通訊規(guī)約培訓(xùn)課件

電力通訊規(guī)約智能供用電系統(tǒng)公司電力通訊規(guī)約智能供用電系統(tǒng)公司1目錄一、通訊規(guī)約的概念二、通訊接口介紹三、循環(huán)式規(guī)約四、問答式規(guī)約五、以太網(wǎng)IEC104規(guī)約簡介目錄一、通訊規(guī)約的概念2一、通訊規(guī)約的概念：通訊是一種交流通訊出自雙方的默契交流的語言就是規(guī)約7894561230.DEFABCINSDELSHIFTHELPESCENTERACKSIMATIC

OP17SHIFTHELPK1K5K6K7K8K2K3K4K9K10K11K12K13K14K15K16甲方乙方一、通訊規(guī)約的概念：通訊是一種交流7894561230.DE3一、通訊規(guī)約的概念：1、規(guī)約的定義:在通訊系統(tǒng)中，為了正確的傳送信息，必須有一套關(guān)于信息傳輸順序、信息格式和信息內(nèi)容等的約定。這一套約定，稱為規(guī)約。一、通訊規(guī)約的概念：1、規(guī)約的定義:42、通信規(guī)約的用途：在實(shí)際應(yīng)用中，間隔層裝置和主站之間將有大量的YC、YX、YK、YT信息在傳送，為了保證信息傳送過程中輕重緩急并區(qū)別所傳送信息的類別，必須事先約定好數(shù)據(jù)傳送的格式，這種數(shù)據(jù)傳送的格式便是通信規(guī)約。2、通信規(guī)約的用途：在實(shí)際應(yīng)用中，間隔層53、通訊規(guī)約的分類：目前常用的通信規(guī)約有兩類：循環(huán)傳送（CDT）方式與問答方式。按用途來分：遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約、保護(hù)規(guī)約、電度表規(guī)約、智能設(shè)備互連規(guī)約。遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約：101規(guī)約、104規(guī)約、CDT規(guī)約、SC1801規(guī)約、DISA規(guī)約。保護(hù)規(guī)約：103規(guī)約、MODBUS規(guī)約、企業(yè)自定義規(guī)約電度表規(guī)約：IEC102規(guī)約、部頒DLT645電度表規(guī)約3、通訊規(guī)約的分類：目前常用的通信規(guī)約有兩類：循環(huán)傳送（CD6目前常用規(guī)約及接口方式:CDT（串口、主動(dòng)上送式）MODBUS_RTU（串口、問答式）IEC103（串口、問答式）IEC104（網(wǎng)絡(luò)、TCP/IP、問答式）目前常用規(guī)約及接口方式:CDT（串口、主動(dòng)上送式）74、通訊規(guī)約的特點(diǎn)：4.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn):(循環(huán)數(shù)字傳送方式為遠(yuǎn)動(dòng)裝置早期發(fā)展使用的方式)數(shù)據(jù)格式在發(fā)送端與接收端事先約定好，以幀的形式傳送，按時(shí)間順序首先發(fā)一個(gè)起始同步幀，然后依次發(fā)送控制幀和信息幀，這樣，連續(xù)循環(huán)發(fā)送，周而復(fù)始。主站端在收到信息后，首先檢出同步碼，然后按約定的時(shí)間先后順序，判斷是哪一個(gè)遙測量、遙信量或其他信息等。4、通訊規(guī)約的特點(diǎn)：4.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn):(循環(huán)數(shù)字傳送84.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn)：數(shù)據(jù)傳送以廠站端為主，以固定的傳送速率循環(huán)不斷地發(fā)送廠站數(shù)據(jù)給主站端，而主站端被動(dòng)接收。幀長度隨被測點(diǎn)的增加而增加，使實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)從廠站端到主機(jī)端的時(shí)間受到限制。4.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn)：數(shù)據(jù)傳送以廠站端為主，以固定的傳送94.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn)：缺點(diǎn)：一臺RTU要占用一條通道，只能用“點(diǎn)對點(diǎn)“方式，通道占用率太高，投資大。如有下行信號，則需要用上、下行兩條通道。由于不斷傳送數(shù)據(jù)，使通道上的數(shù)據(jù)流量相當(dāng)大，對通道傳送的正確性要求較高，傳送中的誤碼率相對較嚴(yán)重。4.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn)：缺點(diǎn)：104.2問答式規(guī)約的特點(diǎn)：

近期發(fā)展并使用的通信方式，以主站端為主，依次向各個(gè)RTU發(fā)出查詢命令，各RTU根據(jù)查詢命令進(jìn)行回答，回答信息串長度是可變的。4.2問答式規(guī)約的特點(diǎn)：近期發(fā)展114.2問答式規(guī)約的特點(diǎn)：節(jié)約通道，通道占用率低，幾臺RTU可占用一個(gè)通道，提高了通道的利用率。為保證實(shí)時(shí)性，采用“變化傳送”方式，提高數(shù)據(jù)傳送的速度.4.2問答式規(guī)約的特點(diǎn)：節(jié)約通道，通道占用率低，幾臺RTU可124.2問答式規(guī)約的特點(diǎn)：通道適應(yīng)能力強(qiáng)，能適應(yīng)不同類型的通道結(jié)構(gòu)，如點(diǎn)對點(diǎn)、星形、輻射型和環(huán)型結(jié)構(gòu)，全雙工通信和半雙工通信方式等。同一通道可以傳送上行、下行信號。自動(dòng)切換備用通道比較容易實(shí)現(xiàn)。4.2問答式規(guī)約的特點(diǎn)：通道適應(yīng)能力強(qiáng)，能適應(yīng)不同類型的通道13二、常用的通訊接口介紹主站

