工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)13工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史-國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史課件2

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

——國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

——國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人:自動(dòng)控制的可重復(fù)編程的多功能機(jī)械手。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人:自動(dòng)控制的可重復(fù)編程的多功2遙控機(jī)械手國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史20世紀(jì)50年代RaymondC.Goertz使用電動(dòng)機(jī)械遙操作機(jī)器人處理放射性物質(zhì)遙控機(jī)械手國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史20世紀(jì)50年代Raymon3國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）成功開發(fā)了第一代數(shù)控機(jī)床（CNC）——一臺(tái)直線插補(bǔ)連續(xù)控制的三坐標(biāo)立式數(shù)控銑床，并進(jìn)行了與CNC機(jī)床相關(guān)的控制技術(shù)及機(jī)械零部件的研究，為機(jī)器人的開發(fā)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1952年美國(guó)麻省理工學(xué)4國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史通用機(jī)械手Unimate國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史通用機(jī)械手Unimate5工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)13工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史--國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史課件26工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)13工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史--國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史課件27國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

50年代是機(jī)器人的萌芽期，機(jī)器人的概念是“一個(gè)空間機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械臂”，一個(gè)可重復(fù)編程動(dòng)作的機(jī)器。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史50年代是機(jī)器人的萌芽期，8工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)13工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史--國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史課件2960年代隨著傳感技術(shù)和工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入成長(zhǎng)期，機(jī)器人開始向?qū)嵱没l(fā)展，并被用于焊接和噴涂作業(yè)中。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史60年代隨著傳感技術(shù)和工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入成長(zhǎng)期10Versation的圓柱坐標(biāo)型的數(shù)控自動(dòng)機(jī)械Versation的圓柱坐標(biāo)型的數(shù)控自動(dòng)機(jī)械11國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1969年，SAM型工業(yè)機(jī)器人，并用21臺(tái)組成了點(diǎn)焊小汽車車身的焊接自動(dòng)線。斯坦福手臂：有6個(gè)自由度，全部電氣化。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1969年，SAM型工業(yè)機(jī)器人，并用212國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史日本第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——Kawasaki-Unimate2000機(jī)器人國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史日本第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——Kawasak13國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史70年代隨著計(jì)算機(jī)和人工智能的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用化時(shí)代。1970年在美國(guó)召開了第一屆國(guó)際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史70年代隨著計(jì)算機(jī)和人工智能的發(fā)展，機(jī)14國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史IRB-6國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史IRB-615工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)13工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史--國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史課件216PUMA（programmableuniversalmachineforassembly）PUMA17國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1970年7月，東京舉辦了世界上第一個(gè)機(jī)器人展覽會(huì)國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1970年7月，東京舉辦了世界上第一個(gè)18國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

可選擇柔順裝配機(jī)械手國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史19國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史80年代，通過(guò)傳感器控制機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入普及時(shí)代。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史80年代，通過(guò)傳感器控制機(jī)器人。20國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史21國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史22國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史23國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史24國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航汽車（AGVs）國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航汽車（AGVs）25國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史2005年Motoman推出了第一個(gè)商用的同步雙手操作人國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史2005年Motoman推出了第一個(gè)商26國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史2006年KUKA公司開發(fā)了一款擁有先進(jìn)力控制能力的輕型７自由度機(jī)械臂國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史2006年KUKA公司開發(fā)了一款擁有先27國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史28國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史29國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史大規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史大規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形成30工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

——國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

——國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史31國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人:自動(dòng)控制的可重復(fù)編程的多功能機(jī)械手。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人:自動(dòng)控制的可重復(fù)編程的多功32遙控機(jī)械手國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史20世紀(jì)50年代RaymondC.Goertz使用電動(dòng)機(jī)械遙操作機(jī)器人處理放射性物質(zhì)遙控機(jī)械手國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史20世紀(jì)50年代Raymon33國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）成功開發(fā)了第一代數(shù)控機(jī)床（CNC）——一臺(tái)直線插補(bǔ)連續(xù)控制的三坐標(biāo)立式數(shù)控銑床，并進(jìn)行了與CNC機(jī)床相關(guān)的控制技術(shù)及機(jī)械零部件的研究，為機(jī)器人的開發(fā)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1952年美國(guó)麻省理工學(xué)34國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史通用機(jī)械手Unimate國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史通用機(jī)械手Unimate35工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)13工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史--國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史課件236工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)13工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史--國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史課件237國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

50年代是機(jī)器人的萌芽期，機(jī)器人的概念是“一個(gè)空間機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械臂”，一個(gè)可重復(fù)編程動(dòng)作的機(jī)器。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史50年代是機(jī)器人的萌芽期，38工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)13工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史--國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史課件23960年代隨著傳感技術(shù)和工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入成長(zhǎng)期，機(jī)器人開始向?qū)嵱没l(fā)展，并被用于焊接和噴涂作業(yè)中。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史60年代隨著傳感技術(shù)和工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入成長(zhǎng)期40Versation的圓柱坐標(biāo)型的數(shù)控自動(dòng)機(jī)械Versation的圓柱坐標(biāo)型的數(shù)控自動(dòng)機(jī)械41國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1969年，SAM型工業(yè)機(jī)器人，并用21臺(tái)組成了點(diǎn)焊小汽車車身的焊接自動(dòng)線。斯坦福手臂：有6個(gè)自由度，全部電氣化。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1969年，SAM型工業(yè)機(jī)器人，并用242國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史日本第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——Kawasaki-Unimate2000機(jī)器人國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史日本第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——Kawasak43國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史70年代隨著計(jì)算機(jī)和人工智能的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用化時(shí)代。1970年在美國(guó)召開了第一屆國(guó)際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史70年代隨著計(jì)算機(jī)和人工智能的發(fā)展，機(jī)44國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史IRB-6國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史IRB-645工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)13工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史--國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史課件246PUMA（programmableuniversalmachineforassembly）PUMA47國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1970年7月，東京舉辦了世界上第一個(gè)機(jī)器人展覽會(huì)國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1970年7月，東京舉辦了世界上第一個(gè)48國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史

可選擇柔順裝配機(jī)械手國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史49國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史80年代，通過(guò)傳感器控制機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入普及時(shí)代。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史80年代，通過(guò)傳感器控制機(jī)器人。50國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史51國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史52國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史53國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史54國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航汽車（AGVs）國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航汽車（AGVs）55國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史2005年Motoman推出了第一個(gè)商用的同步雙手操作人國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史2005年Motoman推出了第一個(gè)