Uboot常用命令教材課件

Uboot常用命令Uboot常用命令1一實驗系統(tǒng)開關(guān)S4：撥碼開關(guān)，ARMCPU的bank選擇；DSPCPU的IO空間選擇碼位功能1-----ONCS0為ON片選為NGCS02-----ONCS1為ON片選為NGCS13-----ONCS2為ON片選為NGCS24-----ONCS3為ON片選為NGCS35-----ONDCS0有效：0000H~1FFFH(DSPI/O空間)6-----ONDCS1有效：2000H~3FFFH(DSPI/O空間)7-----ONDCS2有效：4000H~7FFFH(DSPI/O空間)8-----ONDCS3有效：8000H~7FFFH(DSP數(shù)據(jù)空間)SW4:撥碼開關(guān)，ARM和DSPCPU板選擇第一位DSP1第二位DSP2功能OFFOFF選擇5XXX系列DSPCPUONOFF選擇6XXX系列DSPCPUOFFON保留ONON保留第三位ARM1第四位ARM2功能OFFOFF選擇ARM9CPUONOFF選擇ARM10CPUOFFON選擇OMAP35XXCPUONON保留一實驗系統(tǒng)開關(guān)S4：撥碼開關(guān)，ARMCPU的bank選擇2一實驗系統(tǒng)開關(guān)Ｓ４:撥碼開關(guān)，ARMCPU的bank選擇，全onＳＷ４:撥碼開關(guān)，ARM和DSPCPU板選擇第三位ＯＦＦ,第四位ＯＮ一實驗系統(tǒng)開關(guān)Ｓ４:撥碼開關(guān)，ARMCPU的bank選擇3（1）獲取幫助

命令：help或?

功能：查看當(dāng)前U-boot版本中支持的所有命令。

二uboot常用命令（1）獲取幫助二uboot常用命令4如果你想獲取某條命令的更詳細(xì)的幫助，可以使用：

help<你想要查的指令>

或者?<你想要查的指令>，

甚至h<你想要查的指令縮寫>。

以bmp指令為例：

[u-boot@MINI2440]#helpbmp

bmp-manipulateBMPimagedata

如果你想獲取某條命令的更詳細(xì)的幫助，可以使用：

help<5（2）環(huán)境變量（environmentvariables，簡稱ENV）與相關(guān)指令

和shell類似，U-Boot也有環(huán)境變量。一些U-boot默認(rèn)的環(huán)境變量如下：

環(huán)境變量

解釋說明

bootdelay

執(zhí)行自動啟動（bootcmd中的命令）的等候秒數(shù)

baudrate

串口控制臺的波特率

netmask

以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)掩碼

ethaddr

以太網(wǎng)的MAC地址

bootfile

默認(rèn)的下載文件名

bootargs

傳遞給Linux內(nèi)核的啟動參數(shù)

bootcmd

自動啟動時執(zhí)行命令

serverip

TFTP服務(wù)器端的IP地址

ipaddr

本地的IP地址

stdin

標(biāo)準(zhǔn)輸入設(shè)備，一般是串口

stdout

標(biāo)準(zhǔn)輸出，一般是串口，也可是LCD（VGA）

stderr

標(biāo)準(zhǔn)出錯，一般是串口，也可是LCD（VGA）

（2）環(huán)境變量（environmentvariables，6要看到你的板上的ENV值可使用printenv命令，例如我的板子：

[u-boot@MINI2440]#printenv

bootargs=noinitrdroot=/dev/nfsrwnfsroot=:/home/tekkaman/working/nfs/rootfsip=:::console=ttySAC0,115200init=/linuxrcmem=64M

bootcmd=nfs0x30008000:/home/tekkaman/working/nfs/zImage.img;bootm

bootdelay=1

baudrate=115200

ethaddr=08:08:11:18:12:27

ipaddr=

serverip=

gatewayip=

netmask=

tekkaman=bmpd70000

stdin=serial

stdout=serial

stderr=serial

ethact=dm9000

要看到你的板上的ENV值可使用printenv命令，例如我的7你會發(fā)現(xiàn)有些有的ENV我沒有，還有一個“tekkaman”的ENV。原因是如果你沒有設(shè)置這個環(huán)境變量就不會打印出，你也可以自己定義ENV，并在命令中使用${ENV}來調(diào)用它。同時你也可以刪除這個ENV。設(shè)置ENV的命令是setenv，格式為：

