語(yǔ)言進(jìn)階第六講中斷與驅(qū)動(dòng)

第六講

中斷與設(shè)備驅(qū)動(dòng)張哲ASIC工程中心

中斷的重要性??！理解處理器對(duì)中斷的管理以及這其中的堆棧管理對(duì)于理解操作系統(tǒng)是至關(guān)重要的！中斷是操作系統(tǒng)的入口，用戶訪問(wèn)操作系統(tǒng)提供的服務(wù)的唯一途徑是依靠中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的。實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)異步事件的處理，依靠的是中斷！任務(wù)的調(diào)度靠的是中斷系統(tǒng)調(diào)用的實(shí)現(xiàn)靠的是中斷在有MMU的系統(tǒng)中，虛存的管理也是依靠中斷！中斷是理解操作系統(tǒng)的入口?。∪绾螐?qiáng)調(diào)中斷的重要性都不過(guò)份，我們將在內(nèi)核的實(shí)現(xiàn)中詳細(xì)介紹！中斷概念中斷的分類(lèi)硬件中斷(HardwareInterrupt):一般是由外部（相對(duì)CPU內(nèi)核而言）的硬件引起的事件，比如串口來(lái)數(shù)據(jù)，鍵盤(pán)擊鍵等；軟件中斷（SoftInterrupt）：通過(guò)在程序中執(zhí)行的中斷指令引起的中斷，又叫軟陷；80X86：int指令68000：trap指令A(yù)RM：SWI指令軟中斷指令一般用于操作系統(tǒng)的系統(tǒng)調(diào)用入口；異常（Exception）：由于CPU內(nèi)部在運(yùn)行過(guò)程中引起的事件，比如指令預(yù)取錯(cuò)，數(shù)據(jù)中止，未定義指令等等，異常事件一般由操作系統(tǒng)接管。中斷的處理過(guò)程雖然中斷產(chǎn)生的原因不同，但是中斷響應(yīng)的硬件過(guò)程基本上是相同的?？截怌PSR到SPSR_<mode>設(shè)置正確的CPSR位切換到ARM狀態(tài)切換到異常模式禁止中斷保存返回地址在LR_<mode>設(shè)置PC到異常向量地址中斷服務(wù)程序可能保存需要使用的寄存器（堆棧中）用戶服務(wù)程序可以打開(kāi)中斷，以接受中斷嵌套恢復(fù)保存的寄存器通過(guò)調(diào)用Reti（或其他相應(yīng)指令）指令將PSR和PC出棧，從而恢復(fù)原來(lái)的執(zhí)行流程。硬件完成中斷服務(wù)程序完成ARM處理器的中斷類(lèi)型異常類(lèi)型具體含義復(fù)位Reset當(dāng)處理器的復(fù)位電平有效時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位異常，程序跳轉(zhuǎn)到復(fù)位異常處理程序處執(zhí)行。未定義指令UndefinedInstruction當(dāng)ARM處理器或協(xié)處理器遇到不能處理的指令時(shí)，產(chǎn)生未定義指令異常?？墒褂迷摦惓C(jī)制進(jìn)行軟件仿真。軟件中斷SoftwareInterrupt該異常由執(zhí)行SWI指令產(chǎn)生，可用于用戶模式下的程序調(diào)用特權(quán)操作指令?？墒褂迷摦惓C(jī)制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能調(diào)用。指令預(yù)取中止PrefetchAbort若處理器預(yù)取指令的地址不存在，或該地址不允許當(dāng)前指令訪問(wèn)，存儲(chǔ)器會(huì)向處理器發(fā)出中止信號(hào)，但當(dāng)預(yù)取的指令被執(zhí)行時(shí)，才會(huì)產(chǎn)生指令預(yù)取中止異常。ARM處理器的中斷類(lèi)型異常類(lèi)型具體含義數(shù)據(jù)中止DataAbort若處理器數(shù)據(jù)訪問(wèn)指令的地址不存在，或該地址不允許當(dāng)前指令訪問(wèn)時(shí)，產(chǎn)生數(shù)據(jù)中止異常。IRQ（外部中斷請(qǐng)求）當(dāng)處理器的外部中斷請(qǐng)求引腳有效，且CPSR中的I位為0時(shí)，產(chǎn)生IRQ異常。系統(tǒng)的外設(shè)可通過(guò)該異常請(qǐng)求中斷服務(wù)。FIQ（快速中斷請(qǐng)求）當(dāng)處理器的快速中斷請(qǐng)求引腳有效，且CPSR中的F位為0時(shí)，產(chǎn)生FIQ異常。異常向量表異常向量表中指定了各異常及其處理程序的對(duì)應(yīng)關(guān)系，它通常存放在存儲(chǔ)器地址的低端。在ARM體系中，異常向量表的大小為32字節(jié)。其中，每個(gè)異常占據(jù)4個(gè)字節(jié)大小，保留了4個(gè)字節(jié)空間。每個(gè)異常對(duì)應(yīng)了異常向量表中的4個(gè)字節(jié)的空間，其中存放了一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令或者一個(gè)向PC寄存器中賦值的數(shù)據(jù)訪問(wèn)指令。通過(guò)這兩種指令，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到相應(yīng)的異常處理程序處執(zhí)行。