NWJ-801SE5216SE5208微機(jī)綜保微機(jī)綜保微機(jī)綜保電度表直流屏消諧裝置電壓表測控儀表電流表二、常用的通訊接口介紹主站NWJ-801SE5216SE514RS232接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工（一般為1對1）一般常見為3線制（收、發(fā)、地）傳送距離一般在15~20M以內(nèi)信號以信號傳輸線對地的電壓值來反映，在發(fā)送端如果傳輸線空閑，電壓值為負(fù)值；如果有數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑?，電壓值?(-)5V到

+(-)15V之間變化，+5到+15為邏輯0，-5V到-15V為邏輯1。RS232接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工（一般為1對1）15RS232對接示意圖

注意：由于信號電平值較高，易損壞接口電路的芯片，所以接線時(shí)最好兩端都斷電，至少保證一端斷電注意屏蔽線的單點(diǎn)接地RS232對接示意圖

注意：由于信號電平值較高，易損壞接口電16RS422接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工一般常見為4線制（收+、收-、發(fā)+、發(fā)-）傳送距離一般在500M以內(nèi)信號以信號傳輸線+-間的電壓值來反映，電壓值在0.8~1.5V范圍間變化，正電位表示邏輯1，負(fù)電位表示邏輯0RS422接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工17RS422對接示意圖RS422對接示意圖18RS485接口標(biāo)準(zhǔn)半雙工（可1對多總線形式），需要使能端切換收發(fā)一般常見為2線制（正端、負(fù)端）傳送距離一般在1000M以內(nèi)信號以信號傳輸線+-間的電壓值來反映，電壓值在200mV~6V范圍間變化，正電位表示邏輯1，負(fù)電位表示邏輯0RS485接口標(biāo)準(zhǔn)半雙工（可1對多總線形式），需要使能端切換19RS485對接示意圖RS485對接示意圖20RS422/RS485接線注意點(diǎn)1、2是錯(cuò)誤接法，容易影響通訊質(zhì)量3是正確接法RS422/RS485接線注意點(diǎn)1、2是錯(cuò)誤接法，容易影響通21以太網(wǎng)

以太網(wǎng)屬于局域網(wǎng)，局域網(wǎng)LAN(LocalAreaNetwork)是將小區(qū)域內(nèi)的各種通信設(shè)備互聯(lián)在一起所形成的網(wǎng)絡(luò)采用總線型作為網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)廣泛采用雙絞線作為傳輸介質(zhì)（采用RJ45接頭，也叫水晶頭）一般有10M、100M的區(qū)分以太網(wǎng)以太網(wǎng)屬于局域網(wǎng)，局域網(wǎng)LAN(LocalArea22三、循環(huán)式規(guī)約:上行信息的優(yōu)先級：遙信變位信息及子站工作狀態(tài)變化信息均隨時(shí)插入傳送，并要求1S內(nèi)送達(dá)主站。對時(shí)的子站時(shí)鐘返回信息及遙控、升降命令的反送校驗(yàn)信息均隨時(shí)插入傳送。重要遙測量安排在A幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間≤3S三、循環(huán)式規(guī)約:上行信息的優(yōu)先級：23上行信息的優(yōu)先級：次要遙測量安排在B幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間≤6S。一般遙測量安排在C幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間≤20S一般遙信狀態(tài)信息實(shí)時(shí)性要求低，安排在D1幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間為幾分鐘至幾十分鐘。上行信息的優(yōu)先級：次要遙測量安排在B幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間≤624上行信息的優(yōu)先級：電能脈沖量信息實(shí)時(shí)性要求也低，安排在D2幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間為幾分鐘至幾十分鐘。事件順序記錄信息（SOE）安排在E幀傳送，以幀插入方式傳送。上行信息的優(yōu)先級：電能脈沖量信息實(shí)時(shí)性要求也低，安排在D2幀25下行命令的優(yōu)先級：召喚子站時(shí)鐘，設(shè)置子站時(shí)鐘校正值，設(shè)置子站時(shí)鐘遙控選擇、執(zhí)行、撤消命令；升降選擇、執(zhí)行、撤消命令；設(shè)定命令。廣播命令復(fù)歸命令下行命令的優(yōu)先級：26以CDT規(guī)約為例：幀結(jié)構(gòu)每幀由同步字，控制字，和N個(gè)信息字組成（N可為0）。幀長度受緩沖區(qū)長度限制，一般以信息字?jǐn)?shù)N不超過40為限。同步字同步字按通道順序分為三組EBH，90H。控制字一個(gè)控制字由六個(gè)字節(jié)組成，它們是控制字節(jié)，幀類別碼，信息字?jǐn)?shù)N，校驗(yàn)碼等組成。以CDT規(guī)約為例：幀結(jié)構(gòu)27幀類別碼幀類別碼28信息字結(jié)構(gòu)每個(gè)信息字由Bn～Bn+56個(gè)字節(jié)構(gòu)成:功能碼一個(gè)字節(jié)、信息、數(shù)據(jù)碼4個(gè)字節(jié)和校驗(yàn)碼一個(gè)字節(jié),其通用格式如圖所示。信息字結(jié)構(gòu)每個(gè)信息字由Bn～Bn+56個(gè)字節(jié)構(gòu)成:功能29功能碼定義

