機械制造及動畫技術(shù)刀具自動化

刀具自動化12

刀具作為機械工藝裝備的重要組成部分之一，刀具的自動化程度將影響整個機械制造系統(tǒng)的先進性。刀具自動化：是加工設(shè)備在切削過程中自動完成選刀、換刀、對刀、走刀等工作過程。第一節(jié)刀具的自動裝夾第二節(jié)自動化換刀系統(tǒng)第三節(jié)排屑自動化一、刀具的自動裝夾3自動化刀具的類型及選用類型：分為標準刀具和專用刀具兩大類。

標準刀具—又包含通用標準刀具、刀具標準組合件（圖5-1）和模塊式刀具等三種形式。圖5—1新型組合車刀組合成刀具組合車刀的優(yōu)點a刀體可穩(wěn)固的固定在刀柄底部的支撐面上；b刀頭伸出長度短，提高其剛度；c能和其它刀具夾頭相配、實現(xiàn)刀具自動更換一、刀具的自動裝夾4自動化刀具的類型及選用選用：在以自動生產(chǎn)線為代表的剛性自動化生產(chǎn)中，應盡可能提高刀具的專用化程度，以取得最佳的效益。在以數(shù)控機床、加工中心為主體構(gòu)成的柔性自動化加工系統(tǒng)中，為了提高加工的適應性，同時考慮到加工設(shè)備的刀庫容量有限，應盡量減少使用專用刀具，而選用通用標準刀具、刀具標準組合件或模塊式刀具。一、刀具的自動裝夾5自動化刀具的類型及選用選用刀具的原則：

1）為了提高刀具的耐用度和可靠性，應盡量選用各種高性能、高效率、長壽命的刀具材料制成的刀具；

2）應選用機夾可轉(zhuǎn)位刀具的結(jié)構(gòu)；

3）帶沉孔、帶后角刀片的刀具可優(yōu)先作為自動化加工刀具；

4）為了集中工序，提高生產(chǎn)率及保證加工精度，應盡可能采用復合刀具。一、刀具的自動裝夾6自動化刀具的類型及選用可轉(zhuǎn)位刀具：a)可轉(zhuǎn)位面銑刀b)可轉(zhuǎn)位立銑刀圖5—2可轉(zhuǎn)位刀具結(jié)構(gòu)將帶有若干個切削刃口及具有一定幾何參數(shù)的多邊形刀片，用機械夾固方法加緊在刀體上的一種刀具。當在使用過程中一個切削刃磨鈍了后，只要將刀片的夾緊松開，轉(zhuǎn)位或更換刀片，使新的切削刃進入工作位置，再經(jīng)夾緊就可以繼續(xù)使用。特點：切削刃多，效率高。一、刀具的自動裝夾7自動化刀具的類型及選用帶沉孔、帶后刀角刀片的刀具：斷屑可靠、切屑流出不受阻礙。圖5—3帶沉孔帶后角刀片的鉆頭一、刀具的自動裝夾8自動化刀具的類型及選用

復合刀具：多個工序的刀具（同類或不同類）組合到一把刀上，可以同時加工（一次成型）或按先后順序加工兩個或兩個以上的表面，也可以完成一個表面的多道工步或多道工序加工。圖5—4側(cè)銑和面銑復合加工刀具

圖5—5鉆鏜復合的加工刀具

減少換刀次數(shù)，加工效率高9自動化刀具的裝夾機構(gòu)作用：充分發(fā)揮自動化加工設(shè)備應有的效率，實現(xiàn)快速自動換刀。方法：必須要配備一套標準的裝夾機構(gòu)，建立一套標準的工具系統(tǒng)。工具系統(tǒng)：是刀具與機床的接口，并力求刀具的刀柄與接桿實現(xiàn)標準化、系列化、通用化。

實現(xiàn)刀具與機床的連接刀柄：刀具與機床的連接接桿：刀柄與夾頭的連接工具系統(tǒng)由刀柄、接桿和夾頭組成。10自動化刀具的裝夾機構(gòu)工具系統(tǒng)的分類：

