單片機(jī)微型直流電機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

2014單片機(jī)課程設(shè)計(jì)單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目微型直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)實(shí)現(xiàn)形式Proteus姓名分?jǐn)?shù)指導(dǎo)老師學(xué)院名稱電氣信息學(xué)院目錄HYPERLINK1緒論 1HYPERLINK1.1課題背景 1HYPERLINK1.2課題要求 1HYPERLINK2方案論證 2HYPERLINK2.1系統(tǒng)組成 2HYPERLINK2.2單片機(jī)選型 2HYPERLINK2.3驅(qū)動(dòng)方案論證 2HYPERLINK2.4監(jiān)測(cè)方案論證 4HYPERLINK2.5人機(jī)接口方案 5HYPERLINK3硬件設(shè)計(jì) 5HYPERLINK3.1單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5HYPERLINK3.2I/O分配 6HYPERLINK3.3驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 7HYPERLINK3.4轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 8HYPERLINK3.5人機(jī)接口電路設(shè)計(jì) 9HYPERLINK4軟件設(shè)計(jì) 10HYPERLINK4.1主程序流程 10HYPERLINK4.2按鍵掃描子程序流程 11HYPERLINK5問(wèn)題與分析 12HYPERLINK5.1設(shè)計(jì)問(wèn)題 12HYPERLINK5.2答辯問(wèn)題 13HYPERLINK參考文獻(xiàn) 14HYPERLINK附錄一（原理圖） 15附錄二（程序清單）16附錄三（器件清單）181緒論 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，電動(dòng)機(jī)是主要的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，目前在直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中已大量采用晶閘管(即可控硅)裝置向電動(dòng)機(jī)供電的KZ—D拖動(dòng)系統(tǒng)，取代了笨重的發(fā)電動(dòng)一電動(dòng)機(jī)的F—D系統(tǒng)，又伴隨著電子技術(shù)的高度發(fā)展，促使直流電機(jī)調(diào)速逐步從模擬化向數(shù)字化轉(zhuǎn)變，特別是單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，使直流電機(jī)調(diào)速技術(shù)又進(jìn)入到一個(gè)新的階段，智能化、高可靠性已成為它發(fā)展的趨勢(shì)。直流電機(jī)調(diào)速基本原理是比較簡(jiǎn)單的（相對(duì)于交流電機(jī)），只要改變電機(jī)的電壓就可以改變轉(zhuǎn)速了。改變電壓的方法很多，最常見(jiàn)的一種PWM脈寬調(diào)制，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入占空比就可以控制電機(jī)的平均電壓，控制轉(zhuǎn)速。1.1課題背景直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來(lái)看，直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。早期直流電動(dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運(yùn)算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy，阻礙了直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機(jī)技術(shù)的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來(lái)完成，為直流電動(dòng)機(jī)的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用模擬元件，雖在一定程度上滿足了生產(chǎn)要求，但是因?yàn)樵菀桌匣驮谑褂弥幸资芡饨绺蓴_影響，并且線路復(fù)雜、通用性差，控制效果受到器件性能、溫度等因素的影響，故系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性及準(zhǔn)確性得不到保證，甚至出現(xiàn)事故。目前，直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)數(shù)字化已經(jīng)走向?qū)嵱没?，伴隨著電子技術(shù)的高度發(fā)展，促使直流電機(jī)調(diào)速逐步從模擬化向數(shù)字化轉(zhuǎn)變，特別是單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，使直流電機(jī)調(diào)速技術(shù)又進(jìn)入到一個(gè)新的階段，智能化、高可靠性已成為它發(fā)展的趨勢(shì)。1.2課題要求以AT89C51單片機(jī)作為主控制器、對(duì)微型直流電機(jī)進(jìn)行控制。利用霍爾元件設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速測(cè)量、檢測(cè)直流電機(jī)速度，并顯示。單片機(jī)為控制核心的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)以下功能：直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)；直流電機(jī)的反轉(zhuǎn)；直流電機(jī)的加速；直流電機(jī)的減速；直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速在數(shù)碼管上顯示；直流電機(jī)的啟動(dòng)；直流電機(jī)的停止；2方案論證2.1系統(tǒng)組成微型直流電機(jī)控制系統(tǒng)由單片機(jī)、顯示電路、直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路組成。