omron-PLC-232-485-422串行通教學講解課件

歡迎光臨OMRON串行通信培訓班歡迎光臨OMRON串行通信培訓班2.單工、半雙工、全雙工（i）發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向發(fā)送裝置接受裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2單工半雙工2.單工、半雙工、全雙工（i）發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向發(fā)送裝接受裝置發(fā)送裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2全雙工2.單工、半雙工、全雙工（ii）接受裝置發(fā)送裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2全雙工2基帶傳輸：所謂基帶，就是指電信號所固有的基本頻帶，簡稱基帶。當利用數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)直接傳送基帶信號，不經(jīng)頻譜搬移時，則稱之為基帶傳輸。3.基帶傳輸&頻帶傳輸基帶傳輸：所謂基帶，就是指電信號所固有的基本頻帶，簡稱基帶。所謂頻帶傳輸：就是把二進制信號(數(shù)字信號)進行調(diào)制交換，成為能在公用電話網(wǎng)中傳輸?shù)囊纛l信號(模擬信號)，將音頻信號在傳輸介質(zhì)中傳送到接收端后，再由調(diào)制解調(diào)器將該音頻信號解調(diào)變換成原來的二進制電信號。這種把數(shù)據(jù)信號經(jīng)過調(diào)制后再傳送，到接收端后又經(jīng)過解調(diào)還原成原來信號的傳輸，稱為頻帶傳輸。

所謂頻帶傳輸：就是把二進制信號(數(shù)字信號)進行調(diào)制交換，成為起始位后第一個脈沖4.異步傳輸&同步傳輸1234567891011

100/10/10/10/10/10/10/10/1110

起始位7位數(shù)據(jù)位奇偶位停止位

816161616起始位第n字符異步傳輸接收方采用信號的時鐘脈沖起始位后第一個脈沖4.異步傳輸&同步傳輸1第n幀第n+1幀同步字符同步字符數(shù)據(jù)塊同步字符同步傳輸?shù)趎幀第n+1幀同步字符同步字符數(shù)據(jù)塊同步字符同步傳輸

（二）串行通信基本標準1.RS232C串行通信接口DCDRXDTXDDTRGNDDSRRTSCTSRIIBM9針RS232口5VDRERSGOMRONPLC9針RS232口FGSDRDRSCS（二）串行通信基本標準1.RS232C串行通信RS232C通信接線示意圖

電腦(9針)OMRONPLC(9針)RS232C通信接線示意圖電腦(9針)OMRO2.RS422串行通信接口發(fā)收收發(fā)AB

ABOMRONPLC通信設備AB2.RS422串行通信接口發(fā)收收發(fā)AA3.RS485串行通信接口發(fā)收發(fā)AB使能使能收

ABOMRONPLC通信設備3.RS485串行通信接口發(fā)收發(fā)A使能使能收A1.奇偶校驗

1)橫向奇偶校驗

(奇校驗）（偶校驗）

10110，010110100，010100110，000100100，0001

2)縱向奇偶校驗（LRC）

@10RH00310001FCS*↙

（轉(zhuǎn)換成ASCII碼的HEX代碼）

40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31

（異或運算）

58

（FCS校驗結果）（三）校驗方法1.奇偶校驗（三）校驗方法二、上位機鏈接通信1.概念：是實現(xiàn)上位機（電腦）與PLC通訊的鏈接方式，可一臺電腦與一臺

PLC或者多臺PLC進行連接。

2.功能：實現(xiàn)PLC編程，采集數(shù)據(jù)，系統(tǒng)監(jiān)控，數(shù)據(jù)處理。

3.RS232鏈接(1:1)：一臺電腦與一臺PLC以232方式進行鏈接。最大傳輸距

離15米。直接用RS232標準線纜鏈接電腦和PLC。需用適配器把232口轉(zhuǎn)換成外設口再和PLC的外設口連接。二、上位機鏈接通信1.概念：是實現(xiàn)上位機（電腦）與PLC4.RS422鏈接(1:N)：一臺電腦與多臺PLC以RS422方式進行鏈接。最大傳輸

距離500米。32臺外設口:CPM1-CIF11R232口:CJ1W-CIF11R232口:CJ1W-CIF11NT-AL0014.RS422鏈接(1:N)：一臺電腦與多臺PLC以RS425.上位機連接參數(shù)設置：上位機連接參數(shù)設置可以用電腦（CX-Programmer

