學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修

任務(wù)一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的認(rèn)知下篇控制儀表任務(wù)二執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢查與校驗(yàn)任務(wù)三執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與故障處理任務(wù)一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的認(rèn)知

執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)首先將來自調(diào)節(jié)器的信號轉(zhuǎn)變成推力或位移，對調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生推動(dòng)作用；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力或位移，改變調(diào)節(jié)閥閥芯與閥座間的流通面積，以達(dá)到最終調(diào)節(jié)被控介質(zhì)的目的。執(zhí)行器工作原理執(zhí)行器主要特性比較

根據(jù)所使用的能源種類，執(zhí)行器可分為電動(dòng)執(zhí)行器，氣動(dòng)執(zhí)行器和液動(dòng)執(zhí)行器三種。任務(wù)一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的認(rèn)知

任務(wù)引領(lǐng)：本任務(wù)通過相關(guān)知識的學(xué)習(xí)，掌握電動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及工作原理。

任務(wù)一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的認(rèn)知

試說明執(zhí)行器在控制過程中起什么樣的作用？執(zhí)行器由哪幾部分組成，描述其工作原理？執(zhí)行器有哪幾種類型，各具有什么特點(diǎn)？試述各類執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用場合？思考問題知識點(diǎn)1：執(zhí)行機(jī)構(gòu)認(rèn)知

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)配用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同，其輸出有直行程和角行程兩種，其電氣原理完全相同，僅減速器不一樣。一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1．工作原理電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成框圖

伺服放大器原理框圖

2．伺服放大器3．校正網(wǎng)絡(luò)

校正網(wǎng)絡(luò)原理框圖

4．執(zhí)行機(jī)構(gòu)電磁機(jī)械式制動(dòng)器（a）旁磁式；（b）杠桿式（c）外加電磁線圈式（1）伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部件，其用途是把晶閘管開關(guān)輸出的電功率變成機(jī)械轉(zhuǎn)矩。工作原理是：由于分相電容的作用，兩個(gè)繞組中電流的相位差為90°電角度，從而在定子繞組中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流并相應(yīng)地產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向同旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是一致的。4．執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器

（2）減速器減速器的作用是把伺服電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速小轉(zhuǎn)矩的機(jī)械功率轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的輸出功率，以適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作特性。（3）位置發(fā)送器

位置發(fā)送器由差動(dòng)變壓器、整流電路、零點(diǎn)補(bǔ)償電路、穩(wěn)壓電路和機(jī)械部分等部件組成。

位置發(fā)送器的作用是將輸出軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成0～10mA（4～20mA）直流電流信號，用以指示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開度，并送到前置磁放大器的反饋繞備組，實(shí)現(xiàn)中間位置的平衡。

