)器器人人（（極極坐坐標(biāo)標(biāo)方方式式））1960年----自適適應(yīng)應(yīng)控控制制機(jī)機(jī)床床1961年----CAM（計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)輔輔助助制制造造））1962、1963年----CAD（計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)輔輔助助設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)））工工業(yè)業(yè)機(jī)機(jī)器器人人（（圓圓柱柱坐坐標(biāo)標(biāo)方方式式））1965年----CNC（計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床））第三三階階段段：：1967~80年代代中中期期FMS（數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床+工業(yè)業(yè)機(jī)機(jī)器器人人））1967年----FMS（英英國(guó)國(guó)的的Molins公司司））70年代代初初----FMC（柔柔性性制制造造單單元元））1980年----無(wú)人人化化工工廠廠（（富富士士工工廠廠））第四四階階段段：：80年代代至至今今CIMS（計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)集集成成制制造造系系統(tǒng)統(tǒng)））1974年由由美美國(guó)國(guó)人人哈哈林林頓頓提提出出該該概概念念借助助于于計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)技技術(shù)術(shù)、、現(xiàn)現(xiàn)代代系系統(tǒng)統(tǒng)管管理理技技術(shù)術(shù)、、現(xiàn)現(xiàn)代代制制造造技技術(shù)術(shù)、、信信息息技技術(shù)術(shù)、、自自動(dòng)動(dòng)化化技技術(shù)術(shù)和和系系統(tǒng)統(tǒng)工工程程技技術(shù)術(shù)，，將將制制造造過(guò)過(guò)程程中中有有關(guān)關(guān)的的人人、、技技術(shù)術(shù)和和經(jīng)經(jīng)營(yíng)營(yíng)管管理理三三要要素素有有機(jī)機(jī)集集成成，，通通過(guò)過(guò)信信息息共共享享以以及及信信息息流流與與物物質(zhì)質(zhì)流流的的有有機(jī)機(jī)集集成成實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)系系統(tǒng)統(tǒng)的的優(yōu)優(yōu)化化運(yùn)運(yùn)行行。。國(guó)內(nèi)的的發(fā)展展1956年第一一條機(jī)機(jī)械加加工自自動(dòng)線線1958年數(shù)控控立銑銑1984年FMC1986年FMS70年代初初工業(yè)業(yè)機(jī)器器人1986年CIMSCIMS－國(guó)家高高技術(shù)術(shù)研究究發(fā)展展計(jì)劃劃(863計(jì)劃)主題之之一1994年，設(shè)設(shè)在清清華大大學(xué)的的國(guó)家家CIMS實(shí)驗(yàn)工工程中中心獲獲得國(guó)國(guó)際著著名權(quán)權(quán)威學(xué)學(xué)術(shù)機(jī)機(jī)構(gòu)——美國(guó)制制造工工程師師學(xué)會(huì)會(huì)（SME）的““大學(xué)學(xué)領(lǐng)先先獎(jiǎng)””1999年，華華中理理工大大學(xué)又又獲該該年度度的同同一獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)1995年，北北京第第一機(jī)機(jī)床廠廠榮獲獲SME的“工工業(yè)領(lǐng)領(lǐng)先獎(jiǎng)獎(jiǎng)”國(guó)內(nèi)的的發(fā)展展國(guó)內(nèi)的的發(fā)展展國(guó)家高高技術(shù)術(shù)研究究發(fā)展展計(jì)劃劃（863計(jì)劃））－1986年CIMS作為自自動(dòng)化化