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文檔簡介
09一月2023第1頁
7.1中斷的概念
7.2中斷的響應(yīng)和中斷處理
7.38086中斷系統(tǒng)
7.4中斷控制器825909一月2023第1頁7.1中斷的概念7.209一月2023第2頁7.1中斷(Interrupt)的概念CPU在正常執(zhí)行程序時,由于內(nèi)部或外部事件引起CPU暫時中止正在執(zhí)行的程序,而去執(zhí)行服務(wù)程序,完畢后,又返回到暫時被終止的程序繼續(xù)執(zhí)行的過程——中斷。
中斷是指計算機運行過程中,出現(xiàn)某些意外情況需主機干預(yù)時,機器能自動停止正在運行的程序并轉(zhuǎn)入處理新情況的程序,處理完畢后又返回原被暫停的程序繼續(xù)運行。分類:硬件中斷(HardwareInterrupt)軟件中斷(SoftwareInterrupt)09一月2023第2頁7.1中斷(Interrupt09一月2023第3頁7.1中斷(Interrupt)的概念計算機科學(xué)術(shù)語.指處理機處理程序運行中出現(xiàn)的緊急事件的整個過程.程序運行過程中,系統(tǒng)外部、系統(tǒng)內(nèi)部或者現(xiàn)行程序本身若出現(xiàn)緊急事件,處理機立即中止現(xiàn)行程序的運行,自動轉(zhuǎn)入相應(yīng)的處理程序(中斷服務(wù)程序),待處理完后,再返回原來的程序運行,這整個過程稱為程序中斷;當處理機接受中斷時,只需暫停一個或幾個周期而不執(zhí)行處理程序的中斷,稱為簡單中斷.中斷又可分為屏蔽中斷和非屏蔽中斷兩類.可由程序控制其屏蔽的中斷稱為屏蔽中斷或可屏蔽中斷.屏蔽時,處理機將不接受中斷.反之,不能由程序控制其屏蔽,處理機一定要立即處理的中斷稱為非屏蔽中斷或不可屏蔽中斷.非屏蔽中斷主要用于斷電、電源故障等必須立即處理的情況.處理機響應(yīng)中斷時,不需執(zhí)行查詢程序.由被響應(yīng)中斷源向CPU發(fā)向量地址的中斷稱為向量中斷,反之為非向量中斷.向量中斷可以提高中斷響應(yīng)速度。09一月2023第3頁7.1中斷(Interrupt09一月2023第4頁7.1中斷(Interrupt)的概念中斷過程按照事件發(fā)生的順序,中斷過程包括
[4]
:①中斷源發(fā)出中斷請求;②判斷當前處理機是否允許中斷和該中斷源是否被屏蔽;③優(yōu)先權(quán)排隊;④處理機執(zhí)行完當前指令或當前指令無法執(zhí)行完,則立即停止當前程序,保護斷點地址和處理機當前狀態(tài),轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序;⑤執(zhí)行中斷服務(wù)程序;⑥恢復(fù)被保護的狀態(tài),執(zhí)行“中斷返回”指令回到被中斷的程序或轉(zhuǎn)入其他程序。上述過程中前四項操作是由硬件完成的,后兩項是由軟件完成的。09一月2023第4頁7.1中斷(Interrupt09一月2023第5頁7.1中斷(Interrupt)的概念CPU在正常執(zhí)行程序時,由于內(nèi)部或外部事件引起CPU暫時中止正在執(zhí)行的程序,而去執(zhí)行服務(wù)程序,完畢后,又返回到暫時被終止的程序繼續(xù)執(zhí)行的過程——中斷。7.1.1中斷的基本概念
中斷源的概念:通常在計算機系統(tǒng)中有多個外部設(shè)備并行工作,或存在多個事件,它們都可以向CPU發(fā)申請,這些外部設(shè)備或事件就稱為中斷源。
1.中斷概念:當外設(shè)需要服務(wù)或事件發(fā)生時,向主機發(fā)出“請求”信號,CPU暫停當前正在執(zhí)行的程序,而轉(zhuǎn)去為請求服務(wù)的外設(shè)或事件進行服務(wù),待服務(wù)完畢后又自動返回到暫時被終止的程序繼續(xù)執(zhí)行的過程。09一月2023第5頁7.1中斷(Interrupt09一月2023第6頁2.中斷的作用
⑴實現(xiàn)CPU與多臺I/O設(shè)備并行工作。若CPU與設(shè)備串行運行,則CPU效率低下。啟動啟動啟動CPU設(shè)備完成完成
查詢等待(t)查詢等待查詢等待CPU與設(shè)備串行運行示意圖⑵實現(xiàn)實時處理。如壓力過大、溫度過高等情況等。
⑶故障處理。如電源掉電及軟、硬件故障等,提高了計算機系統(tǒng)的可靠性。
09一月2023第6頁2.中斷的作用⑴實09一月2023第7頁⑷實現(xiàn)人機對話。操作人員通過控制臺發(fā)命令,對系統(tǒng)進行隨機干預(yù)。⑸實現(xiàn)多機系統(tǒng)中各主機間的聯(lián)系。實現(xiàn)多機系統(tǒng)中,各個處理機之間的信息交流和任務(wù)切換。3.中斷系統(tǒng)的功能
⑵實現(xiàn)優(yōu)先排隊。響應(yīng)優(yōu)先級最高的中斷請求。⑶實現(xiàn)中斷嵌套。當CPU響應(yīng)某一中斷并進行處理時,若有優(yōu)先級更高的中斷源發(fā)出申請,則響應(yīng)。⑴實現(xiàn)中斷和返回。CPU判斷中斷源,轉(zhuǎn)入相應(yīng)中斷處理程序,處理完畢后返回原斷點,繼續(xù)執(zhí)行。
09一月2023第7頁⑷實現(xiàn)人機對話。操作09一月2023第8頁⑴處理機內(nèi)部中斷:如零作除數(shù),為調(diào)試程序設(shè)置的斷點等。8.1.2中斷源類型
⑶數(shù)據(jù)通道中斷:如磁盤、磁帶等。⑵I/O設(shè)備中斷:如鍵盤、打印機等輸入輸出設(shè)備引起的中斷。⑷實時時鐘中斷:如外部時鐘電路、內(nèi)部定時電路等引起的中斷。⑸故障源:如電源掉電等。磁帶等。⑹軟中斷:在程序中,用命令設(shè)置的中斷。09一月2023第8頁⑴處理機內(nèi)部中斷:如09一月2023第9頁1.軟件查詢方式7.1.3中斷優(yōu)先排隊(優(yōu)先權(quán))
中斷源0INTR
≥1
中斷源1中斷源2中斷源3中斷源4中斷源5中斷源6中斷源7各中斷請求信號“或”操作后作為INTR信號。當有中斷源發(fā)出請求時,INTR=1。CPU響應(yīng)中斷后,進入中斷處理程序,先從左到右逐位檢查狀態(tài),先被查詢到的中斷申請先得到服務(wù)。09一月2023第9頁1.軟件查詢方式7.1.3中斷09一月2023第10頁2.硬件方式——硬件優(yōu)先權(quán)排隊電路⑴多線請求優(yōu)先權(quán)排隊電路。
&
&
&
&
&
&
INTR0
INTR1
INTR2
INTR2’INTR1’
INTR0’
I/O設(shè)
備申請
多線請求優(yōu)先權(quán)排隊電路
⑵多線請求,判優(yōu)響應(yīng)。
Intel8259——可編程中斷控制器,用來接收、屏蔽、判優(yōu)、傳遞中斷請求,功能強大,應(yīng)用方便。
如INTR1’有請求,則INTR2’被封鎖。09一月2023第10頁2.硬件方式——硬件優(yōu)先權(quán)排隊電09一月2023第11頁7.2中斷處理