鏜銑類數(shù)控機床用工具系統(tǒng)（簡稱”TSG”系統(tǒng)）

車床類數(shù)控機床用工具系統(tǒng)（簡稱“BTS”系統(tǒng)）它們都是由與機床主軸孔相適應的工具柄部（刀柄）、與工具柄部相聯(lián)接的工具裝夾部分（接桿）和各種刀具部分組成（夾頭）11自動化刀具的的裝夾機構(gòu)數(shù)控工具系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式式：整體式、、模塊式主要看刀柄與與工作部分是否分開的不同品種和規(guī)規(guī)格的工作部部分都必須加加工出一個能能與機床連接接的柄部，使使得工具品種種繁多、管理理不便刀柄與各種工工作部分組裝裝成不同規(guī)格格的工具，以以最少的工具具庫滿足不同同零件加工要要求。12自動化刀具的的裝夾機構(gòu)工具系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)形式：整整體式、模塊塊式13刀柄與機床主主軸連接自動化加工設(shè)設(shè)備的刀具和和機床的聯(lián)接接，必須要由由與機床主軸軸孔相適應的的工具柄部、、與工具柄部部相聯(lián)接的工工具裝夾部分分和各種刀具具部分來實現(xiàn)現(xiàn)。刀柄與刀具相相連14刀柄與機床主主軸連接BT刀柄（日本標標準）：錐度7:24，僅依靠錐面（單面））定位，通過拉釘和主軸內(nèi)的拉刀裝置固定在主軸上上。優(yōu)點一，不自自鎖，拆卸方方便優(yōu)點二，只需需將錐角加工工到高精度即即可保證配合合定心精度高高，成本較低低，使用可靠靠。缺點，在高速速旋轉(zhuǎn)時定位位精度降低，，運行不穩(wěn)定定。實心長刀柄，，重量大15刀柄與機床主主軸連接為了克服BT刀柄僅靠單面面定位導致的的不利因素，，宜采用雙面約束過定定位——除了刀刀柄錐錐面定定位，，還增增加端端面定定位。。HSK刀柄（（德國國標準準）BIG-PLUS刀柄（（日本本標準準）高速切切削刀刀柄HSK刀柄采采用了了錐度度1:10的空心心短錐錐柄結(jié)結(jié)構(gòu)，，在拉拉緊力力的作作用下下，中空刀刀柄彈彈性變變形，實現(xiàn)現(xiàn)錐面面（徑徑向））和法法蘭端端面（（軸向向）雙雙面定定位。。BIG-PLUS刀柄是是錐度度為7:24的雙面面定位位刀柄柄。通通過拉拉桿與與拉釘釘，使使主軸錐錐孔彈彈性擴擴張，實現(xiàn)現(xiàn)雙面面定位位。16刀柄與與刀具具連接接高速切切削的刀柄柄和刀刀具的的連接接方式式主要要有高高精度度彈簧夾夾頭、熱縮夾夾頭、高精精度液液壓膨脹夾夾頭。圖5—10彈簧夾夾頭采用具具有一一定錐錐度的的錐套套（彈彈簧夾夾頭））作為為夾緊緊單元元，利利用拉拉桿或或螺母母使套套錐內(nèi)內(nèi)徑縮縮小而而夾緊緊刀具具。17刀柄與與刀具具連接接高速切切削的刀柄柄和刀刀具的的連接接方式式主要要有高高精度度彈簧夾夾頭、熱縮夾夾頭、高精精度液液壓膨脹夾夾頭。利用夾夾頭熱熱脹冷冷縮的的物理理原理理夾緊緊刀具具，結(jié)結(jié)構(gòu)簡簡單，，夾緊緊力大大，動動平衡衡度和和回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)精度度高。。圖5—11熱縮夾夾頭18刀柄與與刀具具連接接高速切切削的刀柄柄和刀刀具的的連接接方式式主要要有高高精度度彈簧夾夾頭、熱縮夾夾頭、高精精度液液壓膨脹夾夾頭。液壓夾夾頭1擰活塞塞夾緊緊螺釘釘3套筒內(nèi)內(nèi)孔收收縮夾夾緊刀刀具2套筒腔腔內(nèi)壓壓力增增加二、自動動化換換刀系系統(tǒng)19一、換換刀裝裝置（（ATC）的類類型和和組成成1.主軸與與刀庫庫合為一一體的自動動換刀刀裝置置2.主軸與與刀庫庫分離的自動動換刀刀裝置置二、刀刀庫1.刀庫庫類類型型2.刀具具的的選選擇擇方方式式3.刀具具運運送送裝裝置置4.