功能碼定義30遙信幀格式y(tǒng)x0的遙信序號=功能碼*32，yx31的遙信序號=功能碼*32+31。狀態(tài)表示：0=分/復(fù)歸，1=合/動(dòng)作。遙信幀格式31遙測幀格式：

遙測幀格式：32

CDT→主站（上行）：報(bào)文名 控制字重要遙測幀71H61HxxHyyHzzHBCH一般遙測幀71HC2HxxHyyHzzHBCH次要遙測幀71HB3HxxHyyHzzHBCH全遙信幀 71HF4HxxHyyHzzHBCHSOE幀71H26HxxHyyHzzHBCH注:xxH為信息字個(gè)數(shù)，yyH為源站址，zzH為目的站址BCH為校驗(yàn)碼。CDT→主站（上行）：報(bào)文名 33全遙信幀實(shí)例EB90EB90EB9071F409010170

同步頭控制字節(jié)幀類別碼信息字?jǐn)?shù)源站址目的站址校驗(yàn)和F019889411AF

F1F00080A048F230CD61047B信息字0信息字1信息字2F39224A80A44

F408FC01004A

F5000000001B

信息字3信息字4信息字5F600000000BD

F7F0638C3179

F82ECB0F0047

信息字6信息字7信息字8全遙信幀實(shí)例EB90EB90EB907134遙測幀實(shí)例EB90EB90EB9071610201038A同步頭控制字節(jié)幀類別碼信息字?jǐn)?shù)源站址目的站址校驗(yàn)和0001000200C30103000400F3信息字0信息字1共4個(gè)遙測量，低字節(jié)在前高字節(jié)在后。YC1=1;YC2=2;YC3=3;YC4=4;遙測幀實(shí)例EB35四、問答式規(guī)約（MODBUS和103）(一)MODBUS規(guī)約簡介四、問答式規(guī)約（MODBUS和103）(一)MODB36

MODBUS規(guī)約分類MODBUS規(guī)約分為兩類：MODBUS_ASCII和RTU兩種模式。我們經(jīng)常用的是RTU模式

MODBUS規(guī)約分類37MODBUS_RTU規(guī)約的幀格式主站從站從站主站MODBUS_RTU規(guī)約的幀格式主站從站38WGB-50系列功能碼定義：

WGB-50系列功能碼定義：39查詢010100000006BC08地址功能碼起始地址寄存器個(gè)數(shù)校驗(yàn)碼回復(fù)01010104504B地址功能碼字節(jié)個(gè)數(shù)寄存器值校驗(yàn)碼查詢開出量查詢01020000001079C6

地址功能碼起始地址寄存器個(gè)數(shù)校驗(yàn)碼回復(fù)0102021023F5A1

地址功能碼字節(jié)個(gè)數(shù)寄存器值校驗(yàn)碼按位查詢遙信量查詢01010000000640查詢010301000002C5F7地址功能碼起始地址寄存器個(gè)數(shù)校驗(yàn)碼回復(fù)01030401F40190BBC1地址功能碼字節(jié)個(gè)數(shù)寄存器值寄存器值校驗(yàn)碼查詢遙測量查詢01050000FF008C3A