二、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

（a）正作用式（ZMA型）1-上膜蓋；2-波紋薄膜；3-下膜蓋4-支架；5-推桿；6-壓縮彈簧；7-彈簧座；8-調(diào)節(jié)件；9-螺母；10-行程標(biāo)尺（一）氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型1．氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)（b）反作用式（ZMB型）1-上膜蓋；2-波紋薄膜3-下膜蓋；4-密封膜片5-密封環(huán)；6-填塊；7-支架8-推桿；9-壓縮彈簧2．氣動(dòng)活塞式式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)薄膜執(zhí)行行機(jī)構(gòu)由于膜膜片承受的壓壓力較低，又又加之有平衡衡彈簧，抵消消了大部分作作用力，因此此輸出力較小小。而氣動(dòng)活活塞式執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)，由于這這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)的汽缸允許許操作壓力較較大，其壓力力可達(dá)500kPa，故輸出力較較強(qiáng)，適用于于高靜壓、高高差壓、快速速動(dòng)作的工藝藝場合，是一一種強(qiáng)力的氣氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)。氣動(dòng)活塞式執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為為比例式和二二位式兩種。。氣動(dòng)活塞執(zhí)行行機(jī)構(gòu)1-活塞；2-汽缸3．氣動(dòng)長行程程執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)長行程執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)構(gòu)1-反饋凸輪；2-轉(zhuǎn)軸；3-杠桿；4-反饋桿；5-導(dǎo)槽6-輸出搖臂；7-杠桿支點(diǎn)；8-波紋管；9-汽缸；10-針形閥；11-弧形杠桿支點(diǎn)點(diǎn)；12-弧形杠桿；13-反饋彈簧14-滾輪；15-滑閥；16-平衡閥4．氣動(dòng)長行程程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（a）正作用—?dú)怅P(guān)（（b）反作用—?dú)忾_側(cè)裝式氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1-推桿；2-搖板；3-連接板；4-連桿（二）氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器構(gòu)成氣動(dòng)執(zhí)行器開開環(huán)原理框圖圖氣動(dòng)執(zhí)行器主主要由兩種方方式構(gòu)成：開開環(huán)和閉環(huán)。。開環(huán)只能用在在控制精度要要求不高的場場合；閉環(huán)用用在控制精度度要求較高的的場合。氣動(dòng)執(zhí)行器閉閉環(huán)原理框圖圖（三）電/氣轉(zhuǎn)換器電/氣轉(zhuǎn)換器是電電動(dòng)單元組合合儀表中的一一個(gè)轉(zhuǎn)換單元元。它能將電電動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)信號號（0～10mADC或4～20mADC）轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)氣壓信號（（0.2×105～1.0×105Pa或0.4×105～2.0×105Pa）。電/氣轉(zhuǎn)換器簡化化原理圖1-噴嘴；2-擋板；3-導(dǎo)磁件4-支點(diǎn)；5-平衡錘；6-波紋管7-放大器；8-氣阻；9-調(diào)零彈簧電/氣轉(zhuǎn)換器是基基于力矩平衡衡原理進(jìn)行工工作的。（四）閥門定定位器閥門定位器是是氣動(dòng)執(zhí)行器器的主要附件件。它與氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配配套使用，接接受調(diào)節(jié)器的的輸出信號，，然后產(chǎn)生和和調(diào)節(jié)器輸出出信號成比例例的輸出信號號控制氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器。1．閥門定位器器作用閥門定位器可可用以解決以以下問題：（1）改善閥的的靜態(tài)特性性（2）改善閥的的動(dòng)態(tài)特性性（3）改變閥的的流量特性性（4）用于分程程控制（5）用于閥門門的反向動(dòng)動(dòng)作如上所述，，閥門定位位器的使用用可以擴(kuò)大大調(diào)節(jié)閥的的適應(yīng)范圍圍，滿足于于不同的工工藝流程要要求。閥門門定位器是是很重要的的輔助執(zhí)行行機(jī)構(gòu)。2．閥門定位位器工作原原理（1）氣動(dòng)閥門門定位器的的工作原理理配薄膜執(zhí)行行器的閥門門定位器結(jié)結(jié)構(gòu)原理1-波紋管；2-主杠桿；3-遷移彈簧；；4-反饋凸輪支支點(diǎn)5-反饋凸輪；；6一副杠桿；；7-副杠桿支點(diǎn)點(diǎn)；8-薄膜室9-反饋桿；10-滾輪；11-反饋彈簧；；12-調(diào)零彈簧13-擋板；14-噴嘴；15-主杠桿支點(diǎn)點(diǎn)；16-單向放大器器氣動(dòng)閥門定定位器接受受調(diào)節(jié)器的的輸出信號號，然后產(chǎn)產(chǎn)生與調(diào)節(jié)節(jié)器輸出信信號成比例例的氣壓信信號去控制制調(diào)節(jié)閥，，其原理如如圖所示。。它是按力力矩平衡原原理工作的的。2．閥門定位位器工作原原理（2）電/氣閥門定位位器的工作作原理電/氣閥門定位位器接受電電動(dòng)調(diào)節(jié)器器的輸出為為0～10mA或4～20mA直流信號，，輸出為氣氣壓信號，，去操縱氣氣動(dòng)薄膜調(diào)調(diào)節(jié)閥或活活塞式調(diào)節(jié)節(jié)閥。（3）三斷式自自鎖保護(hù)三斷式自鎖鎖是指在工工作氣源中中斷、電源源中斷、信信號中斷時(shí)時(shí)，執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)輸出臂臂轉(zhuǎn)角仍保保持在原來來的位置上上。自鎖時(shí)時(shí)通往上、、下氣缸的的氣路被切切斷，使活活塞不能動(dòng)動(dòng)作，起到到保護(hù)作用用。1）氣源中斷斷自鎖2）電源中斷斷自鎖3）電信號中中斷自鎖開關(guān)電路（五）閥位位移傳送器器閥位移傳送送器的作用用是將氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)輸出軸的的轉(zhuǎn)角（0～90°）線性地轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成0～10mA或（4～20mA）的直流電電流信號，，用以指示示閥位并實(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的的位置反饋饋。因此，，閥位移傳傳送器應(yīng)具具有一定的的線性度和和線性范圍圍，才能使使執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)輸出軸緊緊跟調(diào)節(jié)器器的輸出信信號運(yùn)轉(zhuǎn)。。閥位移傳送送器的輸出出電流也有有正作用與與反作用兩兩種方式。。正作用方方式為閥位位開度增加加，輸出電電流也隨之之增加；閥閥位開度增增加，而輸輸出電流減減小，則為為反作用方方式。正反反作用方式式的改變，，可通過改改變差動(dòng)變變壓器二次次側(cè)繞組的的兩接線端端子來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。三、液動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器液動(dòng)執(zhí)行器器在汽輪機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速控制制系統(tǒng)中的的應(yīng)用如圖圖所示。汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速速控制系統(tǒng)統(tǒng)液動(dòng)執(zhí)行器器由液動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和和調(diào)節(jié)閥組組成，而液液動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)由錯(cuò)油油門、油動(dòng)動(dòng)機(jī)和反饋饋杠桿組成成。液動(dòng)執(zhí)行器器構(gòu)成方框框圖三種執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的主要要特點(diǎn)比較較：◆1．啟動(dòng)過過程檢測與與控制實(shí)訓(xùn)訓(xùn)裝置，系系統(tǒng)投入自自動(dòng)，觀察察控制效果果，分析執(zhí)執(zhí)行器在系系統(tǒng)中的作作用。◆2．請通過過查閱資料料，了解過過程檢測與與控制實(shí)訓(xùn)訓(xùn)裝置中所所使用的執(zhí)執(zhí)行器的類類型、功能能及特點(diǎn)。?！?．請到實(shí)習(xí)電廠進(jìn)行調(diào)調(diào)研，了解解電動(dòng)、氣氣動(dòng)和液動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)在電廠的的應(yīng)用情況況，歸納這這些執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用用地點(diǎn)和應(yīng)應(yīng)用場合。。思考與訓(xùn)練練知識點(diǎn)2：執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)技術(shù)特性性在現(xiàn)代工業(yè)業(yè)中，電動(dòng)動(dòng)設(shè)備遠(yuǎn)比比氣動(dòng)設(shè)備備應(yīng)用普遍遍，因?yàn)闅鈿鈩?dòng)設(shè)備需需要在氣源源上花費(fèi)較較大的投資資，而且敷敷設(shè)管道也也比敷設(shè)導(dǎo)導(dǎo)線麻煩，，氣動(dòng)信號號的傳遞速速度也遠(yuǎn)不不如電信號號快。但是是在某些場場合，氣動(dòng)動(dòng)設(shè)備的優(yōu)優(yōu)越性卻不不可忽視。。首先是在在防爆安全全上，氣動(dòng)動(dòng)設(shè)備不會(huì)會(huì)有火花及及發(fā)熱問題題。它排出出的空氣還還有助于驅(qū)驅(qū)散易燃易易爆和有毒毒有害氣體體。而且氣氣動(dòng)設(shè)備在在發(fā)生管路路堵塞、氣氣流短路、、機(jī)件卡澀澀等故障時(shí)時(shí)絕不會(huì)發(fā)發(fā)熱損壞。。在耐潮濕濕和惡劣環(huán)環(huán)境方面，，它也比電電動(dòng)設(shè)備強(qiáng)強(qiáng)。一、氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對氣動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)的要要求是氣源源設(shè)備運(yùn)行行安全可靠靠，氣壓穩(wěn)穩(wěn)定，壓縮縮空氣無水水、無灰、、無油，應(yīng)應(yīng)是干凈的的氣體。二、電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)分為電電磁式和電電動(dòng)式兩類類，前者以以電磁閥及及用電磁鐵鐵驅(qū)動(dòng)的一一些裝置為為主，后者者則由電動(dòng)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)動(dòng)力，輸出出轉(zhuǎn)角或直直線位移，，用來驅(qū)動(dòng)動(dòng)閥門或其其他裝置的的執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)。對電動(dòng)式執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的特性要求求是：（1）要有足夠夠的轉(zhuǎn)（力力）矩。（（2）要有自鎖鎖特性。（3）能手動(dòng)操操作。（（4）應(yīng)有閥位位信號。（5）產(chǎn)品系列列組合化。。（（6）功能完善善且智能化化。（7）具有閥位位與力（轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)）矩限制制。（8）適應(yīng)性強(qiáng)強(qiáng)且可靠性性高。除了以上基基本要求之之外，為了了便于和各各種閥門特特性配合，，最好執(zhí)行行機(jī)構(gòu)上還還具有可選選擇的非線線性特性。。為了能和和計(jì)算機(jī)配配合，最好好能直接輸輸入數(shù)字或或數(shù)字通信信信號?！魧⒄{(diào)節(jié)器設(shè)設(shè)置成手動(dòng)動(dòng)狀態(tài)，由由調(diào)節(jié)器對對現(xiàn)場執(zhí)行行器進(jìn)行控控制，通過過盤上顯示示記錄儀表表觀察被控控參數(shù)的變變化情況。。