刀具具的的識識別別三、、自自動動化化換換刀刀機機構(gòu)構(gòu)1．回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)刀刀架架2.通過過主主軸軸換換刀刀3.利用用機機械械手手換換刀刀自動動換換刀刀系系統(tǒng)統(tǒng)一般般由由刀庫庫、自動動換換刀刀裝裝置置、刀具具傳傳送送裝裝置置、刀具具識識別別裝裝置置等部部分分組組成成。。20自動動換換刀刀裝裝置置的的類類型型與與特特點點：：1.主軸軸與與刀刀庫庫合為為一一體體的自自動動換換刀刀裝裝置置—————(多主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔頭頭式式換換刀刀裝裝置置)若干干根主軸軸（（6~8）安安裝裝在一一個個可可以以轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔塔頭頭上上，，每每根根主主軸軸對對應應裝裝有有一一把把可可以以旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的刀刀具具。。根據(jù)據(jù)加加工工要要求求可可以以依依次次將將裝裝有有所所需需刀刀具具的的主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到到加加工工位位置置，，實實現(xiàn)現(xiàn)自動動換換刀，，接通通主主運運動動，，主軸軸帶帶動動刀刀具具旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。（更換換主主軸軸換換刀刀）特點點：：1.機床床結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡簡單單；；2.刀具具數(shù)數(shù)量量受受主主軸軸根根數(shù)數(shù)的的限限制制，，受受空空間間位位置置的的限限制制，，主主軸軸數(shù)數(shù)目目不不能能太太多多；；3換刀刀時時省省去去了了刀刀具具在在刀刀庫庫與與主主軸軸間間的的交交換換動動作作，，換換刀刀時時間間短短。。只適適用用與與工工序序較較少少，，精精度度要要求求不不太太高高的的數(shù)數(shù)控控機機床床，，如如數(shù)控控鉆鉆床床、、數(shù)數(shù)控控銑銑床床等。。轉(zhuǎn)塔塔頭頭即即為為刀刀庫庫轉(zhuǎn)塔塔頭頭也也可可與與另另外外的的刀刀庫庫配配合合，，為為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔塔頭頭提提供供更更多多種種類類的的刀刀具具21自動動換換刀刀裝裝置置的的類類型型與與特特點點：：1.主軸軸與與刀刀庫庫合為為一一體體的自自動動換換刀刀裝裝置置—————(多主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔頭頭式式換換刀刀裝裝置置)與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔塔車車床床中中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔塔刀刀架架的的區(qū)區(qū)別別？？（（刀刀庫庫？？主主軸軸？？））22自動動換換刀刀裝裝置置的的類類型型與與特特點點：：2.主軸軸與與刀刀庫庫分分離離的的自自動動換換刀刀裝裝置置—————(帶刀刀庫庫的的自自動動換換刀刀裝裝置置)組成：刀庫、刀刀具交換換裝置以及主軸等組成。。