setenvnamevalue

第1個參數(shù)是環(huán)境變量的名稱。

第2個參數(shù)是要設(shè)置的值，如果沒有第2個參數(shù)，表示刪除這個環(huán)境變量。

例如：我先將”tekkaman”參數(shù)刪除，再設(shè)置，最后在一個命令串中調(diào)用。

[u-boot@MINI2440]#printenvtekkaman

tekkaman=bmpd70000

[u-boot@MINI2440]#setenvtekkaman

[u-boot@MINI2440]#printenvtekkaman

##Error:"tekkaman"notdefined

[u-boot@MINI2440]#setenvtekkamanecho"IamTekkamanNinja!"

[u-boot@MINI2440]#printenvtekkaman

tekkaman=echoIamTekkaman

[u-boot@MINI2440]#echoILoveLinux;${tekkaman}

ILoveLinux

IamTekkaman

你會發(fā)現(xiàn)有些有的ENV我沒有，還有一個“tekkaman”的8當(dāng)你設(shè)置了ENV，它只保存在內(nèi)存中，如果你要它保存在存放ENV的固態(tài)存儲器中，請使用：saveenv。

[u-boot@MINI2440]#saveenv

SavingEnvironmenttoNAND...

ErasingNand...

Erasingat0x6000000000002--0%complete.

WritingtoNand...done

如果在啟動的時候會看到U-boot打印出：“Warning-badCRC,usingdefaultenvironment”，說明U-boot沒有在存放ENV的固態(tài)存儲器中找到有效的ENV，只好使用你在編譯的時候定義的默認(rèn)ENV。如果U-boot存放ENV的固態(tài)存儲器的驅(qū)動是OK的，那么只要運(yùn)行saveenv就可以把默認(rèn)ENV寫入固態(tài)存儲器，下次啟動就不會有這個警告了。

ENV可以放在許多固體存儲器中，對于mini2440來說NorFlash、NandFlash或EEPROM都可以，就看你如何配置了（include/configs下的配置文件）。例如：

NorFlash：

#defineCONFIG_ENV_IS_IN_FLASH1

#defineCONFIG_ENV_OFFSET0X40000

#defineCONFIG_ENV_SIZE0x20000/*TotalSizeofEnvironmentSector*/

NandFlash：

#defineCONFIG_ENV_IS_IN_NAND1

#defineCONFIG_ENV_OFFSET0X40000

#defineCONFIG_ENV_SIZE0x20000/*TotalSizeofEnvironmentSector*/

EEPROM：

#defineCONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM1/*useEEPROMforenvironmentvars*/

#defineCONFIG_ENV_OFFSET0x000/*environmentstartsatoffset0*/

#defineCONFIG_ENV_SIZE0x400/*1KB*/

CONFIG_ENV_OFFSET是在整個存儲器中的偏移地址；

CONFIG_ENV_SIZE是指其使用的大小。

注意CONFIG_ENV_OFFSET和CONFIG_ENV_SIZE的設(shè)置，不要覆蓋了其他分區(qū)當(dāng)你設(shè)置了ENV，它只保存在內(nèi)存中，如果你要它保存在存放EN9（３）網(wǎng)絡(luò)命令

只要網(wǎng)卡驅(qū)動沒問題，那么就可以通過網(wǎng)絡(luò)來傳輸文件到開發(fā)板，這可比串口快多了。直接用交叉網(wǎng)線連接開發(fā)板和電腦，也可以用普通直連網(wǎng)線連接路由器，再連到電腦，不過記得配置好網(wǎng)絡(luò)，關(guān)閉防火墻。先測試網(wǎng)絡(luò)是否通了，現(xiàn)在開發(fā)板使用ping命令，看看是否可以ping通電腦：