領(lǐng)域域研究究主題題四個(gè)層次應(yīng)用工工程產(chǎn)品開開發(fā)技術(shù)攻攻關(guān)應(yīng)用基基礎(chǔ)研研究國(guó)內(nèi)的的發(fā)展展十個(gè)專題CIMS總體設(shè)設(shè)計(jì)與與實(shí)施施CIMS發(fā)展戰(zhàn)戰(zhàn)略及及體系系結(jié)構(gòu)構(gòu)CIMS總體集集成技技術(shù)集成產(chǎn)產(chǎn)品設(shè)設(shè)計(jì)自自動(dòng)化化系統(tǒng)統(tǒng)集成工工藝設(shè)設(shè)計(jì)自自動(dòng)化化系統(tǒng)統(tǒng)集成制制造自自動(dòng)化化系統(tǒng)統(tǒng)CIMS管理與與決策策支持持系統(tǒng)統(tǒng)集成質(zhì)質(zhì)量控控制系系統(tǒng)計(jì)算機(jī)機(jī)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)與數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)庫(kù)系統(tǒng)統(tǒng)CIMS系統(tǒng)技技術(shù)與與方法法2、制造造敏捷捷化：：制造環(huán)環(huán)境和和制造造過(guò)程程面向向21世紀(jì)制制造活活動(dòng)的的必然然趨勢(shì)勢(shì)，包包括：：柔性：：機(jī)器器、工工藝、、運(yùn)行行、擴(kuò)擴(kuò)展、、勞動(dòng)動(dòng)力等等柔性性一級(jí)級(jí)知識(shí)識(shí)供應(yīng)應(yīng)鏈；；重構(gòu)能能力：：能實(shí)實(shí)現(xiàn)快快速重重祖重重構(gòu)，，增強(qiáng)強(qiáng)對(duì)新新產(chǎn)品品開發(fā)發(fā)的快快速響響應(yīng)能能力一一級(jí)產(chǎn)產(chǎn)品過(guò)過(guò)程的的快速速實(shí)現(xiàn)現(xiàn)、創(chuàng)創(chuàng)新管管理和和應(yīng)變變管理理；快速化化的集集成制制造工工藝：：如快快速原原型制制造RPM（一種種快速速化的的CAD／CAM的集成成工藝藝）3）制造造自動(dòng)動(dòng)化的的發(fā)展展趨勢(shì)勢(shì)1、制造造業(yè)全全球化化發(fā)展趨趨勢(shì)3、制造造網(wǎng)絡(luò)絡(luò)化：：制造造環(huán)境境內(nèi)部部（實(shí)實(shí)現(xiàn)制制造過(guò)過(guò)程的的集成成）、、制造造環(huán)境境－整整個(gè)制制造企企業(yè)（（實(shí)現(xiàn)現(xiàn)制造造環(huán)境境與企企業(yè)中中工程程設(shè)計(jì)計(jì)、MIS等子系系統(tǒng)的的集成成）；；企業(yè)業(yè)之間間（實(shí)實(shí)現(xiàn)企企業(yè)間間的資資源共共享、、組合合與后后化利利用））；通通過(guò)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)實(shí)現(xiàn)異異地制制造4、制造造虛擬擬化：：包括虛虛擬現(xiàn)現(xiàn)實(shí)（（VR）、虛虛擬產(chǎn)產(chǎn)品開開發(fā)（（VPD）、虛虛擬制制造（（VM）和虛虛擬企企業(yè)（（VE）。虛虛擬制制造是是指以以制造造技術(shù)術(shù)和計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)技術(shù)術(shù)支持持的系系統(tǒng)建建模技技術(shù)和和仿真真技術(shù)術(shù)為基基礎(chǔ)，，將現(xiàn)現(xiàn)實(shí)制制造環(huán)環(huán)境及及其制制造過(guò)過(guò)程通通過(guò)建建立系系統(tǒng)模模型映映射到到計(jì)算算機(jī)及及相關(guān)關(guān)技術(shù)術(shù)所支支撐的的虛擬擬環(huán)境境中，，在虛虛擬環(huán)環(huán)境下下模擬擬現(xiàn)實(shí)實(shí)制造造環(huán)境境機(jī)器器制造造過(guò)程程的一一切活活動(dòng)和和產(chǎn)品品制造造全過(guò)過(guò)程。。