地址功能碼起始地址寄存器個(gè)數(shù)校驗(yàn)碼回復(fù)01050000FF008C3A

遙控。特殊幀，源碼返回。查詢010301000002C541

（二）103規(guī)約簡介：接口標(biāo)準(zhǔn)：RS232、RS485、光纖。通信格式：異步，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位偶校驗(yàn)位，1位停止位。通信速率：可變。通信方式：主從一對多，Polling(輪詢)方式。60870－5－103通信規(guī)約有固定幀長報(bào)文和可變幀長報(bào)文兩種報(bào)文格式，前者主要用于傳送“召喚、命令、確認(rèn)、應(yīng)答”等信息，后者主要用于傳送“命令”和“數(shù)據(jù)”等信息。（二）103規(guī)約簡介：接口標(biāo)準(zhǔn)：RS232、RS485、光42兩種幀格式10H是固定幀的頭 16H是固定幀的尾 鏈路地址是1－254，由用戶選用，255是廣播地址。 校驗(yàn)碼＝（鏈路控制域＋站地址）MOD256長度：從鏈路控制域到應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元結(jié)束的字節(jié)總長度，第三個(gè)字節(jié)是和第二個(gè)字節(jié)重合校驗(yàn)碼:（鏈路控制域＋鏈路地址＋應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元）MOD256起始字符：68H結(jié)束字符：16H兩種幀格式10H是固定幀的頭 長度：從鏈路控制域到應(yīng)用服務(wù)數(shù)43總召喚過程：主站子站總召喚報(bào)文確認(rèn)報(bào)文召喚1級數(shù)據(jù)總召喚確認(rèn)召喚1級數(shù)據(jù)遙信幀召喚1級數(shù)據(jù)召喚1級數(shù)據(jù)遙測幀總召喚結(jié)束幀總召喚過程：主站子站總召喚報(bào)文確認(rèn)報(bào)文召喚1級數(shù)據(jù)總召喚確認(rèn)44總召喚過程實(shí)例發(fā):地址01->68090968730107810902FF00010716(總召喚(ASDU7)COT=9(總召喚啟動(dòng))-控制域73H(PRM=1FCB=1FCV=1)功能碼3鏈路地址1TYP=7VSQ=129(SQ=1數(shù)目=1)COT=9公共地址2FUN=255INF=0幀總長15從INF后到校驗(yàn)碼前長1)收:地址01->1020012116(確認(rèn)控制域20H(PRM=0ACD=1DFC=0)功能碼0鏈路地址1)發(fā):地址01->105A015B16(召喚1級數(shù)據(jù)-控制域5AH(PRM=1FCB=0FCV=1)功能碼10鏈路地址1)收:地址01->680E0E6828012805090201A30100010000010816(多個(gè)單點(diǎn)信息(ASDU40)開始INF=163有5個(gè)不帶時(shí)間開關(guān)量信息COT=9(總召喚)控制域28H(PRM=0ACD=1DFC=0)功能碼8鏈路地址1TYP=40VSQ=5(SQ=0數(shù)目=5)COT=9公共地址2FUN=1INF=163幀總長20從INF后到校驗(yàn)碼前長6)總召喚過程實(shí)例發(fā):地址01->680909687345發(fā):地址01->107A017B16(召喚1級數(shù)據(jù)-控制域7AH(PRM=1FCB=1FCV=1)功能碼10鏈路地址1)收:地址01->68313168280124080902010600000000010000000001000000000100000000013A090000017A2300000112110000019600000001000816(電度(ASDU36)共有8個(gè)電度,其中8個(gè)有效COT=9(總召喚)控制域28H(PRM=0ACD=1DFC=0)功能碼8鏈路地址1TYP=36VSQ=8(SQ=0數(shù)目=8)COT=9公共地址2FUN=1INF=6幀總長55從INF后到校驗(yàn)碼前長41)發(fā):地址01->107A017B16(召喚1級數(shù)據(jù)-控制域7AH(PRM=1FCB=1FCV=1)功能碼10鏈路地址1)發(fā):地址01->107A017B16(召喚1級數(shù)46收:地址01->B03E08418840D06E786FD06E000000000800000000003A16(用被測值VII(類型標(biāo)識50)傳模擬量COT=9(總召喚)控制域28H(PRM=0ACD=1DFC=0)功能碼8鏈路地址1TYP=50VSQ=13(SQ=0數(shù)目=13)COT=9公共地址2FUN=1INF=92幀總長40從INF后到校驗(yàn)碼前長26)發(fā):地址01->105A015B16(召喚1級數(shù)據(jù)-控制域5AH(PRM=1FCB=0FCV=1)功能碼10鏈路地址1)(16)收:地址01->68090968080108810A02FF00019E16(總召喚終止(ASDU8)掃描序號=1COT=10(總召喚終止)控制域08H(PRM=0ACD=0DFC=0)功能碼8鏈路地址1TYP=8VSQ=129(SQ=1數(shù)目=1)COT=10公共地址2FUN=255INF=0幀總長15從INF后到校驗(yàn)碼前長1)收:地址01->B03E08418840D047遙控過程遙控選擇報(bào)文確認(rèn)報(bào)文召喚1級數(shù)據(jù)遙控選擇確認(rèn)遙控執(zhí)行/取消確認(rèn)報(bào)文召喚1級數(shù)據(jù)遙控執(zhí)行/取消確認(rèn)主站子站遙控過程遙控選擇報(bào)文確認(rèn)報(bào)文召喚1級數(shù)據(jù)遙控選擇確認(rèn)遙控執(zhí)行48五、IEC104幀格式起始字68HAPCIAPDUAPDU長度（最大253）LEN控制域1控制域2控制域3控制域4IEC60870-5-101和IEC60870-5-104定義的ASDUASDU五、IEC104幀格式起始字68HAPCIAPDUAPDU49各種幀的使用I幀 傳輸應(yīng)用數(shù)據(jù)，捎帶確認(rèn)對方的發(fā)送。S幀 無應(yīng)用數(shù)據(jù)可傳輸時(shí)，確認(rèn)對方的發(fā)送。U幀 控制用報(bào)文。 啟動(dòng)U幀，用于啟動(dòng)應(yīng)用層傳輸； 停止U幀，用于停止應(yīng)用層傳輸； 測試U幀，雙方均無發(fā)送時(shí)，維持鏈路活動(dòng)狀態(tài)。各種幀的使用I幀50I格式幀起始字68HAPDU長度（最大253）控制域1控制域2控制域3控制域4IEC60870-5-101和IEC60870-5-104定義的ASDU76543210發(fā)送序列號N(S)0發(fā)送序列號N(S)接收序列號N(R)0接收序列號N(R)發(fā)送方發(fā)送信息時(shí)增加發(fā)送序號接收方確認(rèn)對方的發(fā)送序號時(shí)增加接收序號帶信息發(fā)送并確認(rèn)對方幀I格式幀起始字68HAPDU長度（最大253）控制域1控制51S格式幀起始字68H長度04H控制域1控制域2控制域3控制域476543210010接收序列號N(R)0接收序列號N(R)S格式幀為短幀，長度僅6個(gè)字節(jié)用于確認(rèn)接收到對方的幀，但本身沒有信息發(fā)送的情況。S格式幀起始字68H長度04H控制域1控制域2控制域3控52U格式幀起始字68H長度04H控制域1控制域2控制域3控制域476543210TESTSTOPSTART11CVCVCV0000U格式幀為6字節(jié)短幀用于啟動(dòng)控制信息：V表示生效、C表示確認(rèn)START：啟動(dòng)命令、STOP：停止命令、TEST：測試命令U格式幀起始字68H長度04H控制域1控制域2控制域3控53啟動(dòng)過程主站子站連接遠(yuǎn)方鏈路接收遠(yuǎn)方連接啟動(dòng)傳輸過程（U幀）啟動(dòng)確認(rèn)（U幀）主動(dòng)上傳（I幀）確認(rèn)幀（S幀）主動(dòng)上傳（I幀）主動(dòng)上傳（I幀）啟動(dòng)過程主站子站連接遠(yuǎn)方鏈路接收遠(yuǎn)方連接啟動(dòng)傳輸過程（U幀54停止數(shù)據(jù)傳輸（U幀）未發(fā)送的I幀未發(fā)送的I幀進(jìn)入停止數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，T3超時(shí)講發(fā)送鏈路測試（U幀）未發(fā)送的I幀S格式確認(rèn)幀停止數(shù)據(jù)傳輸確認(rèn)（U幀）進(jìn)入停止數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，T3超時(shí)講發(fā)送鏈路測試（U幀）停止過程停止數(shù)據(jù)傳輸未發(fā)送的I幀未發(fā)送的I幀進(jìn)入停止數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，T55鏈路連接報(bào)文實(shí)例主站：680407000000START_V=1，生效從站：68040B000000START_C=1，確認(rèn)。鏈路連接成功。鏈路連接報(bào)文實(shí)例主站：68040700000056遙測實(shí)例報(bào)文：685214017000|091701000202|014000|000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000ASDU=09遙測量，