當(dāng)多個(gè)異常同時(shí)發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)固定的優(yōu)先級(jí)決定異常的處理次序。當(dāng)然有些異常是不可能同時(shí)發(fā)生的，如指令預(yù)取中止異常和軟件中斷（SWI）異常是由同一條指令的執(zhí)行觸發(fā)的，他們是不可能同時(shí)發(fā)生的。處理器執(zhí)行某個(gè)特定的異常的過(guò)程，稱為處理器處于特定的異常模式異常向量表地址異常進(jìn)入模式優(yōu)先級(jí)（6最低）0x0000,0000復(fù)位管理模式10x0000,0004未定義指令未定義模式60x0000,0008軟件中斷管理模式60x0000,000C中止（預(yù)取指令）中止模式50x0000,0010中止（數(shù)據(jù)）中止模式20x0000,0014保留保留未使用0x0000,0018IRQIRQ40x0000,001CFIQFIQ3向量表地址異常處理返回通用寄存器的恢復(fù)通用寄存器的恢復(fù)采用一般的堆棧操作指令狀態(tài)寄存器的恢復(fù)PC指針的恢復(fù)MOVSpc，lrSUBSpc，lr，＃4LDMFDsp！，{pc}^從異常處理程序中返回包括下面兩個(gè)基本操作恢復(fù)被中斷的程序處理器的狀態(tài),即將SPSR_mode寄存器內(nèi)容復(fù)制到當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR中。返回到發(fā)生異常的下一條指令處執(zhí)行,即將lr_mode寄存器的內(nèi)容復(fù)制到程序計(jì)數(shù)器PC中。異常返回時(shí)另一個(gè)非常重要的問(wèn)題返回地址的確定在異常發(fā)生時(shí)處理器會(huì)有一個(gè)保存LR的動(dòng)作，但是該保存值并不一定是正確中斷的返回地址下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的指令執(zhí)行流水狀態(tài)圖來(lái)對(duì)此加以說(shuō)明指令執(zhí)行流水狀態(tài)圖ARM處理器的中斷嵌套C語(yǔ)言中的中斷處理在標(biāo)準(zhǔn)C中不包含中斷。許多編譯開(kāi)發(fā)商在標(biāo)準(zhǔn)C上增加了對(duì)中斷的支持，提供新的關(guān)鍵字用于標(biāo)示中斷服務(wù)程序(ISR)，類(lèi)似于__interrupt、#programinterrupt當(dāng)一個(gè)函數(shù)被定義為ISR的時(shí)候，編譯器會(huì)自動(dòng)為該函數(shù)增加中斷服務(wù)程序所需要的中斷現(xiàn)場(chǎng)入棧和出棧代碼。

_irq關(guān)鍵字保存ATPCS(ARM-THUMBprocedurecallstandard)規(guī)定的被破壞的寄存器保存其他中斷處理程序中用到的寄存器同時(shí)將（LR－4）賦予程序計(jì)數(shù)器PC實(shí)現(xiàn)中斷處理程序的返回，并且恢復(fù)CPSR寄存器的內(nèi)容例子_irqvoidIRQHandler(void){volatileunsignedint*source=(unsignedint*)0x80000000;if(*source==1)int_handler_1();