1.中斷響應(yīng)的條件——三個:
⑴中斷源有中斷請求。
7.2.1中斷響應(yīng)
⑵CPU允許中斷。中斷允許標志IF為1⑶一條指令執(zhí)行完畢。
2.中斷響應(yīng)過程
⑴中斷源的識別。
⑵保存中斷現(xiàn)場和轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序?,F(xiàn)場——斷點地址、條件碼、屏蔽字、通用寄存器中的內(nèi)容和狀態(tài)位等等。壓入堆棧中保存,由硬件直接控制執(zhí)行,稱為中斷隱指令。
09一月2023第11頁7.2中斷處理1.中斷響09一月2023第12頁7.2.2中斷處理1.中斷的處理過程⑴關(guān)中斷。目的:CPU不響應(yīng)更高級的中斷申請。
⑵保存斷點和現(xiàn)場。即將現(xiàn)行狀態(tài)字和斷點地址相繼壓入堆棧。目的:在中斷處理完后返回主程序時,恢復(fù)原程序運行狀態(tài)。⑶開中斷。目的:允許更高級中斷請求能夠及時得到響應(yīng),實現(xiàn)中斷嵌套。
⑷轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序。目的:完成的最終目的。
⑸退出中斷。返回到主程序的執(zhí)行。
09一月2023第12頁7.2.2中斷處理1.中斷的09一月2023第13頁2.中斷服務(wù)程序中斷處理過程流程圖關(guān)中斷恢復(fù)現(xiàn)場開中斷開中斷轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序執(zhí)行中斷服務(wù)程序N取下一條指令YN執(zhí)行一條指令結(jié)束有中斷?Y保存斷點、保護現(xiàn)場關(guān)中斷09一月2023第13頁2.中斷服務(wù)程序中斷處理過09一月2023第14頁3.多重中斷處理多重中斷:在處理某一中斷過程中又發(fā)生了新的中斷,而中斷該服務(wù)程序的執(zhí)行,又轉(zhuǎn)去新的中斷處理。——中斷嵌套。3級中斷服務(wù)主程序主程序kk+11級中斷服務(wù)主程序mm+1n-12n-10n-8n-6n-4n-2nSPm+1(IP)m+1(CS)PSWmSP兩級嵌套的情況:k+1(IP)k+1(CS)PSWkSP09一月2023第14頁3.多重中斷處理多重中斷09一月2023第15頁1.內(nèi)部中斷⑴單步中斷,中斷號為01H。當TF為1時,每執(zhí)行一條指令后立即產(chǎn)生1號中斷。7.38086中斷系統(tǒng)
7.3.18086的中斷分類:內(nèi)部中斷和外部中斷。
⑵斷點中斷,03H。用在程序調(diào)試中設(shè)置斷點。⑶溢出中斷,04H。若OF=1,則執(zhí)行INTO指令,INTO指令經(jīng)常安排在運算指令之后。⑷除數(shù)為0中斷,0H。當除法指令所得商大于機器能表示的最大值,則立即產(chǎn)生0號中斷。
⑸指令中斷,即CPU執(zhí)行INTn指令。09一月2023第15頁1.內(nèi)部中斷⑴09一月2023第16頁2.外部中斷:分為非屏蔽中斷和可屏蔽中斷,分別通過NMI和INTR引入。
⑴非屏蔽中斷:NMI引腳引入。不受IF的影響,用于處理緊迫事件,如掉電、存儲器錯誤或總線極性錯誤等緊急事態(tài)。中斷號2。CPU在執(zhí)行NMI中斷服務(wù)時不允許響應(yīng)INTR引腳上出現(xiàn)的中斷請求。⑵可屏蔽中斷:通過CPU的INTR引腳引入。特點:①請求經(jīng)中斷控制器判優(yōu)后再送往CPU;②CPU可通過對中斷標志位IF置位或復(fù)位來允許或禁止INTR請求;③由中斷控制器向CPU提供中斷類型碼;④可屏蔽中斷允許嵌套。09一月2023第16頁2.外部中斷:分為非屏蔽中斷和可09一月2023第17頁8086中斷系統(tǒng)的各中斷源分類示意圖
中斷邏輯INTn指令非屏蔽中斷NMIINT2INT0除數(shù)為0INT1單步
INT3斷點INT4溢出8259A中斷
控制器INTR
IR0IR1
IR7……優(yōu)先級別:除單步中斷外,所有內(nèi)部中斷的優(yōu)先級最高,其次為不可屏蔽中斷、可屏蔽中斷,單步中斷的優(yōu)先級最低。09一月2023第17頁8086中斷系統(tǒng)的各中斷源分類示09一月2023第18頁7.3.2中斷向量和中斷向量表
除數(shù)為0中斷單步中斷非屏蔽中斷斷點中斷溢出中斷IPLIPHCSLCSH0000H0004H0008H000CH0010H0014H007FH0080H03FCH03FFH類型0類型1類型2類型3類型4類型IFH類型FFH專用中斷系統(tǒng)保留中斷27個用戶使用每個中斷向量占4個字節(jié),256個中斷向量共占1K個單元。
09一月2023第18頁7.3.2中斷向量和中斷向量09一月2023第19頁1.8086硬件中斷的響應(yīng)過程⑴CPU讀取中斷類型碼并存入暫存器;⑵標志寄存器值壓棧保護;⑶IF和TF清零,即禁止單步執(zhí)行中斷服務(wù)程序;⑷保存斷點,即將斷點地址(CS,IP)壓棧保護;⑸根據(jù)中斷類型碼從中斷向量表中取出中斷向量,轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序執(zhí)行。7.3.38086硬件中斷的響應(yīng)時序
中斷執(zhí)行示意圖如下:09一月2023第19頁1.8086硬件中斷的響應(yīng)過程09一月2023第20頁執(zhí)行下一條指令NTF=1?無內(nèi)部中斷?結(jié)束當前指令?有Y有NMI?N無取中斷類型碼Y有有INTR?IF=1?YN返回斷點①
開中斷執(zhí)行中斷服務(wù)程序關(guān)中斷標志寄存器入棧TEMP=TF(暫存)清除IF、TF標志斷點(CS,IP)入棧取中斷向量進入中斷服務(wù)程序①
關(guān)中斷恢復(fù)現(xiàn)場,恢復(fù)斷點開中斷,返回09一月2023第20頁執(zhí)行下一條指令NTF=1?無內(nèi)部09一月2023第21頁2.8086中斷響應(yīng)總線周期說明:第一個總線周期通知外設(shè)CPU準備響應(yīng)中斷,外設(shè)備好中斷類型碼;第二個總線周期CPU接收中斷類型碼;共用7個總線周期完成。軟件中斷和NMI共用5個總線周期。T1T2T3T4TITITIT1T2T3T4三個空閑狀態(tài)CLKALED0~D7中斷類型碼INTA09一月2023第21頁2.8086中斷響應(yīng)總線周期09一月2023第22頁軟件中斷有如下特點:
1.INTn指令,中斷類型碼是n。7.3.4軟件中斷
3.軟件中斷不受IF的影響。2.不執(zhí)行中斷響應(yīng)總線周期,不讀取中斷類型碼。5.軟件中斷沒有隨機性,中斷指令引起的,事先知道的。4.可進行中斷嵌套,即可以響應(yīng)非屏蔽中斷;也可響應(yīng)屏蔽中斷的高優(yōu)先級請求。09一月2023第22頁軟件中斷有如下特點:09一月2023第23頁7.4中斷控制器8259A
7.4.18259A的引腳信號、編程結(jié)構(gòu)和工作原理