只有一根根主軸，，全部刀具具都應具具有統(tǒng)一的標標準刀柄柄，由主軸上的的刀具自自動裝卸卸機構(gòu)來保證刀具的自自動更換換；配備有獨獨立的刀刀庫，存放較多多的刀具具，以適適應復雜雜零件的的多工序序加工；；當需要某一一刀具進行切削削加工時時，將該該刀具自動動從刀庫庫交換到到主軸上上，切削完完畢后又又將用過過的刀具具自動地地從主軸軸上取下下放回刀刀庫23刀庫：刀庫是自自動換刀刀系統(tǒng)中中最主要要的裝置置之一功能：貯存各種加工工工序所所需的刀刀具；按程序指指令，快快速、準準確地將將刀庫中的的空刀位位和待用刀具具送到預定定位置；接受主軸軸換下的的刀具和和便于刀刀具交換換裝置進進行換刀刀。刀庫的容容量、布布局以及及具體結(jié)結(jié)構(gòu)對數(shù)控機機床的總體布局局和性能有很大影影響。24刀庫：刀庫的種種類：盤盤式、鏈鏈式、格格子式盤式刀庫庫裝刀容量量相對較較小，主主要適用用于小型加工中心心；盤式刀庫庫結(jié)構(gòu)簡單單、緊湊湊，在鉆削中心心上應用較較多；有徑向取取刀式和和軸向向取刀式式。軸向徑向斜向刀具能翻翻轉(zhuǎn)90°，簡化取取刀動作作各種鏈式式刀庫a）單環(huán)鏈鏈式（（b）多環(huán)鏈鏈式（（c）折疊鏈鏈式25刀庫：刀庫的種種類：盤盤式、鏈鏈式、格格子式鏈式刀庫裝刀容量量大，一一般在1～100把刀具，，主要適適用于大大中型加加工中心心；換刀時時鏈條將將要換的的刀具傳傳到指定定位置，，由機械械手將刀刀具裝到到主軸上上，鏈式刀庫庫是在環(huán)環(huán)形鏈條條上裝有有許多刀刀座，刀刀座的孔孔中裝夾夾各種刀刀具，鏈鏈條由鏈鏈輪驅(qū)動動。當鏈條較較長時，，可以增增加支承承鏈輪的的數(shù)目，，使鏈條條折疊回回繞，提提高空間間利用率率。26刀庫：刀庫的種種類：盤盤式、鏈鏈式、格格子式刀具分幾幾排直線線排列,由縱、橫橫向移動動的取刀機械械手完成成選刀動動作，將選取取的刀具具送到固固定的換換刀位置置刀座上上，由換刀機械械手交換換刀具。由于刀刀具排列列密集，，因此空空間利用用率高，，刀庫容容量大。。固定格子子盒式刀刀庫27刀具的選選擇方式式：誰來選選刀？如何何選刀？？裝刀——把刀裝入入刀庫換刀——把刀裝入入主軸選刀——從刀庫中中將各工工序所需需要的刀刀具轉(zhuǎn)換換到取刀刀的位置置主軸或換換刀/裝刀機械械手完成成由刀庫/選刀機械械手完成成28刀具的選選擇方式式：誰來選選刀？如何何選刀？？順序選刀方式式——是按照工藝要求求依次將所所用的刀刀具插入入刀庫的的刀座中中，順序序不能錯錯，加工工時按順順序選刀刀，已經(jīng)經(jīng)使用過過的刀具具回到原來的刀座內(nèi)。。事先根據(jù)據(jù)加工工工藝順序序在到庫庫內(nèi)安排排好刀具具的順序序假設(shè)機械械手每次次從這里里取刀假設(shè)某零零件加工工工藝為為1車，2銑，3鉆，4鏜1234不需要刀刀具識別別裝置；；驅(qū)動控制制較簡單單，工作作可靠。。同一把刀刀具不能能重復使使用，若若需重復復使用同同一把刀刀具，需需在刀庫庫中安裝裝兩把；；更換工件件時，刀刀具順序序要重新新安排。。29刀具的選選擇方式式：誰來選選刀？如何何選刀？？任意選刀方式式——刀具在刀庫中中不按加工順順序任意擺放放，選刀時，，根據(jù)刀具（刀座））上的編碼來進行識別并并選擇。刀具用完后后存入刀庫中中任意空位即即可。在工件的一次次裝夾中，刀刀具可重復使使用，刀具數(shù)數(shù)量可比順序序選到方式的的少一些；通用性強，應應用范圍更大大。關(guān)鍵：對刀具具（刀座）編編碼，并利用用控制系統(tǒng)進進行識別30刀具的識別：刀具編碼法——采用特殊的刀柄結(jié)構(gòu)（有有編碼環(huán)），，用這些編碼換換對刀具進行行編碼。任意選刀方式的關(guān)鍵：對刀具具（刀座）編編碼，并利用用控制系統(tǒng)進進行識別圖5—15刀具編碼法1—刀柄2—接觸式識別裝裝置3—觸針（銷）4—數(shù)碼環(huán)選刀時，刀庫庫旋轉(zhuǎn)，刀具具識別裝置通通過觸針（接接觸式）或傳傳感器（非接接觸式）讀出每把經(jīng)過過刀具的編碼碼，并與所需要要的刀具編碼碼比較，當編編碼匹配時，，控制系統(tǒng)使使刀庫停轉(zhuǎn)。。