嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告

《嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)》報(bào)告班級：姓名：學(xué)號：任課教師：開始時(shí)間：結(jié)束時(shí)間：

目錄實(shí)驗(yàn)一跑馬燈 21. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?22實(shí)現(xiàn)方法 23. 代碼 24. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 3實(shí)驗(yàn)二按鍵實(shí)驗(yàn) 41. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?42. 實(shí)現(xiàn)方法 43. 代碼 4實(shí)驗(yàn)結(jié)果 5實(shí)驗(yàn)三串口實(shí)驗(yàn) 61. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?62. 實(shí)現(xiàn)方法 63. 代碼 6實(shí)驗(yàn)結(jié)果 7實(shí)驗(yàn)四外部中斷實(shí)驗(yàn) 91. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?92. 實(shí)現(xiàn)目的 93. 代碼 94. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 10實(shí)驗(yàn)五獨(dú)立看門狗實(shí)驗(yàn) 111. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?112. 實(shí)現(xiàn)代碼 113. 代碼 114. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 12實(shí)驗(yàn)六窗口看門狗實(shí)驗(yàn) 131. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?132. 實(shí)現(xiàn)方法 133. 代碼 134實(shí)驗(yàn)結(jié)果 14實(shí)驗(yàn)七定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn) 151. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?152. 實(shí)現(xiàn)方法 153. 代碼 154. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 15

實(shí)驗(yàn)一跑馬燈實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉集成環(huán)境軟件或熟悉Keil集成環(huán)境軟件的使用方法。熟悉匯編指令，能自己編寫簡單的程序控制硬件。2實(shí)現(xiàn)方法1編寫完成主程序。2編譯代碼。3單步調(diào)試。4記錄實(shí)驗(yàn)過程與實(shí)驗(yàn)結(jié)果。代碼#include"sys.h"#include"usart.h" #include"delay.h" #include"led.h"intmain(void){ Stm32_Clock_Init(9); //系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 delay_init(72); //延時(shí)初始化 LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口 while(1) { LED0=0; LED1=1; delay_ms(300); LED0=1; LED1=0; delay_ms(300); } }實(shí)驗(yàn)結(jié)果兩個(gè)燈LED0與LED1實(shí)現(xiàn)交替閃爍的類跑馬燈效果，每300ms閃爍一次。通過本次次實(shí)驗(yàn)我了解了STM32開發(fā)板的基本使用，初次接觸這個(gè)開發(fā)板和MDKKEILC軟件，對軟件操作不太了解。通過這次實(shí)驗(yàn)了解并熟練地使用MDKKEIL軟件，用這個(gè)軟件來編程和完成一些簡單功能的實(shí)現(xiàn)。

實(shí)驗(yàn)二按鍵實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑趯?shí)驗(yàn)一的基礎(chǔ)上，使用按鍵控制跑馬燈速度，及使用按鍵控制跑馬燈的方向。實(shí)現(xiàn)方法1.在實(shí)驗(yàn)1代碼的基礎(chǔ)上，編寫中斷初始化代碼2.在主程序中聲明全局變量，用于和中斷服務(wù)程序通信，編寫完成主程序3.編寫中斷服務(wù)程序4.編譯代碼，使用JLINK下載到實(shí)驗(yàn)板5.單步調(diào)試6.記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告代碼#include"sys.h"#include"usart.h" #include"delay.h" #include"led.h"#include"key.h"intmain(void){ u8t; Stm32_Clock_Init(9); //系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 delay_init(72); //延時(shí)初始化 LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口 KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口 LED0=0; //點(diǎn)亮LED while(1) { t=KEY_Scan(0); //得到鍵值 switch(t) { caseKEY0_PRES: LED0=!LED0; break; caseKEY1_PRES: LED1=!LED1; break; caseWKUP_PRES: LED0=!LED0; LED1=!LED1; break; default: delay_ms(10); } } }實(shí)驗(yàn)結(jié)果我們將通過學(xué)校發(fā)的開發(fā)板板上載有的3個(gè)按鈕來控制板上的2個(gè)LED，其中KEY0控制LED0，按一次亮，再按一次就滅。KEY1控制LED1，效果同KEY0。KEY_2、KEY_UP同時(shí)控制LED0和LED1，按一次，他們的狀態(tài)就翻轉(zhuǎn)一次。