芯片引腳信號CSWRRDD7D6D5D4D3D2D1D0CAS0CAS1GND28272625242322212019181716151234567891011121314VCCA0INTAIR7IR6IR5IR4IR3IR2IR1IR0INTSP/ENCAS28259A邏輯圖8259AD7~D0CSRDWRA0SP/ENINTCAS0CAS1CAS2INTAVCCGNDIR7~IR0可對8個中斷源實現(xiàn)優(yōu)先級控制
9片對64個中斷源實現(xiàn)優(yōu)先級控制
可編程設(shè)置不同工作方式向x86提供不同中斷類型碼09一月2023第23頁7.4中斷控制器8259A09一月2023第24頁1.8259A的外部引腳信號
VCC和GND是電源和地,接+5V。
D7~D0:8根數(shù)據(jù)引線。D7~D0和數(shù)據(jù)總線的低8位相連,實現(xiàn)和CPU的數(shù)據(jù)交換。CS:片選信號。低電平有效,系統(tǒng)中地址總線經(jīng)過譯碼后與其相連。用于選擇芯片。INT:中斷請求引線,它與CPU的INTR相連,以向CPU發(fā)出中斷請求信號。INTA用來接收來自CPU的中斷應(yīng)答信號。RD:讀允許信號。低電平有效,通知8259A將被訪問的端口的內(nèi)容送往數(shù)據(jù)總線。09一月2023第24頁1.8259A的外部引腳信號V09一月2023第25頁A0:地址線,選擇8259A的端口,8259A有一個偶和一個奇地址,偶地址低,奇地址高。
IR7~IR0:來自I/O設(shè)備的中斷請求信號。
CAS2~CAS0:級連信號,用于指示從片的標識。SP/EN:雙向,若=1時,則8259A為主片,若=0時,8259A為從片。在8086系統(tǒng)中,只用低8位數(shù)據(jù)線進行連接,需用地址線A1與8259A的A0連接,用兩個相鄰的偶地址來作為8259A的端口地址。
09一月2023第25頁A0:地址線,選擇8259A的端09一月2023第26頁2.8259A的結(jié)構(gòu)和工作原理CAS2CAS1CAS0SP/EN8259A芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)總線緩沖器讀/寫邏輯級連緩沖/比較器控制邏輯當前中斷服務(wù)寄存器(ISR)優(yōu)先權(quán)裁決電路(PR)中斷請求寄存器(IRR)中斷屏蔽寄存器(IMR)…IR0IR1…IR7INTD7~D0RDWRA0CSINTA09一月2023第26頁2.8259A的結(jié)構(gòu)和工作原理C09一月2023第27頁☆中斷請求寄存器IRR:保存IR0~IR7中斷請求信號,某位=1表示對應(yīng)的IRi有中斷請求
☆中斷服務(wù)寄存器ISR:保存所有正在服務(wù)的中斷源,某位=1表示對應(yīng)的IRi中斷正在被服務(wù)
☆中斷屏蔽寄存器IMR:存放中斷屏蔽字,某位=1表示對應(yīng)的IRi輸入被屏蔽
☆中斷優(yōu)先權(quán)判別電路:確定是否向CPU發(fā)出中斷請求。☆級連邏輯:當引入的中斷超過8級時,用多片8259A級聯(lián),構(gòu)成主從關(guān)系。09一月2023第27頁☆中斷請求寄存器IRR:保存IR09一月2023第28頁⑵
工作原理。
8259A對中斷請求的處理過程:
當某IRi有效時,IRR相應(yīng)位置1若有效的IRi未被屏蔽,則向CPU發(fā)出中斷請求檢測到第1個INTA#信號后,ISRi=1,IRRi=0
檢測到第2個INTA#信號后,把ISRi=1中最高優(yōu)先級的中斷類型碼放到DB上若工作在AEOI方式,在第2個INTA#結(jié)束時,使ISRi復(fù)位;否則由CPU發(fā)出EOI命令使ISRi復(fù)位09一月2023第28頁⑵工作原理。8259A對中斷09一月2023第29頁3.8259A的工作方式
⑴設(shè)置優(yōu)先級的方式:有全嵌套、特殊全嵌套、優(yōu)先級自動循環(huán)和優(yōu)先級特殊循環(huán)等4種優(yōu)先級方式?!钊短追绞剑篒R0的級別最高,IR2的級別次之,……,IR7的級別最低。加電后8259A的默認方式,默認優(yōu)先級順序從高到低為IR0~IR7
IR7IR6IR5IR4IR3IR2IR1IR076543210最低級最高級09一月2023第29頁3.8259A的工作方式09一月2023第30頁☆特殊全嵌套方式:用在多片8259A級連的系統(tǒng)中。主片8259A工作在特殊全嵌套方式。對來自同一從片的較高優(yōu)先級請求也會開放。☆優(yōu)先級自動循環(huán)方式:一個中斷源受到中斷服務(wù)以后,它的中斷優(yōu)先級自動降為最低。IR7IR6IR5IR4IR3IR2IR1IR076543210最低級最高級01010000ISRiIR4的服務(wù)結(jié)束以前21076543最高級最低級IR7IR6IR5IR4IR3IR2IR1IR001000000IR4的服務(wù)結(jié)束以后09一月2023第30頁☆特殊全嵌套方式:用在多片82509一月2023第31頁☆普通屏蔽方式:可通過編程設(shè)置操作命令字OCW1(屏蔽寄存器)屏蔽不需要響應(yīng)的中斷。也可以撤消⑵屏蔽中斷源的方式:普通屏蔽和特殊屏蔽方式?!钐厥馄帘畏绞剑寒擟PU正在處理某級中斷時,要求僅對本級進行屏蔽,而允許其它優(yōu)先級高的或低的中斷進入系統(tǒng)?!顑?yōu)先級特殊循環(huán)方式:8個中斷優(yōu)先級自動循環(huán)。通過對8259A的操作命令字OCW2來設(shè)置的。09一月2023第31頁☆普通屏蔽方式:可通過編程設(shè)置操09一月2023第32頁☆中斷自動結(jié)束方式:系統(tǒng)一進入中斷過程,在第二個中斷響應(yīng)信號結(jié)束時,ISR相應(yīng)位清0。因不保留當前正在服務(wù)的中斷的狀態(tài),故AEOI不能用于中斷嵌套方式⑶
結(jié)束中斷處理的方式:當IRi中斷被服務(wù)時,ISRi=1。當服務(wù)結(jié)束后,則必須清零ISRi位。是通過向8259A發(fā)出中斷結(jié)束命令(EOI命令)實現(xiàn)的。有三種中斷結(jié)束方式:自動EOI(AEOI)——中斷自動結(jié)束方式非指定EOI(NSEOI)——一般中斷結(jié)束方式指定EOI(SEOI)——特殊的中斷結(jié)束方式
09一月2023第32頁☆中斷自動結(jié)束方式:系統(tǒng)一進入中09一月2023第33頁☆一般中斷結(jié)束方式:用于普通全嵌套方式的情況。由CPU發(fā)出正常EOI命令,該EOI命令使ISRi=1的位中優(yōu)先級最高的那一位復(fù)位?!钐厥獾闹袛嘟Y(jié)束方式:用于優(yōu)先級自動循環(huán)或優(yōu)先級特殊循環(huán)方式中。通過對8259A的OCW2來實現(xiàn)。由CPU發(fā)出一條特殊的中斷結(jié)束命令,命令中指出所要復(fù)位的ISR的位號。09一月2023第33頁☆一般中斷結(jié)束方式:用于普通全嵌09一月2023第34頁⑷連接系統(tǒng)總線的方式:緩沖方式和非緩沖方式?!?/p>