遙測實(shí)例報(bào)文：685214017000|0957遙信實(shí)例報(bào)文：681538017C00|1E0103000202|160000|01

D547100909030CASDU=1E,遙信681540018000|1E0103000202|160000|00

7E59100909030C遙信實(shí)例報(bào)文：681538017C00|1E58謝謝謝謝59演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！60

電力通訊規(guī)約智能供用電系統(tǒng)公司電力通訊規(guī)約智能供用電系統(tǒng)公司61目錄一、通訊規(guī)約的概念二、通訊接口介紹三、循環(huán)式規(guī)約四、問答式規(guī)約五、以太網(wǎng)IEC104規(guī)約簡介目錄一、通訊規(guī)約的概念62一、通訊規(guī)約的概念：通訊是一種交流通訊出自雙方的默契交流的語言就是規(guī)約7894561230.DEFABCINSDELSHIFTHELPESCENTERACKSIMATIC

OP17SHIFTHELPK1K5K6K7K8K2K3K4K9K10K11K12K13K14K15K16甲方乙方一、通訊規(guī)約的概念：通訊是一種交流7894561230.DE63一、通訊規(guī)約的概念：1、規(guī)約的定義:在通訊系統(tǒng)中，為了正確的傳送信息，必須有一套關(guān)于信息傳輸順序、信息格式和信息內(nèi)容等的約定。這一套約定，稱為規(guī)約。一、通訊規(guī)約的概念：1、規(guī)約的定義:642、通信規(guī)約的用途：在實(shí)際應(yīng)用中，間隔層裝置和主站之間將有大量的YC、YX、YK、YT信息在傳送，為了保證信息傳送過程中輕重緩急并區(qū)別所傳送信息的類別，必須事先約定好數(shù)據(jù)傳送的格式，這種數(shù)據(jù)傳送的格式便是通信規(guī)約。2、通信規(guī)約的用途：在實(shí)際應(yīng)用中，間隔層653、通訊規(guī)約的分類：目前常用的通信規(guī)約有兩類：循環(huán)傳送（CDT）方式與問答方式。按用途來分：遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約、保護(hù)規(guī)約、電度表規(guī)約、智能設(shè)備互連規(guī)約。遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約：101規(guī)約、104規(guī)約、CDT規(guī)約、SC1801規(guī)約、DISA規(guī)約。保護(hù)規(guī)約：103規(guī)約、MODBUS規(guī)約、企業(yè)自定義規(guī)約電度表規(guī)約：IEC102規(guī)約、部頒DLT645電度表規(guī)約3、通訊規(guī)約的分類：目前常用的通信規(guī)約有兩類：循環(huán)傳送（CD66目前常用規(guī)約及接口方式:CDT（串口、主動(dòng)上送式）MODBUS_RTU（串口、問答式）IEC103（串口、問答式）IEC104（網(wǎng)絡(luò)、TCP/IP、問答式）目前常用規(guī)約及接口方式:CDT（串口、主動(dòng)上送式）674、通訊規(guī)約的特點(diǎn)：4.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn):(循環(huán)數(shù)字傳送方式為遠(yuǎn)動(dòng)裝置早期發(fā)展使用的方式)數(shù)據(jù)格式在發(fā)送端與接收端事先約定好，以幀的形式傳送，按時(shí)間順序首先發(fā)一個(gè)起始同步幀，然后依次發(fā)送控制幀和信息幀，這樣，連續(xù)循環(huán)發(fā)送，周而復(fù)始。主站端在收到信息后，首先檢出同步碼，然后按約定的時(shí)間先后順序，判斷是哪一個(gè)遙測量、遙信量或其他信息等。4、通訊規(guī)約的特點(diǎn)：4.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn):(循環(huán)數(shù)字傳送684.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn)：數(shù)據(jù)傳送以廠站端為主，以固定的傳送速率循環(huán)不斷地發(fā)送廠站數(shù)據(jù)給主站端，而主站端被動(dòng)接收。幀長度隨被測點(diǎn)的增加而增加，使實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)從廠站端到主機(jī)端的時(shí)間受到限制。4.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn)：數(shù)據(jù)傳送以廠站端為主，以固定的傳送694.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn)：缺點(diǎn)：一臺RTU要占用一條通道，只能用“點(diǎn)對點(diǎn)“方式，通道占用率太高，投資大。如有下行信號，則需要用上、下行兩條通道。由于不斷傳送數(shù)據(jù)，使通道上的數(shù)據(jù)流量相當(dāng)大，對通道傳送的正確性要求較高，傳送中的誤碼率相對較嚴(yán)重。4.1循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn)：缺點(diǎn)：704.2問答式規(guī)約的特點(diǎn)：