2.2單片機(jī)選型單片機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。PWM是通過(guò)控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率，從而改變負(fù)載兩端的電壓，進(jìn)而達(dá)到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。在PWM驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個(gè)固定的頻率來(lái)接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開”時(shí)間的長(zhǎng)短。通過(guò)改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來(lái)改變平均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，PWM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。本系統(tǒng)以89C51單片機(jī)為核心，通過(guò)單片機(jī)控制，C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的平滑調(diào)速。2.3驅(qū)動(dòng)方案論證L298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見(jiàn)的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路?？梢苑奖愕尿?qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)VSS，VSS可接4．5～7V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46V。輸出電流可達(dá)2．5A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。EnA為低電平時(shí)，輸入電平對(duì)電機(jī)控制起作用，當(dāng)EnA為高電平，輸入電平為一高一低，電機(jī)正或反轉(zhuǎn)。同為低電平電機(jī)停止，同為高電平電機(jī)剎停。下圖是其引腳圖：引腳介紹：第1、15腳：可單獨(dú)引出連接電流采樣電阻器，形成電流傳感信號(hào)，也可直接接地。第2、3腳：A電機(jī)輸出端口。第4腳：接邏輯控制的+5V電源。第6腳：A橋使能端口。第5、7腳：輸入標(biāo)準(zhǔn)TTL電點(diǎn)平對(duì)A橋的輸出OUT1、OUT2進(jìn)行控制。第8腳：接電源地。第9腳：接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，最高可達(dá)50V。第11腳：B橋使能端口。第10、12腳：輸入標(biāo)準(zhǔn)TTL電平對(duì)B橋的輸出OUT3、OUT4進(jìn)行控制。第13、14腳：B電機(jī)輸出端口。2.4檢測(cè)方案論證采用霍爾元件測(cè)量。主要分為兩個(gè)部分。第一部分是利用霍爾器件將電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)；第二個(gè)部分是使用光耦，將傳感器輸出的信號(hào)和單片機(jī)的計(jì)數(shù)電路兩個(gè)部分隔開，減少計(jì)數(shù)的干擾。用于測(cè)量的A44E集成霍爾開關(guān)，磁鋼用直徑D=6.004mm，長(zhǎng)度為L(zhǎng)=3.032mm的釹鐵硼磁鋼。電源用直流，霍爾開關(guān)輸出由四位半直流數(shù)字電壓表測(cè)量，磁感應(yīng)強(qiáng)度B用95A型集成霍爾元件測(cè)量。圖2-3霍爾片管腳和管腳接線2.5人機(jī)接口方案采用開關(guān)，開關(guān)一端接單片機(jī)，另一端接地，一旦按下，就會(huì)向單片機(jī)輸入低電平。還有一種方法就是采用矩陣鍵盤。矩陣式結(jié)構(gòu)的鍵盤顯然比直接法要復(fù)雜一些，識(shí)別也要復(fù)雜一些，列線通過(guò)電阻接正電源，并將行線所接的單片機(jī)的I/O口作為輸出端，而列線所接的I/O口則作為輸入。這樣，當(dāng)按鍵沒(méi)有按下時(shí)，所有的輸入端都是高電平，代表無(wú)鍵按下。行線輸出是低電平，一旦有鍵按下，則輸入線就會(huì)被拉低，這樣，通過(guò)讀入輸入線的狀態(tài)就可得知是否有鍵按下了。其圖形如下：在本系統(tǒng)中，需要輸入的信號(hào)比較簡(jiǎn)單，采用獨(dú)立鍵盤接線簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)容易，所以就用了開始所說(shuō)的用一個(gè)開關(guān)。3硬件設(shè)計(jì)3.1單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖所示，單片機(jī)最小系統(tǒng),或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng),是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng).對(duì)51系列單片機(jī)來(lái)說(shuō),最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括:單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路.3.2I/O分配STC89C51有四組接口：P0口，P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的低八位。在FIASH編程時(shí)，P0口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。P1口，P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為低八位地址接收。P2口，P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口。