新型“仿生水母”智能水下航行器1-2課件

團(tuán)隊名稱：探索者團(tuán)隊口號：創(chuàng)新永無止境團(tuán)隊成員：郭占波丁百祥孫鵬鵬

新型“仿生水母”智能水下航行器團(tuán)隊名稱：探索者新型“仿生水母”智能水13月8日凌晨，飛往北京的馬航MH370航班起飛后與地面失去聯(lián)系，機(jī)上有154名中國人。3月24日22時，馬來西亞總理宣布飛機(jī)墜毀于南印度洋，乘客無生還可能。至今，黑匣子仍潛伏于大海之中，所以水下航行器成為搜尋黑匣子的利器。

MH370你在哪？3月8日凌晨，飛往北京的馬航MH370航班起飛后與地面失去聯(lián)2不足點現(xiàn)在的水下探測器面臨的普遍缺點就是續(xù)航時間短、靈活性不夠、搜尋速度慢、穩(wěn)性不足等。所以，這就需要更高性能的海洋航行器。不足點現(xiàn)在的水下探測器面臨的普遍缺點就是續(xù)航時間短、靈活性不3新型“仿生水母”智能水下航行器新型“仿生水母”智能水下航行器4該航行器的靈感主要來自于水母。采用穹形外觀，減小運動時水的阻力，便于在水中航行；同時能提高了航行器的漂浮能力，和航行器的穩(wěn)性。主體下方延伸出多根觸角，在觸角頂端安裝攝像頭和探測裝置，便于全方位探測。該航行器的靈感主要來自于水母。5新型“仿生水母”智能水下航行器以水母為原形，并且通過延伸水母的性能研究設(shè)計出的。同時在符合船舶建造要求的基礎(chǔ)上改變傳統(tǒng)的外觀和推動裝置等，并融合了新的科技理念。新型“仿生水母”智能水下航行器采用水母的外觀。頂部設(shè)計成穹形，在底部延伸出多只“觸角”，同時在頂端和底端各延伸處進(jìn)水管，而在頂部周圍裝有多個噴水裝置用于航行器運動。新型“仿生水母”智能水下航行器通過頂部設(shè)有的壓載水艙來控制自身的沉浮。通過吸水泵和噴水推進(jìn)裝置來控制航行器的運動。新型“仿生水母”智能水下航行器通過無線裝置與海上船舶或岸基通信裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。通過旁側(cè)聲納、攝像頭以及其他探測器來了解航行器的周邊環(huán)境。設(shè)計方案新型“仿生水母”智能水下航行器以水母為原形，并且通過延伸水母6新型“仿生水母”智能水下航行器以船舶為載體，由母船釋放入水，由計算機(jī)和岸基無線控制，航行器入水后頂部中將發(fā)射聲吶脈沖掃描海底，脈沖將向各方向以弧形散開。新型“仿生水母”智能水下航行器會接收到在脈沖范圍內(nèi)物體的反射聲波，利用“聲波陰影”判斷物體高度并形成圖像。并保存?zhèn)鞯接嬎銠C(jī)上，供人員分析判斷。通過聲納、攝像頭各其他探測設(shè)備探尋目標(biāo)和規(guī)避風(fēng)險。通過壓載水艙控制航行器的沉浮，通過吸水泵和噴水推進(jìn)裝置控制航行器運動。在搜尋過程中，自上而下，以圓形運動軌跡搜尋，使其搜尋區(qū)域無盲區(qū)。