軟件）或者手持編程器來完成。

1）電腦設置：用CX-P軟件在“設置”選項中進行上位機鏈接端口，外設口的

設置，設置連接模式為：HOST鏈接。

2）手持編程器：RS232口：DM6645為0。

外設口：DM6650為0。

3)標準設置參數(shù)：5.上位機連接參數(shù)設置：上位機連接參數(shù)設置可以用電腦（CX-6.RS232鏈接(1:1)接線：

PCPLCSD2--------2RDRD3--------3SDSG5--------9SG7.RS422/485鏈接(1:N)接線：

RS422(4線制）

PC-----PLC-----PLC……SDAT+----R+----R+……（RDA）

SDBT-----R-----R-……（RDB）

RDAR+----T+----T+……（SDA）

RDBR-----T-----T-……（SDB）

RS485(2線制）PC-----PLC-----PLC……T+----T+----T+……T-----R-----R-……6.RS232鏈接(1:1)接線：8.HostLink通信協(xié)議：上位機鏈接通信是通過在上位機和PLC間交換命令和應答實現(xiàn)的。使用的是OMRON的HOSTLINK協(xié)議，在一次交換中傳輸?shù)拿罨驊饠?shù)據(jù)稱為一幀，一幀最多可包含131個數(shù)據(jù)字符。

PLC到上位機上位機到PLC節(jié)點號00-31命令碼XX正文起始符@FCS校驗碼終止符*↙命令格式節(jié)點號00-31命令碼XX正文起始符@FCS校驗碼終止符*↙響應格式結束碼對于有關命令，參數(shù)，結束碼的內(nèi)容，可以參閱有關編程手冊的HostLink通信協(xié)議。8.HostLink通信協(xié)議：上位機鏈接通信是通過在上位機和9.遠程通信：使用Modem來實現(xiàn)電腦和PLC的遠程通信。電腦和PLC兩側(cè)使

用外置Modem，用電話網(wǎng)連接兩側(cè)外置Modem，實現(xiàn)電腦對

PLC的遠程通信。

RS－232C口MM電話網(wǎng)提示：實現(xiàn)1：1的遠程連接可以用

RS232線纜連接Modem和PLC。

實現(xiàn)1：N的遠程連接，同樣可以

使用適配器將RS232口轉(zhuǎn)為RS422

方式，再連接到多臺PLC。

9.遠程通信：使用Modem來實現(xiàn)電腦和PLC的遠程通信。電操作步驟：

操作步驟：

三、PC鏈接(1:1PCLink)1.概念：兩臺PLC可以通過各自的RS－232C口連接構成1：1的鏈接，它們可

以無需編程自動進行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)共享，共享的數(shù)據(jù)區(qū)為LR區(qū)。

其中一臺設為主站，另一臺設為從站。

主站從站主站發(fā)送區(qū)主站接收區(qū)從站接收區(qū)從站發(fā)送區(qū)寫1寫212RS232方式三、PC鏈接(1:1PCLink)1.概念：兩臺P2.接線圖：

PLCPLC

SD2--------3RD

RD3--------2SD

SG9--------9SG

3.參數(shù)設定：

（主機）（從機）9芯RS232線纜接線圖2.接線圖：

三、PC鏈接(1:NPCLink)1.系統(tǒng)結構:主PLC從1從3……從8從2RS422/4851:N的PCLink網(wǎng)絡中,最多可以連接9臺設備,其中CJ1M8臺,1臺觸摸屏.RS422/485RS422/485三、PC鏈接(1:NPCLink)1.系統(tǒng)結構:主3.1:NPCLink通信類型:

1.全部模式:

主站可以發(fā)送信息給各個從站,并且從站的信息可以發(fā)給主站,也可以發(fā)給各個從站.2.主體模式:主站的信息可以發(fā)給各個從站,但是從站的信息只能夠發(fā)給主站.3.1:NPCLink通信類型:

1.全部模式:四、無協(xié)議通信1.概念：無協(xié)議通信應用于PLC與第三方設備進行通信時所用的通信方

式，用TXD指令發(fā)送數(shù)據(jù)，通過RXD接受數(shù)據(jù)。收發(fā)的數(shù)據(jù)即第

三方設備的協(xié)議。

可以用此方式連接到如串口打印機等，PLC通過指令可將數(shù)據(jù)輸出送到打印機側(cè)。四、無協(xié)議通信1.概念：無協(xié)議通信應用于PLC與第三方設2.參數(shù)設置：

2.參數(shù)設置：

3.通信步驟：

第三方設備RS232、RS422/485TXD/RXD端口設定命令響應3.通信步驟：

第三方設備RS232、RS422/485TX4.應用實例：

使用RS－232C端口在無協(xié)議方式下發(fā)送10個字節(jié)的數(shù)據(jù)（D100－D104）到計算機；并將計算機發(fā)送到PLC的數(shù)據(jù)存放在D110－D119中。接收數(shù)據(jù)D110－D119D100－D104發(fā)送數(shù)據(jù)超級終端發(fā)送、接收數(shù)據(jù)通過指令TXD發(fā)送數(shù)據(jù)、RXD接收數(shù)據(jù)TXD/RXD4.應用實例：