虛擬擬制造造是敏敏捷制制造的的重要要關(guān)鍵鍵技術(shù)術(shù)。發(fā)展趨趨勢(shì)5、制造造智能能化：在柔性性和敏敏捷性性基礎(chǔ)礎(chǔ)上進(jìn)進(jìn)習(xí)、、自修修復(fù)、、自組組織和和自我我優(yōu)化化等。。6、制造造綠色色化：資源的的優(yōu)化化利用用、清清潔生生產(chǎn)和和廢棄棄物的的最少少化及及綜合合利用用7、知識(shí)識(shí)化和和創(chuàng)新新化1、自動(dòng)動(dòng)化制制造系系統(tǒng)的的定義義自動(dòng)化化制造造系統(tǒng)統(tǒng)是由由一定定范圍圍的被被加工工對(duì)象象、一一定柔柔性和和自動(dòng)動(dòng)化水水平的的各種種設(shè)備備和高高素質(zhì)質(zhì)的人人組成成的一一個(gè)有有機(jī)整整體，，它接接受外外部信信息、、能源源、資資金、、配套套件和和原材材料等等，在在人和和計(jì)算算機(jī)控控制系系統(tǒng)的的共同同作用用下，，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)一定定程度度的柔柔性自自動(dòng)化化制造造，最最后輸輸出產(chǎn)產(chǎn)品、、文檔檔資料料、廢廢料和和對(duì)環(huán)環(huán)境的的污染染?！?.2自動(dòng)化化制造造系統(tǒng)統(tǒng)基本本內(nèi)容容自動(dòng)化化制造造系統(tǒng)統(tǒng)是指指在較較少的的人工工直接接或間間接干干預(yù)下下，將將原材材料加加工成成零件件或?qū)⒘慵M裝裝成產(chǎn)產(chǎn)品，，在加加工過(guò)過(guò)程中中實(shí)現(xiàn)現(xiàn)管理理過(guò)程程和工工藝過(guò)過(guò)程自自動(dòng)化化。2、自動(dòng)動(dòng)化制制造系系統(tǒng)的的組成成1、毛坯坯制備備自動(dòng)動(dòng)化子子系統(tǒng)統(tǒng)2、機(jī)械械加工工自動(dòng)動(dòng)化子子系統(tǒng)統(tǒng)3、物料儲(chǔ)儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)動(dòng)化子系系統(tǒng)4、裝配過(guò)過(guò)程自動(dòng)動(dòng)化子系系統(tǒng)5、輔助過(guò)過(guò)程自動(dòng)動(dòng)化子系系統(tǒng)6、熱處理理過(guò)程自自動(dòng)化子子系統(tǒng)7、質(zhì)量控控制自動(dòng)動(dòng)化子系系統(tǒng)8、系統(tǒng)控控制子系系統(tǒng)自動(dòng)化制造系統(tǒng)機(jī)械加工自動(dòng)化子系統(tǒng)儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化子系統(tǒng)輔助過(guò)程自動(dòng)化子系統(tǒng)熱處理過(guò)程自動(dòng)化子系統(tǒng)質(zhì)量控制自動(dòng)化子系統(tǒng)系統(tǒng)控制自動(dòng)化子系統(tǒng)毛坯制備自動(dòng)化子系統(tǒng)裝配過(guò)程自動(dòng)化子系統(tǒng)高素質(zhì)的人良好的組織管理3、自動(dòng)化化制造系系統(tǒng)的生生命周期期與任何系系統(tǒng)一樣樣，自動(dòng)動(dòng)化制造造系統(tǒng)也也有自己己的壽命命周期，，達(dá)到一一定的服服役年限限后就得得報(bào)廢。。通常將系系統(tǒng)的設(shè)設(shè)計(jì)、安安裝、調(diào)調(diào)試、驗(yàn)驗(yàn)收、應(yīng)應(yīng)用、維維護(hù)、報(bào)報(bào)廢這些些過(guò)程的的集合稱稱為自動(dòng)動(dòng)化制造造系統(tǒng)的的壽命周周期。在各個(gè)不不同階段段，人們們的關(guān)注注重點(diǎn)是是不同的的。1）按制造造過(guò)程分分：毛坯坯制備、、熱處理理、儲(chǔ)運(yùn)運(yùn)、機(jī)加加工、裝裝配、輔輔助質(zhì)量量和系統(tǒng)統(tǒng)控制自自動(dòng)化。。2）按設(shè)備備分：局局部動(dòng)作作、單機(jī)機(jī)、剛性性、剛性性綜合、、FMC（柔性制制造單元元）、FMS（柔性制制造系統(tǒng)統(tǒng)）。