工作原理新型“仿生水母”智能水下航行器以船舶為載體，由母船釋放入水7該航行器與拖曳聲波定位儀不同，它不需要線纜拖曳，可自主在水下航行，通過無線方式與控制臺通信。在探測范圍方面，“仿生水母”智能水下航行器擅長在較長距離內(nèi)“定點”查找。它能夠利用旁側(cè)聲吶和攝像機(jī)下潛搜尋，攝像機(jī)可以360度旋轉(zhuǎn)，拍攝搜尋無死角。該航行器與拖曳聲波定位儀不同，它不需要線纜拖曳，可自主在水下8由水泵、吸水管道和噴水管道組成。前進(jìn)時，水泵自船底吸水管道吸進(jìn)水流，從噴水管道高速噴出，獲得水流的反作用力，推動航行器前進(jìn)。倒航時，將裝置在噴水管道口上方的倒車斗放入水中，高速水流進(jìn)入倒車斗后，將向后方噴射的水流反射成向前的水流，在不改變主機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下使航行器倒航。噴水推進(jìn)器具有良好的推進(jìn)效率和操縱性能，較低的噪聲和振動。此推進(jìn)裝置可全方位旋轉(zhuǎn)，便于向各方向運動噴水推進(jìn)裝置由水泵、吸水管道和噴水管道組成。前進(jìn)時，水泵自船底吸水管道9

對于水下航行器來說，運動性能的高低影響其工作的效率。新型“仿生水母”智能水下航行器用壓載水艙來控制自身的沉浮。當(dāng)打開航行器頂部進(jìn)出水口的閥門時，由于海水的壓力使海水進(jìn)入壓載水艙，當(dāng)艙內(nèi)水飽和時，航行器會快速下沉。當(dāng)航行器用自身動力將水排出壓載水艙時，航行器會上浮。壓載水艙位于航行器頂部，能夠保持航行器穩(wěn)性，符合船舶建造要求。調(diào)節(jié)航行器的浮態(tài)。能夠使航行器靈活升降，提高工作效率。壓載水艙進(jìn)出水口

對于水下航行器來說，運動性能的高低影響其工作的效率。新型10眾所周知，水下航行器面臨的普遍問題—續(xù)航時間短所以，新型“仿生水母”智能水下航行器采用核電池作為動力源。以蓄電池為輔，供通信設(shè)備用電。這樣，極大提高了航行器的續(xù)航能力，也提高了其工作效率。眾所周知，水下航行器面臨的普遍問題—續(xù)航時間短11航行器的“大腦”由于該航行器是無人自主式的，所以，要求其智能化程度必須很高，具有自動導(dǎo)航功能。整個控制系統(tǒng)采用智能芯片、高速處理器等先進(jìn)科技設(shè)備組成。而且，采用高頻率的信號發(fā)散、接收裝置。便于航行器與海面的數(shù)據(jù)傳輸。航行器的“大腦”由于該航行器是無人自主式的，所以，要求其智能12創(chuàng)新點采用穹形外觀，頂部呈流線型，這樣即減小了水的阻力，分散了海水對航行器的壓力，又提高了其穩(wěn)性。多機(jī)械式“觸角”，360度旋轉(zhuǎn)，便于安裝各種探測設(shè)備，全方位了解探測環(huán)境。以核電池為主，蓄電池為輔，提高了續(xù)航能力。采用噴水推進(jìn)裝置，改變了傳統(tǒng)的螺旋槳式推進(jìn)裝置，降低成本，降低噪聲，減少對海洋生物的影響多個噴水推進(jìn)裝置，且具有一定范圍的旋轉(zhuǎn)能力，能夠靈活的運動。創(chuàng)新點采用穹形外觀，頂部呈流線型，這樣即減小了水的阻力，分散13性能預(yù)估及技術(shù)發(fā)展途徑強(qiáng)度性能——航行器具有抵抗海水壓力的的能力，能夠承受深海內(nèi)的壓強(qiáng)。由于其外觀與水母相似，能夠分散海水的壓力，所以使其承載海水壓力增強(qiáng)。運動性能——壓載水艙來控制自身的沉浮，采用噴水推動裝置運動。探測識別性能——航行器裝有旁側(cè)聲納和攝像頭及其他探測設(shè)備。水密性能正浮性能——航行器的下側(cè)設(shè)備重量大于頂部壓載水艙滿載水量，使其能夠正常工作（符合solas公約對船舶建造的要求）。性能預(yù)估及技術(shù)發(fā)展途徑強(qiáng)度性能——航行器具有抵抗海水壓力的的14新型“仿生水母”智能水下航行器作為一種致力于海上搜救和探測設(shè)備，是人類和平開發(fā)海洋和搜救采集信息不可或缺的重要工具。是適應(yīng)“以人為本”的科學(xué)發(fā)展觀，順應(yīng)社會科技發(fā)展的潮流和實現(xiàn)“海洋強(qiáng)國夢”的利器。因此，近年來以至于未來，無人水下航行器將倍受各國青睞。將成為軍用、民用不可或缺的水下航行工具。節(jié)能環(huán)保智能融合以人為本應(yīng)用前景分析可建造性新型“仿生水母”智能水下航行器作為一種致力于海上搜救和探測15謝謝觀賞謝謝觀賞16

