汽車制動系統(tǒng)課件

制動前制動高摩擦制動片可實現(xiàn)較高的制動性能及很好的制動感覺高摩擦制動片制動鉗制動盤維修要點(制動)前制動更換制動片時需要測量制動盤厚度當制動片與制動盤的磨損超過極限時繼續(xù)駕駛車輛是非常危險的出色的制動性能是通過制動片與制動盤的適當摩擦來實現(xiàn)的，這種摩擦使得制動盤比傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)磨損要快注意制動前制動螺旋冷卻柵式制動盤提高了制動冷卻性能螺旋冷卻柵“R”表示右側(cè)制動盤制動控制系統(tǒng)裝備一覽:標準配備:可選配備發(fā)動機3UZ-FE3GR-FE制動系統(tǒng)ECB傳統(tǒng)形式(真空助力)制動控制VDIM-ABS+EBDTRACVSCBAHAC雷達巡航控制系統(tǒng)-制動控制系統(tǒng)VDIM(車輛動態(tài)集成管理)管理控制概念示意圖VDIM傳統(tǒng)車輛駕駛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎制動駕駛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎制動VSCVDIMVSCABSTRAC平順的車輛控制參考(制動控制系統(tǒng))VDIM(車輛動態(tài)集成管理)示例VDIM傳統(tǒng)平順的車輛控制制動VDIM控制制動VSC或ABS控制制動控制系統(tǒng)VDIM(車輛動態(tài)集成管理)功能轉(zhuǎn)向協(xié)同控制VDIMABSVSCTRACBrakeAssistEBDECB系統(tǒng)HAC制動控制系統(tǒng)VDIM(車輛動態(tài)集成管理)VDIM控制組成制動執(zhí)行器EPSECU發(fā)動機ECU(ECM)制動控制ECU

車輛目標行為計算車輛狀況計算控制值計算VGRSECU主缸制動液壓制動鉗液壓缸液壓制動踏板行程車輪轉(zhuǎn)速方向盤轉(zhuǎn)角加減速搖擺率EPS助力扭矩油門踏板位置節(jié)氣門位置VGRS控制角CAN通訊傳感器制動控制系統(tǒng)VDIM(車輛動態(tài)集成管理)VDIM控制組成制動控制ECU

車輛目標行為計算車輛狀況計算控制值計算制動控制轉(zhuǎn)向比/角度控制轉(zhuǎn)向助力扭矩控制節(jié)氣門控制制動執(zhí)行器EPSECU發(fā)動機ECU(ECM)VGRSECUCAN通訊傳感器制動控制系統(tǒng)ECB系統(tǒng)系統(tǒng)示意圖(主要部件)制動踏板行程傳感器速度傳感器CAN組合儀表制動燈開關電源備份單元DLC3BEAN制動執(zhí)行器主缸壓力傳感器蓄壓器壓力傳感器輪缸壓力傳感器電磁閥蓄壓器助力泵馬達制動行程模擬器網(wǎng)關ECU雙位置電磁閥VGRSECU搖擺傳感器發(fā)動機ECU(ECM)制動控制ECU4WDECU方向盤轉(zhuǎn)角傳感器EPSECU制動控制系統(tǒng)統(tǒng)ECB系統(tǒng)控制制動力及及發(fā)動機輸出出制動控制ECU車輛狀態(tài)控制傳感器計算控制值發(fā)動機ECU(ECM)發(fā)動機輸出控控制制動力控制組合儀表告警節(jié)氣門控制制動控制系統(tǒng)統(tǒng)ABS(防抱死制動系系統(tǒng))作用制動時防止車車輪抱死制動有ABS無ABS制動控制系統(tǒng)統(tǒng)EBD(電子制動力分分配)功能制動力分配控控制前后分配左右分配制動控制系統(tǒng)統(tǒng)輔助制動力功功能制動控制ECU領會駕駛員意意圖主缸壓力傳感感器制動壓力比傳傳統(tǒng)形式增大大制動執(zhí)行器制動控制ECU制動踏板行程程傳感器制動控制系統(tǒng)統(tǒng)TRAC(牽引力控制)功能防止驅(qū)動輪打打滑打滑有TRAC無TRAC可控制動控制系統(tǒng)統(tǒng)VSC功能抵消轉(zhuǎn)向嚴重重不足(當前輪失去抓抓地力)轉(zhuǎn)向不足控制制制動控制系統(tǒng