3）按控制制方式分分：機(jī)械械、機(jī)電電液、數(shù)數(shù)字、計(jì)計(jì)算機(jī)、、智能控控制自動(dòng)動(dòng)化。4、自動(dòng)化化制造系系統(tǒng)的分分類及特特點(diǎn)自動(dòng)化制制造系統(tǒng)統(tǒng)的分類類剛性半自自動(dòng)化單單機(jī)剛性自動(dòng)動(dòng)化單機(jī)機(jī)剛性自動(dòng)動(dòng)線剛性綜合合自動(dòng)化化系統(tǒng)一般數(shù)控控機(jī)床加工中心心混合成組組制造單單元分布式數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)DNC柔性制造造單元FMC柔性制造造系統(tǒng)FMS柔性制造造線FML計(jì)算機(jī)集集成制造造系統(tǒng)CIMS柔性自動(dòng)動(dòng)化設(shè)備及系系統(tǒng)剛性自動(dòng)動(dòng)化設(shè)備及系系統(tǒng)自動(dòng)化制造系統(tǒng)統(tǒng)圖1.8自動(dòng)化制制造系統(tǒng)統(tǒng)的分類類不同的自自動(dòng)化類類型有著著不同的的性能特特點(diǎn)和不不同的應(yīng)應(yīng)用范圍圍，因此此應(yīng)根據(jù)據(jù)需要選選擇不同同的自動(dòng)動(dòng)化系統(tǒng)統(tǒng)。自動(dòng)化制制造系統(tǒng)統(tǒng)包括剛剛性制造造和柔性性制造.“剛性”的含義是是指該生生產(chǎn)線只只能生產(chǎn)產(chǎn)某種或或生產(chǎn)工工藝相近近的某類類產(chǎn)品，，表現(xiàn)為為生產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)品的單單一性。。剛性制制造包括括組合機(jī)機(jī)床、專專用機(jī)床床、剛性性自動(dòng)化化生產(chǎn)線線等?！叭嵝浴笔侵干a(chǎn)組織織形式和生產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)品及工藝藝的多樣性和和可變性，可可具體表現(xiàn)為為機(jī)床的柔性性、產(chǎn)品的柔柔性、加工的的柔性、批量量的柔性等。。1）剛性半自動(dòng)動(dòng)化單機(jī)可以自動(dòng)地完完成單個(gè)工藝藝過(guò)程的加工工循環(huán)的機(jī)床床(除上下料外)，稱為剛性半自動(dòng)化化機(jī)床。例如：仿形機(jī)機(jī)床、通用多多刀半自動(dòng)車車床，單臺(tái)組組合機(jī)床，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔車床等。。特點(diǎn)：①一般是機(jī)械或電液復(fù)復(fù)合控制式組合機(jī)床和專專用機(jī)床，可可以進(jìn)行多面面、多軸、多多刀同時(shí)加工工，加工設(shè)備備按工件的加加工工藝順序序依次排列；；②從復(fù)雜程度度講，剛性半半自動(dòng)化單機(jī)機(jī)實(shí)現(xiàn)的是加加工自動(dòng)化的的最低層次。。優(yōu)點(diǎn)：投資少、見效效快，缺點(diǎn):調(diào)整工作量大大，加工質(zhì)量量較差，工人人的勞動(dòng)強(qiáng)度度也大。適用于產(chǎn)品品種變化化范圍和生產(chǎn)產(chǎn)批量都較大大的制造系統(tǒng)統(tǒng)。自動(dòng)化機(jī)床單臺(tái)組合機(jī)床床多刀半自動(dòng)車車床轉(zhuǎn)塔車床它是在剛性半半自動(dòng)化單機(jī)機(jī)的基礎(chǔ)上增增加自動(dòng)上、下料料等輔助裝置而而形成的自動(dòng)化機(jī)床。實(shí)現(xiàn)的也是單單個(gè)工藝過(guò)程程的全部加工工循環(huán)。輔助裝置包括自動(dòng)工件件輸送、上料料，下料、自自動(dòng)夾具、升升降裝置和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位裝置等；；切屑處理一般由刮板器器和螺旋傳送送裝置完成。。特點(diǎn)：投資少、見見效快，但通通用性差，是是大量生產(chǎn)最最常見的加工工裝備。