在本系統(tǒng)中，P0口輸出數(shù)碼管的段選信號(hào)；P1口作為人機(jī)交互口，接開關(guān)；P2口輸出數(shù)碼管的位選信號(hào)。3.3驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用89C51控制輸出數(shù)據(jù)，由單片機(jī)發(fā)生電路產(chǎn)生PWM信號(hào)，送到芯片L298，并通過(guò)L298電源驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，并通過(guò)單片機(jī)程序控制L298，改變直流電機(jī)的占空比，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的加減速，正反轉(zhuǎn)控制。其驅(qū)動(dòng)電路如下面部分電路所示。3.4轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路如圖所示，電機(jī)自動(dòng)根據(jù)轉(zhuǎn)速輸出對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，通過(guò)74LS386將脈沖轉(zhuǎn)化成方波，然后由單片機(jī)的T1計(jì)數(shù)器對(duì)方波進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后通過(guò)一定的算法轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)速并輸出。3.5人機(jī)接口電路設(shè)計(jì)人機(jī)接口部分電路圖如下圖所示，從上至下共有五個(gè)開關(guān)，一次是正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止。4軟件設(shè)計(jì)4.1主程序流程主程序主程序是一個(gè)循環(huán)程序，其主要思路是，先設(shè)定好速度初始值，這個(gè)初始值與測(cè)速電路送來(lái)的值相比較得到一個(gè)誤差值，然后通過(guò)在程序中占空比設(shè)置輸出控制系數(shù)給改變波形的占空比，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其程序流程圖如圖所示。軟件由1個(gè)主程序、1個(gè)中斷子程序和顯示子程序組成。其程序流程如下：4.2按鍵掃描子程序流程圖按鍵掃描程序采用中斷方式，按下鍵，完成延時(shí)去抖動(dòng)、鍵碼識(shí)別、按鍵功能執(zhí)行。要實(shí)現(xiàn)按住加/減速鍵不放時(shí)恒加或恒減速直到放開停止，就需在判斷是否松開該按鍵時(shí)，每進(jìn)行一次增加/減少一定的占空比。按鍵掃描程序流程圖如下圖4.2所示5問(wèn)題與分析5.1設(shè)計(jì)問(wèn)題在課設(shè)的過(guò)程中出現(xiàn)了一些問(wèn)題，或大或小，但都被我一一解決了。不如說(shuō)系統(tǒng)圖的端口接線，有時(shí)候會(huì)接錯(cuò)，那就不能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，這需要了解每個(gè)端口的作用。在程序編寫的過(guò)程中，出現(xiàn)了很多問(wèn)題，包括鍵盤掃描處理、PWM信號(hào)發(fā)生電路的控制、以及單片機(jī)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向等問(wèn)題，雖然問(wèn)題不是很大，但是也讓我研究了好長(zhǎng)時(shí)間，在解決這些問(wèn)題的時(shí)候，我不斷向老師和同學(xué)請(qǐng)教，希望能通過(guò)大家一塊的努力把軟件編寫的更完整，讓系統(tǒng)的功能更完備。經(jīng)過(guò)多天的努力探索，大部分問(wèn)題都已經(jīng)解決，就是程序還是不能實(shí)現(xiàn)應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的功能，這讓我很著急。后來(lái)經(jīng)過(guò)一點(diǎn)一點(diǎn)的調(diào)試，并認(rèn)真總結(jié)，發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題其實(shí)在編寫中斷處理程序時(shí)出現(xiàn)了錯(cuò)誤，修改后即可實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速的目的。在仿真軟件方面選擇了Proteus，在Proteus中畫出系統(tǒng)電路圖，當(dāng)程序在KeilC中調(diào)試通過(guò)后，會(huì)生成以hex為擴(kuò)展名的文件，這就是使系統(tǒng)能夠在Proteus中成功進(jìn)行仿真的文件。將些文件加載到單片機(jī)仿真系統(tǒng)中，驗(yàn)證是否能完成對(duì)直流電機(jī)的速度調(diào)節(jié)。若不成功，則重新回到軟件調(diào)試步驟，進(jìn)行軟件調(diào)試。找出錯(cuò)誤所在，更正后重新運(yùn)行系統(tǒng)。硬件仿真電路的設(shè)計(jì)完全按照論文設(shè)計(jì)方案進(jìn)行。在仿真的過(guò)程中也遇到了很多問(wèn)題，比如元件選擇、電路設(shè)計(jì)等，在元件選擇方面，有的芯片是我以前學(xué)習(xí)的時(shí)候所沒(méi)有遇到過(guò)的，所以在尋找和使用的過(guò)程中也遇到很多麻煩，但經(jīng)過(guò)自己的努力，并借鑒從互聯(lián)網(wǎng)上找到的資料，我逐漸掌握這些元件的使用方法和原理，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真提供了良出的基礎(chǔ)。另外，在進(jìn)行仿真的時(shí)候，也經(jīng)常出現(xiàn)程序沒(méi)有錯(cuò)誤了，但是仿真通不過(guò)的情況，這些大部分原因是在管腳定義上，很多系統(tǒng)仿真的問(wèn)題都出在這。經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的努力，使我對(duì)仿真軟件以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路有了更深一步的認(rèn)識(shí)，也為系統(tǒng)的成功奠定了基礎(chǔ)。