思考與訓(xùn)練練學(xué)習(xí)情境十十執(zhí)行行機(jī)構(gòu)的安安裝與檢修修任務(wù)一執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)的認(rèn)知下篇控控制儀表任務(wù)二執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)的檢查與與校驗(yàn)任務(wù)三執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)的安裝與與故障處理理任務(wù)引領(lǐng)：：執(zhí)行機(jī)構(gòu)是是工藝生產(chǎn)產(chǎn)過程自動(dòng)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)統(tǒng)中極為重重要的環(huán)節(jié)節(jié)。執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)各組成成部分，出出廠時(shí)都經(jīng)經(jīng)過調(diào)試，，但為了保保證正常運(yùn)運(yùn)行，在安安裝使用前前或檢修后后應(yīng)根據(jù)實(shí)實(shí)際需要進(jìn)進(jìn)行必要的的檢查和校校驗(yàn)。通過本任務(wù)務(wù)的學(xué)習(xí)，，掌握執(zhí)行行器的檢查查與校驗(yàn)方方法及步驟驟。任務(wù)二執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)的檢查與與校驗(yàn)描述電動(dòng)與與氣動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)檢查查的具體項(xiàng)項(xiàng)目和校驗(yàn)驗(yàn)方法。詳細(xì)列出執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢檢查與校驗(yàn)驗(yàn)過程中需需做好的安安全措施？？列出執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)檢查與與校驗(yàn)過程程中需使用用的工器具具具，你是是否能熟練練使用它？？執(zhí)行機(jī)構(gòu)校校驗(yàn)過程完完成后，如如何檢查安安裝質(zhì)量？？思考問題知識點(diǎn)1：電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)的檢檢查與校驗(yàn)驗(yàn)一、電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)校校驗(yàn)1．伺服放大大器的檢查查（1）按接線圖圖接線。（2）合電源開開關(guān)“1K”，用直流電電壓表跨接接在前置級級磁放大器器輸出測量量點(diǎn)上，如如電壓不為為零，可調(diào)調(diào)“調(diào)零””電位器（（1R）使U21-22為零。伺服放大器器校驗(yàn)接線線圖1．伺服放大大器的檢查查（4）斷開“2K”，合上“4K”，此時(shí)燈泡泡1T，2T均應(yīng)不亮。。（5）合“2K”，輸入端依依次加±l50μμA（或240μA）和±10mA（或20mA）信號，加加正信號時(shí)時(shí)1T發(fā)亮，按下下“5K”1T應(yīng)熄滅。加加負(fù)信號時(shí)時(shí)2T發(fā)亮，按下下“6K”，2T應(yīng)熄滅。用用3K突然改變輸輸入信號極極性時(shí)，1T，2T應(yīng)迅速交替替發(fā)亮，不不應(yīng)有同時(shí)時(shí)發(fā)亮的現(xiàn)現(xiàn)象。同時(shí)時(shí)用交流電電壓表測量量燈泡兩端端的電壓，，均應(yīng)接近近電源電壓壓值。伺服放大器器校驗(yàn)接線線圖2．執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)的檢查（1）按接線圖圖接線。（2）合電源開開關(guān)“1K”，將電機(jī)““把手”放放在“手動(dòng)動(dòng)”位置，，搖動(dòng)手輪使出軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到出廠時(shí)時(shí)調(diào)整好的的零位，此此時(shí)毫安表表指示應(yīng)為為零（或4mA）。（3）搖動(dòng)手輪輪，使輸出出軸順時(shí)針針旋轉(zhuǎn)90°，毫安表指指示應(yīng)相應(yīng)應(yīng)地從0～10mA或（4～20mA）輸出軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角和位置置發(fā)送器的的輸出電流應(yīng)應(yīng)符合要求求。（4）操作按鈕鈕“2K”，輸出軸應(yīng)應(yīng)順時(shí)針旋旋轉(zhuǎn)，操作作按鈕“3K”，輸出軸應(yīng)逆逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，同時(shí)位位置發(fā)送器器的輸出電電流應(yīng)能和和轉(zhuǎn)角一一對對應(yīng)。3．電動(dòng)執(zhí)行行器系統(tǒng)檢檢查（1）按接線圖圖接線。電動(dòng)執(zhí)行器器電氣安裝裝接線圖3．電動(dòng)執(zhí)行行器系統(tǒng)檢檢查（2）操作器切切換開關(guān)放放在手動(dòng)位位置，接通通電源，““手動(dòng)”指指示燈亮，向““開”方向向撥動(dòng)操作作開關(guān)，輸輸出軸轉(zhuǎn)角角順時(shí)針方方向增大。同時(shí)時(shí)閥位開度度表指計(jì)向向0～10mA或4～20mA變化，向“閉”方方向扳動(dòng)操操作開關(guān)，，輸出軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角逆時(shí)針針方向減少少，閥位開度表表指針向0或4mA變化。（3）軸處于任任意轉(zhuǎn)角位位置時(shí)，將將切換開關(guān)關(guān)撥動(dòng)“自自動(dòng)”，自自動(dòng)指示燈亮，同同時(shí)輸出軸軸應(yīng)向預(yù)選選的零位方方向運(yùn)轉(zhuǎn)。。如轉(zhuǎn)角反反而順時(shí)針方方向增加，，說明位置置反饋極性性接反，需需要換⑦、、⑧端子接線線。如發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在零位有有振蕩現(xiàn)象象，可調(diào)整整“穩(wěn)定””電位器消除，，若仍不能能穩(wěn)定，可可將伺服放放大器R13Rl4阻值適當(dāng)增加。（4）在伺服放放大器輸入入端依次加加1～l0mA或8、12、16、20mA（直流信號號），輸出出軸應(yīng)順時(shí)時(shí)針方向運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)，輸入入信號和輸輸出軸的轉(zhuǎn)角角應(yīng)符合要要求?！粽堈_校驗(yàn)驗(yàn)一臺(tái)DKJ電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。。要求：（1）制定定校驗(yàn)方案案，選擇校校驗(yàn)方法和和校驗(yàn)設(shè)備備。（2）繪制制校驗(yàn)接線線圖，按接接線圖正確確接線。（3）進(jìn)行行必要的外外觀和絕緣緣檢查。（4）按照照步驟進(jìn)行行校驗(yàn)（包包括伺服放放大器和執(zhí)執(zhí)行器兩部部分校驗(yàn)）），記錄數(shù)數(shù)據(jù)。做一做知識點(diǎn)2：氣動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)的檢檢查與校驗(yàn)驗(yàn)一、校驗(yàn)準(zhǔn)準(zhǔn)備及外觀觀檢查1．所有測試試用儀器均均須提前30分鐘通電預(yù)預(yù)熱；2．試驗(yàn)氣源源壓力要滿滿足0.6±0.1Mpa；3．執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)外外觀觀無無明明顯顯損損傷傷，，導(dǎo)導(dǎo)氣氣銅銅管管無無明明顯顯癟癟痕痕且且裝裝配配牢牢固固；；4．位位置置變變送送器器連連接接螺螺桿桿長長度度必必須須符符合合被被檢檢執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)型型號號的的技技術(shù)術(shù)要要求求；；緊緊固固在在變變送送器器軸軸上上的的連連桿桿與與連連接接螺螺桿桿所所構(gòu)構(gòu)成成的的平平面面應(yīng)應(yīng)垂垂直直于于水水平平面面。。二、、檢檢驗(yàn)驗(yàn)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)和和方方法法1．將將氣氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)固固定定于于校校驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)上上，，分分別別接接好好氣氣源源、、控控制制氣氣源源和和位位移移檢檢測測連連桿桿；；將將校校驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)上上儀儀表表調(diào)調(diào)校校準(zhǔn)準(zhǔn)確確。。2．機(jī)機(jī)械械零零點(diǎn)點(diǎn)校校準(zhǔn)準(zhǔn)：：輸輸入入4mA電流流信信號號（（0%），，控控制制氣氣信信號號應(yīng)應(yīng)為為0.02Mpa，此此時(shí)時(shí)氣氣缸缸活活塞塞行行程程應(yīng)應(yīng)為為零零；；如如果果不不為為零零，，可可通通過過調(diào)調(diào)整整調(diào)調(diào)零零螺螺桿桿上上的的螺螺帽帽調(diào)調(diào)整整零零點(diǎn)點(diǎn)（（零零點(diǎn)點(diǎn)高高了了緊緊螺螺帽帽））；；零零點(diǎn)點(diǎn)和和量量程程需需要要反反復(fù)復(fù)調(diào)調(diào)整整；；零零點(diǎn)點(diǎn)誤誤差差要要≤≤1%。二、、檢檢驗(yàn)驗(yàn)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)和和方方法法3．機(jī)機(jī)械械滿滿量量程程校校準(zhǔn)準(zhǔn)：：輸輸入入20mA電流流信信號號（（100%），，控控制制氣氣信信號號應(yīng)應(yīng)為為0.10Mpa，此此時(shí)時(shí)氣氣缸缸活活塞塞行行程程應(yīng)應(yīng)為為上上限限值值；；如如果果不不為為上上限限值值，，可可通通過過調(diào)調(diào)整整量量程程拉拉簧簧的的松松緊緊來來調(diào)調(diào)整整量量程程（（量量程程小小了了松松拉拉簧簧，，量量程程大大了了緊緊拉拉簧簧））；；零零點(diǎn)點(diǎn)和和量量程程需需要要反反復(fù)復(fù)調(diào)調(diào)整整；；滿滿量量程程誤誤差差要要≤≤1%。4．機(jī)機(jī)械械量量程程中中點(diǎn)點(diǎn)定定位位：：零零點(diǎn)點(diǎn)和和量量程程調(diào)調(diào)準(zhǔn)準(zhǔn)后后，，輸輸入入12mA電流流信信號號，，調(diào)調(diào)整整位位置置變變送送器器連連接接桿桿的的位位置置，，使使其其在在該該點(diǎn)點(diǎn)要要保保持持與與水水平平面面垂垂直直。。5．全全行行程程偏偏差差校校準(zhǔn)準(zhǔn)：：輸輸入入控控制制氣氣信信號號0.02Mpa（0%），，然然后后逐逐漸漸增增加加輸輸入入信信號號0.036Mpa（20%）、、0.052Mpa（20%）、、0.068Mpa（60%）、、0.084Mpa（80%）、、0.1Mpa（100%），，使使氣氣缸缸活活塞塞走走完完全全行行程程，，各各點(diǎn)點(diǎn)偏偏差差均均要要≤≤1.5%。6．非非線線性性偏偏差差測測試試：：輸輸入入控控制制氣氣信信號號0.02Mpa（0%），，然然后后逐逐漸漸增增加加輸輸入入信信號號直直至至0.10Mpa（100%），，再再將將信信號號降降至至為為0.02Mpa（0%），，使使執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)走走完完全全行行程程，，并并記記錄錄下下每每增增減減0.008Mpa信號號壓壓力力對對應(yīng)應(yīng)的的行行程程值值，，其其實(shí)實(shí)際際壓壓力力━━行行程程關(guān)關(guān)系系與與理理論論值值之之間間的的非非線線性性偏偏差差要要≤≤1%。二、、檢檢驗(yàn)驗(yàn)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)和和方方法法7．正正反反行行程程變變差差測測試試：：與與非非線線性性偏偏差差測測試試方方法法相相同同，，實(shí)實(shí)際際正正反反壓壓力力━━行行程程關(guān)關(guān)系系中中，，同同一一氣氣壓壓值值下下的的氣氣缸缸活活塞塞正正反反行行程程值值的的最最大大差差值值要要≤≤1%。8．靈靈敏敏度度測測試試：：分分別別在在信信號號壓壓力力0.03、0.06、0.09Mpa的行行程程處處，，增增加加和和降降低低氣氣壓壓，，測測試試在在氣氣缸缸活活塞塞桿桿開開始始移移動(dòng)動(dòng)0.1mm時(shí)所所需需要要的的信信號號壓壓力力變變化化值值，，其其最最大大變變化化要要≤≤0.2%。9．