近期發(fā)展并使用的通信方式，以主站端為主，依次向各個(gè)RTU發(fā)出查詢命令，各RTU根據(jù)查詢命令進(jìn)行回答，回答信息串長度是可變的。4.2問答式規(guī)約的特點(diǎn)：近期發(fā)展714.2問答式規(guī)約的特點(diǎn)：節(jié)約通道，通道占用率低，幾臺RTU可占用一個(gè)通道，提高了通道的利用率。為保證實(shí)時(shí)性，采用“變化傳送”方式，提高數(shù)據(jù)傳送的速度.4.2問答式規(guī)約的特點(diǎn)：節(jié)約通道，通道占用率低，幾臺RTU可724.2問答式規(guī)約的特點(diǎn)：通道適應(yīng)能力強(qiáng)，能適應(yīng)不同類型的通道結(jié)構(gòu)，如點(diǎn)對點(diǎn)、星形、輻射型和環(huán)型結(jié)構(gòu)，全雙工通信和半雙工通信方式等。同一通道可以傳送上行、下行信號。自動(dòng)切換備用通道比較容易實(shí)現(xiàn)。4.2問答式規(guī)約的特點(diǎn)：通道適應(yīng)能力強(qiáng)，能適應(yīng)不同類型的通道73二、常用的通訊接口介紹主站

NWJ-801SE5216SE5208微機(jī)綜保微機(jī)綜保微機(jī)綜保電度表直流屏消諧裝置電壓表測控儀表電流表二、常用的通訊接口介紹主站NWJ-801SE5216SE574RS232接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工（一般為1對1）一般常見為3線制（收、發(fā)、地）傳送距離一般在15~20M以內(nèi)信號以信號傳輸線對地的電壓值來反映，在發(fā)送端如果傳輸線空閑，電壓值為負(fù)值；如果有數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑挘妷褐翟?(-)5V到

+(-)15V之間變化，+5到+15為邏輯0，-5V到-15V為邏輯1。RS232接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工（一般為1對1）75RS232對接示意圖

注意：由于信號電平值較高，易損壞接口電路的芯片，所以接線時(shí)最好兩端都斷電，至少保證一端斷電注意屏蔽線的單點(diǎn)接地RS232對接示意圖

注意：由于信號電平值較高，易損壞接口電76RS422接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工一般常見為4線制（收+、收-、發(fā)+、發(fā)-）傳送距離一般在500M以內(nèi)信號以信號傳輸線+-間的電壓值來反映，電壓值在0.8~1.5V范圍間變化，正電位表示邏輯1，負(fù)電位表示邏輯0RS422接口標(biāo)準(zhǔn)全雙工77RS422對接示意圖RS422對接示意圖78RS485接口標(biāo)準(zhǔn)半雙工（可1對多總線形式），需要使能端切換收發(fā)一般常見為2線制（正端、負(fù)端）傳送距離一般在1000M以內(nèi)信號以信號傳輸線+-間的電壓值來反映，電壓值在200mV~6V范圍間變化，正電位表示邏輯1，負(fù)電位表示邏輯0RS485接口標(biāo)準(zhǔn)半雙工（可1對多總線形式），需要使能端切換79RS485對接示意圖RS485對接示意圖80RS422/RS485接線注意點(diǎn)1、2是錯(cuò)誤接法，容易影響通訊質(zhì)量3是正確接法RS422/RS485接線注意點(diǎn)1、2是錯(cuò)誤接法，容易影響通81以太網(wǎng)