)統(tǒng)VSC功能抵消轉(zhuǎn)向嚴重重過度(當后輪失去抓抓地力)轉(zhuǎn)向過度控制制制動控制系統(tǒng)統(tǒng)HAC(坡起輔助控制制)功能當在坡道起動動時該系統(tǒng)防防止車輛向后后滑動緩慢制動控制制動控制系統(tǒng)統(tǒng)HAC(坡起輔助控制制)功能作用條件HAC取消作用條件制動控制前進檔放開制動踏板板后退起步制動控制系統(tǒng)統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制制功能增強車輛穩(wěn)定定性制動控制ECU所需轉(zhuǎn)向角與與轉(zhuǎn)向比轉(zhuǎn)向角及轉(zhuǎn)向向減速比控制制VGRSECU車輛狀態(tài)VSC所需助力扭矩矩傳感器EPSECU轉(zhuǎn)向助力計算控制值VGRS執(zhí)行器EPS馬達制動控制系統(tǒng)統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制制功能在VSC作用同時提供供高性能的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制穩(wěn)定車輛防止進一步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向不足當后輪失去抓抓地力當前輪開始出出現(xiàn)打滑搖擺反向轉(zhuǎn)向助力力提高轉(zhuǎn)向減速速比VGRSEPSVGRS調(diào)整輪胎方向向抵消轉(zhuǎn)向不不足或過度制動控制系統(tǒng)統(tǒng)制動控制系統(tǒng)統(tǒng)系統(tǒng)喚醒條件件或或打開點火開關關（IG/ON）制動踏板踩下下駕駛員車門打打開制動控制系統(tǒng)統(tǒng)制動控制系統(tǒng)統(tǒng)系統(tǒng)退出條件件關閉點火開關關（OFF）制動踏板未被被踩下主繼電氣1關閉駕駛員車門關關閉主繼電器2關閉與與與與制動控制系統(tǒng)統(tǒng)液壓管路制動踏板行程程傳感器主缸壓力傳感感器制動行程模擬擬器制動執(zhí)行器左前右前右后左后開關電磁閥助力泵及其馬馬達安全閥蓄壓器蓄壓器壓力力傳感器輪缸壓力傳感感器減壓閥（線性性）加壓閥（線性性）主缸電磁切斷斷閥維修要點(制動控制系統(tǒng)統(tǒng))液壓管路排氣內(nèi)容排氣順序替換，重新安裝，大修制動液前制動后制動1,前制動管路排氣2,后制動管路排氣制動執(zhí)行器1,前制動管路排氣2,執(zhí)行器軟管排氣3,后制動管路排氣4,助力管路排氣5,制動行程模擬器排氣主缸制動行程模擬器1,前制動管路排氣2,制動行程模擬器排氣注意:給液壓管路排排氣時需使用用ITII制動控制系統(tǒng)統(tǒng)液壓管路一般運作ON(關閉)ON或OFF(線性控制)輪缸壓力調(diào)節(jié)節(jié)制動執(zhí)行器左前右前右后左后參考(制動控制系統(tǒng)統(tǒng))液壓管路常規(guī)運作制動控制ECU制動踏板行程程傳感器液壓制動駕駛員指令主缸壓力傳感感器各輪缸制動執(zhí)行器主缸切斷電磁磁閥輪缸壓力傳感感器蓄壓器增壓閥/減壓閥ON(關閉)ON或OFF(線性控制)制動控制系統(tǒng)統(tǒng)液壓管路系統(tǒng)關閉或無無電源電壓提提供制動執(zhí)行器OFF(關閉)OFF(打開)左前右前右后左后前輪缸壓力主缸壓力參考(制動控制系統(tǒng)統(tǒng))液壓管路制動系統(tǒng)失效效時開關電磁磁閥關閉開關電磁閥制動執(zhí)行器(不動作)右前輪缸關閉打開開關電磁閥制動液流入制制動行程模擬擬器如果閥門打開開左前輪缸系統(tǒng)關閉或失失效制動控制系統(tǒng)統(tǒng)液壓管路前制動失效制動執(zhí)行器OFF(關閉閉)OFF(打開開)左前前右前前右后后左后后前制制動動主缸缸壓壓力力常規(guī)規(guī)控控制制后制制動動制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