緩沖方式:多片8259A通過總線緩沖器和數(shù)據(jù)總線連接,即為緩沖方式。
09一月2023第34頁⑷連接系統(tǒng)總線的方式:緩沖09一月2023第35頁☆非緩沖方式:相對于緩沖方式而言的。當系統(tǒng)中只有一片或很少幾片8259A時,可將8259A的數(shù)據(jù)線直接與系統(tǒng)總線相連。
采用多片8259A級連,可最多支持64個中斷源。只能有一片8259A為主片,其余的均為從屬片;涉及到的8259A引腳包括:CAS0-CAS2、SP/EN、IRi、INT單片8259A可支持8個中斷源;09一月2023第35頁☆非緩沖方式:相對于緩沖方式而言09一月2023第36頁⑸引入中斷請求的方式:有下列三種?!钸呇赜|發(fā)方式:IRi出現(xiàn)上升沿表示有中斷請求
☆電平觸發(fā)方式:IRi出現(xiàn)高電平表示有中斷請求。在第1個INTA#結(jié)束前,IRi必須保持高電平☆中斷查詢方式:CPU通過查詢8259A狀態(tài)來確定是否有中斷申請,并判別是哪個中斷源。09一月2023第36頁⑸引入中斷請求的方式:有下09一月2023第37頁7.4.28259A的初始化命令字和操作命令字
4個初始化命令字和3個操作命令字。
1.8259A的初始化命令字:由初始化程序填寫⑴
ICW1——芯片控制初始化命令字。(A0=0)。ICW1的格式如下:1LTIMADISNGLIC4A0D7D6D5D4D3D2D1D00D7~D5:一般不用。
D4=1:為ICW1的標志位,而不是操作命令OCW2和OCW3。09一月2023第37頁7.4.28259A的初始09一月2023第38頁D3(LTIM):設(shè)置中斷請求信號(IRi引腳)的觸發(fā)方式。LTIM=0:邊沿觸發(fā);LTIM=1:電平觸發(fā)。D2(ADI):在8086/8088系統(tǒng)中不用。D1(SNGL):是否與其他8259A處于級連方式。當只有一片8259A時,使D1=1;有多片8259A時,D1=0。D0(IC4):后面是否設(shè)置ICW4。當IC4=0,不設(shè)置ICW4;若IC4=1,設(shè)置ICW4。在8086/8088系統(tǒng)中要求必須使用ICW4命令字,IC4必須設(shè)置為1。
09一月2023第38頁D3(LTIM):設(shè)置中斷請求09一月2023第39頁⑵ICW2——中斷類型碼初始化命令字:設(shè)置中斷類型碼。寫入8259A的奇地址端口(A0=1)。
T7T6T5T4T3
A0D7D6D5D4D3D2D1D01ICW2的高5位為中斷類型碼的高5位,低3位由引入中斷的引腳序號決定。例如:ICW2的值為40H,則8259A的IR0~IR7對應(yīng)的8個中斷類型碼為:40H,41H,42H,…,47H。09一月2023第39頁⑵ICW2——中斷類型碼初始化09一月2023第40頁⑶
ICW3——主從片標識字初始化命令字:標識主/從片,寫入8259A的奇地址口,跟在ICW2后設(shè)置。IR7IR6IR5IR4IR3IR2IR1IR0A0D7D6D5D4D3D2D1D01主片ICW3的格式如下:從片ICW3的格式如下:IRi=1:表示IRi引腳上連有從片;IRi=0:表示IRi引腳上無從片連接。0
0000ID2ID1ID0
A0D7D6D5D4D3D2D1D01D2~D0:為從片標識符。D2~D0的組合決定哪個中斷請求輸出到INT腳。如從片的INT引腳連在主片的IR5引腳上,則此從片的ICW3中的D2~D0應(yīng)設(shè)置為101B。09一月2023第40頁⑶ICW3——主從片標識字初始09一月2023第41頁⑷ICW4——方式控制初始化命令字:寫入8259A的奇地址口,在ICW1中的第0位(IC4)為1時,才設(shè)置ICW4。主機類型主/從片嵌套方式中斷結(jié)束方式緩沖方式標志000SFNMBUFM/SAEOIPM
A0D7D6D5D4D3D2D1D01D7D6D5:ICW4的標志位,這三位總是為0。D4(SFNM):定義在級連方式下是否采用特殊全嵌套方式。SFNM=0:非特殊全嵌套;SFNM=1:特殊全嵌套。在非級連方式下,D4(SFNM)位無效。09一月2023第41頁⑷ICW4——方式控制初始化命令09一月2023第42頁D3(BUF):是否采用緩沖方式。BUF=0:非緩沖;BUF=1:緩沖D2(M/S):在緩沖方式,規(guī)定本片為主片還是從片。BUF位、M/S位和/信號線之間的關(guān)系:
BUF位
M/S位
SP/EN信號線0非緩沖方式無意義有效,輸入,=1主8259A0非緩沖方式無意義有效,輸入,=0從8259A1緩沖方式1主8259A有效,輸出,=1CPU→8259A1緩沖方式0從8259A有效,輸出,=0CPU←8259AD1(AEOI):中斷結(jié)束方式。AEOI=0:正常結(jié)束方式;AEOI=1:自動結(jié)束方式。09一月2023第42頁D3(BUF):是否采用緩沖方09一月2023第43頁2.8259A的初始化流程是否為級連方式?用ICW1設(shè)置:是否級連、請求信號格式、后面是否用ICW4用ICW2設(shè)置中斷類型碼YESNO設(shè)置ICW3,各位對應(yīng)IR0~IR7的連接情況NO本片為主片?設(shè)置ICW3,高5位為0,低3位為標識碼YES①需要設(shè)置ICW4嗎?YES用ICW4設(shè)置:是否為特殊全嵌套方式;是否為緩沖方式;是否為自動結(jié)束中斷方式;是否為8086/88系統(tǒng)設(shè)置結(jié)束NO①09一月2023第43頁2.8259A的初始化流程是否為09一月2023第44頁例1:當8086/8088系統(tǒng),8259A單級使用,端口地址是80H和81H。要求:需要設(shè)置ICW4,單級、不設(shè)置ICW3、中斷請求為邊沿方式;中斷類型碼為30H~37H;非緩沖方式和一般中斷結(jié)束方式。初始化程序如下:MOV AL,13H;設(shè)置ICW1=00010011BOUT80H,AL;寫入偶地址端口。MOVAL,30H;設(shè)置ICW2=00110000B,OUT81H,AL;寫入奇地址端口。MOVAL,01H;設(shè)置ICW4=00000001B:OUT81H,AL;寫入奇偶地址端口。09一月2023第44頁例1:當8086/8088系統(tǒng),09一月2023第45頁3.8259A的操作命令字:3個,即OCW1~OCW3
Mi=1,屏蔽相應(yīng)的中斷請求(IRi);Mi=0,允許相應(yīng)的中斷請求(IRi)⑴OCW1——中斷屏蔽操作命令字:實現(xiàn)中斷屏蔽功能
M7M6M5M4M3M2M1M0