活活塞塞氣氣缸缸的的密密封封性性測測試試：：將將0.5Mpa的壓壓力力接接入入氣氣缸缸的的任任一一氣氣室室中中，，然然后后切切斷斷氣氣源源，，在在10分鐘鐘內(nèi)內(nèi)，，氣氣缸缸內(nèi)內(nèi)壓壓力力的的下下降降值值不不應(yīng)應(yīng)超超過過0.01Mpa。10．位位置置變變送送器器電電氣氣零零點(diǎn)點(diǎn)檢檢測測：：打打開開位位置置變變送送器器上上蓋蓋，，接接好好電電線線；；輸輸入入12mA電流信信號（（0.06Mpa），此此時(shí)調(diào)調(diào)整變變送器器內(nèi)圓圓形偏偏心輪輪，使使其上上面的的黑線線與線線路板板上面面的白白線對對齊；；然后后再輸輸入4mA電流（（0.02Mpa），此此時(shí)可可調(diào)整整變送送器內(nèi)內(nèi)調(diào)零零電位位器使使輸出出電流流為4mA；電氣氣零點(diǎn)點(diǎn)誤差差應(yīng)≤≤1%。11．位置置變送送器電電氣滿滿量程程檢測測：輸輸入20mA電流信信號（（0.1Mpa），此此時(shí)可可調(diào)整整變送送器內(nèi)內(nèi)調(diào)量量程電電位器器使輸輸出電電流為為20mA；電氣氣滿量量程誤誤差應(yīng)應(yīng)≤1%。二、檢檢驗(yàn)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)和和方法法12．位置置反饋饋電流流全行行程偏偏差校校準(zhǔn)：：輸入入4mA電流（（0%），然然后逐逐漸增增加輸輸入信信號8mA電流（（25%）、12mA電流（（50%）、16mA電流（（75%）、20mA電流（（100%），考考慮到到直線線位移移轉(zhuǎn)換換成角角度變變化的的非線線性誤誤差，，0%、50%、100%點(diǎn)反饋饋電流流誤差差應(yīng)≤≤1%，25%、75%點(diǎn)反饋饋電流流誤差差應(yīng)≤≤2%；13．位位置反反饋電電流正正反行行程變變差測測試：：同氣氣缸正正活塞塞反行行程變變差測測試方方法相相同，，實(shí)際際正反反位置置反饋饋電流流━行行程關(guān)關(guān)系中中，同同一反反饋電電流值值下的的氣缸缸活塞塞正反反行程程值的的最大大差值值要≤≤1%；14．作好好校驗(yàn)驗(yàn)記錄錄，按按校驗(yàn)驗(yàn)記錄錄表上上的內(nèi)內(nèi)容逐逐項(xiàng)認(rèn)認(rèn)真填填寫；；15．上述述各項(xiàng)項(xiàng)測試試做完完合格格后，，應(yīng)將將位置置變送送器內(nèi)內(nèi)接線線端子子插好好，擰擰緊后后蓋，，然后后將閥閥門定定位器器氣源源入口口用塑塑料堵堵頭堵堵好。。◆請正確確校驗(yàn)驗(yàn)一臺(tái)臺(tái)氣動(dòng)動(dòng)薄膜膜執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)。要求：：（1））制定定校驗(yàn)驗(yàn)方案案，選選擇校校驗(yàn)方方法和和校驗(yàn)驗(yàn)設(shè)備備。（2））繪制制校驗(yàn)驗(yàn)接線線圖，，按接接線圖圖正確確接線線。（3））進(jìn)行行必要要的外外觀檢檢查和和性能能測試試。（4））按照照步驟驟進(jìn)行行校驗(yàn)驗(yàn)，記記錄數(shù)數(shù)據(jù)。。做一做做學(xué)習(xí)情情境十十執(zhí)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)的安安裝與與檢修修任務(wù)一一執(zhí)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)的認(rèn)認(rèn)知下篇控控制儀儀表任務(wù)二二執(zhí)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)的檢檢查與與校驗(yàn)驗(yàn)任務(wù)三三執(zhí)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)的安安裝與與故障障處理理任務(wù)引引領(lǐng)：：執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)應(yīng)應(yīng)按照照規(guī)程程正確確安裝裝，否否則影影響系系統(tǒng)的的控制制質(zhì)量量,本任務(wù)務(wù)將完完成常常用的的氣動(dòng)動(dòng)、電電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)及及主要要附件件的安安裝;掌握執(zhí)執(zhí)行器器的常常見故故障和和排除除方法法。任務(wù)三三執(zhí)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)的安安裝與與故障障處理理電動(dòng)與與氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)安裝裝的具具體要要求有有哪些些？執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)安安裝完完成后后，如如何檢檢查安安裝質(zhì)質(zhì)量？？描述電電動(dòng)與與氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)常見見故障障和處處理方方法。。思考問問題任務(wù)引引領(lǐng)：：執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)應(yīng)應(yīng)按照照規(guī)程程正確確安裝裝，否否則影影響系系統(tǒng)的的控制制質(zhì)量量，本本任務(wù)務(wù)將完完成常常用的的氣動(dòng)動(dòng)、電電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)及及主要要附件件的安安裝。。通過過本任任務(wù)的的學(xué)習(xí)習(xí)，掌掌握執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)及及其附附件的的安裝裝方法法。子任務(wù)務(wù)一執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的的安裝裝知識點(diǎn)點(diǎn)：執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的的安裝裝1．執(zhí)行行器安安裝位位置應(yīng)應(yīng)方便便操作作和維維修，，必要要時(shí)應(yīng)應(yīng)設(shè)置置平臺(tái)臺(tái)。執(zhí)執(zhí)行器器的上上、下下方應(yīng)應(yīng)留有有足夠夠的空空間，，以便便進(jìn)行行閥的的拆裝裝和維維修。。2．執(zhí)行行器應(yīng)應(yīng)垂直直、正正立安安裝在在水平平管道道上。。DN大于50mm的閥，，應(yīng)設(shè)設(shè)置永永久性性支架架。3．一些些重要要場合合，如如執(zhí)行行器檢檢修時(shí)時(shí)不允允許工工藝停停車時(shí)時(shí)，應(yīng)應(yīng)安裝裝切斷斷閥和和旁路路閥。。一、氣氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器器安裝裝的一一般要要求控制閥閥組合合安裝裝形式式4．閥的的工作作環(huán)境境溫度度一般般不高高于60℃℃，不低低于-30℃，相對對濕度度不大大于95%。環(huán)境境溫度度太低低，執(zhí)執(zhí)行器器的薄薄膜和和密封封環(huán)等等橡膠膠制品品零件件易硬硬化變變脆；；環(huán)境境溫度度太高高，這這些橡橡膠制制品零零件易易老化化。5．應(yīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)離振振動(dòng)的的設(shè)備備，必必要時(shí)時(shí)采取取防振振措施施。6．用于于高黏黏度、、易結(jié)結(jié)晶、、易汽汽化及及低溫溫介質(zhì)質(zhì)，應(yīng)應(yīng)采取取保溫溫和防防凍措措施。。7．執(zhí)行行器的的口徑徑與工工藝管管道不不同時(shí)時(shí)，應(yīng)應(yīng)采用用異徑徑管。。執(zhí)行行器一一般采采用法法蘭與與工藝藝管道道連接接，對對于小小口徑徑執(zhí)行行器安安裝也也可采采用螺螺紋連連接。。8．用于于漿料料和高高黏度度流體體時(shí)，，應(yīng)配配沖洗洗管線線。9．凡未未裝閥閥門定定位器器的執(zhí)執(zhí)行器器，膜膜頭上上應(yīng)安安裝控控制信信號的的小型型壓力力表。。10．執(zhí)行行器在在安裝裝前應(yīng)應(yīng)徹底底清除除管道道內(nèi)的的異物物，如如雜質(zhì)質(zhì)、焊焊渣等等，安安裝后后啟用用時(shí)應(yīng)應(yīng)注意意不能能讓雜雜質(zhì)堵堵住或或損傷傷執(zhí)行行器，，必要要時(shí)可可把閥閥門拆拆下，，用短短節(jié)代代替。。11．執(zhí)行行器使使用的的氣源源及氣氣路要要進(jìn)行行凈化化處理理，空空氣管管路為為φ8×1和φ6×1的銅管，管路路連接要保證證氣密性。一、氣動(dòng)執(zhí)行行器安裝的一一般要求控制閥分為氣氣開和氣關(guān)兩兩種，氣開閥閥即有氣便開開，無氣關(guān)閉閉。在工藝配配管時(shí)，控制制閥安裝完畢畢，因當(dāng)時(shí)尚尚無供氣，對對氣開閥來說說是關(guān)閉的。。當(dāng)工藝管線線要試壓查漏漏與吹掃時(shí)，，因沒有供氣氣，打不開閥閥門，此時(shí)只只能把控制閥閥拆下，換上上等長度的短短節(jié)，以避免免控制閥處結(jié)結(jié)存鐵銹、焊焊渣等污物，，損壞閥門。。二、氣動(dòng)執(zhí)行行器結(jié)構(gòu)與安安裝1．控制閥的安安裝用得最多的氣氣缸式氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行器是快速速啟閉閥，多多用在易爆易易燃的環(huán)境，，如煉油廠的的油罐的進(jìn)出出口閥門。它它可以手動(dòng)開開啟和關(guān)閉，，也可以到現(xiàn)現(xiàn)場按手動(dòng)按按鈕快速啟閉閉。安裝時(shí)要注意意的是氣罐的的垂直度（立立式）或水平平度（臥式））的控制。氣氣缸上下必須須自如，不能能有卡澀現(xiàn)象象。2．氣缸式氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)行器的安安裝電磁閥的安裝裝位置很重要要。通常電磁磁閥是水平安安裝的，因?yàn)闉橐紤]鐵芯芯的質(zhì)量，若若垂直安裝，，線圈的磁吸吸力不能克服服鐵芯的重力力，電磁閥不不能正常工作作。因此，安安裝前，要仔仔細(xì)閱讀說明明書，弄清它它的安裝方式式。3．電磁閥的安安裝電磁閥的安裝裝要用支架固固定，有些閥閥在線圈動(dòng)作作時(shí)，振動(dòng)過過大，更要注注意牢固地固固定。固定的的方法通常是是用角鐵做成成支架，用扁扁鋼固定。電磁閥的氣源源管是采用1/2英寸鍍鋅水煤煤氣管，有時(shí)時(shí)也用φ18×3或φ14×2的無縫鋼管。。1/2英寸鍍鋅水煤煤氣管采用螺螺紋連接，φ18×3或φ14×2的無縫鋼管采采用焊接。不不管采用什么么連接方法，，管道配好后后要進(jìn)行試壓壓與吹掃，要要保持氣源管管的干凈。在安裝電磁閥閥之前，要測測量其接線端端子間的絕緣緣電阻，也要要測量它們與與地的絕緣電電阻，并做好好記錄。閥門定位器是是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥閥的主要附件件，與氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套套使用，其功功能結(jié)構(gòu)圖如如右圖所示。。4．閥門定位器器的結(jié)構(gòu)與安安裝閥門定位器的的功能示意圖圖左圖為配氣動(dòng)動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的電/氣閥門定位器器結(jié)構(gòu)示意圖圖，是按力矩矩平衡原理工工作的。1-永久磁鋼；2-主杠桿；3-遷移彈簧4-支點(diǎn)：5-反饋凸輪；6-副杠桿7-副杠桿支點(diǎn)；；8-氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)9-反饋桿；10-滾輪；11-反饋彈簧12-調(diào)零彈簧：13-噴嘴擋板機(jī)構(gòu)構(gòu)14-氣動(dòng)放大器；；15-主杠桿支點(diǎn)由鋼板和型鋼鋼組成的底座座由上、下鋼鋼板和支柱組組成。電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定定在上鋼板上上，下鋼板與與地板或基礎(chǔ)礎(chǔ)固定。三、電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)底座制制作與安裝型鋼制成的底底座由角鋼或或槽鋼制成，，型鋼一般直直接焊在金屬屬構(gòu)件或預(yù)埋埋鐵件上，電電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)直接固定在在其上。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)安裝在型鋼鋼底座上安裝裝示意圖1．執(zhí)行機(jī)構(gòu)一一般安裝在調(diào)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的附附近，不得有有礙通行和調(diào)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的檢檢修，并應(yīng)便便于操作和維維護(hù)。