用途：常用于品種變變化很小，但但生產(chǎn)批量特特別大的場(chǎng)合合。2）剛性自動(dòng)化化單機(jī)剛性自動(dòng)化生生產(chǎn)線是多工位生產(chǎn)產(chǎn)過(guò)程，用工件輸送系統(tǒng)統(tǒng)將各種自動(dòng)化加工設(shè)設(shè)備和輔助設(shè)設(shè)備按一定的順序連接起來(lái)，在在控制系統(tǒng)的作用下完成成單個(gè)零件加工工的復(fù)雜大系系統(tǒng)。在剛性自動(dòng)線線上，被加工工零件以一定的生產(chǎn)節(jié)節(jié)拍，順序通通過(guò)各個(gè)工作作位置，自動(dòng)完成零零件預(yù)定的全全部加工過(guò)程程和部分檢測(cè)測(cè)過(guò)程。3）剛性自動(dòng)線線特點(diǎn)：⑴結(jié)構(gòu)復(fù)雜雜，任務(wù)完成成的工序多，，所以生產(chǎn)效率率也很高，可可以有效縮短短生產(chǎn)周期，取消半成品品的中間庫(kù)存存，縮短物料流程程，減少生產(chǎn)產(chǎn)面積，改善善勞動(dòng)條件，，便于管理等等。⑵投資大，，系統(tǒng)調(diào)整周周期長(zhǎng)，更換換產(chǎn)品不方便便。用途：少品種、大量量生產(chǎn)必不可可少的加工裝裝備。組合機(jī)床自動(dòng)動(dòng)線，可以大幅度度縮短建線周周期，更換產(chǎn)產(chǎn)品后只需更換機(jī)床床的某些部件件即可（例如可更換換主軸箱），，大大縮短了了系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)時(shí)間，降低了生產(chǎn)產(chǎn)成本，并能能收到較好的的使用效果和和經(jīng)濟(jì)效果。。組合機(jī)床自動(dòng)動(dòng)線主要用于于箱體類零件和和其他類型非非回轉(zhuǎn)體的鉆鉆、擴(kuò)、鉸、、鏜、攻螺紋紋和銑削等工工序的加工。。轉(zhuǎn)盤式組合合機(jī)床圖汽車后橋齒輪箱加工自動(dòng)線剛性自動(dòng)化20年代一般情況下下，剛性自自動(dòng)線只能能完成單個(gè)個(gè)零件的所所有相同工工序（如切切削加工工工序），對(duì)對(duì)于其它自自動(dòng)化制造造內(nèi)容如熱熱處理、鍛鍛壓、焊接接、裝配、、檢驗(yàn)、噴噴漆甚至包包裝卻不可可能全部包包括在內(nèi)。。在剛性自動(dòng)動(dòng)線的基礎(chǔ)礎(chǔ)上將其它它自動(dòng)化制制造系統(tǒng)的的內(nèi)容（包包括熱處理理、鍛壓、、焊接、裝裝配、校驗(yàn)驗(yàn)等）涵蓋蓋的復(fù)雜大大系統(tǒng)稱為為剛性綜合自自動(dòng)化系統(tǒng)統(tǒng)。特點(diǎn)：剛性綜合自自動(dòng)化系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜雜，投資強(qiáng)強(qiáng)度大，建建線周期長(zhǎng)長(zhǎng)，更換產(chǎn)產(chǎn)品困難，，但生產(chǎn)效效率極高，，加工質(zhì)量量穩(wěn)定，工工人勞動(dòng)強(qiáng)強(qiáng)度低。適用范圍：：它常用于產(chǎn)產(chǎn)品比較單單一，但工工序內(nèi)容多多，加工批批量特別大大的零部件件的自動(dòng)化化制造。4）剛性綜合合自動(dòng)化系系統(tǒng)動(dòng)畫演示數(shù)控機(jī)床（（NumericalControlMachineTools）用來(lái)完成成零件一個(gè)個(gè)工序的自自動(dòng)化循環(huán)環(huán)加工。特點(diǎn)：它是用代碼碼化的數(shù)字字量來(lái)控制制機(jī)床，按按照事先編編好的程序序，自動(dòng)控控制機(jī)床各各部分的運(yùn)運(yùn)動(dòng)，而且且還能控制制選刀、換換刀、測(cè)量量、潤(rùn)滑、、冷卻等工工作。適用范圍：：適用于加工工精度較高高，零件復(fù)復(fù)雜程度、、且品種多多變、批量量中等的場(chǎng)場(chǎng)合。5）數(shù)控機(jī)床床加工中心（（MachiningCenter-MC）是在一般般數(shù)控機(jī)床床的基礎(chǔ)上上增加刀庫(kù)和和自動(dòng)換刀刀裝置而形成的一一類更復(fù)雜雜但用途更更廣、效率率更高的數(shù)數(shù)控機(jī)床。。