團(tuán)隊名稱：探索者團(tuán)隊口號：創(chuàng)新永無止境團(tuán)隊成員：郭占波丁百祥孫鵬鵬

新型“仿生水母”智能水下航行器團(tuán)隊名稱：探索者新型“仿生水母”智能水173月8日凌晨，飛往北京的馬航MH370航班起飛后與地面失去聯(lián)系，機(jī)上有154名中國人。3月24日22時，馬來西亞總理宣布飛機(jī)墜毀于南印度洋，乘客無生還可能。至今，黑匣子仍潛伏于大海之中，所以水下航行器成為搜尋黑匣子的利器。

MH370你在哪？3月8日凌晨，飛往北京的馬航MH370航班起飛后與地面失去聯(lián)18不足點現(xiàn)在的水下探測器面臨的普遍缺點就是續(xù)航時間短、靈活性不夠、搜尋速度慢、穩(wěn)性不足等。所以，這就需要更高性能的海洋航行器。不足點現(xiàn)在的水下探測器面臨的普遍缺點就是續(xù)航時間短、靈活性不19新型“仿生水母”智能水下航行器新型“仿生水母”智能水下航行器20該航行器的靈感主要來自于水母。采用穹形外觀，減小運動時水的阻力，便于在水中航行；同時能提高了航行器的漂浮能力，和航行器的穩(wěn)性。主體下方延伸出多根觸角，在觸角頂端安裝攝像頭和探測裝置，便于全方位探測。該航行器的靈感主要來自于水母。21新型“仿生水母”智能水下航行器以水母為原形，并且通過延伸水母的性能研究設(shè)計出的。同時在符合船舶建造要求的基礎(chǔ)上改變傳統(tǒng)的外觀和推動裝置等，并融合了新的科技理念。新型“仿生水母”智能水下航行器采用水母的外觀。頂部設(shè)計成穹形，在底部延伸出多只“觸角”，同時在頂端和底端各延伸處進(jìn)水管，而在頂部周圍裝有多個噴水裝置用于航行器運動。新型“仿生水母”智能水下航行器通過頂部設(shè)有的壓載水艙來控制自身的沉浮。通過吸水泵和噴水推進(jìn)裝置來控制航行器的運動。新型“仿生水母”智能水下航行器通過無線裝置與海上船舶或岸基通信裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。通過旁側(cè)聲納、攝像頭以及其他探測器來了解航行器的周邊環(huán)境。設(shè)計方案新型“仿生水母”智能水下航行器以水母為原形，并且通過延伸水母22新型“仿生水母”智能水下航行器以船舶為載體，由母船釋放入水，由計算機(jī)和岸基無線控制，航行器入水后頂部中將發(fā)射聲吶脈沖掃描海底，脈沖將向各方向以弧形散開。新型“仿生水母”智能水下航行器會接收到在脈沖范圍內(nèi)物體的反射聲波，利用“聲波陰影”判斷物體高度并形成圖像。并保存?zhèn)鞯接嬎銠C(jī)上，供人員分析判斷。通過聲納、攝像頭各其他探測設(shè)備探尋目標(biāo)和規(guī)避風(fēng)險。通過壓載水艙控制航行器的沉浮，通過吸水泵和噴水推進(jìn)裝置控制航行器運動。在搜尋過程中，自上而下，以圓形運動軌跡搜尋，使其搜尋區(qū)域無盲區(qū)。