2．執(zhí)行機(jī)構(gòu)和和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連連桿不宜過長長，否則應(yīng)加加大連桿連接接管的直徑。。3．執(zhí)行機(jī)構(gòu)和和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的的轉(zhuǎn)臂應(yīng)在同同一平面內(nèi)動(dòng)動(dòng)作（否則應(yīng)應(yīng)加裝中間裝裝置或換向接接頭）。一般般在1/2開度時(shí)，轉(zhuǎn)臂臂應(yīng)與連桿近近似垂直。4．執(zhí)行機(jī)構(gòu)與與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用用連桿連接后后，應(yīng)使執(zhí)行行機(jī)構(gòu)的操作作手輪順時(shí)針針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)節(jié)機(jī)構(gòu)關(guān)小，，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)開大。如與與此不符，應(yīng)應(yīng)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)上標(biāo)明開關(guān)關(guān)的手輪方向向。5．當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)隨主設(shè)備產(chǎn)產(chǎn)生熱態(tài)位移移時(shí)，執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的安裝應(yīng)應(yīng)保證其和調(diào)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的相相對位置不變變，如二次風(fēng)風(fēng)調(diào)節(jié)閘其執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可固固定在二次風(fēng)風(fēng)筒上，以便便隨調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)一起移動(dòng)。。四、電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)安裝注注意事項(xiàng)◆請正確安裝管管道1電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和管管道2氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及主主要配件?！敉ㄟ^查閱使用用說明書和相相關(guān)技術(shù)資料料，比較電動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和和氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)安裝上有有什么不同？？思考與訓(xùn)練任務(wù)引領(lǐng)：對各類執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試試及投運(yùn)，對對出現(xiàn)的故障障進(jìn)行排查并并正確處理。。子任務(wù)二執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的故障檢查與與處理知識點(diǎn)1：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的故障檢檢查與排除一、指示燈故故障1．故障現(xiàn)象：：給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)通電后發(fā)發(fā)現(xiàn)電源指示示燈不亮，伺伺放板無反饋饋，給信號不不動(dòng)作。故障判斷和檢檢修過程：因電源指示燈燈不亮，首先先檢查保險(xiǎn)管管是否開路，，經(jīng)檢查保險(xiǎn)險(xiǎn)管完好，綜綜合故障現(xiàn)象象，可以推斷斷故障有可能能發(fā)生在伺放放板的電源部部分，接著檢檢查電源指示示燈，用萬用用表檢測發(fā)現(xiàn)現(xiàn)指示燈開路路，更換指示示燈故障排除除。結(jié)論：電源指示燈開開路會(huì)造成整整個(gè)伺放板不不工作。2．故障現(xiàn)象：：(調(diào)試中發(fā)現(xiàn))電動(dòng)執(zhí)行器的的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通通電后，給信信號開可以，，關(guān)不動(dòng)作。。故障判斷和檢檢修過程：先仔細(xì)檢查反反饋線路，確確認(rèn)反饋信號號無故障，給給開信號時(shí)開開指示燈亮，，說明開正常常，給關(guān)信號號時(shí)關(guān)指示燈燈不亮，說明明關(guān)可控硅部部分有問題，，首先檢查關(guān)關(guān)指示燈，用用萬用表檢測測發(fā)現(xiàn)關(guān)指示示燈開路，將將其更換后故故障排除。一、指示燈故故障結(jié)論：關(guān)和開指示燈燈不亮(開路)時(shí)可控硅不動(dòng)動(dòng)作。1．故障現(xiàn)象：：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)通電后，給給定一個(gè)信號號(例75%)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)會(huì)全開到底，，然后回到指指定位置(75%)。故障判斷和檢檢修過程：首先要判斷是是伺放板和執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)哪一一個(gè)有問題。。將伺放板從從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上上拆下，直接接將電源線接接到X5/1和X5/4端子上，執(zhí)行行機(jī)構(gòu)關(guān)方向向動(dòng)作，將電電源線接到X5/1和X5/2端子上，執(zhí)行行機(jī)構(gòu)開方向向動(dòng)作，如果果執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)動(dòng)作不正常，，說明故障在在執(zhí)行器上。。用萬用表測測電機(jī)繞組正正常，再測電電容兩邊的電電阻發(fā)現(xiàn)有一一個(gè)開路，將將其更換后故故障排除。二、電阻電容容結(jié)論：遇到以上故障障現(xiàn)象時(shí)，首首先要判斷故故障發(fā)生在哪哪一個(gè)部分上上，最后確定定根源。2．故障現(xiàn)象：：執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電電后給關(guān)信號號(4mA)執(zhí)行機(jī)構(gòu)先全全開后再全關(guān)關(guān)。故障判斷和檢檢修過程：先拆除伺放板板，直接給執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電電發(fā)現(xiàn)仍然存存在原故障，，檢查電阻，，電阻阻值正正常，說明電電阻沒問題，，檢查電機(jī)繞繞組，發(fā)現(xiàn)阻阻值正常，電電機(jī)沒問題。。由此故障推推斷有可能電電容壞，重新新更換電容，，故障排除。。二、電阻電容容結(jié)論：出現(xiàn)該問題時(shí)時(shí)首先懷疑電電阻和電容。。1．故障現(xiàn)象：：現(xiàn)場只要送AC220V電源，保護(hù)開開關(guān)立即動(dòng)作作(跳閘)執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺放放保險(xiǎn)已燒。。故障判斷和檢檢修過程：首先用萬用表表檢測執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)上的電機(jī)機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)電機(jī)繞組的的電阻趨向于于零，說明電電機(jī)已短路，，再檢測抱閘閘兩端電阻，，電阻趨向于于無窮大，說說明抱閘已壞壞，正常應(yīng)是是1.45K左右。最終的的處理辦法是是：更換新的的抱閘和電機(jī)機(jī)，把伺放板板的保險(xiǎn)管裝裝上，重新調(diào)調(diào)試，恢復(fù)正正常運(yùn)作。三、其它結(jié)論：此情況應(yīng)是由由于抱閘壞了了之后把電機(jī)機(jī)抱死而現(xiàn)場場沒有及時(shí)發(fā)發(fā)現(xiàn)，使電機(jī)機(jī)長期處于堵堵轉(zhuǎn)發(fā)熱，工工作最終使電電機(jī)相間絕緣緣破壞所導(dǎo)致致的。2．故障現(xiàn)象：：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)動(dòng)作方向不受受輸入信號的的控制。故障判斷和檢檢修過程：先檢查兩個(gè)限限流電阻和移移相電容均沒沒有異常，用用萬用表檢查查電機(jī)的繞組組阻值，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)電機(jī)的電阻阻值為1.45MΩΩ(且不時(shí)地發(fā)生生變化)，說明電機(jī)繞繞組不對,最終的辦法是是更換電機(jī)。。三、其它3．故障現(xiàn)象：：電動(dòng)執(zhí)行器構(gòu)構(gòu)的動(dòng)作方向向不受伺放板板的控制。故障判斷和檢檢修過程：影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)轉(zhuǎn)向的三個(gè)個(gè)因素：①電機(jī)本身的的繞組；②限流電阻；；③移相電容。。4．故障現(xiàn)象：：無論現(xiàn)場給什什么信號電機(jī)機(jī)都不動(dòng)作。。故障判斷和檢檢修過程：直接在電機(jī)繞繞組間通電，，電機(jī)也不轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，抱閘拆下下通電電機(jī)還還是不轉(zhuǎn)，檢檢測電機(jī)繞組組阻值均正常常，手輪搖執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作作正常。檢測測的結(jié)果都正正常就是通電電時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，把電機(jī)拆拆開，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子用手都擰擰不動(dòng)，原來來轉(zhuǎn)子和電機(jī)機(jī)端蓋之間已已有一層堅(jiān)固固的灰，把這這層灰清除之之后，加上一一點(diǎn)潤滑油，，用手就可以以擰動(dòng)了。重重新把電機(jī)裝裝好并與執(zhí)行行機(jī)構(gòu)配合裝裝上，通電正正常，重新調(diào)調(diào)試。三、其它◆請正確校驗(yàn)一一臺(tái)DKJ電電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)。要求：（1）制定校校驗(yàn)方案，選選擇校驗(yàn)方法法和校驗(yàn)設(shè)備備。（2）繪制校校驗(yàn)接線圖，，按接線圖正正確接線。（3）進(jìn)行必必要的外觀和和絕緣檢查。。（4）按照步步驟進(jìn)行校驗(yàn)驗(yàn)（包括伺服服放大器和執(zhí)執(zhí)行器兩部分分校驗(yàn)），記記錄數(shù)據(jù)。思考與訓(xùn)練知識點(diǎn)2：氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的檢查與與校驗(yàn)一、校驗(yàn)準(zhǔn)備備及外觀檢查查1．所有測試用用儀器均須提提前30分鐘通電預(yù)熱熱；2．試驗(yàn)氣源壓壓力要滿足0.6±0.1Mpa；3．執(zhí)行機(jī)構(gòu)外外觀無明顯損損傷，導(dǎo)氣銅銅管無明顯癟癟痕且裝配牢牢固；4．位置變送器器連接螺桿長長度必須符合合被檢執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)型號的技技術(shù)要求；緊緊固在變送器器軸上的連桿桿與連接螺桿桿所構(gòu)成的平平面應(yīng)垂直于于水平面。二、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)和方法1．將氣動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)固定于于校驗(yàn)臺(tái)上，，分別接好氣氣源、控制氣氣源和位移檢檢測連桿；將將校驗(yàn)臺(tái)上儀儀表調(diào)校準(zhǔn)確確。2．機(jī)械零點(diǎn)點(diǎn)校準(zhǔn)：輸輸入4mA電流信號（（0%），控制氣氣信號應(yīng)為為0.02Mpa，此時(shí)氣缸缸活塞行程程應(yīng)為零；；如果不為為零，可通通過調(diào)整調(diào)調(diào)零螺桿上上的螺帽調(diào)調(diào)整零點(diǎn)（（零點(diǎn)高了了緊螺帽））；零點(diǎn)和和量程需要要反復(fù)調(diào)整整；零點(diǎn)誤誤差要≤1%。二、檢驗(yàn)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)和方法法3．