特點(diǎn)：由于具有刀刀庫(kù)和自動(dòng)動(dòng)換刀裝置置，就可以以在一臺(tái)機(jī)機(jī)床上完成成車、銑、鏜鏜、鉆、鉸鉸、攻螺紋、輪廓廓加工等多多個(gè)工序的的加工。適用范圍：：加工中心機(jī)機(jī)床具有工工序集中、、可以有效效縮短調(diào)整整時(shí)間和搬搬運(yùn)時(shí)間、、減少在制制品庫(kù)存、、加工質(zhì)量量高等優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)。6）加工中心心(MC)加工中心外外觀圖(a)臥式加工中中心；(b)立式加工中中心8）分布式數(shù)數(shù)控系統(tǒng)7）混合成組組制造單元元成組制造單單元是采用用成組技術(shù)術(shù)原理布置置加工設(shè)備備，包括成成組單機(jī)、、成組單元元和成組流流水線。在在成組制造造單元中，，數(shù)控設(shè)備備與普通加加工設(shè)備并并存，各自自發(fā)揮其最最大的作用用。采用一臺(tái)計(jì)計(jì)算機(jī)控制制若干臺(tái)CNC機(jī)床，它強(qiáng)強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的的計(jì)劃調(diào)度度和控制功功能，對(duì)物物流與刀具具流的自動(dòng)動(dòng)化并不要要求，主要要由操作人人員完成。。優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單，靈活性性大、可靠靠性高、投投資小，以以軟件取勝勝。柔性制造單單元（FlexibleManufacturingCell-FMC）是一種由由1～3臺(tái)數(shù)控機(jī)機(jī)床或加工工中心所組組成.特點(diǎn)：?jiǎn)卧信鋫鋫溆心撤N形形式的托盤交換裝裝置或工業(yè)機(jī)器人人，由單元計(jì)算機(jī)機(jī)進(jìn)行程序編編制及分配配、負(fù)荷平平衡和作業(yè)業(yè)計(jì)劃控制制的小型化化柔性制造造系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)：占地面積較較小，系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)不很很復(fù)雜，成成本較低，，投資較小小，可靠性性較高，使使用及維護(hù)護(hù)均較簡(jiǎn)單單。因此，柔性性制造單元元是柔性制制造系統(tǒng)的的主要發(fā)展展方向之一一，深受各各類企業(yè)的的歡迎。適用范圍：：常用于品種種變化不是是很大、生生產(chǎn)批量中中等的生產(chǎn)產(chǎn)規(guī)模中。。9）柔性制造造單元(FMC)柔性制造系系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem-FMS）一般由四部部分組成：：三臺(tái)以上的的數(shù)控加工工設(shè)備,一個(gè)自動(dòng)化化的物料及及刀具儲(chǔ)運(yùn)運(yùn)系統(tǒng),若干臺(tái)輔助助設(shè)備（如清洗機(jī)機(jī)、測(cè)量機(jī)機(jī)、排屑裝裝置、冷卻卻潤(rùn)滑裝置置等）,一個(gè)由多級(jí)級(jí)計(jì)算機(jī)組組成的控制制和管理系系統(tǒng)。柔性制造系系統(tǒng)內(nèi)部包包括兩類不不同性質(zhì)的的運(yùn)動(dòng)：一類是系統(tǒng)統(tǒng)的信息流流，另一類是是系統(tǒng)的物料流，物物料流受信信息流的控控制。10）柔性制造造系統(tǒng)(FMS)

柔性制造系統(tǒng)柔性制造系系統(tǒng)的主要要優(yōu)點(diǎn)是：：①可以減少少機(jī)床操作作人員。②由于配有有質(zhì)量檢測(cè)測(cè)和反饋控控制裝置，，零件的加加工質(zhì)量很很高。③工序集中中，可以有有效減少生生產(chǎn)面積。。④與立體倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)相配合合，可以實(shí)實(shí)現(xiàn)24h連續(xù)工作。。⑤由于集中中作業(yè)，可可以減少加