*(source)=0;}STMFD SP!,{r0-r4,r12,lr}MOVr4,#0x80000000LDR r0,[r4,#0]CMP r0,#1BLEQ int_handler_1MOV r0,#0STR r0,[r4,#0] LDMFD sp!,{r0-r4,r12,lr}SUBS pc,lr,#4中斷處理的基本原則快速快速響應(yīng)，也就是說(shuō)CPU要盡快地響應(yīng)中斷請(qǐng)求加快中斷處理的速度保護(hù)對(duì)于全局?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其他臨界資源需要進(jìn)行必要的互斥保護(hù)用C編寫(xiě)中斷服務(wù)程序應(yīng)該注意的不能返回值；不能向ISR傳遞參數(shù)；ISR應(yīng)該盡可能的短小精悍；printf(char*lpFormatString,…)函數(shù)會(huì)帶來(lái)重入和性能問(wèn)題，不能在ISR中采用。（在ARM平臺(tái)上由于半主機(jī)機(jī)制，該函數(shù)的速度更慢?。┢鋵?shí)還包括所有的不可重入的函數(shù)都不應(yīng)該在中斷中使用。程序員應(yīng)該仔細(xì)地評(píng)估ANSIC庫(kù)函數(shù)和OS的系統(tǒng)調(diào)用浮點(diǎn)運(yùn)算以及其他的耗時(shí)操作都不應(yīng)該在中斷程序中使用

加快中斷處理程序的方法在中斷處理程序中只進(jìn)行最基本的硬件操作，比如讀出硬件寄存器的數(shù)據(jù)，或者改變狀態(tài)寄存器的值然后通過(guò)一定的方法將中斷的事件做一個(gè)標(biāo)志，在離開(kāi)中斷處理程序后，由其他代碼根據(jù)中斷標(biāo)志進(jìn)行后續(xù)的處理這樣做的好處是大大加快了中斷的處理時(shí)間常見(jiàn)的方法：在沒(méi)有OS的情況下可以使用自定義的隊(duì)列，在中斷處理程序之外的主循環(huán)中對(duì)中斷的事件進(jìn)行處理。

Linux下的Bottomhalf&TophalfASIXOS中的系統(tǒng)任務(wù)沒(méi)有OS的中斷服務(wù)隊(duì)列如何確保中斷處理程序盡快完成確保沒(méi)有在中斷處理程序中調(diào)用不可重入函數(shù)以及其他臨界資源。沒(méi)有OS的中斷服務(wù)隊(duì)列/*存放中斷的隊(duì)列*/

typedefstructtagIntQueue

{

intintType;/*中斷類(lèi)型*/

structtagIntQueue*next;

}IntQueue;

IntQueuelpIntQueueHead;

__interruptISRexample()

{

intintType;

intType=GetSystemType();

QueueAddTail(lpIntQueueHead,intType)；/*在隊(duì)列尾加入新的中斷*/

}While(1)//在主循環(huán)中檢查中斷并處理之

{

If(!IsIntQueueEmpty())

{

intType=GetFirstInt();

switch(intType)/*是不是很象WIN32程序的消息解析函數(shù)?*/

{

/*對(duì)，我們的中斷類(lèi)型解析很類(lèi)似于消息驅(qū)動(dòng)*/

casexxx:/*我們稱其為"中斷驅(qū)動(dòng)"吧？*/

…

break;

casexxx:

…

break;

…

}

}

}有OS的情況下中斷將變得更復(fù)雜一般而言O(shè)S將接管中斷向量表，中斷發(fā)生時(shí)，首先由OS接管中斷OS將檢查真正的中斷源是什么，然后才調(diào)用真正的中斷處理程序ASIXOS下的中斷初始化;/*****************************************************; filename: boot.s; descrition: bootthearmprocessor; history: 2003-1-715:59lccreate;*****************************************************/ includehardware_gfd.h

extern main AREABOOT,CODE,READONLY ENTRY ;Markfirstinstructiontoexecute;vectortable bal RST_DO bal EXTENT_INSTRU bal SWI_DO bal ABORT_PREFETCH_DO bal ABORT_DATA_DO mov R1, R1 ;reservedexception