[u-boot@MINI2440]#ping00

dm9000i/o:0x20000300,id:0x90000a46

DM9000:runningin16bitmode

MAC:08:08:11:18:12:27

operatingat100Mfullduplexmode

Usingdm9000device

host00isalive

如果出現(xiàn)：

[u-boot@MINI2440]#ping00

dm9000i/o:0x20000300,id:0x90000a46

DM9000:runningin16bitmode

MAC:08:08:11:18:12:27

operatingat100Mfullduplexmode

Usingdm9000device

pingfailed;host00isnotalive

（３）網(wǎng)絡(luò)命令

只要網(wǎng)卡驅(qū)動沒問題，那么就可以通過網(wǎng)絡(luò)來傳輸10如果網(wǎng)絡(luò)暢通，下面就可以使用下面的命令從tftp目錄或者nfs目錄下載文件到SDRAM了。

命令：

dhcp-bootimagevianetworkusingDHCP/TFTPprotocol

rarpboot-bootimagevianetworkusingRARP/TFTPprotocol

nfs-bootimagevianetworkusingNFSprotocol

tftpboot-bootimagevianetworkusingTFTPprotocol

bootp-bootimagevianetworkusingBOOTP/TFTPprotocol

這幾個命令的格式都是：<指令>[目的SDRAM地址][[主機(jī)IP:]文件名]

如果網(wǎng)絡(luò)暢通，下面就可以使用下面的命令從tftp目錄或者nf11范例：[u-boot@MINI2440]#nfs0x3000800000:/home/tekkaman/development/share/u-boot.bin

范例：[u-boot@MINI2440]#nfs0x30122）主機(jī)通訊環(huán)境的配置用交叉網(wǎng)線把主機(jī)和實驗系統(tǒng)連接。在終端下輸入minicom-s,配置minicom為波特率為115200，無奇偶校驗，8bit。之后，在minicom下，給系統(tǒng)上電，系統(tǒng)正常起來后，利用ifconfigeth0xxx.xxx.xxx.xxx來改變實驗系統(tǒng)的IP地址，讓該地址的前三段和主機(jī)的前三段一致，最后的一段，可以選擇和主機(jī)不重復(fù)的小于255的任意值。例如，主機(jī)是，則實驗系統(tǒng)配置為ifconfigeth0，之后，利用ping命令，在實驗系統(tǒng)上ping,看看實驗系統(tǒng)能否和主機(jī)連上。當(dāng)連通后，利用mount命令，掛載主機(jī)的nfs系統(tǒng)下的共享目錄。2）主機(jī)通訊環(huán)境的配置13要mount成功，首先，利用命令chmod777/home/nfs改變/home/nfs文件夾的屬性，讓其變?yōu)榭勺x可寫，如果/home目錄下沒有nfs文件夾，建議創(chuàng)建此文件夾，以后需要掛載的用于調(diào)試的驅(qū)動模塊以及應(yīng)用程序均放在該文件夾內(nèi)。之后，在終端中，輸入mount–onolock:/home/nfs/tmp回車，即可完成把主機(jī)上的/home/nfs下的文件掛載到實驗系統(tǒng)的/tmp目錄下。要mount成功，首先，利用命令chmod777/hom141）“管理”-“網(wǎng)絡(luò)”-雙擊-“靜態(tài)設(shè)置的IP地址”-47