以太網(wǎng)屬于局域網(wǎng)，局域網(wǎng)LAN(LocalAreaNetwork)是將小區(qū)域內(nèi)的各種通信設(shè)備互聯(lián)在一起所形成的網(wǎng)絡(luò)采用總線型作為網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)廣泛采用雙絞線作為傳輸介質(zhì)（采用RJ45接頭，也叫水晶頭）一般有10M、100M的區(qū)分以太網(wǎng)以太網(wǎng)屬于局域網(wǎng)，局域網(wǎng)LAN(LocalArea82三、循環(huán)式規(guī)約:上行信息的優(yōu)先級：遙信變位信息及子站工作狀態(tài)變化信息均隨時(shí)插入傳送，并要求1S內(nèi)送達(dá)主站。對時(shí)的子站時(shí)鐘返回信息及遙控、升降命令的反送校驗(yàn)信息均隨時(shí)插入傳送。重要遙測量安排在A幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間≤3S三、循環(huán)式規(guī)約:上行信息的優(yōu)先級：83上行信息的優(yōu)先級：次要遙測量安排在B幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間≤6S。一般遙測量安排在C幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間≤20S一般遙信狀態(tài)信息實(shí)時(shí)性要求低，安排在D1幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間為幾分鐘至幾十分鐘。上行信息的優(yōu)先級：次要遙測量安排在B幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間≤684上行信息的優(yōu)先級：電能脈沖量信息實(shí)時(shí)性要求也低，安排在D2幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間為幾分鐘至幾十分鐘。事件順序記錄信息（SOE）安排在E幀傳送，以幀插入方式傳送。上行信息的優(yōu)先級：電能脈沖量信息實(shí)時(shí)性要求也低，安排在D2幀85下行命令的優(yōu)先級：召喚子站時(shí)鐘，設(shè)置子站時(shí)鐘校正值，設(shè)置子站時(shí)鐘遙控選擇、執(zhí)行、撤消命令；升降選擇、執(zhí)行、撤消命令；設(shè)定命令。廣播命令復(fù)歸命令下行命令的優(yōu)先級：86以CDT規(guī)約為例：幀結(jié)構(gòu)每幀由同步字，控制字，和N個(gè)信息字組成（N可為0）。幀長度受緩沖區(qū)長度限制，一般以信息字?jǐn)?shù)N不超過40為限。同步字同步字按通道順序分為三組EBH，90H。控制字一個(gè)控制字由六個(gè)字節(jié)組成，它們是控制字節(jié)，幀類別碼，信息字?jǐn)?shù)N，校驗(yàn)碼等組成。以CDT規(guī)約為例：幀結(jié)構(gòu)87幀類別碼幀類別碼88信息字結(jié)構(gòu)每個(gè)信息字由Bn～Bn+56個(gè)字節(jié)構(gòu)成:功能碼一個(gè)字節(jié)、信息、數(shù)據(jù)碼4個(gè)字節(jié)和校驗(yàn)碼一個(gè)字節(jié),其通用格式如圖所示。信息字結(jié)構(gòu)每個(gè)信息字由Bn～Bn+56個(gè)字節(jié)構(gòu)成:功能89功能碼定義

功能碼定義90遙信幀格式y(tǒng)x0的遙信序號=功能碼*32，yx31的遙信序號=功能碼*32+31。狀態(tài)表示：0=分/復(fù)歸，1=合/動(dòng)作。遙信幀格式91遙測幀格式：

遙測幀格式：92

CDT→主站（上行）：報(bào)文名 控制字重要遙測幀71H61HxxHyyHzzHBCH一般遙測幀71HC2HxxHyyHzzHBCH次要遙測幀71HB3HxxHyyHzzHBCH全遙信幀 71HF4HxxHyyHzzHBCHSOE幀71H26HxxHyyHzzHBCH注:xxH為信息字個(gè)數(shù)，yyH為源站址，zzH為目的站址BCH為校驗(yàn)碼。CDT→主站（上行）：報(bào)文名 93全遙信幀實(shí)例EB90EB90EB9071F409010170

同步頭控制字節(jié)幀類別碼信息字?jǐn)?shù)源站址目的站址校驗(yàn)和F019889411AF

F1F00080A048F230CD61047B信息字0信息字1信息字2F39224A80A44

F408FC01004A

F5000000001B

信息字3信息字4信息字5F600000000BD

F7F0638C3179

F82ECB0F0047

信息字6信息字7信息字8全遙信幀實(shí)例EB90EB90EB907194遙測幀實(shí)例EB90EB90EB9071610201038A同步頭控制字節(jié)幀類別碼信息字?jǐn)?shù)源站址目的站址校驗(yàn)和0001000200C30103000400F3信息字0信息字1共4個(gè)遙測量，低字節(jié)在前高字節(jié)在后。YC1=1;YC2=2;YC3=3;YC4=4;遙測幀實(shí)例EB95四、問答式規(guī)約（MODBUS和103）(一)MODBUS規(guī)約簡介四、問答式規(guī)約（MODBUS和103）(一)MODB96

MODBUS規(guī)約分類MODBUS規(guī)約分為兩類：MODBUS_ASCII和RTU兩種模式。我們經(jīng)常用的是RTU模式

MODBUS規(guī)約分類97MODBUS_RTU規(guī)約的幀格式主站從站從站主站MODBUS_RTU規(guī)約的幀格式主站從站98WGB-50系列功能碼定義：

WGB-50系列功能碼定義：99查詢010100000006BC08地址功能碼起始地址寄存器個(gè)數(shù)校驗(yàn)碼回復(fù)01010104504B地址功能碼字節(jié)個(gè)數(shù)寄存器值校驗(yàn)碼查詢開出量查詢01020000001079C6

地址功能碼起始地址寄存器個(gè)數(shù)校驗(yàn)碼回復(fù)0102021023F5A1

地址功能碼字節(jié)個(gè)數(shù)寄存器值校驗(yàn)碼按位查詢遙信量查詢010100000006100查詢010301000002C5F7地址功能碼起始地址寄存器個(gè)數(shù)校驗(yàn)碼回復(fù)01030401F40190BBC1地址功能碼字節(jié)個(gè)數(shù)寄存器值寄存器值校驗(yàn)碼查詢遙測量查詢01050000FF008C3A