A0D7D6D5D4D3D2D1D01例如:OCW1=03H(00000011B),則IR1和IR0引腳上的中斷請求被屏蔽,其它引腳上的中斷請求則允許。09一月2023第45頁3.8259A的操作命令字:3個09一月2023第46頁D4D3=00:為OCW2的標志。D7(R):決定系統(tǒng)中斷優(yōu)先級是否按循環(huán)方式設(shè)置。若R=1,優(yōu)先級循環(huán);若R=0,非循環(huán)。D6(SL):決定了OCW2中的L2、L1、L0是否有效,若SL=1,表示由L2、L1、L0設(shè)定的優(yōu)先級有效;D5(EOI):中斷結(jié)束命令。⑵
OCW2——工作方式操作命令字:設(shè)置優(yōu)先級循環(huán)方式和中斷結(jié)束方式
RSLEOI00L2L1L0A0D7D6D5D4D3D2D1D0009一月2023第46頁D4D3=00:為OCW2的標09一月2023第47頁D2、D1、D0(L2、L1、L0)有兩個用途:一是當特殊的中斷結(jié)束命令時,L2、L1、L0指出要清除當前中斷服務(wù)寄存器ISR中的哪一位;二是當OCW2給出特殊的優(yōu)先級循環(huán)方式命令字時,L2、L1、L0指出循環(huán)開始時,哪一個中斷的優(yōu)先級最低(SL=1)。EOIRSL
說明
000001010011100101
110
111結(jié)束優(yōu)先級自動循環(huán)方式無效設(shè)置中斷優(yōu)先級自動循環(huán)方式特殊優(yōu)先級循環(huán)方式,按L2L1L0為最低優(yōu)先級一般EOI命令,清除ISR對應(yīng)位,非循環(huán)方式特殊EOI命令,清除ISR的L2L1L0指定位,自動循環(huán)一般EOI命令,清除ISR對應(yīng)位,自動循環(huán)特殊EOI命令,清除ISR中L2L1L0指定位,自動循環(huán)09一月2023第47頁D2、D1、D0(L2、L09一月2023第48頁D4、D3=01:為OCW3標志,用來和OCW2區(qū)別;D6(ESMM):特殊屏蔽模式允許位。D5(SMM):特殊屏蔽模式位。⑶OCW3——工作方式操作命令字:設(shè)置和撤消特殊屏蔽方式、設(shè)置中斷查詢方式和設(shè)置8259A內(nèi)部寄存器的讀命令。
0
ESMMSMM01PRRRISA0D7D6D5D4D3D2D1D00ESMM
SMM
說
明
0×
使SMM位無作用
10恢復(fù)原優(yōu)先級,即復(fù)位特殊屏蔽方式
11設(shè)置特殊屏蔽方式
09一月2023第48頁D4、D3=01:為OCW3標志09一月2023第49頁D7:無用。D2(P):查詢方式位。當CPU往8259A發(fā)出查詢命令后,執(zhí)行一條輸入指令,得到查詢字,表明當前外設(shè)有沒有中斷請求,當前優(yōu)先級最高的中斷請求到底是哪一個中斷源。I----W2W1W0A0D7D6D5D4D3D2D1D001:有設(shè)備中斷請求0:無設(shè)備中斷請求指示當前中斷請求的最高級
例如:當前優(yōu)先級次序為IR5、IR6、IR7、IR0、IR1、IR2、IR3、IR4,而在IR2和IR6引腳上又有中斷請求,得到如下的查詢字:1××××110B09一月2023第49頁D7:無用。D2(P09一月2023第50頁系統(tǒng)中只有一片8259A,對初始化全嵌套方式,執(zhí)行一條開中斷指令STI后,遇到IR3請求中斷,允許后,執(zhí)行IR3的中斷服務(wù)程序,IS3被置位。
7.4.38259A的編程【例7.1】關(guān)于中斷全嵌套方式的例子:
在執(zhí)行IR3的服務(wù)中,又有IR2申請中斷,比IR3的優(yōu)先級高,IR3中斷處理程序執(zhí)行了STI指令后,CPU響應(yīng)IR。
IR2中斷處理程序結(jié)束時,執(zhí)行中斷結(jié)束命令,使IS2復(fù)位,再執(zhí)行中斷返回指令,CPU才能返回IR3中斷處理程序。09一月2023第50頁系統(tǒng)中只有一片8259A09一月2023第51頁IR3請求中斷初始化開中斷STI主程序中斷結(jié)束命令關(guān)中斷開中斷中斷返回IR2請求中斷IR3中斷處理程序開中斷開中斷IR2中斷處理程序…關(guān)中斷中斷結(jié)束命令開中斷中斷返回09一月2023第51頁IR3請求中斷初始化開中斷STI09一月2023第52頁【例7.2】8259A單片系統(tǒng),管理8級中斷,邊沿觸發(fā),全嵌套,設(shè)定0級中斷請求對應(yīng)的中斷類型為8,8259的端口地址為20H。
則初始化程序如下:
MOV AL,13H;ICW100010011OUT 20H,ALMOV AL,08H;ICW200001000OUT 21H,ALMOV AL,01H;ICW400000001OUT 21H,AL分析:
ICW1
=00010011,ICW2
=00001000ICW4
=0000000109一月2023第52頁【例7.2】8259A單片系統(tǒng),09一月2023第53頁【例7.3】兩片8259級連,15級中斷,主片偶地址口為20H,從片偶地址口為A0H,邊沿觸發(fā),全嵌套中斷,從片INT端接主片的IR2,主片中斷類型為8~FH,從片為:70H~77H。進行初始化編程。
主片初始化:
MOV AL,11HOUT 20H,AL
MOV AL,08HOUT 21H,AL
MOV AL,04HOUT 21H,ALMOV AL,11HOUT 21H,AL從片初始化:
MOV AL,11HOUT 0A0H,ALMOV AL,70HOUT 0A1H,AL
MOV AL,02HOUT 0A1H,ALMOV AL,11HOUT 0A1H,AL09一月2023第53頁【例7.3】兩片8259級連,109一月2023第54頁【例7.4】某一中斷服務(wù)程序,要讀取8259A的ISR,判斷是否為硬件中斷,若是則發(fā)非特殊中斷結(jié)束命令,結(jié)束中斷。設(shè)8259A的地址為20H、21H。
MOVAL,0BH;發(fā)讀ISR命令(OCW3)OUT20H,ALNOPIN AL,20H;讀ISRMOVAH,AL;保存當前優(yōu)先級OR AL,AH;ISR=0?JNZ HW_INT;不為0則為硬件中斷,轉(zhuǎn)處理
MOV AH,0FFH ;非硬件中斷設(shè)標志JMP S_I_FLAG09一月2023第54頁【例7.4】某一中斷服務(wù)程序,要09一月2023第55頁HW_INT:IN AL,21H;讀IMROR AL,AHOUT 21H,AL;寫OCW1屏蔽當前優(yōu)先級
MOV AL,20H ;發(fā)EOI命令
OUT 20H,ALS_I_FLAG:MOV INTR_FLAG,AH09一月2023第55頁HW_INT:IN AL09一月2023第56頁
7.1中斷的概念
7.2中斷的響應(yīng)和中斷處理
7.38086中斷系統(tǒng)
7.4中斷控制器825909一月2023第1頁7.1中斷的概念7.209一月2023第57頁7.1中斷(Interrupt)的概念CPU在正常執(zhí)行程序時,由于內(nèi)部或外部事件引起CPU暫時中止正在執(zhí)行的程序,而去執(zhí)行服務(wù)程序,完畢后,又返回到暫時被終止的程序繼續(xù)執(zhí)行的過程——中斷。