bal Irq_Do mov r0,r0 bal Fiq_Do ;thecodeforthefiqASIXOS下的中斷初始化;*********************************Irq_Do

stmfd sp!,{r0,r1}ldr r0,=IRQ_R1str r1,[r0]ldmfd sp!,{r0}ldr r1,=IRQ_R0str r0,[r1]add r13,r13,#4 ; //restorethesp_irqtoptooriginalirqtopsub r14,r14,#4mov r0,r14mrs r1,spsrorr r1,r1,#0x80msr cpsr_cxsf,r1; //changeirqmodeintosvc;------------------------------------------------ bic r1,r1,#0x80; //cleartheirqmaskstmfd sp!,{r0}stmfd sp!,{r14}stmfd sp!,{r1}ldr r0,=IRQ_R1ldr r1,[r0]stmfd sp!,{r1}ldr r1,=IRQ_R0ldr r0,[r1]stmfd sp!,{r0}ldmfd sp!,{r0,r1}stmfd sp!,{r0-r12}; //savetheregistersr0--r12IMPORT int_vector_handlerbl int_vector_handlerASIXOS下的中斷初始化void(*IntHandler[32])(void)={/*interruptnumberanddescription,handler*//*00INT_NULL,*/ENT_INT_EMPTY,/*01INT_EXT0,(PE0)*/ENT_INT_RING1,/*02INT_EXT1,(PE1)*/ NULL,/*03INT_EXT2,(PE2)*/ NULL,/*04INT_EXT3,(PE3)*/ENT_INT_RING2,/*05INT_EXT4,(PE4)*/ NULL,/*06INT_EXT5,(PE5)*/ NULL,/*07INT_EXT6,(PE6)*/ENT_INT_RING3,/*08INT_EXT7,(PE7)*/ NULL,/*09INT_EXT8,(PE8)*/ NULL,/*10INT_EXT9,(PE9*/ENT_INT_BUTTON,/*11INT_EXT10,(PE10)*/ NULL,/*12INT_EXT11,(PE11)*/ NULL,/*13INT_EXT12,(PH0)*/ NULL,/*14INT_EXT13,(PH1)*/ENT_INT_SSRT,/*15INT_EXT14,(PH2)*/ NULL,/*16INT_NONE,*/ NULL,/*17INT_EXT15,(PH3)*/ NULL,/*18INT_EXT16,(PH4)*/ NULL,/*19INT_EXT17,(PH5)*/ NULL,/*20INT_LCDC,*/ NULL,/*21INT_AC97,*/ NULL,/*22INT_PWM,*/ NULL,/*23INT_UART1,*/ NULL,/*24INT_UART0,*/ NULL,/*25INT_MMC,*/ NULL,/*26INT_SPI,*/ NULL,/*27INT_USB,*/ ENT_INT_USB,/*28INT_GPT,*/ ENT_INT_GPT,/*29INT_EMI,*/ ENT_INT_EMI,/*30INT_DMA,*/ ENT_INT_DMA,/*31INT_RTC,*/ ENT_INT_RTC};ASIXOS下的中斷初始化voidint_vector_handler(void){inti;unsignedlongIFSTAT=*(RP)(INTC_IFSTAT);if(IFSTAT<1)IFSTAT=*(RP)(INTC_ISTAT)&(~*(RP)(INTC_IMSK))&*(RP)(INTC_IEN);if(IFSTAT>1){i=-1;while(IFSTAT){IFSTAT>>=1;i++;}}elsei=0;

if(IntHandler[i])(*IntHandler[i])();else{ent_int();printf("NointerruptentryforINTNO.%d\n",i);ret_int();}}通知內(nèi)核！為了通知內(nèi)核中斷的發(fā)生，往往需要在用戶的中斷服務(wù)程序中顯示地調(diào)用OS提供的系統(tǒng)調(diào)用Ent_int()通知內(nèi)核我們現(xiàn)在中斷中Ret_int()通知內(nèi)河我們離開(kāi)中斷了，如果系統(tǒng)允許則進(jìn)行調(diào)度，否則按照中斷的方式離開(kāi)－返回SampleEnt_int()與Ret_int()函數(shù)代碼分析Ent_int()intent_int(void){ g_ubIntNestCnt++; g_ubSysStat|=TSS_INDP;//TSS_INDP=4}Ret_int()voidret_int(void){ENTER_CRITICAL_SECTION;