使用RS－232C端口在無協(xié)議方式下實驗：

無協(xié)議方式TXDRXDDM0：XXXXHostlink方式發(fā)送Hostlink命令讀取數(shù)據(jù)接收Hostlink響應數(shù)據(jù)實驗：

無協(xié)議方式TXDRXDDM0：XXXXHostlin五、協(xié)議宏通信1.概念：協(xié)議宏通信是用來控制PLC和第三方設備進行數(shù)據(jù)交換的一種通信方式?？梢酝ㄟ^RS232、RS422/484的方式實現(xiàn)1:1或1:N的通信。第三方設備CX－ProtocolRS232（1:1）RS422/485（1:N)CPUPMCR指令PMSU第三方設備協(xié)議協(xié)議發(fā)送CX-Programmer第三方設備第三方設備五、協(xié)議宏通信1.概念：協(xié)議宏通信是用來控制PLC和第三2.支持協(xié)議宏通信板：C200Ha-CPU11以上才能安裝CQM1H-CPU51/61才能安裝2.支持協(xié)議宏通信板：C200Ha-CPU11以上才能安裝3.PMSU參數(shù)設定：提示：

1.也可以使用CX-P軟件在設置里進行設置。

2.可以用CX-Protocol軟件進行端口的通信設置。

3.通信板A口，B口的設置可以用手持編程器在相應DM區(qū)

進行設定。CX-ProgrammerCX-Protocol3.PMSU參數(shù)設定：提示：1.也可以使用CX-P軟件在4.協(xié)議宏通信步驟讀CPM2ADM0的值3.在CPU中寫入通信程序PMCRCPM2AH1.端口設定2.使用CX-Protocol軟件編寫協(xié)議寫入PMSU端口：Hostlink返回DM0的值，并寫入PLC1的DM200通道中4.協(xié)議宏通信步驟讀CPM2ADM0的值3.在CPU中寫

PMCR指令PORT:A289.08PORT:B289.12啟動位C200HX/HG/HE指令設定端口號序列號（0－999）15121100C：1：PORT:A2:PORT:B發(fā)送字節(jié)的首字接受字節(jié)的首字PMCR指令PORT:A289.08啟動位C200HX/啟動位CJ/CS指令設定發(fā)送字節(jié)的首字接受字節(jié)的首字板口1：1909.15板口2：1919.15單元口1：(n＋9).15單元口2：(n＋19).15（n=1500+25x單元號）1512110807040300C1:通信板：E1通信單元：單元號＋10端口A:1端口B:2邏輯端口（0-7）C2:協(xié)議宏執(zhí)行序列號啟動位CJ/CS指令設定發(fā)送字節(jié)的首字接受字節(jié)的首字板口15.協(xié)議宏通信故障診斷5.協(xié)議宏通信故障診斷協(xié)議宏通信實驗溫控器E5ER1.讀取溫控器的當前溫度PV返回溫度31.3，并存放在PLC的DM100中端口：Compoway/F2.寫入溫控器的設定值SV讀取溫度STX節(jié)點號000MRCSRC參數(shù)地址00讀取個數(shù)ETXBCCSTX010000101C00000000001ETX421號節(jié)點96007，2，eSTX節(jié)點號0000MRCSRC響應碼dataETXBCCSTX01000001010000××××××××ETX42協(xié)議宏通信實驗溫控器E5ER1.讀取溫控器的當前溫度PV返回歡迎光臨OMRON串行通信培訓班歡迎光臨OMRON串行通信培訓班2.單工、半雙工、全雙工（i）發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向發(fā)送裝置接受裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2單工半雙工2.單工、半雙工、全雙工（i）發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向發(fā)送裝接受裝置發(fā)送裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2全雙工2.單工、半雙工、全雙工（ii）接受裝置發(fā)送裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2全雙工2基帶傳輸：所謂基帶，就是指電信號所固有的基本頻帶，簡稱基帶。當利用數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)直接傳送基帶信號，不經(jīng)頻譜搬移時，則稱之為基帶傳輸。3.基帶傳輸&頻帶傳輸基帶傳輸：所謂基帶，就是指電信號所固有的基本頻帶，簡稱基帶。所謂頻帶傳輸：就是把二進制信號(數(shù)字信號)進行調(diào)制交換，成為能在公用電話網(wǎng)中傳輸?shù)囊纛l信號(模擬信號)，將音頻信號在傳輸介質(zhì)中傳送到接收端后，再由調(diào)制解調(diào)器將該音頻信號解調(diào)變換成原來的二進制電信號。這種把數(shù)據(jù)信號經(jīng)過調(diào)制后再傳送，到接收端后又經(jīng)過解調(diào)還原成原來信號的傳輸，稱為頻帶傳輸。