中斷是指計算機運行過程中,出現(xiàn)某些意外情況需主機干預(yù)時,機器能自動停止正在運行的程序并轉(zhuǎn)入處理新情況的程序,處理完畢后又返回原被暫停的程序繼續(xù)運行。分類:硬件中斷(HardwareInterrupt)軟件中斷(SoftwareInterrupt)09一月2023第2頁7.1中斷(Interrupt09一月2023第58頁7.1中斷(Interrupt)的概念計算機科學(xué)術(shù)語.指處理機處理程序運行中出現(xiàn)的緊急事件的整個過程.程序運行過程中,系統(tǒng)外部、系統(tǒng)內(nèi)部或者現(xiàn)行程序本身若出現(xiàn)緊急事件,處理機立即中止現(xiàn)行程序的運行,自動轉(zhuǎn)入相應(yīng)的處理程序(中斷服務(wù)程序),待處理完后,再返回原來的程序運行,這整個過程稱為程序中斷;當處理機接受中斷時,只需暫停一個或幾個周期而不執(zhí)行處理程序的中斷,稱為簡單中斷.中斷又可分為屏蔽中斷和非屏蔽中斷兩類.可由程序控制其屏蔽的中斷稱為屏蔽中斷或可屏蔽中斷.屏蔽時,處理機將不接受中斷.反之,不能由程序控制其屏蔽,處理機一定要立即處理的中斷稱為非屏蔽中斷或不可屏蔽中斷.非屏蔽中斷主要用于斷電、電源故障等必須立即處理的情況.處理機響應(yīng)中斷時,不需執(zhí)行查詢程序.由被響應(yīng)中斷源向CPU發(fā)向量地址的中斷稱為向量中斷,反之為非向量中斷.向量中斷可以提高中斷響應(yīng)速度。09一月2023第3頁7.1中斷(Interrupt09一月2023第59頁7.1中斷(Interrupt)的概念中斷過程按照事件發(fā)生的順序,中斷過程包括
[4]
:①中斷源發(fā)出中斷請求;②判斷當前處理機是否允許中斷和該中斷源是否被屏蔽;③優(yōu)先權(quán)排隊;④處理機執(zhí)行完當前指令或當前指令無法執(zhí)行完,則立即停止當前程序,保護斷點地址和處理機當前狀態(tài),轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序;⑤執(zhí)行中斷服務(wù)程序;⑥恢復(fù)被保護的狀態(tài),執(zhí)行“中斷返回”指令回到被中斷的程序或轉(zhuǎn)入其他程序。上述過程中前四項操作是由硬件完成的,后兩項是由軟件完成的。09一月2023第4頁7.1中斷(Interrupt09一月2023第60頁7.1中斷(Interrupt)的概念CPU在正常執(zhí)行程序時,由于內(nèi)部或外部事件引起CPU暫時中止正在執(zhí)行的程序,而去執(zhí)行服務(wù)程序,完畢后,又返回到暫時被終止的程序繼續(xù)執(zhí)行的過程——中斷。7.1.1中斷的基本概念
中斷源的概念:通常在計算機系統(tǒng)中有多個外部設(shè)備并行工作,或存在多個事件,它們都可以向CPU發(fā)申請,這些外部設(shè)備或事件就稱為中斷源。
1.中斷概念:當外設(shè)需要服務(wù)或事件發(fā)生時,向主機發(fā)出“請求”信號,CPU暫停當前正在執(zhí)行的程序,而轉(zhuǎn)去為請求服務(wù)的外設(shè)或事件進行服務(wù),待服務(wù)完畢后又自動返回到暫時被終止的程序繼續(xù)執(zhí)行的過程。09一月2023第5頁7.1中斷(Interrupt09一月2023第61頁2.中斷的作用
⑴實現(xiàn)CPU與多臺I/O設(shè)備并行工作。若CPU與設(shè)備串行運行,則CPU效率低下。啟動啟動啟動CPU設(shè)備完成完成
查詢等待(t)查詢等待查詢等待CPU與設(shè)備串行運行示意圖⑵實現(xiàn)實時處理。如壓力過大、溫度過高等情況等。
⑶故障處理。如電源掉電及軟、硬件故障等,提高了計算機系統(tǒng)的可靠性。
09一月2023第6頁2.中斷的作用⑴實09一月2023第62頁⑷實現(xiàn)人機對話。操作人員通過控制臺發(fā)命令,對系統(tǒng)進行隨機干預(yù)。⑸實現(xiàn)多機系統(tǒng)中各主機間的聯(lián)系。實現(xiàn)多機系統(tǒng)中,各個處理機之間的信息交流和任務(wù)切換。3.中斷系統(tǒng)的功能
⑵實現(xiàn)優(yōu)先排隊。響應(yīng)優(yōu)先級最高的中斷請求。⑶實現(xiàn)中斷嵌套。當CPU響應(yīng)某一中斷并進行處理時,若有優(yōu)先級更高的中斷源發(fā)出申請,則響應(yīng)。⑴實現(xiàn)中斷和返回。CPU判斷中斷源,轉(zhuǎn)入相應(yīng)中斷處理程序,處理完畢后返回原斷點,繼續(xù)執(zhí)行。
09一月2023第7頁⑷實現(xiàn)人機對話。操作09一月2023第63頁⑴處理機內(nèi)部中斷:如零作除數(shù),為調(diào)試程序設(shè)置的斷點等。8.1.2中斷源類型
⑶數(shù)據(jù)通道中斷:如磁盤、磁帶等。⑵I/O設(shè)備中斷:如鍵盤、打印機等輸入輸出設(shè)備引起的中斷。⑷實時時鐘中斷:如外部時鐘電路、內(nèi)部定時電路等引起的中斷。⑸故障源:如電源掉電等。磁帶等。⑹軟中斷:在程序中,用命令設(shè)置的中斷。09一月2023第8頁⑴處理機內(nèi)部中斷:如09一月2023第64頁1.軟件查詢方式7.1.3中斷優(yōu)先排隊(優(yōu)先權(quán))
中斷源0INTR
≥1
中斷源1中斷源2中斷源3中斷源4中斷源5中斷源6中斷源7各中斷請求信號“或”操作后作為INTR信號。當有中斷源發(fā)出請求時,INTR=1。CPU響應(yīng)中斷后,進入中斷處理程序,先從左到右逐位檢查狀態(tài),先被查詢到的中斷申請先得到服務(wù)。09一月2023第9頁1.軟件查詢方式7.1.3中斷09一月2023第65頁2.硬件方式——硬件優(yōu)先權(quán)排隊電路⑴多線請求優(yōu)先權(quán)排隊電路。
&
&
&
&
&
&
INTR0
INTR1
INTR2
INTR2’INTR1’
INTR0’
I/O設(shè)
備申請
多線請求優(yōu)先權(quán)排隊電路
⑵多線請求,判優(yōu)響應(yīng)。
Intel8259——可編程中斷控制器,用來接收、屏蔽、判優(yōu)、傳遞中斷請求,功能強大,應(yīng)用方便。
如INTR1’有請求,則INTR2’被封鎖。09一月2023第10頁2.硬件方式——硬件優(yōu)先權(quán)排隊電09一月2023第66頁7.2中斷處理
1.中斷響應(yīng)的條件——三個:
⑴中斷源有中斷請求。
7.2.1中斷響應(yīng)
⑵CPU允許中斷。中斷允許標志IF為1⑶一條指令執(zhí)行完畢。
2.中斷響應(yīng)過程
⑴中斷源的識別。
⑵保存中斷現(xiàn)場和轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序。現(xiàn)場——斷點地址、條件碼、屏蔽字、通用寄存器中的內(nèi)容和狀態(tài)位等等。壓入堆棧中保存,由硬件直接控制執(zhí)行,稱為中斷隱指令。
