坦達機器人焊接系統(tǒng)技術(shù)說明

設(shè)計依 產(chǎn) 現(xiàn)場環(huán)境信 系統(tǒng)構(gòu)成概 系統(tǒng)布局 系統(tǒng)構(gòu) 系統(tǒng)說 工藝方 節(jié)拍計 工藝分 電氣控制方 夾具設(shè)計方 供貨范 項目進度計 安裝調(diào) 在思爾特的安裝調(diào) 在客戶處安裝調(diào) 培 驗 預(yù)驗 終驗 質(zhì)保 責 買方責 賣方責 附件一：技術(shù)資 IRB2400L工業(yè)機器 IRC5控制 TPS4000全數(shù)字化脈沖焊接電 TBI清槍剪絲裝 設(shè)計依產(chǎn)品1：工件重復(fù)定位尺寸精度需能保證焊縫位置誤差在±0.3mm2601960mm31239mm×335mm×228mm現(xiàn)場環(huán)境信息使用溫度 電源電壓 380V/220V±10%壓縮空氣源:系統(tǒng)構(gòu)成概述系統(tǒng)布局圖系統(tǒng)預(yù)估尺寸：長4200mm，寬3600mm，高300mm。注：以上數(shù)據(jù)參考，實際尺寸以設(shè)計尺寸為準。三維模型（一俯視三維模型（二系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)由一套ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)（IRB2400L+IRC5、一套奧地利Fronius焊接電源TPS4000TBi自動清PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)說明ABB360度范圍內(nèi)精FroniusTPS4000，確保最佳焊接效果。電源采用全數(shù)字化DSP微處理技術(shù)同高頻逆變技術(shù)相結(jié)合，電弧穩(wěn)定，飛濺小，成形美觀，焊接性能好。出信號，機器人立即停止，保證了操作者安全。工藝方案節(jié)拍計算生產(chǎn)節(jié)拍：A-551B-6108-401為例（601960mm=1960（焊縫長度）/12（焊接速度+3.0（機器人焊縫間行走時間）×60(+12(每次清槍時間)×1（清槍次數(shù)/每2米清槍一次+4（工作臺翻轉(zhuǎn)時間）×4（工作臺翻轉(zhuǎn)次數(shù)+10（工作臺切換時間）×1（工作臺切換次數(shù)+8（機器人進出工位時間=389(單班產(chǎn)能：8小時×3600×90%(效率)/389=67（件/班工藝分析1#工位（上料區(qū)）1801#2#工位（上料區(qū)）1#2電氣控制方案夾具設(shè)計方案夾具參考供貨范圍 數(shù)品備11IRB1IRC511011機器人控制電纜(711112TPS-1Fronius314251617181911項目進度計劃1452設(shè)備完成調(diào)試并至客戶現(xiàn)23安裝調(diào)試在思爾特的安裝調(diào)試在客戶處安裝調(diào)試系統(tǒng)應(yīng)適當與周邊設(shè) ，并且工作區(qū)域會有適當裝置安全限制，這部分由買方負責培訓4人·注：1）2）對每名學員，提供機器人操作培訓中 一套驗收預(yù)驗收預(yù)驗收在思爾特進行（買方提供必要數(shù)量的試件終驗收30質(zhì)保期償修理或部品更換（廈門思爾特指定的消耗品、部品及保險管、指示燈等易耗品不在此質(zhì)保期結(jié)束后，思爾特仍繼續(xù)服務(wù)，提供全面的技術(shù)支持及所需備品配件。由于等或其它不可抗力而受的損壞。由于本系統(tǒng)以外的異常而的故障。責任買方責任買方應(yīng)承擔以下成本在安裝、啟動和驗收階段，買方應(yīng)提供電力、熱、光、水、人員、、傳真賣方責任附件一：技術(shù)資料IRB2400L工業(yè)機器人手腕持重 7最大臂展半徑 軸數(shù) 6重復(fù)定位精度 防護等級 動作范 最大速回 立 橫 +65至- 腕 腕 電源 3相四線380V(+15%，-10%)，耗電量 4KVA/7.8KVA(帶外軸機器人尺寸：底座：723X600機器人重量：380環(huán)境溫度 5C-最大濕度 最大噪音 IRC5控制柜PCI(256M),20sUPSBaseWareRAPID3，380V(+15%，-10%)，集成控制柜尺寸：200kg環(huán)境溫度：5°C-45°C95%安全性：緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等輸入輸出板：數(shù)字式直流24VTPS4000全數(shù)字化脈沖焊接電源產(chǎn)地FRONIUS一、簡介FRONIUS第一個深入研究了各種焊接材料的不同的焊接特性，并制作出優(yōu)化焊接規(guī)二、焊機的特采用了逆變技術(shù)。逆變頻率高達100KHz，是世界上最成功的逆電源2002全球銷售達3萬 最卓越的焊接質(zhì)量焊機心臟是DSP全數(shù)字化微處 可焊接幾乎所有的焊接材料,以滿足客戶新產(chǎn)品新工藝的要求。鋁、鋼、不銹鋼、銅、鈦三、拓展功能強大，減少了重復(fù)投可作自動焊和機器人的焊接。不需對焊機作更動，方便連接自動化專機，機器人四、焊機的技術(shù)參電源電壓3x400總保險絲（值35初級功率12.7883–40010min/25100%36510min/4060%10min/40100%7014.2–IPF尺寸(xx高35.2TBi清槍剪絲裝置

清槍 清槍優(yōu)TBi清槍站的噴硅油裝置采用了雙噴嘴交叉噴射，