機(jī)械滿滿量程校準(zhǔn)準(zhǔn)：輸入20mA電流信號（（100%），控制氣氣信號應(yīng)為為0.10Mpa，此時(shí)氣缸缸活塞行程程應(yīng)為上限限值；如果果不為上限限值，可通通過調(diào)整量量程拉簧的的松緊來調(diào)調(diào)整量程（（量程小了了松拉簧，，量程大了了緊拉簧））；零點(diǎn)和和量程需要要反復(fù)調(diào)整整；滿量程程誤差要≤≤1%。4．機(jī)械量程程中點(diǎn)定位位：零點(diǎn)和和量程調(diào)準(zhǔn)準(zhǔn)后，輸入入12mA電流信號，，調(diào)整位置置變送器連連接桿的位位置，使其其在該點(diǎn)要要保持與水水平面垂直直。5．

全行程程偏差校準(zhǔn)準(zhǔn)：輸入控控制氣信號號0.02Mpa（0%），然后逐逐漸增加輸輸入信號0.036

Mpa（20%）、0.052

Mpa（20%）、0.068

Mpa（60%）、0.084

Mpa（80%）、0.1Mpa（100%），使氣缸缸活塞走完完全行程，，各點(diǎn)偏差差均要≤1.5%。6．非線性偏偏差測試：：輸入控制制氣信號0.02Mpa（0%），然后逐逐漸增加輸輸入信號直直至0.10Mpa（100%），再將信信號降至為為0.02Mpa（0%），使執(zhí)行行機(jī)構(gòu)走完完全行程，，并記錄下下每增減0.008Mpa信號壓力對對應(yīng)的行程程值，其實(shí)實(shí)際壓力━━行程關(guān)系系與理論值值之間的非非線性偏差差要≤1%。二、檢驗(yàn)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)和方法法7．正反行程程變差測試試：與非線線性偏差測測試方法相相同，實(shí)際際正反壓力力━行程關(guān)關(guān)系中，同同一氣壓值值下的氣缸缸活塞正反反行程值的的最大差值值要≤1%。8．