09一月2023第11頁7.2中斷處理1.中斷響09一月2023第67頁7.2.2中斷處理1.中斷的處理過程⑴關(guān)中斷。目的:CPU不響應(yīng)更高級的中斷申請。
⑵保存斷點和現(xiàn)場。即將現(xiàn)行狀態(tài)字和斷點地址相繼壓入堆棧。目的:在中斷處理完后返回主程序時,恢復(fù)原程序運行狀態(tài)。⑶開中斷。目的:允許更高級中斷請求能夠及時得到響應(yīng),實現(xiàn)中斷嵌套。
⑷轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序。目的:完成的最終目的。
⑸退出中斷。返回到主程序的執(zhí)行。
09一月2023第12頁7.2.2中斷處理1.中斷的09一月2023第68頁2.中斷服務(wù)程序中斷處理過程流程圖關(guān)中斷恢復(fù)現(xiàn)場開中斷開中斷轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序執(zhí)行中斷服務(wù)程序N取下一條指令YN執(zhí)行一條指令結(jié)束有中斷?Y保存斷點、保護現(xiàn)場關(guān)中斷09一月2023第13頁2.中斷服務(wù)程序中斷處理過09一月2023第69頁3.多重中斷處理多重中斷:在處理某一中斷過程中又發(fā)生了新的中斷,而中斷該服務(wù)程序的執(zhí)行,又轉(zhuǎn)去新的中斷處理?!袛嗲短?。3級中斷服務(wù)主程序主程序kk+11級中斷服務(wù)主程序mm+1n-12n-10n-8n-6n-4n-2nSPm+1(IP)m+1(CS)PSWmSP兩級嵌套的情況:k+1(IP)k+1(CS)PSWkSP09一月2023第14頁3.多重中斷處理多重中斷09一月2023第70頁1.內(nèi)部中斷⑴單步中斷,中斷號為01H。當TF為1時,每執(zhí)行一條指令后立即產(chǎn)生1號中斷。7.38086中斷系統(tǒng)
7.3.18086的中斷分類:內(nèi)部中斷和外部中斷。
⑵斷點中斷,03H。用在程序調(diào)試中設(shè)置斷點。⑶溢出中斷,04H。若OF=1,則執(zhí)行INTO指令,INTO指令經(jīng)常安排在運算指令之后。⑷除數(shù)為0中斷,0H。當除法指令所得商大于機器能表示的最大值,則立即產(chǎn)生0號中斷。
⑸指令中斷,即CPU執(zhí)行INTn指令。09一月2023第15頁1.內(nèi)部中斷⑴09一月2023第71頁2.外部中斷:分為非屏蔽中斷和可屏蔽中斷,分別通過NMI和INTR引入。
⑴非屏蔽中斷:NMI引腳引入。不受IF的影響,用于處理緊迫事件,如掉電、存儲器錯誤或總線極性錯誤等緊急事態(tài)。中斷號2。CPU在執(zhí)行NMI中斷服務(wù)時不允許響應(yīng)INTR引腳上出現(xiàn)的中斷請求。⑵可屏蔽中斷:通過CPU的INTR引腳引入。特點:①請求經(jīng)中斷控制器判優(yōu)后再送往CPU;②CPU可通過對中斷標志位IF置位或復(fù)位來允許或禁止INTR請求;③由中斷控制器向CPU提供中斷類型碼;④可屏蔽中斷允許嵌套。09一月2023第16頁2.外部中斷:分為非屏蔽中斷和可09一月2023第72頁8086中斷系統(tǒng)的各中斷源分類示意圖
中斷邏輯INTn指令非屏蔽中斷NMIINT2INT0除數(shù)為0INT1單步
INT3斷點INT4溢出8259A中斷
控制器INTR
IR0IR1
IR7……優(yōu)先級別:除單步中斷外,所有內(nèi)部中斷的優(yōu)先級最高,其次為不可屏蔽中斷、可屏蔽中斷,單步中斷的優(yōu)先級最低。09一月2023第17頁8086中斷系統(tǒng)的各中斷源分類示09一月2023第73頁7.3.2中斷向量和中斷向量表
除數(shù)為0中斷單步中斷非屏蔽中斷斷點中斷溢出中斷IPLIPHCSLCSH0000H0004H0008H000CH0010H0014H007FH0080H03FCH03FFH類型0類型1類型2類型3類型4類型IFH類型FFH專用中斷系統(tǒng)保留中斷27個用戶使用每個中斷向量占4個字節(jié),256個中斷向量共占1K個單元。
09一月2023第18頁7.3.2中斷向量和中斷向量09一月2023第74頁1.8086硬件中斷的響應(yīng)過程⑴CPU讀取中斷類型碼并存入暫存器;⑵標志寄存器值壓棧保護;⑶IF和TF清零,即禁止單步執(zhí)行中斷服務(wù)程序;⑷保存斷點,即將斷點地址(CS,IP)壓棧保護;⑸根據(jù)中斷類型碼從中斷向量表中取出中斷向量,轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序執(zhí)行。7.3.38086硬件中斷的響應(yīng)時序
中斷執(zhí)行示意圖如下:09一月2023第19頁1.8086硬件中斷的響應(yīng)過程09一月2023第75頁執(zhí)行下一條指令NTF=1?無內(nèi)部中斷?結(jié)束當前指令?有Y有NMI?N無取中斷類型碼Y有有INTR?IF=1?YN返回斷點①
開中斷執(zhí)行中斷服務(wù)程序關(guān)中斷標志寄存器入棧TEMP=TF(暫存)清除IF、TF標志斷點(CS,IP)入棧取中斷向量進入中斷服務(wù)程序①
關(guān)中斷恢復(fù)現(xiàn)場,恢復(fù)斷點開中斷,返回09一月2023第20頁執(zhí)行下一條指令NTF=1?無內(nèi)部09一月2023第76頁2.8086中斷響應(yīng)總線周期說明:第一個總線周期通知外設(shè)CPU準備響應(yīng)中斷,外設(shè)備好中斷類型碼;第二個總線周期CPU接收中斷類型碼;共用7個總線周期完成。軟件中斷和NMI共用5個總線周期。T1T2T3T4TITITIT1T2T3T4三個空閑狀態(tài)CLKALED0~D7中斷類型碼INTA09一月2023第21頁2.8086中斷響應(yīng)總線周期09一月2023第77頁軟件中斷有如下特點:
1.INTn指令,中斷類型碼是n。7.3.4軟件中斷
3.軟件中斷不受IF的影響。2.不執(zhí)行中斷響應(yīng)總線周期,不讀取中斷類型碼。5.軟件中斷沒有隨機性,中斷指令引起的,事先知道的。4.可進行中斷嵌套,即可以響應(yīng)非屏蔽中斷;也可響應(yīng)屏蔽中斷的高優(yōu)先級請求。09一月2023第22頁軟件中斷有如下特點:09一月2023第78頁7.4中斷控制器8259A
7.4.18259A的引腳信號、編程結(jié)構(gòu)和工作原理
芯片引腳信號CSWRRDD7D6D5D4D3D2D1D0CAS0CAS1GND28272625242322212019181716151234567891011121314VCCA0INTAIR7IR6IR5IR4IR3IR2IR1IR0INTSP/ENCAS28259A邏輯圖8259AD7~D0CSRDWRA0SP/ENINTCAS0CAS1CAS2INTAVCCGNDIR7~IR0可對8個中斷源實現(xiàn)優(yōu)先級控制
9片對64個中斷源實現(xiàn)優(yōu)先級控制