地址功能碼起始地址寄存器個(gè)數(shù)校驗(yàn)碼回復(fù)01050000FF008C3A

遙控。特殊幀，源碼返回。查詢010301000002C5101

（二）103規(guī)約簡介：接口標(biāo)準(zhǔn)：RS232、RS485、光纖。通信格式：異步，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位偶校驗(yàn)位，1位停止位。通信速率：可變。通信方式：主從一對多，Polling(輪詢)方式。60870－5－103通信規(guī)約有固定幀長報(bào)文和可變幀長報(bào)文兩種報(bào)文格式，前者主要用于傳送“召喚、命令、確認(rèn)、應(yīng)答”等信息，后者主要用于傳送“命令”和“數(shù)據(jù)”等信息。（二）103規(guī)約簡介：接口標(biāo)準(zhǔn)：RS232、RS485、光102兩種幀格式10H是固定幀的頭 16H是固定幀的尾 鏈路地址是1－254，由用戶選用，255是廣播地址。 校驗(yàn)碼＝（鏈路控制域＋站地址）MOD256長度：從鏈路控制域到應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元結(jié)束的字節(jié)總長度，第三個(gè)字節(jié)是和第二個(gè)字節(jié)重合校驗(yàn)碼:（鏈路控制域＋鏈路地址＋應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元）MOD256起始字符：68H結(jié)束字符：16H兩種幀格式10H是固定幀的頭 長度：從鏈路控制域到應(yīng)用服務(wù)數(shù)103總召喚過程：主站子站總召喚報(bào)文確認(rèn)報(bào)文召喚1級數(shù)據(jù)總召喚確認(rèn)召喚1級數(shù)據(jù)遙信幀召喚1級數(shù)據(jù)召喚1級數(shù)據(jù)遙測幀總召喚結(jié)束幀總召喚過程：主站子站總召喚報(bào)文確認(rèn)報(bào)文召喚1級數(shù)據(jù)總召喚確認(rèn)104總召喚過程實(shí)例發(fā):地址01->68090968730107810902FF00010716(總召喚(ASDU7)COT=9(總召喚啟動(dòng))-控制域73H(PRM=1FCB=1FCV=1)功能碼3鏈路地址1TYP=7VSQ=129(SQ=1數(shù)目=1)COT=9公共地址2FUN=255INF=0幀總長15從INF后到校驗(yàn)碼前長1)收:地址01->1020012116(確認(rèn)控制域20H(PRM=0ACD=1DFC=0)功能碼0鏈路地址1)發(fā):地址01->105A015B16(召喚1級數(shù)據(jù)-控制域5AH(PRM=1FCB=0FCV=1)功能碼10鏈路地址1)收:地址01->680E0E6828012805090201A30100010000010816(多個(gè)單點(diǎn)信息(ASDU40)開始INF=163有5個(gè)不帶時(shí)間開關(guān)量信息COT=9(總召喚)控制域28H(PRM=0ACD=1DFC=0)功能碼8鏈路地址1TYP=40VSQ=5(SQ=0數(shù)目=5)COT=9公共地址2FUN=1INF=163幀總長20從INF后到校驗(yàn)碼前長6)總召喚過程實(shí)例發(fā):地址01->6809096873105發(fā):地址01->107A017B16(召喚1級數(shù)據(jù)-控制域7AH(PRM=1FCB=1FCV=1)功能碼10鏈路地址1)收:地址01->68313168280124080902010600000000010000000001000000000100000000013A090000017A2300000112110000019600000001000816(電度(ASDU36)共有8個(gè)電度,其中8個(gè)有效COT=9(總召喚)控制域28H(PRM=0ACD=1DFC=0)功能碼8鏈路地址1TYP=36VSQ=8(SQ=0數(shù)目=8)COT=9公共地址2FUN=1INF=6幀總長55從INF后到校驗(yàn)碼前長41)發(fā):地址01->107A017B16(召喚1級數(shù)據(jù)-控制域7AH(PRM=1FCB=1FCV=1)功能碼10鏈路地址1)發(fā):地址01->107A017B16(召喚1級數(shù)106收:地址01->B03E08418840D06E786FD06E000000000800000000003A16(用被測值VII(類型標(biāo)識50)傳模擬量COT=9(總召喚)控制域28H(PRM=0ACD=1DFC=0)功能碼8鏈路地址1TYP=50VSQ=13(SQ=0數(shù)目=13)COT=9公共地址2FUN=1INF=92幀總長40從INF后到校驗(yàn)碼前長26)發(fā):地址01->105A015B16(召喚1級數(shù)據(jù)-控制域5AH(PRM=1FCB=0FCV=1)功能碼10鏈路地址1)(16)收:地址01->68090968080108810A02FF00019E16(總召喚終止(ASDU8)掃描序號=1COT=10(總召喚終止)控制域08H(PRM=0ACD=0DFC=0)功能碼8鏈路地址1TYP=8VSQ=129(SQ=1數(shù)目=1)COT=10公共地址2FUN=255INF=0幀總長15從INF后到校驗(yàn)碼前長1)收:地址01->B03E08418840D0