-“確定”-“激活”2）“管理”-“服務(wù)器設(shè)置”-“服務(wù)”服務(wù)配置后臺服務(wù)：networkmanagerNfs分別重啟按需服務(wù)：tftp“保存”4)按板子上的復(fù)位鍵或切斷一下電源Ping47#root#cd/#ifconfigeth06 1）“管理”-“網(wǎng)絡(luò)”-雙擊-“靜態(tài)設(shè)置的IP地址”-19215最常見的情況就是，目標(biāo)機(jī)上的BootLoader通過串口與主機(jī)之間進(jìn)行文件傳輸，傳輸協(xié)議通常是xmodem／ymodem／zmodem協(xié)議中的一種。但是，串口傳輸?shù)乃俣仁怯邢薜?，因此通過以太網(wǎng)連接并借助TFTP協(xié)議來下載文件是個更好的選擇。此外，在論及這個話題時，主機(jī)方所用的軟件也要考慮。比如，在通過以太網(wǎng)連接和TFTP協(xié)議來下載文件時，主機(jī)方必須有一個軟件用來的提供TFTP服務(wù)。在WINDOWS下啟動超級終端，設(shè)置其（115200，8位數(shù)據(jù)，1位停止位，無奇偶校驗）；用交叉網(wǎng)線連接pc機(jī)和cpu網(wǎng)口用串口線連接實驗系統(tǒng)和PC機(jī)的串口。系統(tǒng)上電，在超級終端下進(jìn)入uboot界面最常見的情況就是，目標(biāo)機(jī)上的BootLoader通過串163）、設(shè)置板子的參數(shù)：在超級終端下依次輸入下面的指令setenvipaddr57 （板子IP，根據(jù)實際情況設(shè)）setenvserverip66 （虛擬機(jī)的IP，根據(jù)實際情況設(shè)）setenvnetmasksetenvbootdelay3setenvethaddr00:50:c2:7e:8A:1Dsetenvgatewayip （網(wǎng)關(guān)，根據(jù)實際情況設(shè)）setenvbootargsconsole=ttyS2,115200n8ubi.mtd=4root=ubi0:rootfsrootfstype=ubifsvideo=omapfb:mode:8inch_LCDsetenvbootcmdnandread.i80300000280000210000\;bootm80300000saveenv （保存設(shè)置好的參數(shù)）3）、設(shè)置板子的參數(shù)：在超級終端下依次輸入下面的指令17Uboot常用命令Uboot常用命令18一實驗系統(tǒng)開關(guān)S4：撥碼開關(guān)，ARMCPU的bank選擇；DSPCPU的IO空間選擇碼位功能1-----ONCS0為ON片選為NGCS02-----ONCS1為ON片選為NGCS13-----ONCS2為ON片選為NGCS24-----ONCS3為ON片選為NGCS35-----ONDCS0有效：0000H~1FFFH(DSPI/O空間)6-----ONDCS1有效：2000H~3FFFH(DSPI/O空間)7-----ONDCS2有效：4000H~7FFFH(DSPI/O空間)8-----ONDCS3有效：8000H~7FFFH(DSP數(shù)據(jù)空間)SW4:撥碼開關(guān)，ARM和DSPCPU板選擇第一位DSP1第二位DSP2功能OFFOFF選擇5XXX系列DSPCPUONOFF選擇6XXX系列DSPCPUOFFON保留ONON保留第三位ARM1第四位ARM2功能OFFOFF選擇ARM9CPUONOFF選擇ARM10CPUOFFON選擇OMAP35XXCPUONON保留一實驗系統(tǒng)開關(guān)S4：撥碼開關(guān)，ARMCPU的bank選擇19一實驗系統(tǒng)開關(guān)Ｓ４:撥碼開關(guān)，ARMCPU的bank選擇，全onＳＷ４:撥碼開關(guān)，ARM和DSPCPU板選擇第三位ＯＦＦ,第四位ＯＮ一實驗系統(tǒng)開關(guān)Ｓ４:撥碼開關(guān)，ARMCPU的bank選擇20（1）獲取幫助

命令：help或?

功能：查看當(dāng)前U-boot版本中支持的所有命令。

二uboot常用命令（1）獲取幫助二uboot常用命令21如果你想獲取某條命令的更詳細(xì)的幫助，可以使用：

help<你想要查的指令>

或者?<你想要查的指令>，

甚至h<你想要查的指令縮寫>。

以bmp指令為例：

[u-boot@MINI2440]#helpbmp

bmp-manipulateBMPimagedata

如果你想獲取某條命令的更詳細(xì)的幫助，可以使用：

help<22（2）環(huán)境變量（environmentvariables，簡稱ENV）與相關(guān)指令

和shell類似，U-Boot也有環(huán)境變量。一些U-boot默認(rèn)的環(huán)境變量如下：

環(huán)境變量

解釋說明

bootdelay

執(zhí)行自動啟動（bootcmd中的命令）的等候秒數(shù)