可編程設(shè)置不同工作方式向x86提供不同中斷類型碼09一月2023第23頁7.4中斷控制器8259A09一月2023第79頁1.8259A的外部引腳信號
VCC和GND是電源和地,接+5V。
D7~D0:8根數(shù)據(jù)引線。D7~D0和數(shù)據(jù)總線的低8位相連,實現(xiàn)和CPU的數(shù)據(jù)交換。CS:片選信號。低電平有效,系統(tǒng)中地址總線經(jīng)過譯碼后與其相連。用于選擇芯片。INT:中斷請求引線,它與CPU的INTR相連,以向CPU發(fā)出中斷請求信號。INTA用來接收來自CPU的中斷應(yīng)答信號。RD:讀允許信號。低電平有效,通知8259A將被訪問的端口的內(nèi)容送往數(shù)據(jù)總線。09一月2023第24頁1.8259A的外部引腳信號V09一月2023第80頁A0:地址線,選擇8259A的端口,8259A有一個偶和一個奇地址,偶地址低,奇地址高。
IR7~IR0:來自I/O設(shè)備的中斷請求信號。
CAS2~CAS0:級連信號,用于指示從片的標識。SP/EN:雙向,若=1時,則8259A為主片,若=0時,8259A為從片。在8086系統(tǒng)中,只用低8位數(shù)據(jù)線進行連接,需用地址線A1與8259A的A0連接,用兩個相鄰的偶地址來作為8259A的端口地址。
09一月2023第25頁A0:地址線,選擇8259A的端09一月2023第81頁2.8259A的結(jié)構(gòu)和工作原理CAS2CAS1CAS0SP/EN8259A芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)總線緩沖器讀/寫邏輯級連緩沖/比較器控制邏輯當前中斷服務(wù)寄存器(ISR)優(yōu)先權(quán)裁決電路(PR)中斷請求寄存器(IRR)中斷屏蔽寄存器(IMR)…IR0IR1…IR7INTD7~D0RDWRA0CSINTA09一月2023第26頁2.8259A的結(jié)構(gòu)和工作原理C09一月2023第82頁☆中斷請求寄存器IRR:保存IR0~IR7中斷請求信號,某位=1表示對應(yīng)的IRi有中斷請求
☆中斷服務(wù)寄存器ISR:保存所有正在服務(wù)的中斷源,某位=1表示對應(yīng)的IRi中斷正在被服務(wù)
☆中斷屏蔽寄存器IMR:存放中斷屏蔽字,某位=1表示對應(yīng)的IRi輸入被屏蔽
☆中斷優(yōu)先權(quán)判別電路:確定是否向CPU發(fā)出中斷請求?!罴夁B邏輯:當引入的中斷超過8級時,用多片8259A級聯(lián),構(gòu)成主從關(guān)系。09一月2023第27頁☆中斷請求寄存器IRR:保存IR09一月2023第83頁⑵
工作原理。
8259A對中斷請求的處理過程:
當某IRi有效時,IRR相應(yīng)位置1若有效的IRi未被屏蔽,則向CPU發(fā)出中斷請求檢測到第1個INTA#信號后,ISRi=1,IRRi=0
檢測到第2個INTA#信號后,把ISRi=1中最高優(yōu)先級的中斷類型碼放到DB上若工作在AEOI方式,在第2個INTA#結(jié)束時,使ISRi復(fù)位;否則由CPU發(fā)出EOI命令使ISRi復(fù)位09一月2023第28頁⑵工作原理。8259A對中斷09一月2023第84頁3.8259A的工作方式
⑴設(shè)置優(yōu)先級的方式:有全嵌套、特殊全嵌套、優(yōu)先級自動循環(huán)和優(yōu)先級特殊循環(huán)等4種優(yōu)先級方式。☆全嵌套方式:IR0的級別最高,IR2的級別次之,……,IR7的級別最低。加電后8259A的默認方式,默認優(yōu)先級順序從高到低為IR0~IR7
IR7IR6IR5IR4IR3IR2IR1IR076543210最低級最高級09一月2023第29頁3.8259A的工作方式09一月2023第85頁☆特殊全嵌套方式:用在多片8259A級連的系統(tǒng)中。主片8259A工作在特殊全嵌套方式。對來自同一從片的較高優(yōu)先級請求也會開放。☆優(yōu)先級自動循環(huán)方式:一個中斷源受到中斷服務(wù)以后,它的中斷優(yōu)先級自動降為最低。IR7IR6IR5IR4IR3IR2IR1IR076543210最低級最高級01010000ISRiIR4的服務(wù)結(jié)束以前21076543最高級最低級IR7IR6IR5IR4IR3IR2IR1IR001000000IR4的服務(wù)結(jié)束以后09一月2023第30頁☆特殊全嵌套方式:用在多片82509一月2023第86頁☆普通屏蔽方式:可通過編程設(shè)置操作命令字OCW1(屏蔽寄存器)屏蔽不需要響應(yīng)的中斷。也可以撤消⑵屏蔽中斷源的方式:普通屏蔽和特殊屏蔽方式?!钐厥馄帘畏绞剑寒擟PU正在處理某級中斷時,要求僅對本級進行屏蔽,而允許其它優(yōu)先級高的或低的中斷進入系統(tǒng)?!顑?yōu)先級特殊循環(huán)方式:8個中斷優(yōu)先級自動循環(huán)。通過對8259A的操作命令字OCW2來設(shè)置的。09一月2023第31頁☆普通屏蔽方式:可通過編程設(shè)置操09一月2023第87頁☆中斷自動結(jié)束方式:系統(tǒng)一進入中斷過程,在第二個中斷響應(yīng)信號結(jié)束時,ISR相應(yīng)位清0。因不保留當前正在服務(wù)的中斷的狀態(tài),故AEOI不能用于中斷嵌套方式⑶
結(jié)束中斷處理的方式:當IRi中斷被服務(wù)時,ISRi=1。當服務(wù)結(jié)束后,則必須清零ISRi位。是通過向8259A發(fā)出中斷結(jié)束命令(EOI命令)實現(xiàn)的。有三種中斷結(jié)束方式:自動EOI(AEOI)——中斷自動結(jié)束方式非指定EOI(NSEOI)——一般中斷結(jié)束方式指定EOI(SEOI)——特殊的中斷結(jié)束方式
09一月2023第32頁☆中斷自動結(jié)束方式:系統(tǒng)一進入中09一月2023第88頁☆一般中斷結(jié)束方式:用于普通全嵌套方式的情況。由CPU發(fā)出正常EOI命令,該EOI命令使ISRi=1的位中優(yōu)先級最高的那一位復(fù)位。☆特殊的中斷結(jié)束方式:用于優(yōu)先級自動循環(huán)或優(yōu)先級特殊循環(huán)方式中。通過對8259A的OCW2來實現(xiàn)。由CPU發(fā)出一條特殊的中斷結(jié)束命令,命令中指出所要復(fù)位的ISR的位號。09一月2023第33頁☆一般中斷結(jié)束方式:用于普通全嵌09一月2023第89頁⑷連接系統(tǒng)總線的方式:緩沖方式和非緩沖方式?!?/p>
緩沖方式:多片8259A通過總線緩沖器和數(shù)據(jù)總線連接,即為緩沖方式。
09一月2023第34頁⑷連接系統(tǒng)總線的方式:緩沖09一月2023第90頁☆非緩沖方式:相對于緩沖方式而言的。當系統(tǒng)中只有一片或很少幾片8259A
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