)制動動執(zhí)執(zhí)行行器器柱塞塞式式助助力力泵泵波紋紋軟軟管管式式蓄蓄壓壓器器助力力泵泵馬馬達達氮氣氣波紋紋軟軟管管蓄壓壓器器制動動液液維修修要要點點(制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng))制動動執(zhí)執(zhí)行行器器線性性電電磁磁閥閥的的初初始始化化及及設設定定更換制動控制ECU制動執(zhí)行器制動踏板行程傳感器制動行程模擬器重新安裝制動踏板行程傳感器調(diào)整制動踏板高度線性性電電磁磁閥閥的的初初始始化化及及設設定定維修修要要點點(制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng))制動動執(zhí)執(zhí)行行器器線性性電電磁磁閥閥的的初初始始化化及及設設定定使用用ITII將存存儲儲值值清清零零2.轉(zhuǎn)換換為為檢檢測測模模式式3.等待待一一直直到到ECB警告告燈燈的的閃閃爍爍頻頻率率從從1Hz變?yōu)闉?Hz<注意意>1Hz=進行行設設定定4.確認認沒沒有有C1345/66故障障碼碼輸輸出出5.退出出檢檢測測模模式式制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)制動動執(zhí)執(zhí)行行器器蓄壓壓器器壓壓力力調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)由由蓄蓄壓壓器器壓壓力力傳傳感感器器信信號號決決定定助力力泵泵及及其其馬馬達達蓄壓壓器器安全全閥閥蓄壓壓器器壓壓力力傳傳感感器器馬達達繼繼電電器器1馬達達繼繼電電器器2電磁磁閥閥制動動液液儲儲液液罐罐制動動控控制制ECU制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)制動動踏踏板板行行程程傳傳感感器器確認認制制動動踏踏板板行行程程制動動踏踏板板行行程程傳傳感感器器制動動燈燈開開關關制動動踏踏板板定位位桿桿制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)制動動踏踏板板行行程程傳傳感感器器兩路路電電路路（（主主電電路路，，輔輔電電路路））制動動踏踏板板行行程程傳傳感感器器SKGSKS1SKS2VCSK制動動控控制制ECU感應應桿桿旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角度度(°°)輸出出電電壓壓(V)5.000-1515304560制動動踏踏板板被被釋釋放放SKS1SKS20.154.851.04.0C1247輸出出維修修要要點點(制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng))制動動踏踏板板行行程程傳傳感感器器新傳傳感感器器安安裝裝1.擰緊緊以以下下兩兩個個螺螺栓栓2.用力力踩踩下下制制動動踏踏板板使使傳傳感感器器定定位位桿桿的的鎖鎖銷銷折折斷斷<注意意>將鎖鎖銷銷從從車車輛輛中中取取出出3.進行行線線性性電電磁磁閥閥的的初初始始化化及及設設定定維修修要要點點(制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng))制動動踏踏板板行行程程傳傳感感器器安裝裝(重復復使使用用)1.暫時時擰擰緊緊兩兩個個螺螺栓栓2.使用用ITII調(diào)整整傳傳感感器器位位置置標準準值值：：0.8-1.2V3.擰緊緊兩兩個個螺螺栓栓4.進行行線線性性電電磁磁閥閥的的初初始始化化及及設設定定制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)制動動行行程程模模擬擬器器制動動行行程程模模擬擬器器產(chǎn)產(chǎn)生生制制動動踏踏板板行行程程A––A剖視視圖圖開關關式式電電磁磁閥閥AA制動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)電源源備備份份單單元元當電