所謂頻帶傳輸：就是把二進制信號(數(shù)字信號)進行調(diào)制交換，成為起始位后第一個脈沖4.異步傳輸&同步傳輸1234567891011

100/10/10/10/10/10/10/10/1110

起始位7位數(shù)據(jù)位奇偶位停止位

816161616起始位第n字符異步傳輸接收方采用信號的時鐘脈沖起始位后第一個脈沖4.異步傳輸&同步傳輸1第n幀第n+1幀同步字符同步字符數(shù)據(jù)塊同步字符同步傳輸?shù)趎幀第n+1幀同步字符同步字符數(shù)據(jù)塊同步字符同步傳輸

（二）串行通信基本標準1.RS232C串行通信接口DCDRXDTXDDTRGNDDSRRTSCTSRIIBM9針RS232口5VDRERSGOMRONPLC9針RS232口FGSDRDRSCS（二）串行通信基本標準1.RS232C串行通信RS232C通信接線示意圖

電腦(9針)OMRONPLC(9針)RS232C通信接線示意圖電腦(9針)OMRO2.RS422串行通信接口發(fā)收收發(fā)AB

ABOMRONPLC通信設備AB2.RS422串行通信接口發(fā)收收發(fā)AA3.RS485串行通信接口發(fā)收發(fā)AB使能使能收

ABOMRONPLC通信設備3.RS485串行通信接口發(fā)收發(fā)A使能使能收A1.奇偶校驗

1)橫向奇偶校驗

(奇校驗）（偶校驗）

10110，010110100，010100110，000100100，0001

2)縱向奇偶校驗（LRC）

@10RH00310001FCS*↙

（轉(zhuǎn)換成ASCII碼的HEX代碼）

40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31

（異或運算）

58

（FCS校驗結果）（三）校驗方法1.奇偶校驗（三）校驗方法二、上位機鏈接通信1.概念：是實現(xiàn)上位機（電腦）與PLC通訊的鏈接方式，可一臺電腦與一臺

PLC或者多臺PLC進行連接。

2.功能：實現(xiàn)PLC編程，采集數(shù)據(jù)，系統(tǒng)監(jiān)控，數(shù)據(jù)處理。

3.RS232鏈接(1:1)：一臺電腦與一臺PLC以232方式進行鏈接。最大傳輸距

離15米。直接用RS232標準線纜鏈接電腦和PLC。需用適配器把232口轉(zhuǎn)換成外設口再和PLC的外設口連接。二、上位機鏈接通信1.概念：是實現(xiàn)上位機（電腦）與PLC4.RS422鏈接(1:N)：一臺電腦與多臺PLC以RS422方式進行鏈接。最大傳輸

距離500米。32臺外設口:CPM1-CIF11R232口:CJ1W-CIF11R232口:CJ1W-CIF11NT-AL0014.RS422鏈接(1:N)：一臺電腦與多臺PLC以RS425.上位機連接參數(shù)設置：上位機連接參數(shù)設置可以用電腦（CX-Programmer

軟件）或者手持編程器來完成。

1）電腦設置：用CX-P軟件在“設置”選項中進行上位機鏈接端口，外設口的

設置，設置連接模式為：HOST鏈接。

2）手持編程器：RS232口：DM6645為0。

外設口：DM6650為0。

3)標準設置參數(shù)：5.上位機連接參數(shù)設置：上位機連接參數(shù)設置可以用電腦（CX-6.RS232鏈接(1:1)接線：

PCPLCSD2--------2RDRD3--------3SDSG5--------9SG7.RS422/485鏈接(1:N)接線：

RS422(4線制）

PC-----PLC-----PLC……SDAT+----R+----R+……（RDA）

SDBT-----R-----R-……（RDB）

RDAR+----T+----T+……（SDA）

RDBR-----T-----T-……（SDB）

RS485(2線制）PC-----PLC-----PLC……T+----T+----T+……T-----R-----R-……6.RS232鏈接(1:1)接線：8.HostLink通信協(xié)議：上位機鏈接通信是通過在上位機和PLC間交換命令和應答實現(xiàn)的。使用的是OMRON的HOSTLINK協(xié)議，在一次交換中傳輸?shù)拿罨驊饠?shù)據(jù)稱為一幀，一幀最多可包含131個數(shù)據(jù)字符。