5.2答辯問(wèn)題問(wèn)：光電耦合器的作用是什么？答：光電耦合器也稱為光電隔離器或光耦合器，有時(shí)簡(jiǎn)稱光耦。這是一種以光為耦合媒介，通過(guò)光信號(hào)的傳遞來(lái)實(shí)現(xiàn)輸人與輸出間電隔離的器件，可在電路或系統(tǒng)之間傳輸電信號(hào)，同時(shí)確保這些電路或系統(tǒng)彼此間的電絕緣。問(wèn)：在AT89C51芯片中XTAL2端口的作用是什么？答：XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出，而XTAL2是來(lái)自反向振蕩器的輸出。參考文獻(xiàn)[1]張友德等，單片機(jī)原理應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)[M]，復(fù)旦大學(xué)出版社1992.[2]張毅剛，彭喜源，譚曉鈞，曲春波.MCS－51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2001.1.[3]宋慶環(huán)，才衛(wèi)國(guó)，高志，89C51單片機(jī)在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用[M]。唐山學(xué)院，2008.4[4]陳錕危立輝，基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速器控制電路[J]，中南民族大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2003.9.[5]李維軍韓小剛李晉，基于單片機(jī)用軟件實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)[J]，維普資訊，2007.9[6]曹巧媛.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京，電子工業(yè)出版社，1997.[7]劉大茂，嚴(yán)飛.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)監(jiān)控主程序的設(shè)計(jì)方法[J].福州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)福建農(nóng)林大學(xué)碩士論文版)，1998.2.[8]/wolfwhite/blog/item/1e23bf09e83e16256b60fbf8.html[9]朱定華，戴汝平編著.單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].清華大學(xué)出版社北方交通大學(xué)出版社，2003.8.[10]/danpianji/200808/10-846.html[11]薛鈞義張彥斌編著.MCS—51/96系列單片微型計(jì)算[M].西安交通大學(xué)出版社，1997.8[12]陳國(guó)呈編著.PWM逆變技術(shù)及應(yīng)用[M].中國(guó)電力出版社.2007年7月[13]馬忠梅等編著.單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)（第4版）[M]，北京航天航空大學(xué)出版社.2007.4[14]劉昌華，易逵編著.8051單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與實(shí)踐[M].國(guó)防工業(yè)出版社2007.9附錄一（原理圖）附錄二（程序清單）#include<reg51.h>#defineucharunsignedcharucharN=0;ucharX=50; //占空比初始值為50%inta,b;sbitRS=P3^0;sbitRW=P3^1;sbitEN=P3^2;unsignedcharcodestr1[]={"ZHENGZHUAN"};unsignedcharcodestr2[]={"SPEEDUP"};unsignedcharcodestr3[]={"FANZHAUN"};unsignedcharcodestr4[]={"SPEEDDOWN"};unsignedcharcodestr5[]={"STOP"};uchardatadisdata[5];voiddelay1ms(unsignedintms)//延時(shí)0.1毫秒（不夠精確的）{unsignedinti,j;for(i=0;i<ms;i++)for(j=0;j<100;j++);}voidwr_com(unsignedcharcom)//寫指令//{delay1ms(0.1);RS=0;RW=0;EN=0;P2=com;delay1ms(0.1);EN=1;delay1ms(0.1);EN=0;}voidwr_dat(unsignedchardat)//寫數(shù)據(jù)//{delay1ms(0.1);RS=1;RW=0;EN=0;P2=dat;delay1ms(0.1);EN=1;delay1ms(0.1);EN=0;}voidlcd_init()//初始化設(shè)置//{delay1ms(15);wr_com(0x38);wr_com(0x08);wr_com(0x01);wr_com(0x06);wr_com(0x0c);}voiddisplay(unsignedchar*p)//顯示//{while(*p!='\0'){wr_dat(*p);p++;delay1ms(0.1);}}init_play()//初始化顯示{lcd_init();wr_com(0x80); display(str1); wr_com(0xc0); display(str2); while(1);}sbitPWM=P3^6; //PWM輸出腳sbitP1_2=P1^2;//正傳sbitP1_3=P1^3;//反轉(zhuǎn)sbitP1_4=P1^4;//加速sbitP1_5=P1^5;//減速sbitP1_6=P1^6;//停止sbitP1_1=P1^1;sbitP1_0=P1^0;sbitP0_0=P0^0;sbitP0_1=P0^1;sbitP0_2=P0^2;sbitP0_3=P0^3;voidscjs(void)interrupt3{TH1=0Xff;TL1=0x17;b++;}main(){TMOD=0x00;IE=0X88;TH1=0Xff;TL1=0X17;TR0=1;TR1=1;a=0;b=0;while(1){PWM=1;while(1){b=0;while(!b);if(N==X)PWM=0;