工作原理新型“仿生水母”智能水下航行器以船舶為載體，由母船釋放入水23該航行器與拖曳聲波定位儀不同，它不需要線纜拖曳，可自主在水下航行，通過無線方式與控制臺通信。在探測范圍方面，“仿生水母”智能水下航行器擅長在較長距離內(nèi)“定點”查找。它能夠利用旁側(cè)聲吶和攝像機(jī)下潛搜尋，攝像機(jī)可以360度旋轉(zhuǎn)，拍攝搜尋無死角。該航行器與拖曳聲波定位儀不同，它不需要線纜拖曳，可自主在水下24由水泵、吸水管道和噴水管道組成。前進(jìn)時，水泵自船底吸水管道吸進(jìn)水流，從噴水管道高速噴出，獲得水流的反作用力，推動航行器前進(jìn)。倒航時，將裝置在噴水管道口上方的倒車斗放入水中，高速水流進(jìn)入倒車斗后，將向后方噴射的水流反射成向前的水流，在不改變主機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下使航行器倒航。噴水推進(jìn)器具有良好的推進(jìn)效率和操縱性能，較低的噪聲和振動。此推進(jìn)裝置可全方位旋轉(zhuǎn)，便于向各方向運動噴水推進(jìn)裝置由水泵、吸水管道和噴水管道組成。前進(jìn)時，水泵自船底吸水管道25

對于水下航行器來說，運動性能的高低影響其工作的效率。新型“仿生水母”智能水下航行器用壓載水艙來控制自身的沉浮。當(dāng)打開航行器頂部進(jìn)出水口的閥門時，由于海水的壓力使海水進(jìn)入壓載水艙，當(dāng)艙內(nèi)水飽和時，航行器會快速下沉。當(dāng)航行器用自身動力將水排出壓載水艙時，航行器會上浮。壓載水艙位于航行器頂部，能夠保持航行器穩(wěn)性，符合船舶建造要求。調(diào)節(jié)航行器的浮態(tài)。能夠使航行器靈活升降，提高工作效率。壓載水艙進(jìn)出水口

對于水下航行器來說，運動性能的高低影響其工作的效率。新型26眾所周知，水下航行器面臨的普遍問題—續(xù)航時間短所以，新型“仿生水母”智能水下航行器采用核電池作為動力源。以蓄電池為輔，供通信設(shè)備用電。這樣，極大提高了航行器的續(xù)航能力，也提高了其工作效率。眾所周知，水下航行器面臨的普遍問題—續(xù)航時間短27航行器的“大腦”由于該航行器是無人自主式的，所以，要求其智能化程度必須很高，具有自動導(dǎo)航功能。整個控制系統(tǒng)采用智能芯片、高速處理器等先進(jìn)科技設(shè)備組成。而且，采用高頻率的信號發(fā)散、接收裝置。便于航行器與海面的數(shù)據(jù)傳輸。航行器的“大腦”由于該航行器是無人自主式的，所以，要求其智能28創(chuàng)新點采用穹形外觀，頂部呈流線型，這樣即減小了水的阻力，分散了海水對航行器的壓力，又提高了其穩(wěn)性。多機(jī)械式“觸角”，360度旋轉(zhuǎn)，便于安裝各種探測設(shè)備，全方位了解探測環(huán)境。以核電池為主，蓄電池為輔，提高了續(xù)航能力。采用噴水推進(jìn)裝置，改變了傳統(tǒng)的螺旋槳式推進(jìn)裝置，降低成本，降低噪聲，減少對海洋生物的影響多個噴水推進(jìn)裝置，且具有一定范圍的旋轉(zhuǎn)能力，能夠靈活的運動。創(chuàng)新點采用穹形外觀，頂部呈流線型，這樣即減小了水的阻力，分散29性能預(yù)估及技術(shù)發(fā)展途徑強(qiáng)度性能——航行器具有抵抗海水壓力的的能力，能夠承受深海內(nèi)的壓強(qiáng)。由于其外觀與水母相似，能夠分散海水的壓力，所以使其承載海水壓力增強(qiáng)。運動性能——壓載水艙來控制自身的沉浮，采用噴水推動裝置運動。探測識別性能——航行器裝有旁側(cè)聲納和攝像頭及其他探測設(shè)備。水密性能正浮性能——航行器的下側(cè)設(shè)備重量大于頂部壓載水艙滿