盲人探路，事事先不知道所所需刀具在哪哪個位置31刀具的識別：軟件記憶法——對刀庫中每個個刀座進行編號號（地址），再對每把刀具編號（取取名），每把刀具在在刀庫中有一一個對應的地地址，形成一一張刀具數(shù)據(jù)據(jù)表。任意選刀方式的關(guān)鍵：對刀具具（刀座）編編碼，并利用用控制系統(tǒng)進進行識別張三住在長征征路23號李四住在北京京路76號。。。。。。。選刀時，根據(jù)據(jù)數(shù)據(jù)表查找找所需刀具號號對應的刀座座地址，按優(yōu)化原則轉(zhuǎn)動刀庫。選刀前知曉刀刀具的位置刀具用完后，，按優(yōu)化原則放入任一空位位，并更新數(shù)數(shù)據(jù)表即可。。優(yōu)化原則：執(zhí)行自動選刀刀時，刀庫可可以正反方向向旋轉(zhuǎn)，每次次選刀式刀庫庫轉(zhuǎn)動不會超超過一圈的1/2。這種換刀方式式最常用32刀具運送裝置置：當?shù)稁烊萘枯^較大、布置得得離機床主軸軸較遠時，需需要兩只機械械手和刀具運運送裝置完成成新、舊刀具具的交換動作作。裝刀——前機械手（換刀機械手手，靠近主軸軸）從主軸上上拔下刀具，，刀具運送裝置置將刀具運回刀刀庫旁，后機械手（裝刀機械手手，靠近刀庫庫）將刀裝入入刀庫。換刀——后機械手（靠靠近刀庫）從刀庫上拔下下刀具，刀具具運送裝置將將刀具運至主主軸旁，前機械手（靠靠近主軸）將將刀插插入入主主軸軸。。33自動動化化換換刀刀機機構(gòu)構(gòu)：：自動動換換刀刀裝裝置置中中，，實現(xiàn)現(xiàn)刀刀庫庫與與機機床床主主軸軸之之間間刀刀具具傳傳遞遞和和刀刀具具裝裝卸卸的的裝裝置置稱為為自動動化化換換刀刀機機構(gòu)構(gòu)(刀具具交交換換裝裝置置)1．回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)刀架架換換刀刀2．通通過過主主軸軸換換刀刀轉(zhuǎn)位位速速度度快快，，換換刀刀效效率率高高；；定定位位精度度高高；；常常用用于于數(shù)數(shù)控控車車床床。。利用用主主軸軸的的移移動動功功能能，，完完成成換換刀刀，，主主軸軸與與刀刀庫庫之之間間不不需需要要其其它它的的換換刀刀機機構(gòu)構(gòu)。雖簡簡單單易易行行，，但但換刀刀時時間間長長，，且且占占用用機機床床工工時時。。34數(shù)控控車車床床回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)刀刀架架換換刀刀35通過過主主軸軸換換刀刀36通過過主主軸軸換換刀刀（（固固定定刀刀庫庫））37自動動化化換換刀刀機機構(gòu)構(gòu)：：自動動換換刀刀裝裝置置中中，，實現(xiàn)現(xiàn)刀刀庫庫與與機機床床主主軸軸之之間間刀刀具具傳傳遞遞和和刀刀具具裝裝卸卸的的裝裝置置稱為為自動動化化換換刀刀機機構(gòu)構(gòu)(刀具具交交換換裝裝置置)3．機機械械手手換換刀刀靈活活性性大大、、換換刀刀速速度度快快，，應應用用最最廣廣泛泛。。根據(jù)據(jù)刀具具夾夾持持器器數(shù)數(shù)量量不同同，，可可分分為為單單臂臂機機械械手手，，雙雙臂臂機機械械手手3890°°旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換刀刀機機械械手手（（雙雙臂臂機機械械手手））39換刀刀機機械械手手（（單單臂臂機機械械手手））40類型特點適用范圍轉(zhuǎn)塔刀架回轉(zhuǎn)刀架回轉(zhuǎn)刀架多為順序換刀換刀時間短，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，容納刀具較少各種數(shù)控車床，車削中心機床轉(zhuǎn)塔頭順序換刀，換刀時間短，刀具主軸都集中在轉(zhuǎn)塔頭上，結(jié)構(gòu)緊湊，但剛性較差，刀具主軸數(shù)受限制數(shù)控鉆床、鏜床