靈敏度度測試：分分別在信號號壓力0.03、0.06、0.09Mpa的行程處，，增加和降降低氣壓，，測試在氣氣缸活塞桿桿開始移動(dòng)動(dòng)0.1mm時(shí)所需要的的信號壓力力變化值，，其最大變變化要≤0.2%。9．活塞氣缸缸的密封性性測試：將將0.5Mpa的壓力接入入氣缸的任任一氣室中中，然后切切斷氣源，，在10分鐘內(nèi)，氣氣缸內(nèi)壓力力的下降值值不應(yīng)超過過0.01Mpa。10．位置變送送器電氣零零點(diǎn)檢測：：打開位置置變送器上上蓋，接好好電線；輸輸入12mA電流信號（（0.06Mpa），此時(shí)調(diào)調(diào)整變送器器內(nèi)圓形偏偏心輪，使使其上面的的黑線與線線路板上面面的白線對對齊；然后后再輸入4mA電流（0.02Mpa），此時(shí)可可調(diào)整變送送器內(nèi)調(diào)零零電位器使使輸出電流流為4mA；電氣零點(diǎn)點(diǎn)誤差應(yīng)≤≤1%。11．位置變送送器電氣滿滿量程檢測測：輸入20mA電流信號（（0.1Mpa），此時(shí)可可調(diào)整變送送器內(nèi)調(diào)量量程電位器器使輸出電電流為20mA；電氣滿量量程誤差應(yīng)應(yīng)≤1%。二、檢驗(yàn)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)和方法法12．位置反饋饋電流全行行程偏差校校準(zhǔn)：輸入入4mA電流（0%），然后逐逐漸增加輸輸入信號8mA電流（25%）、12mA電流（50%）、16mA電流（75%）、20mA電流（100%），考慮到到直線位移移轉(zhuǎn)換成角角度變化的的非線性誤誤差，0%、50%、100%點(diǎn)反饋電流流誤差應(yīng)≤≤1%，25%、75%點(diǎn)反饋電流流誤差應(yīng)≤≤2%；13．

位置反反饋電流正正反行程變變差測試：：同氣缸正正活塞反行行程變差測測試方法相相同，實(shí)際際正反位置置反饋電流流━行程關(guān)關(guān)系中，同同一反饋電電流值下的的氣缸活塞塞正反行程程值的最大大差值要≤≤1%；14．作好校驗(yàn)驗(yàn)記錄，按按校驗(yàn)記錄錄表上的內(nèi)內(nèi)容逐項(xiàng)認(rèn)認(rèn)真填寫；；15．上述各項(xiàng)項(xiàng)測試做完完合格后，，應(yīng)將位置置變送器內(nèi)內(nèi)接線端子子插好，擰擰緊后蓋，，然后將閥閥門定位器器氣源入口口用塑料堵堵頭堵好。。◆請正確校驗(yàn)驗(yàn)一臺(tái)薄膜式氣動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。。要求：（1）制定定校驗(yàn)方案案，選擇校校驗(yàn)方法和和校驗(yàn)設(shè)備備。（2）繪制制校驗(yàn)接線線圖，按接接線圖正確確接線。（3）進(jìn)行行必要的外外觀和絕緣緣檢查。（4）按照照步驟進(jìn)行行校驗(yàn)（包包括電氣轉(zhuǎn)換器器、氣動(dòng)閥閥門定位器器兩部分），，記錄數(shù)據(jù)據(jù)。思考與訓(xùn)練練知識點(diǎn)2：氣動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)的故故障檢查與與排除一、氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的常見故障障故障現(xiàn)象故障原因無信號無氣源

壓縮機(jī)無輸出氣源總管泄露有氣源無信號

調(diào)節(jié)器無輸出信號管線漏執(zhí)行機(jī)構(gòu)膜片或活塞密封環(huán)漏有信號不動(dòng)作閥芯與襯套或閥座卡死閥芯與閥桿脫開閥桿彎曲或折斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)有故障氣源壓力不穩(wěn)

壓縮機(jī)容量太小減壓器有故障一、氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的常見故障障故障現(xiàn)象故障原因氣源信號穩(wěn)定閥動(dòng)作不穩(wěn)

輸出管線漏執(zhí)行機(jī)構(gòu)剛度太小閥桿摩擦力太大

調(diào)節(jié)閥接近全閉位置時(shí)震動(dòng)

閥口徑太大，常在小開度工作單座閥采用閉流狀態(tài)任何開度震動(dòng)

支撐不穩(wěn)附近有振動(dòng)源閥芯與襯套磨損往復(fù)動(dòng)作遲鈍

閥被粘度大的介質(zhì)或泥漿堵塞結(jié)焦填料硬化干涸活塞密封環(huán)磨損一、氣動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的的常見故障障故障現(xiàn)象故障原因單方向動(dòng)作遲鈍

執(zhí)行機(jī)構(gòu)膜片破裂執(zhí)行機(jī)構(gòu)O形環(huán)泄露

伐全閉但泄漏量大

閥芯壞閥座外圍螺絲被腐蝕閥達(dá)不到全閉位置

介質(zhì)壓差很大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)剛度不足閥體有異物襯套燒結(jié)滲漏填料蓋未壓緊填料潤滑油干燥聚四氟填料老化密封墊被腐蝕