baudrate

串口控制臺的波特率

netmask

以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)掩碼

ethaddr

以太網(wǎng)的MAC地址

bootfile

默認(rèn)的下載文件名

bootargs

傳遞給Linux內(nèi)核的啟動參數(shù)

bootcmd

自動啟動時執(zhí)行命令

serverip

TFTP服務(wù)器端的IP地址

ipaddr

本地的IP地址

stdin

標(biāo)準(zhǔn)輸入設(shè)備，一般是串口

stdout

標(biāo)準(zhǔn)輸出，一般是串口，也可是LCD（VGA）

stderr

標(biāo)準(zhǔn)出錯，一般是串口，也可是LCD（VGA）

（2）環(huán)境變量（environmentvariables，23要看到你的板上的ENV值可使用printenv命令，例如我的板子：

[u-boot@MINI2440]#printenv

bootargs=noinitrdroot=/dev/nfsrwnfsroot=:/home/tekkaman/working/nfs/rootfsip=:::console=ttySAC0,115200init=/linuxrcmem=64M

bootcmd=nfs0x30008000:/home/tekkaman/working/nfs/zImage.img;bootm

bootdelay=1

baudrate=115200

ethaddr=08:08:11:18:12:27

ipaddr=

serverip=

gatewayip=

netmask=

tekkaman=bmpd70000

stdin=serial

stdout=serial

stderr=serial

ethact=dm9000

要看到你的板上的ENV值可使用printenv命令，例如我的24你會發(fā)現(xiàn)有些有的ENV我沒有，還有一個“tekkaman”的ENV。原因是如果你沒有設(shè)置這個環(huán)境變量就不會打印出，你也可以自己定義ENV，并在命令中使用${ENV}來調(diào)用它。同時你也可以刪除這個ENV。設(shè)置ENV的命令是setenv，格式為：

setenvnamevalue

第1個參數(shù)是環(huán)境變量的名稱。

第2個參數(shù)是要設(shè)置的值，如果沒有第2個參數(shù)，表示刪除這個環(huán)境變量。

例如：我先將”tekkaman”參數(shù)刪除，再設(shè)置，最后在一個命令串中調(diào)用。

[u-boot@MINI2440]#printenvtekkaman

tekkaman=bmpd70000

[u-boot@MINI2440]#setenvtekkaman

[u-boot@MINI2440]#printenvtekkaman

##Error:"tekkaman"notdefined

[u-boot@MINI2440]#setenvtekkamanecho"IamTekkamanNinja!"

[u-boot@MINI2440]#printenvtekkaman

tekkaman=echoIamTekkaman

[u-boot@MINI2440]#echoILoveLinux;${tekkaman}

ILoveLinux

IamTekkaman

你會發(fā)現(xiàn)有些有的ENV我沒有，還有一個“tekkaman”的25當(dāng)你設(shè)置了ENV，它只保存在內(nèi)存中，如果你要它保存在存放ENV的固態(tài)存儲器中，請使用：saveenv。

[u-boot@MINI2440]#saveenv

SavingEnvironmenttoNAND...

ErasingNand...

Erasingat0x6000000000002--0%complete.

WritingtoNand...done

如果在啟動的時候會看到U-boot打印出：“Warning-badCRC,usingdefaultenvironment”，說明U-boot沒有在存放ENV的固態(tài)存儲器中找到有效的ENV，只好使用你在編譯的時候定義的默認(rèn)ENV。如果U-boot存放ENV的固態(tài)存儲器的驅(qū)動是OK的，那么只要運(yùn)行saveenv就可以把默認(rèn)ENV寫入固態(tài)存儲器，下次啟動就不會有這個警告了。

ENV可以放在許多固體存儲器中，對于mini2440來說NorFlash、NandFlash或EEPROM都可以，就看你如何配置了（include/configs下的配置文件）。例如：

NorFlash：

#defineCONFIG_ENV_IS_IN_FLASH1

#defineCONFIG_ENV_OFFSET0X40000

#defineCONFIG_ENV_SIZE0x20000/*TotalSizeofEnvironmentSector*/

NandFlash：

#defineCONFIG_ENV_IS_IN_NAND1

#defineCONFIG_ENV_OFFSET0X40000

#defineCONFIG_ENV_SIZE0x20000/*TotalSizeofEnvironmentSector*/

EEPROM：

#defineCONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM1/*useEEPROMforenvironmentvars*/