刀庫式刀庫與主軸之間直接換刀換刀運動集中，運動部件少。換刀時間長，且占用機床工時，適應性差各種類型的自動換刀數(shù)控機床，尤其是對使用回轉(zhuǎn)類刀具的數(shù)控鏜銑，鉆鏜類立式、臥式加工中心機床，要根據(jù)工藝范圍和機床特點，確定刀庫容量和自動換刀裝置類型，用于加工工藝范圍的立、臥式車削中心機床用機械手配合刀庫換刀刀庫只有選刀運動，機械手進行換刀運動，比刀庫作換刀運動慣性小，速度快用機械手、運輸裝置配合刀庫換刀換刀運動分散，有多個部件實現(xiàn)，運動部件多，但布局靈活，適應性好有刀庫的轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置彌補轉(zhuǎn)換刀數(shù)量不足的缺點，換刀時間短擴大工藝范圍的各類轉(zhuǎn)塔式數(shù)控機床自動換換刀刀裝裝置置的的主主要要類類型型、、特特點點及及適適用用范范圍圍41刀具具的的自自動動裝裝夾夾自動動化化換換刀刀系系統(tǒng)統(tǒng)自動動化化刀刀具具的的分分類類與與選選用用原原則則；；工工具具系系統(tǒng)統(tǒng)；；刀刀柄柄與與機機床床主主軸軸連連接接；；刀刀柄柄與與刀刀具具連連接接自動動換換刀刀裝裝置置的的類類型型與與特特點點；；刀刀庫庫的的種種類類、、選選刀刀方方式式與與刀刀具具識識別別；；自自動動化化換換刀刀機機構(gòu)構(gòu)上次次課課內(nèi)內(nèi)容容回回顧顧三、排屑自動化化42在自動化機械械加工中，切切屑必須隨時時被排除、運運走并回收利利用；切削液液也必須被回回收、凈化再再利用，這可可以減少污染染，保護工作作環(huán)境，并保保證加工的順順利進行。為了實現(xiàn)自動動排屑，除了了要研究切屑屑的類型及其其對排屑的影影響，從加工工方法、刀具具、工件熱處處理等方面采采取措施，使使之形成不影影響正常加工工并易于排除除的切屑形態(tài)態(tài)，而且還要要研究自動化化排屑的有效效方法。三、排屑自動化化43排屑自動化包包括以下三個個方面：①從加工區(qū)區(qū)域把切屑清清除出去；②從機床內(nèi)內(nèi)把切屑運輸輸?shù)阶詣泳€外外；③從切削液液中把切屑分分離出去，使使切削液能繼繼續(xù)回收使用用。44金屬切削的過過程實際上是是一種擠壓變變形的過程。。以塑性材料的的切屑形成為為例，金屬切切削區(qū)可大致致劃分為：三個變形區(qū)第一變形區(qū)剪切滑移區(qū)第二變形區(qū)擠壓摩擦區(qū)第三變形區(qū)擠壓摩擦回彈彈區(qū)彈性變形塑性變形剪切滑移形成切屑▲切屑是在金屬屬切削過程中中切削層受到到刀具前刀面的擠壓后，產(chǎn)產(chǎn)生以剪切滑移為主主的塑性變形形而形成的。切屑的形成45切削變形過程程紫銅切削46▲確定排屑方法法的因素——取決于切屑的形狀、工件的安裝方法、工件的材質(zhì)、加工工藝方法法、機床類型及及其附屬裝置置的布局等。