/*thisfunctionwillneverbacktoitscaller*/POP_NULL;/*******************************************saveinterruptedtask'senvironment.**thisoperationreducessomeefficiency,because**theseregistersmaybepopedagainatonce.*******************************************/M_REG;

/*ifinterruptnestexists,exitret_intand*continuetohandlenestedinterrupt.*/if(--g_ubIntNestCnt){/*popthemonlyafteralittletime.*efficiencyisreduced*/M_REG;RETI;}/*changesystemstatusandcheckit*/g_ubSysStat&=~TSS_INDP;if(g_ubSysStat&(TSS_LOC|TSS_DDSP))gotonot_dispatch;/*checkdelayeddispatch*/if(!(g_blDelay&0x01))gotonot_dispatch;/*cleardelayeddispatchflag*/g_blDelay&=0x0;/*savecurrenttask'sstackpoint:g_pCurTsk->uwSP=sp*/SAVE_CURTSK_SP;/*showcurrenttaskwasinterruped*/g_pCurTsk->ubIntinfo|=0x01;/*changecurrenttask'sstatetojoinindisptaching*/g_pCurTsk->ubStatus|=TTS_RDY;

schedule();

not_dispatch:M_REG;//INT_RETI;//whileuse"RETI;"inc33RETI;}ASIXOS中用戶ISR的一般格式voidENT_INT_RTC(void) //int_vector_handler(）函數(shù)調(diào)用{