可調(diào)比小

閥芯被腐蝕，使Qmin變大

二、電氣轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器的常常見故障與與處理方法法三、閥門定定位器的常常見故障與與處理方法法1.將已校驗(yàn)、、安裝好的的執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)投入運(yùn)行行，觀察能能否正常工工作，若有有故障，請請分析原因因并制定解解決方案。。2.按照制定好好的解決方方案，進(jìn)行行檢修，并并填寫檢修修報(bào)告單。。3．歸納總結(jié)結(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)使用過程程中常出現(xiàn)現(xiàn)的故障和和解決措施施。思考與訓(xùn)練練應(yīng)用實(shí)例1：DKJ型電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)DKJ型電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)是DDZ型電動(dòng)單元元組合儀表表中的執(zhí)行行單元。在在自動(dòng)控制制系統(tǒng)中。。它接收來來自調(diào)節(jié)單單元的自動(dòng)動(dòng)調(diào)節(jié)信號號（4～20mADC）或來自操操作器的遠(yuǎn)遠(yuǎn)方手動(dòng)操操作信號，，并將其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)應(yīng)的角位移移（0°～90°）或直行程程位移，以以一定的機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)矩（（或推力））和旋轉(zhuǎn)（（或直線））速度操縱縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)（閥門、、風(fēng)門或擋擋板），完完成調(diào)節(jié)任任務(wù)。DKJ型電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)一、基本結(jié)結(jié)構(gòu)及工作作原理當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)與電電動(dòng)操作器器配合使用用時(shí)，可實(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操操作和自動(dòng)動(dòng)調(diào)節(jié)：切切換開關(guān)切切至手動(dòng)位位置時(shí)，通通過三位（（開、停、、關(guān)）操作作開關(guān)將220V電源直接加加到伺服電電動(dòng)機(jī)的繞繞組上，驅(qū)驅(qū)動(dòng)伺服電電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)方操作；；切換開關(guān)關(guān)切至自動(dòng)動(dòng)位置時(shí)，，伺服放大大器和執(zhí)行行機(jī)構(gòu)直接接接通，由由輸入信號號Ii控制兩相伺伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)。DKJ型角行程電電動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)原理方方框圖二、伺服放放大器伺服放大器器的作用是是將多個(gè)輸輸入信號與與反饋信號號進(jìn)行綜合合并加以放放大，根據(jù)據(jù)綜合信號號極性的不不同，輸出出相應(yīng)的信信號控制伺伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)正轉(zhuǎn)或反反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸輸入信號與與反饋信號號相平衡時(shí)時(shí)，伺服電電動(dòng)機(jī)停止止轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸輸出軸便穩(wěn)穩(wěn)定在一定定位置上。。伺服放大器器原理方框圖圖三、執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由由兩相電動(dòng)動(dòng)機(jī)、減速速器及位置置發(fā)送器等等部分組成成。它的任任務(wù)是接受受晶閘管交交流開關(guān)或或電動(dòng)操作作器的信號號，使兩相相電動(dòng)機(jī)順順時(shí)針或逆逆時(shí)針方向向轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)經(jīng)減速器減減速后，變變成輸出力力矩去控制制閥門；與與此同時(shí)，，位置發(fā)送送器根據(jù)閥閥門的位置置，發(fā)出相相應(yīng)數(shù)值的的直流電流流信號反饋饋至前置磁磁放大器的的輸入端，，與來自調(diào)調(diào)節(jié)器的輸輸出電流相相平衡。1．兩相電動(dòng)動(dòng)機(jī)兩相電動(dòng)機(jī)機(jī)的作用，，是把晶閘閘管交流開開關(guān)輸出的的電功率轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成機(jī)械械的轉(zhuǎn)矩。。它是個(gè)感感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)，其定子子具有兩個(gè)個(gè)繞組N1和N2，相位差為為90°。跟三相感感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)一樣，它它也是依靠靠定子繞組組產(chǎn)生的旋旋轉(zhuǎn)磁場，，在轉(zhuǎn)子中中感應(yīng)出電電流并產(chǎn)生生轉(zhuǎn)子磁場場，兩個(gè)磁磁場相互作作用，使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。。1．兩相電動(dòng)動(dòng)機(jī)2．機(jī)械減速速器兩相電動(dòng)機(jī)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場的的產(chǎn)生機(jī)械減速器器的結(jié)構(gòu)示示意圖1-電動(dòng)機(jī)；2-平齒輪；3-齒輪；4-擺輪5-銷軸、銷套套；6-偏心軸；7-聯(lián)軸器；8-軸承9-輸出軸；10-內(nèi)齒輪；11-齒輪；12-盤簧13-凸輪；14-手輪；15-限位銷；16-差動(dòng)變壓器器2．機(jī)械減速速器內(nèi)行星齒輪輪傳動(dòng)原理理示意圖擺輪與內(nèi)齒齒輪的嚙合合如圖所示示。由于擺擺輪的齒數(shù)數(shù)比內(nèi)齒輪輪少，因此此，擺輪與與內(nèi)齒輪的的嚙合點(diǎn)變變化的齒數(shù)數(shù)為內(nèi)齒輪輪齒數(shù)與擺擺輪齒數(shù)之之差。3．位置發(fā)送送器位置發(fā)送器器的作用是是將執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)輸出軸軸轉(zhuǎn)角0°～90°轉(zhuǎn)變成4～20mADC電流信號，，再反饋到到電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)的輸輸入端。輸輸出軸轉(zhuǎn)角角到電壓的的轉(zhuǎn)換是由由差動(dòng)變壓壓器完成的的。應(yīng)用實(shí)例2：伯納德德電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)法國伯納德德電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)是組組合結(jié)構(gòu)，，它可通過過不同的減減速器零部部件及不同同規(guī)格電動(dòng)動(dòng)機(jī)的組合合，構(gòu)成不不同品種和和規(guī)格的執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。。伯納德電動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)按輸出出方方式式可分分成成三三種種，，即即角角行行程程（（輸輸出出力力矩矩和和90°°轉(zhuǎn)角角））、、直直行行程程（（輸輸出出推推力力和和直直線線位位移移））、、多多轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式式（（輸輸出出力力矩矩和和超超過過360°°的多多圈圈轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)））。。伯納納德德電電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)按按安裝裝方方式式可分分成成兩兩種種，，即即直直聯(lián)聯(lián)式式（（通通過過執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)輸輸出出部部位位的的法法蘭蘭與與閥閥門門等等直直接接連連接接，，這這樣樣執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)可可直直接接安安裝裝在在管管道道上上））、、底底座座式式（（執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)通通過過輸輸出出臂臂及及杠杠桿桿與與閥閥門門等等連連接接，，此此時(shí)時(shí)，，執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)需需要要安安裝裝在在一一個(gè)個(gè)基基礎(chǔ)礎(chǔ)臺(tái)臺(tái)座座上上，，僅僅角角行行程程采采用用這這種種方方式式安安裝裝））。。伯納納德德電電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)按按調(diào)節(jié)節(jié)方方式式可分分為為比比例例調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)型型、、遠(yuǎn)遠(yuǎn)控控調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)型型和和遠(yuǎn)遠(yuǎn)控控開開關(guān)關(guān)型型。。一、、用用途途伯納納德德電電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)是是自自動(dòng)動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)系系統(tǒng)統(tǒng)的的終終端端控控制制裝裝置置，，它它接接收收來來自自調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器或或計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)的的4～20mA（或或1～5ⅤⅤ）模模擬擬量量信信號號及及斷斷續(xù)續(xù)接接點(diǎn)點(diǎn)控控制制信信號號，，輸輸出出力力矩矩或或力力，，自自動(dòng)動(dòng)地地操操縱縱調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，，完完成成自自動(dòng)動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)任任務(wù)務(wù)。。它它也也可可以以通通過過操操作作器器實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)手手動(dòng)動(dòng)一一自自動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換，，切切換換到到手手動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，用用操操作作器器可可對對執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)進(jìn)進(jìn)行行遠(yuǎn)遠(yuǎn)方方控控制制。。角行行程程電電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)可用用于于控控制制各各類類轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角為為90°°的閥閥門門，，如如蝶蝶閥閥、、球球閥閥、、百百葉葉閥閥、、風(fēng)風(fēng)門門、、旋旋塞塞閥閥、、擋擋板板周周等等。。多轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式式電電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)是輸輸出出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角超超過過360°°的電電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，，可可用用于于控控制制各各類類閘閘板板閥閥、、截截止止閥閥、、高高溫溫高高壓壓閥閥、、減減溫溫水水調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥及及需需要要多多圈圈轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)的的其其他他調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥等等。。直行行程程電電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)是輸輸出出直直線線位位移移的的電電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，，可可用用于于控控制制各各種種需需要要直直線線位位移移的的調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥，，如如單單、、雙雙座座調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥，，套套筒筒閥閥，，高高溫溫高高壓壓給給水水閥閥，，減減溫溫水水調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥等等。。二、、結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)及及特特點(diǎn)點(diǎn)（一一））執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)1.電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)上上的的電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)是是執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的動(dòng)動(dòng)力力裝裝置置，，電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)為為單單相相或或三三相相交交流流異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)。。執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)上上用用的的電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)是是特特種種電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)，，它它具具有有高高起起動(dòng)動(dòng)力力矩矩倍倍數(shù)數(shù)、、低低起起動(dòng)動(dòng)電電流流和和較較小小的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣慣量量。。2．減減速速器器減速速器器一一般般由由三三級級減減速速組組成成（（多多轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式式一一般般只只有有兩兩級級）），，第第一一、、二二級級采采用用體體積積小小、、傳傳動(dòng)動(dòng)比比大大，，效效率率高高的的行行星星齒齒輪輪減減速速，，部部分分減減速速器器第第二二級級為為斜斜齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)，，第第三三級級采采用用減減速速比比大大并并具具有有自自鎖鎖功功能能的的蝸蝸輪輪蝸蝸桿桿傳傳動(dòng)動(dòng)，，傳傳動(dòng)動(dòng)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)示示