形成條件影響名稱簡圖形態(tài)變形帶狀，底面光滑，背面呈毛茸狀節(jié)狀，底面光滑有裂紋，背面呈鋸齒狀粒狀不規(guī)則塊狀顆粒剪切滑移尚未達到斷裂程度局部剪切應力達到斷裂強度剪切應力完全達到斷裂強度未經(jīng)塑性變形即被擠裂加工塑性材料，切削速度較高，進給量較小，刀具前角較大加工塑性材料，切削速度較低，進給量較大，刀具前角較小工件材料硬度較高，韌性較低，切削速度較低加工硬脆材料，刀具前角較小切削過程平穩(wěn)，表面粗糙度小，妨礙切削工作，應設(shè)法斷屑切削過程欠平穩(wěn)，表面粗糙度欠佳切削力波動較大，切削過程不平穩(wěn)，表面粗糙度不佳切削力波動大，有沖擊，表面粗糙度惡劣，易崩刀帶狀切屑節(jié)狀切屑粒狀切屑崩碎切屑切屑類型及形成條件47▲排屑方法可采用依靠重力或刀具回轉(zhuǎn)離心心力將切屑甩甩出、用壓縮空氣吹吹屑、用真空吸屑等方法。在夾具結(jié)構(gòu)上上采取一定措措施，可將切切屑從夾具底底座排除。自動線的集中排屑裝裝置一般設(shè)置置在機床底座座下的地溝中中。常見的類類型有帶式排屑裝置、刮板式排屑裝置、螺旋排屑裝置等。。481.帶式排屑裝置置▲特點：適用用于在鑄鐵工工件上進行孔孔加工工序，，輸送切屑量量不宜大于25m3/h，不適宜加工工鋼件或銑削削鑄鐵工件，，同時也不宜宜在采用切削削液的條件下下使用。聯(lián)想：自動線輸送系系統(tǒng)中的帶式式輸送系統(tǒng)——適用于輸送散散狀物料及單單件質(zhì)量不大大的單件。492.刮板式排屑裝裝置▲特點：這種鋪設(shè)在地地溝里的鏈條條板式排屑裝裝置，不適用用于運送加工工鋼件時獲得得的帶狀切屑屑。圖5—20刮板式排屑裝裝置1—刮板2—封閉式鏈條3—支承4—上支承5、6—鏈輪7—深坑原理：鏈條2內(nèi)側(cè)的刮板1將地溝中的切切屑刮到深坑坑7中，再用提升升裝置將切屑屑提起倒入小小車運走。502.刮板式排屑裝裝置▲特點：這種鋪設(shè)在地地溝里的鏈條條板式排屑裝裝置，不適用用于運送加工工鋼件時獲得得的帶狀切屑屑。513.螺旋排屑裝置置▲特點：設(shè)置置在機床中間間底座內(nèi)，可可用于各種切屑，特別適用于于鋼屑，輸送送切屑量小于于8m3/h。圖5—21螺旋排屑裝置置1—減速器2—萬向接頭3—螺旋器524.隨行夾具排屑屑在某些小型工工件的切削加加工自動線中中，在每個隨隨行夾具上附附有盛屑器，，從工件上切切削的切屑落落入盛屑器，，并隨隨行夾夾具一起運行行，到達自動動線的一定工工位時，用翻翻轉(zhuǎn)裝置將隨隨行夾具和盛盛屑器一起翻翻轉(zhuǎn)180°，把切屑倒入入指定位置。。特點：無需專門設(shè)置置排屑機構(gòu)，，結(jié)構(gòu)簡單；；切屑量不宜過過大；不宜在切屑飛飛濺（如銑削削）的情況下下使用。53切屑及切屑液液的處理裝置置▲為什么要對切切削液進行處處理？切削液在切削削加工中起著著不可缺少的的作用，但也也對環(huán)境造成成了一定的污染。為了減少它它的不良影響響，一方面可可采用干切削削或準干切削削等先進加工工方法來減少切削液的的使用量，另一方面要要加強對它的的凈化處理，以便進行回回收利用，減減少切削液的的排放量。54切屑及切屑液液的處理裝置置▲切削液的凈凈化處理——將它在工作中中帶入的碎屑屑、砂輪粉末末等雜質(zhì)及時時清除?！Ｓ玫姆椒ǚā羞^濾法和分離法?！^濾法是使用用多孔材料制制成過濾器，，以除去在工工作中切削液液產(chǎn)生的雜質(zhì)質(zhì)?！蛛x法是應用用重力沉淀、、慣性分離、、磁性分離、、渦旋分離等等裝置，除去去污液中的雜雜質(zhì)。55切屑及切屑液液的處理裝置置1.帶刮板式排屑屑裝置的處理理裝置圖5—22帶刮板式排屑屑裝置的處理理裝置1—輸屑裝置2—斜槽3—泵4—吸管5—隔板6—擋板7、8—液室此刮板式排屑屑裝置并非自自動線上的