#defineCONFIG_ENV_OFFSET0x000/*environmentstartsatoffset0*/

#defineCONFIG_ENV_SIZE0x400/*1KB*/

CONFIG_ENV_OFFSET是在整個存儲器中的偏移地址；

CONFIG_ENV_SIZE是指其使用的大小。

注意CONFIG_ENV_OFFSET和CONFIG_ENV_SIZE的設(shè)置，不要覆蓋了其他分區(qū)當(dāng)你設(shè)置了ENV，它只保存在內(nèi)存中，如果你要它保存在存放EN26（３）網(wǎng)絡(luò)命令

只要網(wǎng)卡驅(qū)動沒問題，那么就可以通過網(wǎng)絡(luò)來傳輸文件到開發(fā)板，這可比串口快多了。直接用交叉網(wǎng)線連接開發(fā)板和電腦，也可以用普通直連網(wǎng)線連接路由器，再連到電腦，不過記得配置好網(wǎng)絡(luò)，關(guān)閉防火墻。先測試網(wǎng)絡(luò)是否通了，現(xiàn)在開發(fā)板使用ping命令，看看是否可以ping通電腦：

[u-boot@MINI2440]#ping00

dm9000i/o:0x20000300,id:0x90000a46

DM9000:runningin16bitmode

MAC:08:08:11:18:12:27

operatingat100Mfullduplexmode

Usingdm9000device

host00isalive

如果出現(xiàn)：

[u-boot@MINI2440]#ping00

dm9000i/o:0x20000300,id:0x90000a46

DM9000:runningin16bitmode

MAC:08:08:11:18:12:27

operatingat100Mfullduplexmode

Usingdm9000device

pingfailed;host00isnotalive

（３）網(wǎng)絡(luò)命令

只要網(wǎng)卡驅(qū)動沒問題，那么就可以通過網(wǎng)絡(luò)來傳輸27如果網(wǎng)絡(luò)暢通，下面就可以使用下面的命令從tftp目錄或者nfs目錄下載文件到SDRAM了。

命令：

dhcp-bootimagevianetworkusingDHCP/TFTPprotocol

rarpboot-bootimagevianetworkusingRARP/TFTPprotocol

nfs-bootimagevianetworkusingNFSprotocol

tftpboot-bootimagevianetworkusingTFTPprotocol

bootp-bootimagevianetworkusingBOOTP/TFTPprotocol

這幾個命令的格式都是：<指令>[目的SDRAM地址][[主機(jī)IP:]文件名]

如果網(wǎng)絡(luò)暢通，下面就可以使用下面的命令從tftp目錄或者nf28范例：[u-boot@MINI2440]#nfs0x3000800000:/home/tekkaman/development/share/u-boot.bin

范例：[u-boot@MINI2440]#nfs0x30292）主機(jī)通訊環(huán)境的配置用交叉網(wǎng)線把主機(jī)和實驗系統(tǒng)連接。在終端下輸入minicom-s,配置minicom為波特率為115200，無奇偶校驗，8bit。之后，在minicom下，給系統(tǒng)上電，系統(tǒng)正常起來后，利用ifconfigeth0xxx.xxx.xxx.xxx來改變實驗系統(tǒng)的IP地址，讓該地址的前三段和主機(jī)的前三段一致，最后的一段，可以選擇和主機(jī)不重復(fù)的小于255的任意值。例如，主機(jī)是，則實驗系統(tǒng)配置為ifconfigeth0，之后，利用ping命令，在實驗系統(tǒng)上ping,看看實驗系統(tǒng)能否和主機(jī)連上。當(dāng)連通后，利用mount命令，掛載主機(jī)的nfs系統(tǒng)下的共享目錄。2）主機(jī)通訊環(huán)境的配置30要mount成功，首先，利用命令chmod777/home/nfs改變/home/nfs文件夾的屬性，讓其變?yōu)榭勺x可寫，如果/home目錄下沒有nfs文件夾，建議創(chuàng)建此文件夾，