實(shí)驗(yàn)三串口實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆沾谑褂茫O(shè)置方法及收發(fā)數(shù)據(jù)方法。實(shí)現(xiàn)方法1.編寫串口初始化代碼。2.編寫中斷服務(wù)程序代碼。3.編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到實(shí)驗(yàn)板。4.記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。代碼#include"sys.h"#include"usart.h" #include"delay.h" #include"led.h"#include"key.h"intmain(void){ u8t; u8len; u16times=0; Stm32_Clock_Init(9);//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 delay_init(72); //延時(shí)初始化 uart_init(72,9600); //串口初始化為9600 LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口 while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長度 printf("\r\n您發(fā)送的消息為:\r\n"); for(t=0;t<len;t++) { USART1->DR=USART_RX_BUF[t]; while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發(fā)送結(jié)束 } printf("\r\n\r\n");//插入換行 USART_RX_STA=0; }else { times++; if(times%5000==0) { printf("\r\nALIENTEKMiniSTM32開發(fā)板串口實(shí)驗(yàn)\r\n"); printf("正點(diǎn)原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n"); } if(times%200==0)printf("請輸入數(shù)據(jù),以回車鍵結(jié)束\r\n"); if(times%30==0)LED0=!LED0;//閃爍LED,提示系統(tǒng)正在運(yùn)行. delay_ms(10); } } }實(shí)驗(yàn)結(jié)果把代碼下載到開發(fā)板，可以看到板子上的LED0開始閃爍，說明程序已經(jīng)在跑了。接著我們打開串口調(diào)試助手，看到如下信息：證明串口數(shù)據(jù)發(fā)送沒問題。接著，我們在發(fā)送區(qū)輸入上面的文字，輸入完后按回車鍵。然后單擊發(fā)送，可以得到如下結(jié)果：

實(shí)驗(yàn)四外部中斷實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康倪M(jìn)一步掌握串口編程，進(jìn)一步學(xué)習(xí)外部中斷編程，提高編程能力。實(shí)現(xiàn)目的1.編寫中斷服務(wù)程序代碼2.使用ISP下載到實(shí)驗(yàn)板3.測試運(yùn)行結(jié)果4.記錄實(shí)驗(yàn)過程撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告代碼#include"sys.h"#include"usart.h" #include"delay.h" #include"led.h"#include"exti.h"intmain(void){ Stm32_Clock_Init(9);//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 delay_init(72); //延時(shí)初始化 uart_init(72,9600);//串口初始化 LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口 EXTI_Init(); //外部中斷初始化 LED0=0; //點(diǎn)亮LED while(1) { printf("OK\r\n"); delay_ms(1000); }}實(shí)驗(yàn)結(jié)果打開串口助手。

實(shí)驗(yàn)五獨(dú)立看門狗實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^編程，編寫一個(gè)獨(dú)立看門狗驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)代碼1.參考教材獨(dú)立看門狗部分，編寫?yīng)毩⒖撮T狗驅(qū)動程序。建立和配置工程2.編寫代碼3.使用ISP下載到實(shí)驗(yàn)板4.記錄實(shí)驗(yàn)過程撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告代碼#include"sys.h"#include"usart.h" #include"delay.h" #include"led.h"#include"key.h"#include"wdg.h"intmain(void){ Stm32_Clock_Init(9);//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 delay_init(72); //延時(shí)初始化 uart_init(72,9600);//串口初始化 LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口 KEY_Init();//按鍵初始化 delay_ms(300); //讓人看得到滅 IWDG_Init(4,625);//與分頻數(shù)為64,重載值為625,溢出時(shí)間為1s LED0=0; //點(diǎn)亮LED0 while(1) { if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)IWDG_Feed();//如果WK_UP按下,則喂狗 delay_ms(10); };}實(shí)驗(yàn)結(jié)果在配置看門狗后，看到LED0不停的閃爍，如果WK_UP按鍵按下，就喂狗。只要WK_UP不停的按，看門狗就一直不會產(chǎn)生復(fù)位，保持LED0的常亮。一旦超過看門狗定溢出時(shí)間還沒按，那么將會導(dǎo)致程序重啟，這將導(dǎo)致LED0熄滅一次。

實(shí)驗(yàn)六窗口看門狗實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c獨(dú)立看門狗實(shí)驗(yàn)比較學(xué)習(xí)，了解窗口看門狗電路的作用。實(shí)現(xiàn)方法1.參考教材窗口看門狗部分，編寫窗口看門狗驅(qū)動程序。建立和配置工程2.編寫代碼3.使用ISP下載到實(shí)驗(yàn)板4.記錄實(shí)驗(yàn)過程撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告代碼#include"sys.h"#include"usart.h" #include"delay.h" #include"led.h"#include"wdg.h"intmain(void){ Stm32_Clock_Init(9);//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 delay_init(72); //延時(shí)初始化 uart_init(72,9600);//串口初始化 LED_Init(); /