ent_int();//告訴內(nèi)核，中斷發(fā)生了

rtc_isr();//用戶真正的中斷服務(wù)程序

ret_int();//我們要返回了，或者我們要切換任務(wù)了}設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)是介于底層硬件與操作系統(tǒng)之間的一層軟件設(shè)備驅(qū)動(dòng)對(duì)上（也就是操作系統(tǒng)）提供一個(gè)統(tǒng)一的服務(wù)接口，使得操作系統(tǒng)以及應(yīng)用程序可以通過(guò)這個(gè)接口訪問(wèn)底層的硬件設(shè)備設(shè)備驅(qū)動(dòng)對(duì)下要管理具體的硬件設(shè)備，包括設(shè)備的初始化、與設(shè)備相關(guān)的中斷處理、設(shè)備數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)操作以及與此相關(guān)的緩沖區(qū)管理總之，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的主要功能就是屏蔽硬件控制的具體細(xì)節(jié)，對(duì)操作系統(tǒng)提供一個(gè)抽象的、統(tǒng)一的硬件資源訪問(wèn)接口BootloaderBootLoader是一段固化在嵌入式系統(tǒng)目標(biāo)系統(tǒng)ROM中的一段程序，它的主要作用就是引導(dǎo)操作系統(tǒng)如果是在調(diào)試階段，操作系統(tǒng)映象（Image）還沒(méi)有燒錄在目標(biāo)系統(tǒng)的ROM中，這時(shí)就需要BootLoader在系統(tǒng)上電后初始化某個(gè)特定的通信端口，比如串口、網(wǎng)口、并口或者是USB接口等等，通過(guò)這個(gè)通信端口從調(diào)試主機(jī)下載編譯好的操作系統(tǒng)映象，并將控制權(quán)交給操作系統(tǒng)目前開(kāi)源BootLoader中比較有代表性的是UBOOT，全稱UniversalBootLoader，是由德國(guó)DENX小組的開(kāi)發(fā)，并遵循GPL條款的開(kāi)放源碼項(xiàng)目BootStrapBootStrap其實(shí)也是一段固化在處理器內(nèi)部ROM之中的一段代碼。用戶可以通過(guò)片外的管腳配置是否啟動(dòng)BootStrap，如果用戶選擇啟動(dòng)BootStrap，那么在系統(tǒng)上電復(fù)位時(shí)，固化在片上ROM中的代碼將獲得控制權(quán)，這段代碼將初始化片內(nèi)的一些硬件設(shè)備，比如外部存儲(chǔ)器接口控制器，通信接口等等在完成這些初始化后，BootStrap將通過(guò)這個(gè)通信接口等待調(diào)試主機(jī)發(fā)送來(lái)的命令，這些命令包括從調(diào)試主機(jī)下載一段映象到外部存儲(chǔ)器的某個(gè)特定地址，或者是將外部存儲(chǔ)器的內(nèi)容通過(guò)通信接口上傳到調(diào)試主機(jī)，從外部存儲(chǔ)器的某個(gè)地址開(kāi)始運(yùn)行等等BootStrapBSP(BoardSupportPackage)BSP也是一段固化在嵌入式系統(tǒng)目標(biāo)系統(tǒng)ROM中的一段程序，BSP在系統(tǒng)上電的時(shí)候?qū)⒔庸芟到y(tǒng)，完成必要板級(jí)硬件系統(tǒng)的自檢與初始化工作，并負(fù)責(zé)完成操作系統(tǒng)的引導(dǎo)如果在調(diào)試階段，BSP還將與調(diào)試主機(jī)上運(yùn)行的調(diào)試器進(jìn)行通信，完成調(diào)試功能。BSP與BootLoader不同的地方是除了上述的功能外，一般BSP還會(huì)提供一些板級(jí)硬件設(shè)備的基本輸入輸出操作的例程設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序可以通過(guò)調(diào)用這些最底層的操作函數(shù)來(lái)完成對(duì)硬件系統(tǒng)的控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)、BootLoader、BSP三者之間的關(guān)系BootLoader和BSP系統(tǒng)上電后的硬件自檢硬件系統(tǒng)的初始化引導(dǎo)操作系統(tǒng)支持與調(diào)試器的通信，并提供底層調(diào)試支持提供板級(jí)硬件系統(tǒng)的基本IO操作服務(wù)，為驅(qū)動(dòng)程序提供底層支持設(shè)備的組成所謂外圍硬件設(shè)備是指在一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中除了主處理器（CPU）和主存儲(chǔ)器外的其他硬件，比如鍵盤(pán)、顯示器、磁盤(pán)系統(tǒng)等等。一般而言，一個(gè)設(shè)備可以分為三個(gè)部分：控制器、驅(qū)動(dòng)器以及具體的硬件?？刂破髫?fù)責(zé)接收CPU的命令以及將硬件設(shè)備的狀態(tài)或是數(shù)據(jù)傳給CPU，另外控制器還將根據(jù)CPU的配置命令產(chǎn)生正確的控制時(shí)序驅(qū)動(dòng)器根據(jù)控制器所產(chǎn)生的控制時(shí)序生成驅(qū)動(dòng)硬件系統(tǒng)工作的電壓和電流硬件系統(tǒng)將在驅(qū)動(dòng)器生成的驅(qū)動(dòng)電壓或電流的控制器下完成相應(yīng)的工作典型硬件設(shè)備的組成框圖設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)ι咸峁┮粋€(gè)統(tǒng)一的服務(wù)接口。這樣非常便于操作系統(tǒng)統(tǒng)一管理所有的外圍硬件設(shè)備。現(xiàn)代操作系統(tǒng)往往采用文件的形式對(duì)設(shè)備進(jìn)行封裝雖然現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的外圍設(shè)備千差萬(wàn)別，但是很多操作系統(tǒng)依然延續(xù)了這個(gè)抽象方法，比如Linux將設(shè)備分為字符設(shè)備，塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備三大類(lèi)，對(duì)于一些特殊的設(shè)備采用特殊的方法進(jìn)行管理，比如Linux上將屏幕抽象為Framebuffer進(jìn)行管理等等。嵌入式系統(tǒng)的外圍設(shè)備隨著應(yīng)用的不同而不同，對(duì)設(shè)備的管理也有多種方法，但總的來(lái)說(shuō)，設(shè)備驅(qū)動(dòng)可以分為四個(gè)部分：設(shè)備文件接口、硬件管理、緩沖區(qū)管理和中斷處理程序。設(shè)備驅(qū)動(dòng)可以分為四個(gè)部分設(shè)備文件接口設(shè)備文件接口是設(shè)備驅(qū)動(dòng)與操作系統(tǒng)的接口備也可