PLC到上位機上位機到PLC節(jié)點號00-31命令碼XX正文起始符@FCS校驗碼終止符*↙命令格式節(jié)點號00-31命令碼XX正文起始符@FCS校驗碼終止符*↙響應格式結束碼對于有關命令，參數(shù)，結束碼的內(nèi)容，可以參閱有關編程手冊的HostLink通信協(xié)議。8.HostLink通信協(xié)議：上位機鏈接通信是通過在上位機和9.遠程通信：使用Modem來實現(xiàn)電腦和PLC的遠程通信。電腦和PLC兩側(cè)使

用外置Modem，用電話網(wǎng)連接兩側(cè)外置Modem，實現(xiàn)電腦對

PLC的遠程通信。

RS－232C口MM電話網(wǎng)提示：實現(xiàn)1：1的遠程連接可以用

RS232線纜連接Modem和PLC。

實現(xiàn)1：N的遠程連接，同樣可以

使用適配器將RS232口轉(zhuǎn)為RS422

方式，再連接到多臺PLC。

9.遠程通信：使用Modem來實現(xiàn)電腦和PLC的遠程通信。電操作步驟：

操作步驟：

三、PC鏈接(1:1PCLink)1.概念：兩臺PLC可以通過各自的RS－232C口連接構成1：1的鏈接，它們可

以無需編程自動進行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)共享，共享的數(shù)據(jù)區(qū)為LR區(qū)。

其中一臺設為主站，另一臺設為從站。

主站從站主站發(fā)送區(qū)主站接收區(qū)從站接收區(qū)從站發(fā)送區(qū)寫1寫212RS232方式三、PC鏈接(1:1PCLink)1.概念：兩臺P2.接線圖：

PLCPLC

SD2--------3RD

RD3--------2SD

SG9--------9SG

3.參數(shù)設定：

（主機）（從機）9芯RS232線纜接線圖2.接線圖：

三、PC鏈接(1:NPCLink)1.系統(tǒng)結構:主PLC從1從3……從8從2RS422/4851:N的PCLink網(wǎng)絡中,最多可以連接9臺設備,其中CJ1M8臺,1臺觸摸屏.RS422/485RS422/485三、PC鏈接(1:NPCLink)1.系統(tǒng)結構:主3.1:NPCLink通信類型:

1.全部模式:

主站可以發(fā)送信息給各個從站,并且從站的信息可以發(fā)給主站,也可以發(fā)給各個從站.2.主體模式:主站的信息可以發(fā)給各個從站,但是從站的信息只能夠發(fā)給主站.3.1:NPCLink通信類型:

1.全部模式:四、無協(xié)議通信1.概念：無協(xié)議通信應用于PLC與第三方設備進行通信時所用的通信方

式，用TXD指令發(fā)送數(shù)據(jù)，通過RXD接受數(shù)據(jù)。收發(fā)的數(shù)據(jù)即第

三方設備的協(xié)議。

可以用此方式連接到如串口打印機等，PLC通過指令可將數(shù)據(jù)輸出送到打印機側(cè)。四、無協(xié)議通信1.概念：無協(xié)議通信應用于PLC與第三方設2.參數(shù)設置：

2.參數(shù)設置：

3.通信步驟：

第三方設備RS232、RS422/485TXD/RXD端口設定命令響應3.通信步驟：

第三方設備RS232、RS422/485TX4.應用實例：

使用RS－232C端口在無協(xié)議方式下發(fā)送10個字節(jié)的數(shù)據(jù)（D100－D104）到計算機；并將計算機發(fā)送到PLC的數(shù)據(jù)存放在D110－D119中。接收數(shù)據(jù)D110－D119D100－D104發(fā)送數(shù)據(jù)超級終端發(fā)送、接收數(shù)據(jù)通過指令TXD發(fā)送數(shù)據(jù)、RXD接收數(shù)據(jù)TXD/RXD4.應用實例：

使用RS－232C端口在無協(xié)議方式下實驗：

無協(xié)議方式TXDRXDDM0：XXXXHostlink方式發(fā)送Hostlink命令讀取數(shù)據(jù)接收Hostlink響應數(shù)據(jù)實驗：

無協(xié)議方式TXDRXDDM0：XXXXHostlin五、協(xié)議宏通信1.概念：協(xié)議宏通信是用來控制PLC和第三方設備進行數(shù)據(jù)交換的一種通信方式?？梢酝ㄟ^RS232、RS422/484的方式實現(xiàn)1:1或1:N的通信。第三方設備